一種硬幣分揀收集裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種硬幣分揀收集裝置，屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該分揀收集裝置包括機架、旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)、橫向分揀機構(gòu)及計數(shù)存儲裝置；旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)位于機架的頂層，橫向分揀機構(gòu)位于所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)的下方，計數(shù)存儲裝置位于橫向分揀機構(gòu)的下方，旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)、橫向分揀機構(gòu)及計數(shù)存儲裝置均固定在機架上。本發(fā)明裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、分揀準(zhǔn)確的特點，采用單片機控制，自動化程度高，可對收集的硬幣進行自動計數(shù)。本發(fā)明裝置適合在銀行、公交公司、超市等場所進行硬幣的分類收集。
【專利說明】
_種硬幣分揀收集裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于不同面值硬幣的分揀收集裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，國內(nèi)很多銀行、公交公司、超市等場所硬幣分揀還采用人工操作，耗費大量的時間和人力成本，造成資源浪費；市場上現(xiàn)有硬幣自動分揀機往往只有分揀功能沒有收集整理功能，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有的硬幣分揀收集的技術(shù)問題，提供了一種用于不同面值硬幣分揀收集的裝置。本發(fā)明所提供的一種硬幣分揀收集裝置包括機架1、旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2、橫向分揀機構(gòu)3及計數(shù)存儲裝置4;所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2位于機架I的頂層，所述橫向分揀機構(gòu)3位于所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2的下方，所述計數(shù)存儲裝置4位于所述橫向分揀機構(gòu)3的下方，所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2、橫向分揀機構(gòu)3及計數(shù)存儲裝置4均固定在所述機架I上。
[0004]所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2包括第一步進電機5、攪拌桶6、端蓋7、中心軸8、攪拌葉片9、連接桿10及軸承11;所述第一步進電機5通過螺栓固定在所述機架I上，所述第一步進電機5的輸出軸與所述中心軸8通過鍵連接，所述端蓋7對稱固定在所述攪拌桶6的兩側(cè)，所述軸承11安裝在所述端蓋7的中心位置，所述中心軸8通過所述軸承11支撐，所述攪拌葉片9通過兩個對稱設(shè)置的所述連接桿10與所述中心軸8相連，所述端蓋7通過螺釘固定在所述機架I上;所述攪拌桶6圓柱面上加工有進料口及出料口，其中進料口為正方形，與進料口相對應(yīng)位置設(shè)有出料口。
[0005]所述橫向分揀機構(gòu)3包括第二步進電機12、傳動絲杠13、絲杠螺母14、軸承座15、導(dǎo)軌16、滑塊17及分揀板18;所述第二步進電機12通過螺栓固定在所述機架I上，所述第二步進電機12的輸出軸與所述傳動絲杠13通過鍵連接，所述傳動絲杠13安裝在所述軸承座15上，所述絲杠螺母14安裝在所述傳動絲杠13上組成絲杠螺母副，所述分揀板18通過螺釘與所述絲杠螺母14固連，所述分揀板18通過螺釘安裝在所述滑塊17上;所述滑塊17配合設(shè)置在所述導(dǎo)軌16上，所述導(dǎo)軌16固定設(shè)置在所述機架I上;所述分揀板18圓弧段半徑與所述攪拌桶6半徑相同；所述分揀板18上設(shè)有的螺紋孔與所述攪拌桶6的出料口相對應(yīng)，所述分揀板18平面與所述出料口兩側(cè)平面相接觸。
[0006]所述計數(shù)存儲裝置4包括光電計數(shù)器19、收集桶20及連接板21;所述光電計數(shù)器19通過所述連接板21固定在所述機架I上，所述收集桶20通過螺紋安裝在分揀板18的螺紋孔中，所述收集桶20的側(cè)面設(shè)有矩型通孔22，所述光電計數(shù)器19的位置與所述收集桶20的矩型通孔22相對應(yīng)。
[0007]所述分揀板18共加工四組十二個螺紋孔，各組螺紋孔直徑分別為:19.5mm、21mm、23mm、28mm;所述光電計數(shù)器19共安裝三個;所述收集桶20共設(shè)有十二個。
[0008]本發(fā)明具有以下技術(shù)特點:。
[0009](I)本發(fā)明分揀板共加工四組十二個螺紋孔，各組螺紋孔直徑分別為:19.5mm、21mm、23mm、28mm，可分別收集新款I(lǐng)角硬幣、5角硬幣、舊款I(lǐng)角硬幣、I元硬幣，分類收集，分揀效果好。
[0010](2)本發(fā)明共安裝三個光電計數(shù)器，收集效率高。
[0011](3)本發(fā)明收集桶共十二個并加工矩型通孔，可以消除收集桶對光電傳感器的影響。
[0012](4)本發(fā)明采用單片機控制，自動化程度高，可對收集的硬幣進行自動計數(shù)。
【附圖說明】
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[0013]圖1是本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明裝置中的機架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明裝置中的旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)安裝示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明裝置中的旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明裝置中的橫向分揀機構(gòu)結(jié)構(gòu)與安裝示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明裝置中的計數(shù)存儲裝置結(jié)構(gòu)與安裝示意圖；
[0019]圖7是本發(fā)明裝置中的分揀板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8是本發(fā)明裝置中的收集桶結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:1:機架、2:旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)、3:橫向分揀機構(gòu)、4:計數(shù)存儲裝置、5:第一步進電機、6:攪拌桶、7:端蓋、8:中心軸、9:攪拌葉片、10:連接桿、11:軸承、12:第二步進電機、13:傳動絲杠、14:絲杠螺母、15:軸承座、16:導(dǎo)軌、17:滑塊、18:分揀板、19:光電計數(shù)器、20:收集桶、21:連接板、22:矩型通孔。
【具體實施方式】
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[0022]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述:
[0023]本發(fā)明所提供的一種硬幣分揀收集裝置包括機架1、旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2、橫向分揀機構(gòu)3和計數(shù)存儲裝置4 ；所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2位于機架I的頂層;所述橫向分揀機構(gòu)3位于旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2的下方;所述計數(shù)存儲裝置4位于橫向分揀機構(gòu)3的下方;所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2、橫向分揀機構(gòu)3和計數(shù)存儲裝置4均固定在機架I上。
[0024]所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)2包括第一步進電機5、攪拌桶6、端蓋7、中心軸8、攪拌葉片9、連接桿10及軸承11;所述第一步進電機5通過螺栓固定在機架I上;所述第一步進電機5輸出軸與中心軸8通過鍵連接;所述軸承11安裝在攪拌桶6兩側(cè)的端蓋7中；所述中心軸8通過軸承11支撐;所述攪拌葉片9通過連接桿10與中心軸8相連;所述端蓋7通過螺釘固定在機架I上。連接桿10兩端加工有螺紋，一側(cè)與中心軸8通過螺紋連接，另一側(cè)與攪拌葉片9通過螺紋連接，調(diào)節(jié)連接桿10兩側(cè)螺紋的配合長度，使攪拌葉片9能夠與攪拌桶6的內(nèi)圓柱面接觸良好。
[0025]如圖5所示，所述橫向分揀機構(gòu)3包括第二步進電機12、傳動絲杠13、絲杠螺母14、軸承座15、導(dǎo)軌16、滑塊17、分揀板18;所述第二步進電機12通過螺栓固定在機架I上;所述第二步進電機12輸出軸與傳動絲杠13通過鍵連接;所述傳動絲杠13安裝在軸承座15上;所述絲杠螺母14安裝在傳動絲杠13上，組成絲杠螺母副；所述分揀板18通過螺釘與絲杠螺母14固定，所述分揀板18安裝在滑塊17上;所述的滑塊17安裝在導(dǎo)軌16上;所述導(dǎo)軌16安裝在機架I上。
[0026]攪拌桶6圓柱面上加工有進料口與出料口，其中進料口為正方形，尺寸為40X40mm;與進料口相對位置設(shè)有出料口，出料口對應(yīng)分揀板18上的螺紋孔，出料口兩側(cè)平面與分揀板18平面相接觸。
[0027]如圖6所示，所述的計數(shù)存儲裝置4包括光電計數(shù)器19、收集桶20、連接板21;所述的光電計數(shù)器19通過連接板21固定在機架I上;所述的收集桶20通過螺紋安裝在分揀板18對應(yīng)的螺紋孔中。連接板21呈L型，光電計數(shù)器19側(cè)面與連接板21側(cè)面通過螺釘連接，連接板21的頂面通過螺釘固定在機架I上。
[0028]如圖7所示，所述的分揀板18圓弧段半徑與攪拌桶6半徑相同，共加工四組十二個螺紋孔，各組螺紋孔直徑分別為:19.5mm、2 Imm、23mm、28mm，可分別收集新款I(lǐng)角、5角、舊款I(lǐng)角、I元。如圖8所示，所述收集桶20加工矩型通孔22，可以消除收集桶20對光電傳感器的影響。
[0029]本發(fā)明裝置初始狀態(tài)如圖1所示，放入一定數(shù)量不同面值的硬幣，啟動后，第一步進電機5帶動中心軸8上的攪拌葉片9在攪拌桶6內(nèi)轉(zhuǎn)動，先收集新款I(lǐng)角硬幣，新款I(lǐng)角硬幣通過分揀板18上的第一組共三個螺紋孔落入收集桶20中，觸發(fā)光電計數(shù)器19開始計數(shù)，三個光電計數(shù)器計數(shù)之和即為新款I(lǐng)角硬幣數(shù)量;經(jīng)過一段時間后，第二步進電機12驅(qū)動絲杠螺母副帶動分揀板18橫向移動至第二組共三個螺紋孔，收集5角硬幣，5角硬幣通過分揀板18上的第二組共三個螺紋孔落入收集桶20中，觸發(fā)光電計數(shù)器19計數(shù)，三個光電計數(shù)器計數(shù)之和即為5角硬幣數(shù)量;經(jīng)過一段時間后，第二步進電機12驅(qū)動絲杠螺母副帶動分揀板18橫向移動至第三組共三個螺紋孔，收集舊款I(lǐng)角硬幣，舊款I(lǐng)角硬幣通過分揀板18上的第三組共三個螺紋孔落入收集桶20中，觸發(fā)光電計數(shù)器19計數(shù)，三個光電計數(shù)器計數(shù)之和即為舊款I(lǐng)角硬幣數(shù)量;經(jīng)過一段時間后，第二步進電機12驅(qū)動絲杠螺母副帶動分揀板18橫向移動至第四組共三個螺紋孔，收集I元硬幣，I元硬幣通過分揀板18上的第四組共三個螺紋孔落入收集桶20中，觸發(fā)光電計數(shù)器19計數(shù)，三個光電計數(shù)器計數(shù)之和即為I元硬幣數(shù)量。
【主權(quán)項】
1.一種硬幣分揀收集裝置，其特征在于該收集裝置包括機架(I)、旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)(2)、橫向分揀機構(gòu)(3)及計數(shù)存儲裝置(4);所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)(2)位于所述機架(I)的頂層，所述橫向分揀機構(gòu)(3)位于所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)(2)的下方，所述計數(shù)存儲裝置(4)位于所述橫向分揀機構(gòu)(3)的下方，所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)(2)、橫向分揀機構(gòu)(3)及計數(shù)存儲裝置(4)均固定在所述機架(I)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀收集裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)分揀機構(gòu)(2)包括第一步進電機(5)、攪拌桶(6)、端蓋(7)、中心軸(8)、攪拌葉片(9)、連接桿(10)及軸承(11);所述第一步進電機(5)通過螺栓固定在所述機架(I)上，所述第一步進電機(5)的輸出軸與所述中心軸(8)通過鍵連接，所述端蓋(7)對稱固定在所述攪拌桶(6)的兩側(cè)，所述軸承(11)安裝在所述端蓋(7)的中心位置，所述中心軸(8)通過所述軸承(11)支撐，所述攪拌葉片(9)通過兩個對稱設(shè)置的所述連接桿(10)與所述中心軸(8)相連，所述端蓋(7)通過螺釘固定在所述機架(I)上;所述攪拌桶(6)圓柱面上加工有進料口及出料口，其中進料口為正方形，與所述進料口相對應(yīng)位置設(shè)有出料口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀收集裝置，其特征在于所述橫向分揀機構(gòu)(3)包括第二步進電機(12)、傳動絲杠(13)、絲杠螺母(14)、軸承座(15)、導(dǎo)軌(16)、滑塊(17)及分揀板(18);所述第二步進電機(12)通過螺栓固定在所述機架(I)上，所述第二步進電機(12)的輸出軸與所述傳動絲杠(13)通過鍵連接，所述傳動絲杠(13)安裝在所述軸承座(15)上，所述絲杠螺母(14)安裝在所述傳動絲杠(13)上組成絲杠螺母副，所述分揀板(18)通過螺釘與所述絲杠螺母(14)固連，所述分揀板(18)通過螺釘安裝在所述滑塊(17)上；所述滑塊(17)配合設(shè)置在所述導(dǎo)軌(16)上，所述導(dǎo)軌(16)固定設(shè)置在所述機架(I)上；所述分揀板(18)圓弧段半徑與所述攪拌桶(6)半徑相同；所述分揀板(18)上設(shè)有的螺紋孔與所述攪拌桶(6)的出料口相對應(yīng)，所述分揀板(18)平面與所述出料口兩側(cè)平面相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀收集裝置，其特征在于所述計數(shù)存儲裝置(4)包括光電計數(shù)器(19)、收集桶(20)及連接板(21);所述光電計數(shù)器(19)通過所述連接板(21)固定在所述機架(I)上，所述收集桶(20)通過螺紋安裝在所述分揀板(18)的螺紋孔中，所述收集桶(20)的側(cè)面設(shè)有矩型通孔(22)，所述光電計數(shù)器(19)的位置與所述收集桶(20)的矩型通孔(22)相對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀收集裝置，其特征在于所述分揀板(18)共加工四組十二個螺紋孔，各組螺紋孔直徑分別為:19.5mm、21mm、23mm、28mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀收集裝置，其特征在于所述光電計數(shù)器(19)共安裝三個。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀收集裝置，其特征在于所述收集桶(20)共設(shè)有十二個。
【文檔編號】G07D3/10GK105825573SQ201610137403
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】陳彬, 鄔宗鵬, 楊浩, 張寒冰, 孟慶喜, 常亦昕
【申請人】安徽工業(yè)大學(xué)