專利名稱：一種自動售貨機出貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動售貨機裝置，特別涉及一種自動售貨機出貨裝置。
背景技術(shù)：
目前的自動售貨機出貨端裝置裝配比較復(fù)雜，進貨出貨不方便，經(jīng)常發(fā)生卡貨、堵貨或出貨控制端崩潰等現(xiàn)象。從而造成進貨不方便，維修費用高等問題。中國專利申請?zhí)?00780026076. X，名稱為“靈活銷售的自動售貨機”中公開了一種自動售貨機，包括一架組合一定位在該架組附近的帶式銷售系統(tǒng)，其自動售貨機縮回銷售袋使得至少一個容器與定位在銷售帶附近的止擋件接觸，其自動售貨機包括用于調(diào)節(jié)銷售帶的皮帶系統(tǒng)。但是，該專利申請中的出貨端裝置裝配比較復(fù)雜，有發(fā)生卡貨、堵貨或出貨控制端崩潰的隱患，而且造價成本很高。
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因此，需要設(shè)計一種新的自動售貨機出貨裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有的缺陷，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的自動售貨機出貨裝置。一種自動售貨機出貨裝置，包括驅(qū)動端I、控制端2和貨道4 ;其特征在于，驅(qū)動端I通過控制線與控制端2相連通。優(yōu)選地，驅(qū)動端I中單片機11連通互鎖電路12，互鎖電路12與驅(qū)動電路13相連通，驅(qū)動電路13通過控制線21和控制線22分別與控制端3中的控制器31和控制器32相連通。優(yōu)選地，控制端2包括兩個控制器，控制器31和控制器32 ;其中，控制器31包括電磁鐵310，“十”字形伸縮桿312上端連接到電磁鐵310內(nèi)部，電磁鐵310內(nèi)部設(shè)置有彈簧311，并且彈簧311套在“十”字形伸縮桿312上端；電磁鐵320，“十”字形伸縮桿322上端連接到電磁鐵320內(nèi)部，電磁鐵320內(nèi)部設(shè)置有彈簧321，并且彈簧321套在“十”字形伸縮桿322上端。優(yōu)選地，控制器31和控制器32中，伸縮桿312和伸縮桿322之間的距離為一個貨物的直徑。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單，進貨出貨方便，不易發(fā)生卡貨、堵貨或出貨控制端崩潰等現(xiàn)象、制造方便、性能可靠并且成本低廉地自動售貨機出貨端裝置。


圖I為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的自動售貨機出貨裝置示意圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的自動售貨機出貨裝置示意圖。圖3為互鎖電路示意圖。圖4為互鎖電路輸入輸出值。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的一種自動售貨機出貨裝置方法進行詳細(xì)描述。實施例I圖I示出一種自動售貨機出貨裝置，包括驅(qū)動端I、控制端2和貨道4 ;其特征在于，驅(qū)動端I通過控制線與控制端2相連通。驅(qū)動端I包括控制芯片11、互鎖電路12和驅(qū)動電路13，其中控制芯片11可以是單片機11，控制芯片連通互鎖電路12，互鎖電路12與驅(qū)動電路13相連通，驅(qū)動電路13通過控制線21和控制線22分別與控制端2中的控制器31和控制器32相連通。控制端2包括兩個控制器，分別是控制器31和控制器32 ;其中，控制器31包括電磁鐵310、彈簧311和“十”字形伸縮桿312。其中，“十”字形伸縮桿312上端連接到電磁鐵310內(nèi)部，電磁鐵310內(nèi)部設(shè)置彈簧311，并且彈簧311套在“十”字形伸縮桿312上端。同理，電磁鐵320中，“十”字形伸縮桿322上端連接到電磁鐵320內(nèi)部，電磁鐵320內(nèi)部設(shè)置彈簧321，并且彈簧321套在“十”字形伸縮桿322上端?？刂破?1和控制器32中，伸縮桿312和伸縮桿322之間的距離為一個貨物橫截
面的直徑。貨道4為向下傾斜面，對于外形是圓弧的罐裝飲料或瓶裝飲料，會利用重力作用自動滾向貨道出口?；ユi電路12的輸入是單片機11的兩個輸出管腳Pl和P2，輸出是控制邏輯CTR_A和CTR_B。當(dāng)CTR_A或CTR_B是邏輯I時，驅(qū)動電路13就使電磁鐵310或者320的伸縮桿312或322往上升起，從而使外形為圓弧形的物品可以滾動到出貨口 ；因此，必須保證CTR_A和CTR_B不同時輸出“I”才能保證物品不會“意外地全部”滾到出口。實際使用過程中，有可能單片機系統(tǒng)“崩潰”后會導(dǎo)致同時輸出“ I ”，或者由于單片機程序編寫有誤從而導(dǎo)致會出現(xiàn)CTR_A和CTR_B都輸出“ I ”的情況，這種情況下都會將貨道的所有的物品都送到出貨口，這對于控制物品的售貨是有很大的風(fēng)險。圖3所示的互鎖電路示意圖就很好的解決了以上的問題，把風(fēng)險降到了最低。把單片機的輸出引腳Pl和P2作為互鎖電路的輸入，CTR_A和CTR_B作為互鎖電路的輸出，經(jīng)過數(shù)字電路和模擬電路的分析后，可以得到如圖4所示的真值表。由圖2和圖4可知，只有當(dāng)Pl和P2都不全為I時，才能控制相對應(yīng)的CTR_A和CTR_B輸出1，而當(dāng)Pl和P2都是I或者O時，0^_八和0^_8都是輸出0，從而很好的防止了兩個電磁鐵同時動作造成的風(fēng)險。通過這種簡單的結(jié)構(gòu)和精簡的互鎖電路來控制外形為圓弧形的物品自動售貨，很好的實現(xiàn)了圓弧外形物品的自動售貨，并且能可靠地控制了圓弧外形物品的自動售貨出錯的風(fēng)險。具體操作方式是這樣體現(xiàn)的控制器31阻擋貨物A滾動，控制器32阻擋貨物B滾動。當(dāng)需取貨物A時，控制器2通過控制線21向控制器31發(fā)送的信號CTR_A為“1”，伸縮桿312向上升起，貨物A利用重力作用滾向出貨口。之后，控制器2向控制器31發(fā)送的信號CTR_A為“0”，使得伸縮桿312下降到原始位置，控制器2通過控制線22向控制器32發(fā)送的信號CTR_B為“1”，啟動器32中伸縮桿322向上提升，貨物B向出貨口滾動并被伸縮桿312攔住，隨后控制器2向控制器32發(fā)送的信號CTR_B為“O”，伸縮桿322下降到原始位置并攔截貨物C向出貨口滾動。實施例2圖2示出一種自動售貨機出貨裝置，包括驅(qū)動端I、控制端2和貨道4 ;驅(qū)動端I通過控制線與控制端2相連通，貨道4末端裝有送貨裝置，貨道4前端裝配有出貨口。驅(qū)動端I中單片機11連通互鎖電路12，互鎖電路12與驅(qū)動電路13相連通，驅(qū)動電路13通過控制線21和控制線22分別與控制端3中的控制器31和控制器32相連通?？刂贫?包括兩個控制器，分別是控制器31和控制器32 ;其中，控制器31包括電磁鐵310，“十”字形伸縮桿312上端連接到電磁鐵310內(nèi)部，電磁鐵310內(nèi)部設(shè)置有彈簧311，并且彈簧311套在“十”字形伸縮桿312上端；電磁鐵320，“十”字形伸縮桿322上端連接到電磁鐵320內(nèi)部，電磁鐵320內(nèi)部設(shè)置有彈簧321，并且彈簧321套在“十”字形伸縮 桿322上端?？刂破?1和控制器32中，伸縮桿312和伸縮桿322之間的距離為一個貨物橫截
面的直徑。貨道4末端的送貨裝置中，彈簧7位于推貨板8與后板6中間，使得推貨板8利用彈力推動前方貨物。貨道前端設(shè)置可打開的出貨口門9。具體操作方式是這樣體現(xiàn)的控制器31阻擋貨物A，控制器32阻擋貨物B。當(dāng)需取貨物A時，控制器2通過控制線21向控制器31發(fā)送的信號CTR_A為“1”，伸縮桿312向上升起，同時打開出貨口門9取出貨物A。之后，關(guān)閉出貨口門9，控制器2向控制器31發(fā)送的信號CTR_A為“0”，使得伸縮桿312下降到原始位置，控制器2通過控制線22向控制器32發(fā)送的信號CTR_B為“1”，啟動器32中伸縮桿322向上提升，推貨板8推動貨物向出貨口，使得貨物B被伸縮桿312攔住，隨后控制器2向控制器32發(fā)送的信號CTR_B為“0”，伸縮桿322下降到原始位置并攔截貨物C。最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以描述本發(fā)明的技術(shù)方案而不是對本技術(shù)方法進行限制，本發(fā)明在應(yīng)用上可以延伸為其他的修改、變化、應(yīng)用和實施例，并且因此認(rèn)為所有這樣的修改、變化、應(yīng)用、實施例都在本發(fā)明的精神和教導(dǎo)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動售貨機出貨裝置，包括驅(qū)動端(I)、控制端(2)和貨道(4);其特征在于，驅(qū)動端(I)通過控制線與控制端(2 )相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動售貨機出貨裝置，其特征在于，驅(qū)動端(I)中控制芯片(11)連通互鎖電路(12)，互鎖電路(12)與驅(qū)動電路(13)相連通，驅(qū)動電路(13)通過控制線(21)和控制線(22)分別與控制端(3)中的第一控制器(31)和第二控制器(32)相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動售貨機出貨裝置，其特征在于，控制端(2)包括第一控制器(31)和第二控制器(32);其中，第一控制器(31)包括電磁鐵(310)，“十”字形伸縮桿(312)上端連接到電磁鐵(310)內(nèi)部，電磁鐵(310)內(nèi)部設(shè)置有彈簧(311)，并且彈簧(311)套在“十”字形伸縮桿(312)上端；電磁鐵(320)中，“十”字形伸縮桿(322)上端連接到電磁鐵(320)內(nèi)部，電磁鐵(320)內(nèi)部設(shè)置有彈簧(321)，并且彈簧(321)套在“十”字形伸縮桿(322)上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動售貨機出貨裝置，其特征在于，貨道(4)為向下傾斜面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的自動售貨機出貨裝置，其特征在于，第一控制器(31)和第一控制器(32)下端，伸縮桿(312)和伸縮桿(322)之間的距離為一個貨物的直徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的自動售貨機出貨裝置，其特征在于，第一控制器用于阻擋前端貨物滾動，第二控制器用于阻擋相鄰貨物滾動；當(dāng)需取前端貨物時，控制端通過控制線向第一控制器發(fā)送信號，伸縮桿向上升起；之后，控制端向第一控制器發(fā)送的信號，使得伸縮桿下降到原始位置，控制端通過控制線向第二控制器發(fā)送的信號，使伸縮桿向上提升，相鄰貨物向出貨口滾動并被伸縮桿攔住。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動售貨機出貨裝置，其特征在于，貨道末端裝有送貨裝置，貨道前端裝配有出貨口。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨機出貨裝置，其特征在于，貨道末端的送貨裝置中，彈簧位于推貨板與后板中間，使得推貨板利用彈力推動前方貨物；貨道前端設(shè)置可打開的出貨口門。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動售貨機出貨裝置，包括驅(qū)動端(1)、控制端(2)和貨道(4)；驅(qū)動端(1)通過控制線與控制端(2)相連通。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單，進貨出貨方便，不易發(fā)生卡貨、堵貨或出貨控制端崩潰等現(xiàn)象、制造方便、性能可靠并且成本低廉地自動售貨機出貨端裝置。
文檔編號G07F11/24GK102930651SQ20121043051
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者張銘杰, 劉丹, 吳金強, 薛立徽 申請人:廣東金賦信息科技有限公司