專利名稱：一種硬幣循環(huán)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及金融自助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種硬幣循環(huán)處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，軌道交通領(lǐng)域快速發(fā)展，自動(dòng)售檢票系統(tǒng)得到了大規(guī)模應(yīng)用。自動(dòng)售票機(jī)是自動(dòng)售檢票系統(tǒng)內(nèi)最主要的設(shè)備，硬幣循環(huán)處理裝置是自動(dòng)售票機(jī)的核心模塊，用于實(shí)現(xiàn)復(fù)位、硬幣識(shí)別、暫存、退幣、接收、找零、加幣、硬幣回收、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及讀取和通信等功能。自動(dòng)售票機(jī)正常服務(wù)時(shí)，硬幣循環(huán)處理裝置使用頻繁，處理硬幣數(shù)量較多，對(duì)其可靠性和可維護(hù)性有較高的要求。目前市場(chǎng)上通用的硬幣處理裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修時(shí)間長，可靠性低。高故障率影響了售票機(jī)的正常售票服務(wù)功能，給業(yè)主和乘客帶來不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種硬幣循環(huán)處理裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中硬幣循環(huán)處理裝置中可靠性低、故障率高的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種硬幣循環(huán)處理裝置，包括硬幣識(shí)別模塊，用于對(duì)硬幣幣值和真假進(jìn)行識(shí)別；暫存模塊，用于將不同幣值的硬幣暫存在不同的隔斗內(nèi)，并將隔斗內(nèi)的硬幣輸入到硬幣找零器中，或輸入到輸出通道中退幣；硬幣找零器，用于實(shí)現(xiàn)硬幣找零及存儲(chǔ)，將找零的硬幣從輸出口輸出，將收取的硬幣存入回收箱；控制板，用于在硬幣的識(shí)別、暫存 、退幣、接收、找零、加幣、硬幣回收過程中進(jìn)行指令控制。進(jìn)一步，所述裝置還包括卡幣排除模塊，用于將卡在硬幣識(shí)別模塊投幣口的硬幣從輸出通道退出。進(jìn)一步，卡幣排除模塊包括對(duì)射光電傳感器、遮光傳感器和直流電機(jī)，其中，硬幣卡在硬幣識(shí)別模塊投幣口時(shí)，對(duì)射光電傳感器被遮擋，控制板控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光傳感器檢測(cè)凸輪位置，控制板通過采集遮光傳感器的信號(hào)變化控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)停，實(shí)現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，將硬幣識(shí)別模塊的退幣開關(guān)按下后再松開，硬幣識(shí)別模塊入口打開，卡住的硬幣從輸出通道退出。進(jìn)一步，暫存模塊包括暫存斗和控制暫存斗翻轉(zhuǎn)的第三步進(jìn)電機(jī)；暫存斗用隔板隔成存儲(chǔ)I元硬幣的大隔斗和存儲(chǔ)5角硬幣的小隔斗；不同幣值硬幣的不同，進(jìn)入不同的分揀通道；1元硬幣落入大隔斗內(nèi)，5角落入小隔斗內(nèi)。進(jìn)一步，當(dāng)接收硬幣時(shí)，根據(jù)控制板指令控制，第三步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動(dòng)暫存斗反轉(zhuǎn)，使大隔斗和小隔斗內(nèi)的硬幣分別落入硬幣找零器中與各自幣值對(duì)應(yīng)的循環(huán)找零器中；當(dāng)取消交易退出硬幣時(shí)，根據(jù)控制板指令控制，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，硬幣進(jìn)入輸出通道。進(jìn)一步，暫存模塊還包括用于檢測(cè)暫存斗的位置的左邊位置傳感器、中間位置傳感器和右邊位置傳感器。
進(jìn)一步，硬幣找零器包括1元循環(huán)找零器、5角循環(huán)找零器、I元主找零器和5角主找零器；其中，I元循環(huán)找零器和5角循環(huán)找零器利用乘客投入的硬幣進(jìn)行找零，I元主找零器和5角主找零器利用補(bǔ)幣箱補(bǔ)充的硬幣進(jìn)行找零。進(jìn)一步，I元循環(huán)找零器、5角循環(huán)找零器的輸出口接入輸出通道，通過第二換向模塊實(shí)現(xiàn)硬幣從輸出口輸出或從回收口進(jìn)入回收箱；1元主找零器和5角主找零器的輸出口接入輸出通道，通過第一換向模塊實(shí)現(xiàn)硬幣從輸出口輸出或從回收口進(jìn)入回收箱。進(jìn)一步,第一換向模塊包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一左邊位置傳感器和第一右邊位置傳感器；第一步進(jìn)電機(jī)的軸和第一換向擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶連接；第一左邊位置傳感器和第一右邊位置傳感器用于檢測(cè)第一換向擋板的位置信息；根據(jù)控制板指令控制，第一步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，第一換向擋板擋住回收口，輸出通道指向輸出口，硬幣從輸 出口輸出；第一步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，第一換向擋板擋住輸出口，輸出通道指向回收口，硬幣進(jìn)入回收箱。進(jìn)一步，第二換向模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二左邊位置傳感器和第二右邊位置傳感器；第二步進(jìn)電機(jī)的軸和第二換向擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶連接；第二左邊位置傳感器和第二右邊位置傳感器用于檢測(cè)第二換向擋板的位置；根據(jù)控制板指令控制，第二步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二換向擋板擋住輸出口，輸出通道指向回收口，硬幣進(jìn)入回收箱；第二步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，第二換向擋板擋住回收口，輸出通道指向輸出口，硬幣從輸出口輸出。本發(fā)明有益效果如下本發(fā)明的硬幣循環(huán)處理裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，維修方便，降低了售票機(jī)的故障率，提升了用戶和業(yè)主的用戶體驗(yàn)。


圖I是本發(fā)明實(shí)施例中一種硬幣循環(huán)處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例中暫存模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中第I換向器模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中第2換向器模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖以及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明。如圖f 4，本發(fā)明實(shí)施例涉及一種硬幣循環(huán)處理裝置，包括控制板、卡幣排除模塊、硬幣識(shí)別模塊2，硬幣找零器、暫存模塊3、輸出通道、第一換向模塊4、第二換向模塊和補(bǔ)幣模塊7?？刂瓢宀捎靡粔KFPGA (Field — Programmable Gate Array,即現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)芯片，完成對(duì)所有模塊的控制，實(shí)現(xiàn)硬幣循環(huán)處理裝置的復(fù)位、硬幣識(shí)別、暫存、退幣、接收、找零、加幣、硬幣回收、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及讀取和通信等功能。硬幣識(shí)別模塊2實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣面額(幣值)和真假的識(shí)別，硬幣識(shí)別模塊2的投幣口，用于接收用戶投入的硬幣，若是假幣直接從輸出通道5退出，若是I元和5角真幣，根據(jù)預(yù)先設(shè)定，進(jìn)入不同的分揀通道；分揀通道對(duì)應(yīng)暫存模塊3的暫存斗的不同分隔空間，I元落入暫存斗大隔斗302內(nèi)，5角落入暫存斗小隔斗303內(nèi)。
卡幣排除模塊包括對(duì)射光電傳感器103、遮光傳感器102和直流電機(jī)101。硬幣卡在硬幣識(shí)別模塊2投幣口時(shí)，對(duì)射光電傳感器103被遮擋，控制板采集傳感器的信號(hào)變化，控制直流電機(jī)101轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)101帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光傳感器102檢測(cè)凸輪位置，控制板通過采集傳感器的信號(hào)變化控制直流電機(jī)101的轉(zhuǎn)停，實(shí)現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，將硬幣識(shí)別模塊2的退幣開關(guān)按下后再松開，硬幣識(shí)別模塊2入口打開，卡住的硬幣從輸出通道退出。暫存模塊3用于將不同幣值的硬幣存在不同的隔斗內(nèi)；包括暫存斗和控制暫存斗翻轉(zhuǎn)的第三步進(jìn)電機(jī)301。暫存斗用隔板隔成大隔斗302和小隔斗303，分別存儲(chǔ)I元和5角硬幣。若是接收硬幣，根據(jù)控制板指令控制，第三步進(jìn)電機(jī)301反轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動(dòng)暫存斗反轉(zhuǎn)，使暫存斗大隔斗302內(nèi)的I元硬幣落入I元循環(huán)找零器603，暫存斗小隔斗303內(nèi)的5角硬幣落入5角循環(huán)找零器604。若是取消交易退出硬幣，根據(jù)控制板指令控制，步進(jìn)電機(jī)301正轉(zhuǎn)，硬幣進(jìn)入輸出通道。暫存模塊3有3個(gè)位置檢測(cè)傳感器分別為左邊位 置傳感器304、中間位置傳感器305和右邊位置傳感器306，用于檢測(cè)暫存斗的位置。硬幣找零器包括1元循環(huán)找零器603、5角循環(huán)找零器604、1元主找零器601和5角主找零器602。其中，I元循環(huán)找零器603、5角循環(huán)找零器604利用乘客投入的硬幣進(jìn)行找零，I元主找零器601和5角主找零器602利用補(bǔ)幣箱補(bǔ)充的硬幣進(jìn)行找零。硬幣的輸出通道與地面成一定角度，硬幣在輸出通道內(nèi)利用重力滾落，防止硬幣在通道內(nèi)的滯留。I元循環(huán)找零器603、5角循環(huán)找零器604的輸出口和I元主找零器601、5角主找零器602的輸出口均接入輸出通道。輸出通道有兩個(gè)換向模塊，分別為第一換向模塊4、第二換向模塊8。通道內(nèi)的硬幣有2個(gè)流向，從輸出口輸出或從回收口進(jìn)入回收箱?？刂朴矌帕飨虻氖堑谝粨Q向模塊4、第二換向模塊8。I兀循環(huán)找零器603、5角循環(huán)找零器604對(duì)應(yīng)第二換向模塊；1元主找零器601和5角主找零器602對(duì)應(yīng)第一換向模塊4和第二換向模塊8。找零操作時(shí)，控制板控制第一換向模塊4和第二換向模塊8的擋板位置，使輸出通道指向輸出口，硬幣找零器輸出的硬幣進(jìn)入輸出通道，從輸出口輸出。清空找零器時(shí)，控制板控制第一換向模塊4和第二換向模塊8的擋板位置，使輸出通道指向回收口，硬幣找零器輸出的硬幣進(jìn)入輸出通道，從回收口進(jìn)入回收箱。第一換向模塊4包括 第一步進(jìn)電機(jī)401、第一左邊位置傳感器402和第一右邊位置傳感器403。第一步進(jìn)電機(jī)401的軸和第一換向擋板404的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶連接。根據(jù)控制板指令控制，第一步進(jìn)電機(jī)401反轉(zhuǎn)，使第一換向擋板404擋住回收口，輸出通道405指向輸出口，硬幣從輸出口輸出。第一步進(jìn)電機(jī)401正轉(zhuǎn)，使第一換向擋板404擋住輸出口，輸出通道405指向回收口，硬幣進(jìn)入回收箱。第一左邊位置傳感器402和第一右邊位置傳感器403用于檢測(cè)第一換向擋板404的位置信息。第二換向模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)801、第二左邊位置傳感器803和第二右邊位置傳感器804。第二步進(jìn)電機(jī)801的軸和第二換向擋板802的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶連接。根據(jù)控制板指令控制，第二步進(jìn)電機(jī)801反轉(zhuǎn)，使第二換向擋板802擋住輸出口，輸出通道指向回收口，硬幣進(jìn)入回收箱。第二步進(jìn)電機(jī)801正轉(zhuǎn)，使第二換向擋板802擋住回收口，輸出通道指向輸出口，硬幣從輸出口輸出。第二左邊位置傳感器803和第二右邊位置傳感器804用于檢測(cè)第二換向擋板802的位置。本發(fā)明的硬幣循環(huán)處理裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，維修方便，降低了售票機(jī)的故障率，提升了用戶和業(yè)主的用戶體驗(yàn)。
盡管為示例目的，已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識(shí)到各種改進(jìn)、增加和取代也是可能的，因此，本 發(fā)明的范圍應(yīng)當(dāng)不限于上述實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，包括 硬幣識(shí)別模塊，用于對(duì)硬幣幣值和真假進(jìn)行識(shí)別； 暫存模塊，用于將不同幣值的硬幣暫存在不同的隔斗內(nèi)，并將隔斗內(nèi)的硬幣輸入到硬幣找零器中，或輸入到輸出通道中退幣； 硬幣找零器，用于實(shí)現(xiàn)硬幣找零及存儲(chǔ)，將找零的硬幣從輸出口輸出，將收取的硬幣存入回收箱； 控制板，用于在硬幣的識(shí)別、暫存、退幣、接收、找零、加幣、硬幣回收過程中進(jìn)行指令控制。
2.如權(quán)利要求I所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，所述裝置還包括 卡幣排除模塊，用于將卡在硬幣識(shí)別模塊投幣口的硬幣從輸出通道退出。
3.如權(quán)利要求2所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，卡幣排除模塊包括對(duì)射光電傳感器、遮光傳感器和直流電機(jī)，其中，硬幣卡在硬幣識(shí)別模塊投幣口時(shí)，對(duì)射光電傳感器被遮擋，控制板控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，直流電機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，遮光傳感器檢測(cè)凸輪位置，控制板通過采集遮光傳感器的信號(hào)變化控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)停，實(shí)現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，將硬幣識(shí)別模塊的退幣開關(guān)按下后再松開，硬幣識(shí)別模塊入口打開，卡住的硬幣從輸出通道退出。
4.如權(quán)利要求f3任一項(xiàng)所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，暫存模塊包括暫存斗和控制暫存斗翻轉(zhuǎn)的第三步進(jìn)電機(jī)；暫存斗用隔板隔成存儲(chǔ)I元硬幣的大隔斗和存儲(chǔ)5角硬幣的小隔斗；不同幣值硬幣的不同，進(jìn)入不同的分揀通道；1元硬幣落入大隔斗內(nèi)，5角落入小隔斗內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，當(dāng)接收硬幣時(shí)，根據(jù)控制板指令控制，第三步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動(dòng)暫存斗反轉(zhuǎn)，使大隔斗和小隔斗內(nèi)的硬幣分別落入硬幣找零器中與各自幣值對(duì)應(yīng)的循環(huán)找零器中；當(dāng)取消交易退出硬幣時(shí)，根據(jù)控制板指令控制，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，硬幣進(jìn)入輸出通道。
6.如權(quán)利要求5所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，暫存模塊還包括用于檢測(cè)暫存斗的位置的左邊位置傳感器、中間位置傳感器和右邊位置傳感器。
7.如權(quán)利要求I或6所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，硬幣找零器包括1元循環(huán)找零器、5角循環(huán)找零器、I元主找零器和5角主找零器；其中，I元循環(huán)找零器和5角循環(huán)找零器利用乘客投入的硬幣進(jìn)行找零，I元主找零器和5角主找零器利用補(bǔ)幣箱補(bǔ)充的硬幣進(jìn)行找零。
8.如權(quán)利要求7所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，I元循環(huán)找零器、5角循環(huán)找零器的輸出口接入輸出通道，通過第二換向模塊實(shí)現(xiàn)硬幣從輸出口輸出或從回收口進(jìn)入回收箱；1元主找零器和5角主找零器的輸出口接入輸出通道，通過第一換向模塊實(shí)現(xiàn)硬幣從輸出口輸出或從回收口進(jìn)入回收箱。
9.如權(quán)利要求8所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，第一換向模塊包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一左邊位置傳感器和第一右邊位置傳感器；第一步進(jìn)電機(jī)的軸和第一換向擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶連接；第一左邊位置傳感器和第一右邊位置傳感器用于檢測(cè)第一換向擋板的位置信息；根據(jù)控制板指令控制，第一步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，第一換向擋板擋住回收口，輸出通道指向輸出口，硬幣從輸出口輸出；第一步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，第一換向擋板擋住輸出口，輸出通道指向回收口，硬幣進(jìn)入回收箱。
10.如權(quán)利要求8所述的硬幣循環(huán)處理裝置，其特征在于，第二換向模塊包括第二步進(jìn)電機(jī)、第二左邊位置傳感器和第二右邊位置傳感器；第二步進(jìn)電機(jī)的軸和第二換向擋板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過皮帶連接；第二左邊位置傳感器和第二右邊位置傳感器用于檢測(cè)第二換向擋板的位置；根據(jù)控制板指令控制，第二步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，第二換向擋板擋住輸出口，輸出通道指向回收口，硬幣進(jìn)入回收箱；第二步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，第二換向擋板擋住回收口，輸出通道指 向輸出口，硬幣從輸出口輸出。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種硬幣循環(huán)處理裝置，包括硬幣識(shí)別模塊，用于對(duì)硬幣幣值和真假進(jìn)行識(shí)別；暫存模塊，用于將不同幣值的硬幣暫存在不同的隔斗內(nèi)，并將隔斗內(nèi)的硬幣輸入到硬幣找零器中，或輸入到輸出通道中退幣；硬幣找零器，用于實(shí)現(xiàn)硬幣找零及存儲(chǔ)，將找零的硬幣從輸出口輸出，將收取的硬幣存入回收箱；控制板，用于在硬幣的識(shí)別、暫存、退幣、接收、找零、加幣、硬幣回收過程中進(jìn)行指令控制。本發(fā)明的硬幣循環(huán)處理裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，維修方便，降低了售票機(jī)的故障率，提升了用戶和業(yè)主的用戶體驗(yàn)。
文檔編號(hào)G07D1/06GK102968842SQ20121050668
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者劉瀾濤, 林惟鋟, 賈凡, 張騰, 蘭波, 毛鵬飛, 宗麗娜, 熊永革, 董碹, 龔飛 申請(qǐng)人:北京航天測(cè)控技術(shù)有限公司