一種新的防堵塞硬幣滑道裝置制造方法
【專利摘要】一種新的防堵塞硬幣滑道裝置，包括滑道本體（1）、滑道防堵板（2）、U型連接架（3）、電磁閥（4）、前傳感器板（5）、控制裝置（6）、后傳感器板（7）等部分。既能發(fā)現(xiàn)硬幣是否在滑道內(nèi)堵塞，又能夠自行解脫堵塞在硬幣滑道內(nèi)的硬幣。通過用光電檢測(cè)傳感器感知硬幣的進(jìn)入和滑出，并綜合光電檢測(cè)和硬幣運(yùn)動(dòng)時(shí)間間隔來判斷硬幣是否卡滯在硬幣滑道內(nèi)，由控制裝置啟動(dòng)一個(gè)電磁閥，使其所連接的滑道防堵板上的凸條伸進(jìn)滑道本體進(jìn)行脈沖式擊打卡滯的硬幣，使硬幣重新滑出硬幣滑道。
【專利說明】一種新的防堵塞硬幣滑道裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)售貨機(jī)硬幣支付【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣是自動(dòng)售貨機(jī)常用的支付手段之一，一方面，顧客輸入硬幣可以直接購(gòu)買自動(dòng)售貨機(jī)中的商品，另一方面，接收的硬幣又可以用作當(dāng)使用紙幣輸入時(shí)的找贖。自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)配有專門的硬幣器，負(fù)責(zé)完成識(shí)別硬幣、儲(chǔ)存硬幣和找贖等功能。
[0003]自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi)還配有一個(gè)硬幣滑道，它是售貨機(jī)外表面的硬幣投幣口到售貨機(jī)內(nèi)的硬幣器接幣口之間的過渡機(jī)構(gòu)。由于硬幣過渡需要和受空間限制要求，滑道一般以45°左右傾斜安裝于硬幣投幣口與硬幣器的硬幣接幣口之間，硬幣依自身重力從硬幣口投幣口進(jìn)入硬幣滑道，并沿著硬幣滑道滑下經(jīng)硬幣滑道出口掉入硬幣器的接幣口內(nèi)。
[0004]傳統(tǒng)的硬幣滑道由于滑道內(nèi)靜電可能引起的的雜物沉積，或由于硬幣表面有粘著物存在(如銀行常用膠帶捆扎硬幣)，使得硬幣在硬幣滑道內(nèi)產(chǎn)生阻滯(即卡幣)而不落入硬幣器之接幣口中，自動(dòng)售貨機(jī)既無法識(shí)別卡幣事件的發(fā)生，也無法自動(dòng)解脫卡幣事件。對(duì)顧客和售貨機(jī)運(yùn)營(yíng)商帶來不便和損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出了一種新的防堵塞硬幣滑道裝置，該裝置既能發(fā)現(xiàn)硬幣是否在滑道內(nèi)堵塞，又能夠自行解脫堵塞在硬幣滑道內(nèi)的硬幣，讓阻滯的硬幣重新滑出硬幣滑道進(jìn)入硬幣器接幣口，使售貨機(jī)自動(dòng)恢復(fù)正常工作。
[0006]本發(fā)明通過設(shè)計(jì)特別的滑道裝置，用光電檢測(cè)感知硬幣的進(jìn)入和滑出，并綜合光電檢測(cè)和硬幣運(yùn)動(dòng)時(shí)間來判斷硬幣是否卡滯在硬幣滑道內(nèi)，由控制裝置啟動(dòng)一個(gè)電磁閥，使其所連接的滑道防堵板上的凸條伸進(jìn)滑道本體脈沖式打擊卡滯的硬幣，使硬幣重新滑出硬幣滑道。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]通過以下的詳細(xì)說明、所附的權(quán)利要求書、以及附圖，可以更全面的理解本發(fā)明，其中:
[0008]圖1是本發(fā)明各部件的俯視立體關(guān)系圖；
[0009]圖2是本發(fā)明硬幣滑道組件剖視圖，其中，滑道本體下底板凹槽(19)處于正常位置，未通過滑道下底板凹槽伸入滑道內(nèi)腔；
[0010]圖3是本發(fā)明硬幣滑道組件剖視圖，其中，滑道本體下底板凹槽(19)處于擊打硬幣位置，已通過滑道下底板凹槽伸入滑道內(nèi)腔；
[0011]圖4是本發(fā)明電磁閥(4)與雙U型連接裝置(3)的裝配立體圖；
[0012]圖5是本發(fā)明滑道防堵板(2)俯視圖；
[0013]圖6是本發(fā)明滑道防堵板(2)側(cè)視圖；[0014]圖7是本發(fā)明一種實(shí)施實(shí)例當(dāng)沒有卡幣時(shí)，圖9中各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的時(shí)序邏輯圖；
[0015]圖8是本發(fā)明一種實(shí)施實(shí)例當(dāng)出現(xiàn)卡幣時(shí)，圖9中各關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的時(shí)序邏輯圖；
[0016]圖9是本發(fā)明所述控制裝置的一個(gè)實(shí)施實(shí)例電原理圖；
[0017]圖10是本發(fā)明所述裝置的工作流程圖；
[0018]圖11是本發(fā)明硬幣滑道本體(I)的底視圖。
[0019]附圖標(biāo)記說明:滑道本體(I)、滑道防堵板(2)、U型連接架(3)、電磁閥(4)、前傳感器板(5)、控制裝置(6)、后傳感器板(7)、下底板(8)、圓形孔(9)、凹槽(10)、圓形孔
(11)、硬幣滑道入口(12)、上底板(13)、圓形孔(14)、紅外發(fā)射接收對(duì)管(15)、紅外發(fā)射接收對(duì)管(16)、圓形孔(17)、硬幣滑道出口(18)、凸條(19)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面參考圖1一圖11，對(duì)本發(fā)明所述裝置進(jìn)行闡述和描述。
[0021]一種新的防堵塞硬幣滑道裝置，包括滑道本體(I)、滑道防堵板(2)、U型連接架
(3)、電磁閥(4)、前傳感器板(5)、后傳感器板(7)、控制裝置(6)，如圖1所示。
[0022]所述的滑道本體，其下底板(8)在前端適合位置有一圓形孔(11)、在后端適合位置有一圓形孔(9)，下底板可以有四條與下底板長(zhǎng)度方向平行的長(zhǎng)條形狀的凹槽(10)，如圖2所示。
[0023]所述的滑道本體，其上底板(13)在與下底板圓形孔(11)和(9)的對(duì)應(yīng)處也各有一個(gè)圓形孔(14)和(17)，分別用于安裝紅外發(fā)射接收對(duì)管(15)和(16)，其中，(15)位于上游，靠近硬幣滑道入口(12)的位置。(16)位于下游，靠近硬幣滑道出口(18)的位置。每套紅外發(fā)射對(duì)管既包括一個(gè)紅外發(fā)射管，又包括一個(gè)紅外光電(反射式)接收管，如圖2所示。
[0024]所述的滑道防堵板(2)，其有4條與滑道本體下底板凹槽(10)分別對(duì)應(yīng)的凸條
(19)，如圖5，圖6所示，其中圖5、圖6分別是滑道防堵板(2)的俯視圖和側(cè)視圖，滑道防堵板(2)在安裝時(shí)，平行位于滑道本體的下部小許，若凸條(19)垂直于滑道本體下底板(8)的法線向靠近滑道本體下底板方向運(yùn)動(dòng)，則正好能伸進(jìn)下底板凹槽(10)，且突出于滑道本體下底板(8)的內(nèi)平面小許(如圖3所示)。
[0025]所述的滑道防堵板(2)，其兩側(cè)分別有固定座。通過雙U型連接機(jī)構(gòu)(3)連接，雙U型連接機(jī)構(gòu)(3)跨過硬幣滑道本體，并通過螺帽(21)、螺桿(20)與電磁閥(4)的運(yùn)動(dòng)桿相連，如圖4所示。U型連接機(jī)構(gòu)可以固定在滑道本體上底板上或售貨機(jī)內(nèi)部其他裝置。當(dāng)電磁閥(4)通電時(shí),其運(yùn)動(dòng)桿受電磁力作用向上運(yùn)動(dòng)，使得U型連接機(jī)構(gòu)(3)一起向上運(yùn)動(dòng),從而使防堵板(2)朝著接近滑道本體下堵板方向運(yùn)動(dòng),這樣,防堵板上的凸條(19)會(huì)伸進(jìn)滑道本體下底板對(duì)應(yīng)的凹槽(10)，如滑道內(nèi)有硬幣存在，就會(huì)擊打硬幣，使之沿滑道繼續(xù)下滑。
[0026]所述紅外發(fā)射接收管(14)固定在前傳感板(5)上、紅外發(fā)射接收管(16)固定在后傳感板(7)上，前傳感板(5)、后傳感板(7)和電磁閥(4)都連接至控制裝置(6)上(見圖1，圖2)。
[0027]整個(gè)裝置的工作過程如下:硬幣自進(jìn)幣口(12)進(jìn)入硬幣滑道，在滑動(dòng)的過程中，首先會(huì)遮擋滑道下底板前部的圓形孔(11)，則紅外發(fā)射接收對(duì)管(15)發(fā)過來的紅外光被硬幣本體反射，對(duì)管(15)中的紅外接收管會(huì)收到反射信息，從而感知到硬幣進(jìn)入硬幣滑道；當(dāng)硬幣繼續(xù)往下滑動(dòng)，則又會(huì)遮擋滑道下底板后部的圓形孔(9);則紅外發(fā)射接收對(duì)管(16)發(fā)過來的紅外光被硬幣本體反射,對(duì)管(16)中的紅外接收管會(huì)收到反射信息，從而感知到硬幣滑出硬幣滑道。由于硬幣滑道的長(zhǎng)度、坡度一定，則正常情況下，進(jìn)入硬幣滑道入口的硬幣會(huì)在給定的時(shí)間內(nèi)滑出滑道出口。如超出了最大允許的時(shí)間間隔，進(jìn)入硬幣滑道入口的硬幣還沒有滑出滑道出口，則表明硬幣已經(jīng)阻滯于滑道內(nèi)；此時(shí)控制裝置給電磁閥(4)通電，電磁閥運(yùn)動(dòng)桿通過U型連接機(jī)構(gòu)(3)拉動(dòng)防堵板(2)靠近滑道本體的下底板(8)，防堵板(2)上的凸槽(19)伸進(jìn)滑道本體下底板(8)對(duì)應(yīng)的凹槽(10)，擊打被阻滯的硬幣，使之滑出滑道本體出口(18)，從而解脫堵幣故障，防堵板在擊打一次之后又自動(dòng)回到原來位置。
[0028]系統(tǒng)工作流程入如圖10所示，通過進(jìn)入光電檢測(cè)傳感器檢測(cè)是否有硬幣進(jìn)入滑道，一旦進(jìn)入滑道，則啟動(dòng)卡滯定時(shí)器開始定時(shí)計(jì)數(shù)，如果在給定的時(shí)間內(nèi)，滑出光電傳感器檢測(cè)到有硬幣滑出硬幣滑道，則表示沒有卡幣出現(xiàn)，如果在給定的時(shí)間內(nèi)，滑出光電傳感器檢測(cè)到?jīng)]有硬幣滑出硬幣滑道，則表示有卡幣出現(xiàn)，此時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)電磁閥吸合，經(jīng)過延時(shí)后又松開。
[0029]所述控制裝置可以是實(shí)現(xiàn)上述流圖的任意電子系統(tǒng)，可以是單片機(jī)控制系統(tǒng)，或者是無單片機(jī)的時(shí)序邏輯電路控制系統(tǒng)。
[0030]一種實(shí)現(xiàn)上述流程的控制裝置原理如圖9所示。圖9中，Ul代表紅外發(fā)射與接收對(duì)管(15)、U2代表紅外發(fā)射與接收對(duì)管(16)；U3為定時(shí)觸發(fā)器，延時(shí)時(shí)長(zhǎng)為T=L 1*R5*C2，Ul接收管集電極端通過電容Cl連到U3的觸發(fā)端trig (U3Pin2)，當(dāng)硬幣進(jìn)入硬幣滑道口
(12)并且遮擋滑道下底板圓孔(11)時(shí)，Ul的接收管(15)導(dǎo)通，其信號(hào)變化觸發(fā)U3開始定時(shí)計(jì)數(shù)，同時(shí)U3的Q端變?yōu)楦唠娖?，U2接收管的集電極連接到U3的清除端R (U3Pin4)，當(dāng)硬幣經(jīng)過硬幣滑道并且遮擋滑道下底板靠近出口處的圓孔(9)時(shí)，U2的接收管(16)導(dǎo)通，其信號(hào)變化清除U3的計(jì)數(shù)，并使U3的Q端恢復(fù)為低電平；U4A為741s74D-Q觸發(fā)器，其CLK上升沿到來時(shí)，Q非端(U4A pin6)為D端9U4A pin2)的反，如果U4A的Q非端為低電平，由于U4A的PIN6通過電容C4連接到其PIN1，使得U4A的Q非端(U4A pin6)又恢復(fù)為高電平，這個(gè)變化過程產(chǎn)生的上升沿連到定時(shí)計(jì)數(shù)器U5的trig端(U5pin2)，正好啟動(dòng)U5計(jì)數(shù)，U5的計(jì)數(shù)時(shí)間為T=L 1*R9*C5，使得U5的Q端(U5pin3)輸出一個(gè)周期為T=L 1*R9*C5的高脈沖，該脈沖經(jīng)過三極管放大后驅(qū)動(dòng)電磁閥(4)吸合時(shí)間T然后又自動(dòng)斷開。
[0031]正常(非卡幣)情況下，上述電路圖對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖如圖7所示，圖中U4A Q非端(U4Apin6) 一直保持高電平，而U5的Q端(U5pin3) —直保持低電平，電磁閥沒有動(dòng)作。
[0032]異常(卡幣)情況下，上述電路圖對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖如圖8所不，圖中U3的R端(U3pin2)與U4A的D端(U4A pin2) —直保持高電平，而U5的Q端輸出一個(gè)高電平，使得電磁閥吸合T=L 1*R9*C5之后又自動(dòng)斷開。
[0033]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限與這樣的特別陳述和實(shí)施例。凡是根據(jù)上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認(rèn)為屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種新的防堵塞硬幣滑道裝置，包括: 所述實(shí)現(xiàn)硬幣從售貨機(jī)投幣口到售貨機(jī)內(nèi)硬幣器接幣口過渡的硬幣滑道本體； 所述通過從滑道底部凹槽伸入滑道內(nèi)腔對(duì)硬幣進(jìn)行擊打的滑道防堵板； 通過電磁閥的吸合與松開驅(qū)動(dòng)滑道防堵板上下運(yùn)動(dòng)； 一種連接機(jī)構(gòu)，用于連接電磁閥和滑道防堵板； 一種電子控制裝置。
2.如權(quán)利I所述之硬幣滑道本體，在其入口和出口處至少各安裝一組光電感應(yīng)裝置以感知硬幣的進(jìn)入與流出，并且結(jié)合滑道安裝坡度、滑道運(yùn)動(dòng)距離判斷硬幣在滑道內(nèi)最大運(yùn)動(dòng)時(shí)間以確定作為是否卡幣的依據(jù)。
3.如權(quán)利I所述之連接裝置，從滑道本體外側(cè)自上而下跨過滑道本體，實(shí)現(xiàn)位于滑道本體下部的滑道防堵板與位于滑道本體上方的電磁閥相連接，使得電磁閥只有在硬幣滑道卡幣時(shí)才進(jìn)行一次脈沖式吸合。
4.如權(quán)利I所述之電子控制裝置，基于權(quán)利2所述傳感與判別依據(jù)，驅(qū)動(dòng)電磁閥進(jìn)行脈沖式動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】G07F9/00GK103761803SQ201410003194
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】金甌, 賀建飚 申請(qǐng)人:中南大學(xué), 湖南金碼智能設(shè)備制造有限公司