專利名稱：自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動售貨機領(lǐng)域，涉及自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，市場上所普遍使用的自動售貨機，在出貨時，貨物是從貨道上直接掉落到取貨倉中。因貨物掉落時容易損壞，而影響了商品的銷售。并且自動售貨機在出貨時，是由貨道中的電機做動力將貨物推出，而使貨道制造復(fù)雜化，使自動售貨機貨道的故障率大大提
尚ο自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)可以將貨物取出，并將貨物送至取貨倉，因此可以采用這一裝置將貨物取出并送至取貨倉中，避免貨物掉落時造成的損壞，避免了貨道中因安裝電機造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高的狀況。但是目前所使用的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)僅為一接收貨物的升降結(jié)構(gòu)(申請?zhí)?01020561052. 3，申請日2010. 10. 14)，此升降結(jié)構(gòu)是升降臺運動到指定的貨架位置被動的接收貨物，然后運送到離取貨倉較近距離時升降臺翻轉(zhuǎn)，貨物從升降臺中掉落到取貨倉中。此結(jié)構(gòu)中貨物難于避免因小距離掉落到取貨倉中而造成損壞的隱患問題，并且升降臺只能被動的接收商品，每一個貨道中仍需安裝電機。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的兩處不足之處，提供一種能主動從貨道中取出貨物的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，達(dá)到貨道中無需安裝電機的目的，避免了貨道中因安裝電機而造成的貨道復(fù)雜化和故障率高的狀況，并且自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)能將貨物送至取貨倉，完全的避免了貨物因掉落到取貨倉中而造成損壞的隱患問題。這種自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，在箱體內(nèi)安裝有多排貨架，貨架隔板將貨架分為多個貨道，在門底部設(shè)置有取貨倉，在最下面一排貨架中的一個貨道上安裝有一擋板，其特征在于箱體內(nèi)水平安裝的升降臺可以沿箱體內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌(3)上下運動，升降臺上安裝的取貨架可以沿升降臺上水平安裝的導(dǎo)軌(24)左右運動，在取貨架的底部安裝有傳送帶，在取貨架的一側(cè)安裝有擋貨板撥桿，在取貨架的底部裝有一驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動貨道出貨裝置，貨道出貨裝置將貨物推到傳送帶上，同時傳送帶轉(zhuǎn)動將貨物運送到取貨架上。而且，所述在箱體內(nèi)水平安裝的升降臺可以沿箱體內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌(3)上下運動， 具體是升降臺安裝在導(dǎo)軌(3)上的滑塊(7)上，電機(20)驅(qū)動傳動軸，傳動軸兩頭固裝的同步帶輪(19)驅(qū)動同步帶(22)，同步帶(22)連接了升降臺，電機(20)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使升降臺向上或向下運動，在升降臺的側(cè)壁上安裝有光電開關(guān)(35)。而且，所述在升降臺上安裝的取貨架可以沿升降臺上水平安裝的導(dǎo)軌(24)左右運動，具體是取貨架安裝在導(dǎo)軌(24)上的滑塊(29)上，電機(37)驅(qū)動同步帶輪(36)，同步帶輪(36)驅(qū)動同步帶(9)，同步帶(9)連接了取貨架，電機(37)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使取貨架向左或向右運動，在取貨架的底部安裝有一光電開關(guān)(23)。而且，所述在取貨架的底部安裝有傳送帶，具體是由電機(31)通過傳動裝置驅(qū)動主動輪，主動輪驅(qū)動傳送帶，使傳動帶轉(zhuǎn)動。而且，所述在取貨架的一側(cè)安裝有擋貨板撥桿，具體是電機(30)通過傳動裝置驅(qū)動擋貨板撥桿，使擋貨板撥桿按一定的軌跡運動，從而打開擋貨板。而且，取貨架將貨物運送到出貨口處，此時傳送帶轉(zhuǎn)動使貨物和傳送帶一起運動， 由擋貨桿、擋板及傳送帶的綜合作用使貨物從出貨口滑至取貨倉。而且，在導(dǎo)軌(3)的底部安裝有一限位開關(guān)(39)。而且，在導(dǎo)軌(24)的左端部安裝有一限位開關(guān)(38)。而且，在取貨架的兩側(cè)安裝有一紅外光檢裝置。實用新型的效果1.本自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)能主動從貨道中取出貨物，達(dá)到貨道中無需安裝電機的目的，避免了貨道中因安裝電機而造成貨道復(fù)雜化和故障率高的狀況，并且該自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)能將貨物送至取貨倉，完全的避免了貨物因掉落到取貨倉中而造成損壞的隱患問題。2.本自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)采用光電開關(guān)作為定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，定位精度高。3.本自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)在取貨架上安裝紅外光檢裝置，能準(zhǔn)確定位貨物運送到取貨架上的位置，能判斷出貨是否正常。

圖1為本實用新型的主視圖(局部視圖)；圖2為圖1的左視圖(局部視圖)；圖3為圖1的俯視圖(局部視圖)；圖4為圖1的A部結(jié)構(gòu)放大圖；圖5為圖2的B部結(jié)構(gòu)放大圖；圖6為圖3的C部結(jié)構(gòu)放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。這種自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，安裝在自動售貨機的箱體2內(nèi)，在箱體內(nèi)安裝有多排貨架15，貨架隔板11將貨架分為多個貨道14，在門40底部設(shè)置有取貨倉18，在最下面一排貨架中的一個貨道上安裝有一擋板16，其特征在于箱體內(nèi)水平安裝的升降臺8可以沿箱體內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌3上下運動，升降臺上安裝的取貨架6可以沿升降臺上水平安裝的導(dǎo)軌 24左右運動，在取貨架的底部安裝有傳送帶5，在取貨架的一側(cè)安裝有擋貨板撥桿沈，在取貨架的底部裝有一驅(qū)動輪27，驅(qū)動輪驅(qū)動貨道出貨裝置12，貨道出貨裝置將貨物推到傳送帶上，同時傳送帶轉(zhuǎn)動將貨物運送到取貨架上。升降臺安裝在導(dǎo)軌3上的滑塊7上，電機20驅(qū)動傳動軸21，傳動軸兩頭固裝的同步帶輪19驅(qū)動同步帶22，同步帶22連接了升降臺，電機20的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使升降臺向上或向下運動，為了使升降臺準(zhǔn)確的到達(dá)相應(yīng)的貨架處，在升降臺的側(cè)壁上安裝有光電開關(guān)35。取貨架安裝在導(dǎo)軌M上的滑塊四上，電機37驅(qū)動同步帶輪36，同步帶輪驅(qū)動同步帶9，同步帶9連接了取貨架，電機37的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使取貨架向左或向右運動，為了使取
4貨架準(zhǔn)確的到達(dá)相應(yīng)的貨道處，在取貨架的底部安裝有一光電開關(guān)23。在取貨架的底部安裝的傳送帶，是由電機31通過傳動裝置驅(qū)動主動輪32，主動輪驅(qū)動傳送帶，使傳動帶轉(zhuǎn)動，從圖5中看傳送帶是順時鐘方向轉(zhuǎn)動的。在取貨架的一側(cè)安裝的擋貨板撥桿，是由電機30驅(qū)動并使擋貨板撥桿按一定的軌跡運動，從而打開擋貨板10，擋貨板被打開后取貨架能順利的從貨道中取出貨物。取貨架將貨物運送到出貨口 17處，此時傳送帶轉(zhuǎn)動使貨物和傳送帶一起運動，由擋貨桿4、擋板及傳送帶的綜合作用使貨物從出貨口滑至取貨倉。為了準(zhǔn)確的定位升降臺的起始點，在導(dǎo)軌3的底部安裝有一限位開關(guān)39。為了準(zhǔn)確的定位取貨架的起始點，在導(dǎo)軌M的左端部安裝有一限位開關(guān)38。為了準(zhǔn)確定位貨物運送到取貨架上的位置及判斷出貨是否正常，在取貨架的兩側(cè)安裝有一紅外光檢裝置34。本實用新型的工作過程是選擇貨物并投幣后，控制電路控制電機(20 )和電機(37 )轉(zhuǎn)動，使同步帶(22 )和同步帶(9)運動，同步帶(22)帶動升降臺沿導(dǎo)軌(3)向上或向下運動，同步帶(9)帶動取貨架沿導(dǎo)軌(24)向左或向右運動。升降臺上安裝的光電開關(guān)(35)能定位升降臺需到達(dá)的貨架處，取貨架上安裝的光電開關(guān)(23)能定位取貨架需到達(dá)的貨道處，當(dāng)取貨架運動到貨物所在的貨道后，控制電路控制電機(20)和電機(37)停止轉(zhuǎn)動，取貨架準(zhǔn)確的停在貨物所在的貨道位置，此時控制電路控制電機(30)轉(zhuǎn)動，電機(30)驅(qū)動擋貨板撥桿將擋貨板打開，當(dāng)擋貨板被打開后，控制電路控制電機(30)停止轉(zhuǎn)動。然后控制電路控制電機(28)轉(zhuǎn)動，電機(28)驅(qū)動驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動貨道出貨裝置，貨道出貨裝置將貨物推到傳送帶上，同時控制電路控制電機(31) 轉(zhuǎn)動，電機(31)驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動并將貨物向取貨架上運送。當(dāng)紅外光檢裝置檢測到貨物進(jìn)入取貨架一定距離時，控制電路控制電機(28)停止轉(zhuǎn)動，電機(31)驅(qū)動傳送帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動， 當(dāng)貨物準(zhǔn)確的進(jìn)入貨架上的指定位置時，控制電路控制電機(31)停止轉(zhuǎn)動，此時控制電路控制電機30反轉(zhuǎn)使擋貨板撥桿回到原來的位置。取貨架取出貨物后，控制電路控制電機(20 )和電機(37 )轉(zhuǎn)動，當(dāng)取貨架運動到出貨口處后，控制電路控制電機(20)和電機(37)停止轉(zhuǎn)動，取貨架停在了出貨口處，此時控制電路控制電機(31)轉(zhuǎn)動，電機(31)驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，使貨物和傳送帶一起運動，但是由于受到擋貨桿的阻擋使貨物發(fā)生傾倒，貨物在傾倒的過程中又受到擋板的阻擋使貨物傾斜在取貨架上，傳送帶繼續(xù)向前運動，最終使貨物從出貨口滑到取貨倉中。當(dāng)紅外光檢裝置檢測到貨物從取貨架上滑出后，控制電路控制電機(31)停止轉(zhuǎn)動，從而完成整個出貨過程。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等。均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，在箱體內(nèi)安裝有多排貨架，貨架隔板將貨架分為多個貨道，在門底部設(shè)置有取貨倉，在最下面一排貨架中的一個貨道上安裝有一擋板，其特征在于箱體內(nèi)水平安裝的升降臺可以沿箱體內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌(3)上下運動，升降臺上安裝的取貨架可以沿升降臺上水平安裝的導(dǎo)軌(24)左右運動，在取貨架的底部安裝有傳送帶，在取貨架的一側(cè)安裝有擋貨板撥桿，在取貨架的底部裝有一驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動貨道出貨裝置，貨道出貨裝置將貨物推到傳送帶上，同時傳送帶轉(zhuǎn)動將貨物運送到取貨架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于所述在箱體內(nèi)水平安裝的升降臺可以沿箱體內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌(3)上下運動，具體是升降臺安裝在導(dǎo)軌(3)上的滑塊(7)上，電機(20)驅(qū)動傳動軸，傳動軸兩頭固裝的同步帶輪(19)驅(qū)動同步帶(22)，同步帶 (22)連接了升降臺，電機(20)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使升降臺向上或向下運動，在升降臺的側(cè)壁上安裝有光電開關(guān)(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于所述在升降臺上安裝的取貨架可以沿升降臺上水平安裝的導(dǎo)軌(24)左右運動，具體是取貨架安裝在導(dǎo)軌(24)上的滑塊(29)上，電機(37)驅(qū)動同步帶輪(36)，同步帶輪(36)驅(qū)動同步帶(9)，同步帶(9)連接了取貨架，電機(37)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)使取貨架向左或向右運動，在取貨架的底部安裝有一光電開關(guān)(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于所述在取貨架的底部安裝有傳送帶，具體是由電機(31)通過傳動裝置驅(qū)動主動輪，主動輪驅(qū)動傳送帶，使傳動帶轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于所述在取貨架的一側(cè)安裝有擋貨板撥桿，具體是電機(30)通過傳動裝置驅(qū)動擋貨板撥桿，使擋貨板撥桿按一定的軌跡運動，從而打開擋貨板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于取貨架將貨物運送到出貨口處，此時傳送帶轉(zhuǎn)動使貨物和傳送帶一起運動，由擋貨桿、擋板及傳送帶的綜合作用使貨物從出貨口滑至取貨倉。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于在導(dǎo)軌(3)的底部安裝有一限位開關(guān)(39)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于在導(dǎo)軌(24)的左端部安裝有一限位開關(guān)(38)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，其特征在于在取貨架的兩側(cè)安裝有一紅外光檢裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種自動售貨機出貨結(jié)構(gòu)，在箱體內(nèi)安裝有多排貨架，貨架隔板將貨架分為多個貨道，在門底部設(shè)置有取貨倉，在最下面一排貨架中的一個貨道上安裝有一擋板，箱體內(nèi)水平安裝的升降臺可以沿箱體內(nèi)側(cè)壁上的導(dǎo)軌(3)上下運動，升降臺上安裝的取貨架可以沿升降臺上水平安裝的導(dǎo)軌(24)左右運動，在取貨架的底部安裝有傳送帶，在取貨架的一側(cè)安裝有擋貨板撥桿，在取貨架的底部裝有一驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動貨道出貨裝置，貨道出貨裝置將貨物推到傳送帶上，同時傳送帶轉(zhuǎn)動將貨物運送到取貨架上。本出貨結(jié)構(gòu)可根據(jù)購貨人的需求，取貨架可自動運行到相應(yīng)的貨道處取出貨物，然后將貨物送至取貨倉，保證了貨物的正常銷售。
文檔編號G07F11/46GK202205275SQ201120299470
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者陳太明 申請人:陳太明