技術領域:

本發(fā)明涉及自動售貨設備領域，具體的是一種自動售貨機升降機構。

背景技術：
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傳統(tǒng)自動售貨機采用將貨物直接掉落的方式進行出貨，對于易碎的商品，在掉落過程中會造成商品損壞，為解決傳統(tǒng)自動售貨機存在的問題，現(xiàn)有技術中，通過在自動售貨機機柜內(nèi)設置可以上下移動的升降機構，升降機構的升降平臺通過尋層定位機構運動到指定的貨架位置接收貨物并將貨物運送到取貨倉中，但是在自動售貨機實際應用場景中，面對不同規(guī)格商品時需要依據(jù)貨架高度對尋層定位機構進行人工設置，在插入新貨層時也需要在系統(tǒng)中進行設置，使得自動售貨機的應用操作復雜，適用性差。

技術實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于提供一種用于自動售貨機上的升降機構，所述的這種用于自動售貨機上的升降機構，要解決現(xiàn)有技術中自動售貨機升降機構無法對調(diào)整和插入的貨層進行自動識別和精確定位取貨的技術問題。

本發(fā)明的這種用于自動售貨機上的升降機構，包括升降平臺單元、安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)的升降單元、安裝在機柜內(nèi)上部的驅(qū)動單元，所述升降平臺單元包括升降臺、尋層定位傳感器、傳感器安裝板、導軌支架和定位導軌，所述升降臺兩端固定連接在所述升降單元上，與所述驅(qū)動單元聯(lián)動連接實現(xiàn)上下移動，所述導軌支架安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)位于所述升降單元后方，所述定位導軌為一組以上對應安裝在所述導軌支架上，所述升降臺兩端設置有所述傳感器安裝板，所述尋層定位傳感器安裝在所述傳感器安裝板上與所述定位導軌對應設置。

進一步的，所述驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過電機安裝板設置在機柜內(nèi)上部，驅(qū)動電機輸出端與第一傳動齒輪相連，第一傳動齒輪與第二傳動齒輪相嚙合，第二傳動齒輪固定在第一同步主軸上，第一同步主軸與第二同步主軸通過聯(lián)軸器相連，兩端安裝有軸承座與同步輪，軸承座固定安裝在所述升降單元上端。

進一步的，所述升降單元為對稱機構，包括對稱安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)的鋁合金導軌，滑輪板和升降滑輪板配合滑輪安裝在鋁合金導軌內(nèi)實現(xiàn)上下滑動。升降滑輪板下端與升降臺固定連接，滑輪板和升降滑輪板與同步帶通過同步帶壓塊連接，同步帶放置在驅(qū)動單元兩端的同步輪里實現(xiàn)聯(lián)動。

進一步的，所述滑輪板內(nèi)設置有配重塊。

進一步的，所述導軌支架開設有上下等距排列的導軌安裝孔。

進一步的，所述鋁合金導軌上下端裝有限位開關安裝板和限位開關。

進一步的，所述升降臺內(nèi)兩側(cè)設置有檢測模塊安裝板，所述檢測模塊安裝板上安裝有紅外掉貨檢測模塊。

本發(fā)明的工作原理是：自動售貨機接受出貨指令后啟動驅(qū)動電機，通過傳動齒輪和同步主軸將動力輸送到兩側(cè)的同步輪上，同步輪通過同步帶和升降滑輪板帶動升降臺向上運動，通過尋層定位傳感器獲取的與定位導軌之間的位置信息，控制驅(qū)動電機將升降臺提升至指定商品所在貨層，貨物層將商品推出后，通過設置在升降臺內(nèi)兩側(cè)的紅外掉貨檢測模塊進行出貨判斷，確認商品出貨后再次啟動驅(qū)動電機，將升降臺向下運行至自動售貨機底部的出貨口，完成一次輸送循環(huán)。

本發(fā)明和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明通過尋層定位傳感器和定位導軌的配合使用，實現(xiàn)了自動售貨機升降機構自動識別及精確定位貨層的功能，而且采用了類似于載貨電梯的升降結構，可承擔大重量貨物售賣，該升降機構適用于不同規(guī)格商品的出貨，結構簡單，設置方便。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的整體結構示意圖

圖2是本發(fā)明的局部結構示意圖

具體實施方式：

實施例1:

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的用于自動售貨機上的升降機構，包括升降平臺單元、安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)的升降單元、安裝在機柜內(nèi)上部的驅(qū)動單元，升降平臺單元包括升降臺13、尋層定位傳感器11、傳感器安裝板12、導軌支架1和定位導軌10，升降臺13兩端固定連接在升降單元上，與驅(qū)動單元聯(lián)動連接實現(xiàn)上下移動，導軌支架1安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)位于升降單元后方，定位導軌10為一組以上對應安裝在導軌支架1上，升降臺13兩端設置有傳感器安裝板12，尋層定位傳感器11安裝在傳感器安裝板12上與定位導軌10對應設置。

進一步的，驅(qū)動單元包括驅(qū)動電機20，驅(qū)動電機20通過電機安裝板19設置在機柜內(nèi)上部，驅(qū)動電機20輸出端與第一傳動齒輪22相連，第一傳動齒輪22與第二傳動齒輪21相嚙合，第二傳動齒輪21固定在第一同步主軸18上，第一同步主軸18與第二同步主軸16通過聯(lián)軸器17相連，兩端安裝有軸承座2與同步輪3，軸承座2固定安裝在升降單元上端。

進一步的，升降單元為對稱機構，包括對稱安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)的鋁合金導軌4，滑輪板7和升降滑輪板9配合滑輪8安裝在鋁合金導軌4內(nèi)實現(xiàn)上下滑動。升降滑輪板9下端與升降臺13固定連接，滑輪板7和升降滑輪板9與同步帶5通過同步帶壓塊6連接，同步帶5放置在驅(qū)動單元兩端的同步輪3里實現(xiàn)聯(lián)動。

進一步的，滑輪板7內(nèi)設置有配重塊25。

進一步的，導軌支架1開設有上下等距排列的導軌安裝孔26，通過安裝孔26調(diào)整上下兩組定位導軌10之間的安裝距離，實現(xiàn)根據(jù)不同規(guī)格商品貨層高度的自由調(diào)整。

進一步的，鋁合金導軌4上下端裝有限位開關安裝板23和限位開關24。

進一步的，升降臺13內(nèi)兩側(cè)設置有檢測模塊安裝板14，檢測模塊安裝板14上安裝有紅外掉貨檢測模塊15。

本實施例的工作過程是：自動售貨機接受出貨指令后啟動驅(qū)動電機，通過尋層定位傳感器獲取的與定位導軌之間的位置信息，控制驅(qū)動電機將升降臺提升至指定商品所在貨層，貨物層將商品推出后，通過設置在升降臺內(nèi)兩側(cè)的紅外掉貨檢測模塊進行出貨判斷，確認商品出貨后再次啟動驅(qū)動電機，將升降臺向下運行至自動售貨機底部的出貨口，完成一次商品輸送循環(huán)。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明涉及一種自動售貨機升降機構，安裝在自動售貨機機柜內(nèi)，包括升降平臺單元，安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)的升降單元和上部的驅(qū)動單元，升降平臺單元包括兩端固定連接在升降單元上的升降臺，升降臺與驅(qū)動單元聯(lián)動連接實現(xiàn)上下移動，導軌支架安裝在機柜內(nèi)兩側(cè)位于升降單元后方，定位導軌為一組以上對應安裝在導軌支架上，升降臺兩端設置有傳感器安裝板，尋層定位傳感器安裝在傳感器安裝板上與定位導軌對應設置。該升降機構通過尋層定位傳感器和定位導軌，實現(xiàn)了自動識別及精確定位貨層的功能，適用于不同規(guī)格商品的出貨，結構簡單，設置方便。

技術研發(fā)人員：陳杰;王洪凱
受保護的技術使用者：上海普銳通實業(yè)有限公司
技術研發(fā)日：2017.04.19
技術公布日：2017.07.25