專利名稱：一種可自動輸送貨物的售貨機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及售賣機領域，特別涉及一種可自動輸送貨物的售貨機。
背景技術：
現(xiàn)有的售賣機，大多為賣飲料用，顧客投入紙幣或硬幣后，選取想要的飲料，飲料即從內(nèi)部倉儲庫中通過通道滾落至售賣機底部出口，然而如果是快餐的話則不允許這樣出
浪ο快餐主要是為了服務那些目前對營養(yǎng)、口味、便捷度均有需求的現(xiàn)代快節(jié)奏人群。傳統(tǒng)的方法是開實體店，雖然現(xiàn)有的實體店包括各種風格、檔次和口味的店面，基本能滿足顧客的需求，但是存在效率低、座位緊和距離遠等缺點；另外，大多數(shù)顧客都希望隨時能吃到可口、美味和溫度適宜的飯菜，而傳統(tǒng)的實體店解決不了即時隨地提供餐品的需求；此夕卜，如顧客在旅途中是中途轉(zhuǎn)乘或由于時間緊迫需要快速的解決吃飯問題的話，就算就近選擇實體快餐店，也不能滿足馬上出餐的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題在于，提供一種可自動輸送貨物的售貨機。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，提供一種可自動輸送貨物的售貨機，包括機殼、籠式轉(zhuǎn)盤裝置、第一機械手、第二機械手、與所述第一機械手對應設置的第一貨道和與所述第二機械手對應設置的第二貨道；所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置設置在所述機殼中用于承載貨物，并能夠?qū)⑿枰鄢龅呢浳镛D(zhuǎn)動至所述第一貨道和所述第二貨道中的任意一個處；當所述需要售出的貨物被轉(zhuǎn)動至所述第一貨道處時，所述第一機械手將所述需要售出的貨物從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取下并推入所述第一貨道；當所述需要售出的貨物被轉(zhuǎn)動至所述第二貨道處時，所述第二機械手將所述需要售出的貨物從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取下并推入所述第二貨道。進一步地，所述售貨機還包括控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于判斷所述需要售出的貨物到所述第一貨道與所述第二貨道中哪一個的距離最短，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動，使得所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置將所述需要售出的貨物傳輸至所述第一貨道與所述第二貨道中與所述需要售出的貨物距離最短的那一個處。進一步地，所述第一機械手能夠沿著第一方向從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取出所述需要售出的貨物，并能夠沿著第二方向?qū)乃龌\式轉(zhuǎn)盤裝置上取出的所述需要售出的貨物推入所述第一貨道；所述第二機械手能夠沿著所述第二方向從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取出所述需要售出的貨物，并能夠沿著所述第一方向?qū)乃龌\式轉(zhuǎn)盤裝置上取出的所述需要售出的貨物推入所述第二貨道。進一步地，所述第二機械手和所述第一機械手對稱地設置在所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置的兩邊。進一步地，所述第一方向垂直于所述第二方向。進一步地，所述機殼包括前板；所述第一貨道包括第一出口和與所述第一出口相通的第一入口 ；所述第一出口形成在所述前板上；所述第一入口位于所述機殼內(nèi)部并沿著所述第二方向朝向所述第一機械手；所述第二貨道包括第二出口和與所述第二出口相通的第二入口 ；所述第二出口形成在所述前板上；所述第二入口位于所述機殼內(nèi)部并沿著所述第一方向朝向所述第二機械手。進一步地，所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置包括多邊形的轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤的每一條邊能夠安裝一縱列貨物。進一步地，所述轉(zhuǎn)盤為八邊形，8縱列貨物沿著所述轉(zhuǎn)盤的周向設置；所述轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動45度，與所述第一機械手或第二機械手相鄰的貨物轉(zhuǎn)動至與所述第一機械手或第二機械手相對應。本發(fā)明一實施例中的售貨機通過設置第一貨道、第二貨道以及對應的第一機械手、第二機械手，使得第一貨道和第二貨道中的任何一個都可以取出籠式轉(zhuǎn)盤裝置上的任何一貨物，從而可根據(jù)需要售出的貨物到第一貨道、第二貨道的距離控制籠式轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)動，進而以最短的距離快捷地將需要售出的貨物提供給購買者，減少購買者的等待時間。此外，當其中一個貨道對應的機械手發(fā)生故障時，另一個貨道還可以繼續(xù)正常使用，從而可大大降低無法送出貨物的概率。上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。


附圖為本發(fā)明一實施例中可自動輸送貨物的售貨機的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。附圖所示為本發(fā)明一實施例中可自動輸送貨物的售貨機的示意圖。如圖中所示，售貨機100包括機殼110、籠式轉(zhuǎn)盤裝置120、第一機械手130、第二機械手140、與第一機械手130對應設置的第一貨道150和與第二機械手140對應設置的第二貨道160。其中，籠式轉(zhuǎn)盤裝置120設置在機殼110中用于承載貨物200(如飯盒等)，并可將需要售出的貨物200轉(zhuǎn)動至第一貨道150或第二貨道160處；第一機械手130或第二機械手140動作將鄰近的需要售出的貨物200從籠式轉(zhuǎn)盤裝置120中取出，并通過第一貨道150或第二貨道160輸出到機殼110外部提供給購買者。具體地，機殼110包括前板112。前板112上可設有控制模塊用于根據(jù)購買者的指令控制售貨機100內(nèi)部組件的動作?；\式轉(zhuǎn)盤裝置120可轉(zhuǎn)動地設置在機殼110中。籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上承載多個貨物200。若自動售賣的是快餐，則貨物200為盛裝有飯菜的飯盒，飯盒中可填裝不同的飯菜，并可在前板112上顯示以供購買者選取。在一實施例中，售貨機還包括控制系統(tǒng)，用于判斷需要售出的貨物到第一貨道150與第二貨道160中哪一個的距離最短，并根據(jù)判斷結(jié)果控制籠式轉(zhuǎn)盤裝置120轉(zhuǎn)動，使得籠式轉(zhuǎn)盤裝置120將需要售出的貨物傳輸至第一貨道150與第二貨道160中與需要售出的貨物距離最短的那一個處。例如，用于自動售賣快餐時，籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上承載有多盒裝有套餐A的飯盒；當購買者選取套餐A時，售貨機100的控制系統(tǒng)可判斷出籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上的哪個裝載有套餐A的飯盒到第一貨道150或第二貨道160的距離最短，即輸送到機殼110外部的距離最短；籠式轉(zhuǎn)盤裝置120可根據(jù)判斷結(jié)果轉(zhuǎn)動將需要售出的貨物200輸送至第一貨道150或第二貨道160 (該需要售出的飯盒到第一貨道150或第二貨道160的距離最短)，進而通過第一機械手130或第二機械手140動作，將該需要售出的飯盒輸出到機殼110外部提供給購買者。在一實施例中，籠式轉(zhuǎn)盤裝置120包括大致呈多邊形的轉(zhuǎn)盤122，每一條邊能夠安裝一縱列貨物200。在附圖所示的實施例中，轉(zhuǎn)盤122為八邊形，8縱列貨物200沿著轉(zhuǎn)盤122的周向設置；轉(zhuǎn)盤122每轉(zhuǎn)動45度，相鄰的貨物200即可轉(zhuǎn)動至鄰近相應的第一貨道150、第一機械手130 (或第二貨道160、第二機械手140)處。第一機械手130和第二機械手140的結(jié)構(gòu)相同，為了簡化附圖，附圖中僅示出了第一機械手130。如附圖中所不，第一機械手130可沿著第一方向Dl從籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上取出需要售出的貨物200，并可沿著第二方向D2將已經(jīng)從籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上取出的需要售出的貨物200推入第一貨道150。第二機械手140和第一機械手130大致對稱地設置在籠式轉(zhuǎn)盤裝置120的兩邊。第二機械手140可沿著第二方向D2從籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上取出需要售出的貨物200，并可沿著第一方向Dl將已經(jīng)從籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上取出的需要售出的貨物200推入第二貨道160。在一實施例中，第一方向Dl大致垂直于第二方向D2。第一貨道150包括第一出口 152和與第一出口 152相通的第一入口 153。其中，第一出口 152形成在前板112上，供購買者拿取輸出的貨物200。第一入口 153位于機殼110內(nèi)部，并大致沿著第二方向D2朝向第一機械手130，這樣，第一機械手130可以沿著第二方向D2將已經(jīng)從籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上取出的需要售出的貨物200經(jīng)過第一入口 153推入第一貨道150，并從第一出口 152輸出到機殼110的外部。第二貨道160包括第二出口 162和與第二出口 162相通的第二入口 163。其中，第二出口 162形成在前板112上，供購買者拿取輸出的貨物200。第二入口 163位于機殼110內(nèi)部，并大致沿著第一方向Dl朝向第二機械手140，這樣，第二機械手140可以沿著第一方向Dl將已經(jīng)從籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上取出的需要售出的貨物200經(jīng)過第二入口 163推入第二貨道160，并從第二出口 162輸出到機殼110的外部。綜上所述，本發(fā)明一實施例中的售貨機100通過設置第一貨道150、第二貨道160以及對應的第一機械手130、第二機械手140，使得第一貨道150和第二貨道160中的任何一個都可以取出籠式轉(zhuǎn)盤裝置120上的任何一個貨物200，從而可根據(jù)需要售出的貨物200到第一貨道150、第二貨道160的距離控制籠式轉(zhuǎn)盤裝置120的轉(zhuǎn)動，進而以最短的距離快捷地將需要售出的貨物200提供給購買者，減少購買者的等待時間。此外，當其中一個貨道對應的機械手發(fā)生故障時，另一個貨道還可以繼續(xù)正常使用，從而可大大降低無法送出貨物的概率。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種可自動輸送貨物的售貨機，包括機殼，其特征在于，所述售貨機還包括籠式轉(zhuǎn)盤裝置、第一機械手、第二機械手、與所述第一機械手對應設置的第一貨道和與所述第二機械手對應設置的第二貨道；所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置設置在所述機殼中用于承載貨物，并能夠?qū)⑿枰鄢龅呢浳镛D(zhuǎn)動至所述第一貨道和所述第二貨道中的任意一個處；當所述需要售出的貨物被轉(zhuǎn)動至所述第一貨道處時，所述第一機械手將所述需要售出的貨物從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取下并推入所述第一貨道；當所述需要售出的貨物被轉(zhuǎn)動至所述第二貨道處時，所述第二機械手將所述需要售出的貨物從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取下并推入所述第二貨道。
2.按權利要求1所述的可自動輸送貨物的售貨機，其特征在于，所述售貨機還包括控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)用于判斷所述需要售出的貨物到所述第一貨道與所述第二貨道中哪一個的距離最短，并根據(jù)判斷結(jié)果控制所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置轉(zhuǎn)動，使得所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置將所述需要售出的貨物傳輸至所述第一貨道與所述第二貨道中與所述需要售出的貨物距離最短的那一個處。
3.按權利要求1所述的可自動輸送貨物的售貨機，其特征在于，所述第一機械手能夠沿著第一方向從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取出所述需要售出的貨物，并能夠沿著第二方向?qū)乃龌\式轉(zhuǎn)盤裝置上取出的所述需要售出的貨物推入所述第一貨道；所述第二機械手能夠沿著所述第二方向從所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取出所述需要售出的貨物，并能夠沿著所述第一方向?qū)乃龌\式轉(zhuǎn)盤裝置上取出的所述需要售出的貨物推入所述第二貨道。
4.按權利要求3所述的可自動輸送貨物的售貨機，其特征在于，所述第二機械手和所述第一機械手對稱地設置在所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置的兩邊。
5.按權利要求3所述的可自動輸送貨物的售貨機，其特征在于，所述第一方向垂直于所述第二方向。
6.按權利要求3所述的可自動輸送貨物的售貨機，其特征在于，所述機殼包括前板；所述第一貨道包括第一出口和與所述第一出口相通的第一入口 ；所述第一出口形成在所述前板上；所述第一入口位于所述機殼內(nèi)部并沿著所述第二方向朝向所述第一機械手；所述第二貨道包括第二出口和與所述第二出口相通的第二入口 ；所述第二出口形成在所述前板上；所述第二入口位于所述機殼內(nèi)部并沿著所述第一方向朝向所述第二機械手。
7.按權利要求1至6中任何一項所述的可自動輸送貨物的售貨機，其特征在于，所述籠式轉(zhuǎn)盤裝置包括多邊形的轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)盤的每一條邊能夠安裝一縱列貨物。
8.按權利要求7所述的可自動輸送貨物的售貨機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤為八邊形，8縱列貨物沿著所述轉(zhuǎn)盤的周向設置；所述轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)動45度，與所述第一機械手或第二機械手相鄰的貨物轉(zhuǎn)動至與所述第一機械手或第二機械手相對應。
全文摘要
一種可自動輸送貨物的售貨機，包括機殼、籠式轉(zhuǎn)盤裝置、第一機械手、第二機械手、與第一機械手對應設置的第一貨道和與第二機械手對應設置的第二貨道?；\式轉(zhuǎn)盤裝置設置在機殼中用于承載貨物，并能夠?qū)⑿枰鄢龅呢浳镛D(zhuǎn)動至第一貨道和第二貨道中的任意一個處；當需要售出的貨物被轉(zhuǎn)動至第一貨道處時，第一機械手將需要售出的貨物從籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取下并推入第一貨道；當需要售出的貨物被轉(zhuǎn)動至第二貨道處時，第二機械手將需要售出的貨物從籠式轉(zhuǎn)盤裝置上取下并推入第二貨道。上述售貨機可將貨物快速自動送出，減少購買者的等待時間；并且可大大降低無法送出貨物的概率。
文檔編號G07F11/00GK103093546SQ201210543568
公開日2013年5月8日 申請日期2012年12月14日 優(yōu)先權日2012年12月14日
發(fā)明者張偉, 盧國建, 鄭勇, 張明生 申請人:深圳市富晶科技有限公司