專利名稱：硬幣分選裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硬幣分選裝置，該硬幣分選裝置拍攝硬幣正面或背面的圖案并使其數(shù)字化，把該數(shù)字信息與基準(zhǔn)信息進行比較，來鑒別真假，根據(jù)該鑒別結(jié)果對真幣和假幣進行分選。詳細(xì)地說，涉及一種可以根據(jù)攝像裝置拍攝的圖像的數(shù)字信息鑒別硬幣真假的小型硬幣分選裝置。更詳細(xì)地說，涉及這樣一種小型硬幣分選裝置，可以應(yīng)用于轉(zhuǎn)筒式游戲機，而且可以根據(jù)攝像裝置拍攝的圖像的數(shù)字信息，鑒別作為游戲介質(zhì)的籌碼的真假。此外，在本說明書中，“硬幣”的概念除了作為貨幣的硬幣以外，還包括游戲機中使用的籌碼或代幣。
背景技術(shù)：
公知的第一現(xiàn)有技術(shù)的硬幣辨認(rèn)裝置的結(jié)構(gòu)如下使硬幣在輸送通道中橫向水平輸送，在該輸送通道的下側(cè)配置有狹縫狀的窗口，從該窗口下側(cè)可以看到輸送的硬幣的表面圖案。在該窗口下方傾斜設(shè)置有半透半反鏡，讀取部位于半透半反鏡的下側(cè)。讀取部由 C⑶等線圖像傳感器(，〃— >寸)構(gòu)成，通過半透半反鏡接收硬幣表面的正反射光。在半透半反鏡的側(cè)方隔著狹縫設(shè)置有光源。該光源例如由熒光燈或線白熾燈(，^ >7<，^>卜，>:/)等線光源構(gòu)成。利用半透半反鏡和狹縫，從光源照射硬幣表面的方向在硬幣表面的垂直軸上，而且讀取部位于該垂直軸上，該讀取部接收來自硬幣表面的正反射光(例如參照專利文獻1 日本專利公開公報特開平07-210720號(圖1、6、10、18、 段落 0006 0060))。公知的第二現(xiàn)有技術(shù)的硬幣分選裝置如下當(dāng)投入的籌碼在籌碼通道中行進時， 基于CCD攝像機得到的二維圖像信息來鑒別是正品還是贗品，當(dāng)鑒別為贗品時，通過把籌碼的行進方向設(shè)定為籌碼退還通道，把贗品籌碼排出。另一方面，當(dāng)鑒別為正品時，把籌碼的行進方向設(shè)定為籌碼通道，并利用投入籌碼傳感器進行檢測，用正品的籌碼進行游戲 (例如參照專利文獻2 日本專利公開公報特開2006-263^1號(圖3、4、7、段落00 0030))。在第一現(xiàn)有技術(shù)中，由于硬幣的讀取部配置在與硬幣的表面呈直角的延長線上， 所以如果考慮焦距，則需要把讀取部配置成遠離硬幣通道，會導(dǎo)致裝置大型化。換句話說，不能應(yīng)用于自動售貨機或游戲機。為了解決該問題，可以考慮讀取部使用線傳感器(，4 >力 > 寸)。在使用線傳感器的情況下，為了把拍攝到的線作為面來辨認(rèn)、鑒別，需要用于輸送硬幣的主動輸送裝置，在耐久性、大型化和耗電方面存在不利情況，不能立即采用。第二現(xiàn)有技術(shù)的籌碼分選裝置為了使裝置小型化，使用C⑶攝像機按線拍攝籌碼，因而局部拍攝籌碼。在籌碼滾動的情況下，即使連續(xù)拍攝，因籌碼滾動使相位變得不同，不能使局部地拍攝到的圖像連續(xù)，從而不能作為硬幣的表面圖像使用，由于不能根據(jù)該部分的圖像鑒別真假，所以導(dǎo)致鑒別精度差。為了解決這些問題，在拍攝整個籌碼的情況下，CXD攝像機配置在與硬幣表面呈直角的方向上，與第一現(xiàn)有技術(shù)相同，導(dǎo)致裝置大型化，難以作為籌碼分選機配置在游戲機內(nèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一目的是提供一種可以根據(jù)拍攝的圖像信息鑒別真假的小型硬幣分
選裝置。本發(fā)明的第二目的是提供一種可以根據(jù)圖像信息鑒別真假、且根據(jù)材質(zhì)和厚度鑒別真假的小型硬幣分選裝置。本發(fā)明的第三目的在第一和第二目的基礎(chǔ)上，還提供一種可以根據(jù)圖像信息鑒別真假的價格便宜的小型硬幣分選裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下結(jié)構(gòu)。本發(fā)明方式1提供一種硬幣分選裝置，使硬幣從配置在所述硬幣分選裝置上部的硬幣投入口利用重力在硬幣通道中下落或滾動，利用與所述硬幣通道相對配置的二維攝像裝置拍攝所述硬幣的二維圖像，并且根據(jù)基準(zhǔn)圖像在鑒別裝置中對拍攝到的所述圖像鑒別真假，根據(jù)鑒別結(jié)果由分配裝置對真幣和假幣進行分選，所述硬幣分選裝置的特征在于，所述二維攝像裝置包括投光裝置、半透半反鏡、透鏡和攝像元件，所述半透半反鏡在靠近所述硬幣投入口的位置上配置在所述硬幣通道的側(cè)方，并且所述半透半反鏡配置成其長邊軸線與相對的所述硬幣通道中的硬幣的行進線垂直，所述投光裝置包括面投光裝置，所述面投光裝置相對于所述半透半反鏡鄰接配置在與所述硬幣通道相反一側(cè)，所述透鏡和所述攝像元件沿著所述硬幣通道配置、且配置在所述半透半反鏡的下方，所述鑒別裝置對來自所述攝像元件的圖像信息和所述基準(zhǔn)圖像進行比較，來鑒別真假。本發(fā)明方式2在方式1的硬幣分選裝置的基礎(chǔ)上，所述面投光裝置包括板狀的光導(dǎo)體，具有規(guī)定的厚度，并且配置成與所述硬幣通道平行；發(fā)光二極管，從所述光導(dǎo)體的端面向所述光導(dǎo)體的內(nèi)部投射光；反射板，緊密連接在所述光導(dǎo)體的與半透半反鏡相反一側(cè)； 以及散射板，緊密連接在所述光導(dǎo)體的半透半反鏡一側(cè)。按照該結(jié)構(gòu)，由于半透半反鏡配置在硬幣投入口附近的硬幣通道側(cè)方，面投光裝置鄰接配置在該半透半反鏡的與硬幣通道相反一側(cè)，需要焦距的透鏡配置成其光軸與硬幣通道平行，所以即使采用大的焦距，也僅僅在與硬幣通道平行的方向擴大，不會在離開硬幣通道的方向上增加。因此，可以使根據(jù)圖像判斷真假的硬幣分選裝置小型化。在本發(fā)明方式2中，從面投光裝置面均勻地投射光，該面投光裝置相對于半透半反鏡配置在與硬幣通道相反一側(cè)，通過半透半反鏡對硬幣通道投射光，換句話說，對在硬幣通道中下落或滾動的硬幣投射光。使光導(dǎo)體的平面表面與硬幣通道平行，而且作為發(fā)光體的LED向光導(dǎo)體的側(cè)端面投射光。換句話說，LED相對于光導(dǎo)體并排設(shè)置。反射板緊密連接在光導(dǎo)體的與硬幣通道相反一側(cè)，使從光導(dǎo)體泄漏出的光指向硬幣通道。此外，利用緊密連接在光導(dǎo)體的硬幣通道一側(cè)的散射板，相對于投光面均勻散射， 其結(jié)果，通過半透半反鏡在光導(dǎo)體的投光面范圍內(nèi)對硬幣通道均勻地投射光。在硬幣通道中移動的硬幣的反射光由半透半反鏡反射，朝向與硬幣通道平行的方向行進，利用配置在半透半反鏡延長線上的透鏡聚光后，到達攝像元件進行拍攝。投光裝置是面投光裝置，作為發(fā)光源的LED配置在其端面的側(cè)方。此外，由于需要焦距的透鏡配置成其光軸與硬幣通道平行，所以可以把透鏡尺寸抑制成半透半反鏡距硬幣通道的最大分離量的程度，可以使裝置小型化。


圖1是本發(fā)明實施例的硬幣分選裝置的主視圖。圖2是本發(fā)明實施例的硬幣分選裝置的左視圖。圖3是用于說明本發(fā)明實施例的硬幣分選裝置作用的流程圖。附圖標(biāo)記說明C硬幣
DL行進線
LL長邊軸線
104硬幣投入口
106硬幣通道
108閘門(分配裝置)
112二維攝像裝置
126控制裝置(鑒別裝置)
132投光裝置
134半透半反鏡
136聚光透鏡
138攝像元件
142面投光裝置
144LED
146光導(dǎo)體
148反射板
152散射板
具體實施例方式
本發(fā)明的硬幣分選裝置使硬幣從配置在所述硬幣分選裝置上部的硬幣投入口利用重力在硬幣通道中下落或滾動，利用與所述硬幣通道相對配置的二維攝像裝置拍攝所述硬幣的二維圖像，并且根據(jù)基準(zhǔn)圖像在鑒別裝置中對拍攝到的所述圖像鑒別真假，根據(jù)鑒別結(jié)果由分配裝置對真幣和假幣進行分選，所述硬幣分選裝置的特征在于，所述二維攝像裝置包括投光裝置、半透半反鏡、透鏡和攝像元件，所述半透半反鏡在靠近所述硬幣投入口的位置上配置在所述硬幣通道的側(cè)方，并且所述半透半反鏡配置成其長邊軸線與相對的所述硬幣通道中的硬幣的行進線垂直。所述投光裝置包括面投光裝置，所述面投光裝置相對于所述半透半反鏡鄰接配置在與所述硬幣通道相反一側(cè)。所述面投光裝置包括板狀的光導(dǎo)體，具有規(guī)定的厚度，并且配置成與所述硬幣通道平行；LED，從所述光導(dǎo)體的端面向所述光導(dǎo)體的內(nèi)部投射光；反射板，緊密連接在所述光導(dǎo)體的與半透半反鏡相反一側(cè)；以及散射板，緊密連接在所述光導(dǎo)體的半透半反鏡一側(cè)。所述透鏡和所述攝像元件沿著所述硬幣通道配置、且配置在所述半透半反鏡的下方，所述鑒別裝置對來自所述攝像元件的圖像信息和所述基準(zhǔn)圖像進行比較，來鑒別真假。(實施例)硬幣分選裝置100安裝在自動售貨機、游戲機或結(jié)算機等內(nèi)，具有如下功能鑒別投入的硬幣的真假，把假幣FC分配給退還口 100R，在是真幣TC的情況下，鑒別幣種并導(dǎo)向真幣口 100T。實施例的硬幣分選裝置100包括主體102、硬幣投入口 104、硬幣通道106、閘門 108、二維攝像裝置112、計數(shù)傳感器114、投入傳感器116、厚度傳感器118和材質(zhì)傳感器 122。首先對主體102進行說明。主體102形成有硬幣投入口 104和硬幣通道106，具有安裝閘門108、二維攝像裝置112、計數(shù)傳感器114、投入傳感器116、厚度傳感器118和材質(zhì)傳感器122的功能。主體102是矩形箱形，用樹脂制造。對硬幣投入口 104進行說明。硬幣投入口 104具有接收投入到自動售貨機等的投入口(未圖示)的硬幣的功能。硬幣投入口 104偏置形成在主體102上表面的左端部。硬幣投入口 104是矩形狹縫狀孔，其縱向和橫向尺寸做成比使用的硬幣的直徑和
厚度稍大。對硬幣通道106進行說明。硬幣通道106具有引導(dǎo)被投入硬幣投入口 104并下落或滾動的硬幣C的功能。硬幣通道106形成在主體102內(nèi)，硬幣通道106的斷面呈與硬幣投入口 104大體相同的狹縫狀，主視形狀如圖1所示，包括直立硬幣通道106V和傾斜硬幣通道106S，該直立硬幣通道106V從硬幣投入口 104下垂，該傾斜硬幣通道106S在該直立硬幣通道106V的下游向右斜下方傾斜。因此，投入硬幣投入口 104的硬幣C在直立硬幣通道106V中豎直下落后，被導(dǎo)軌 124導(dǎo)向右側(cè)。硬幣C在導(dǎo)軌IM上滾動，在傾斜硬幣通道106S中移動。對閘門108進行說明。閘門108具有根據(jù)來自控制裝置1 的假幣信號FS和拒絕信號RS，把硬幣C從硬幣通道106中排出的功能。換句話說，閘門108是分配裝置。閘門108是分配板128，配置成在傾斜硬幣通道106S中進出自如。在分配板1 進入傾斜硬幣通道106S的情況下，翻倒的硬幣C從導(dǎo)軌IM上脫離而下落，返回到退還口(未圖示)。在分配板128從傾斜硬幣通道106S退出的情況下，硬幣C在導(dǎo)軌124上滾動，通過閘門108。
分配板1 根據(jù)來自控制裝置1 的假幣信號FS和拒絕信號RS，進入傾斜硬幣通道106S，使在導(dǎo)軌IM上滾動的硬幣C從導(dǎo)軌IM上脫離而下落。對二維攝像裝置112進行說明。二維攝像裝置112具有對硬幣通道106中移動的硬幣C的一個表面圖像進行二維拍攝的功能。二維攝像裝置112包括投光裝置132、半透半反鏡134、聚光透鏡136和攝像元件 138。首先對投光裝置132進行說明。投光裝置132具有通過半透半反鏡134向硬幣通道106中移動的硬幣C的一個表面投射光的功能。本發(fā)明的投光裝置132是面投光裝置142。通過使用面投光裝置142，即使硬幣C的轉(zhuǎn)動相位不同，也可以進行拍攝，不會受到陰影的影響。面投光裝置142包括LED (發(fā)光二極管)144、光導(dǎo)體146、反射板148和散射板152。下面對LED144進行說明。LED144是用于照射硬幣C的光源。LED144采用三色LED，使用白色可見光。但也可以使用白色LED。如圖2所示，由于LED144與光導(dǎo)體146的側(cè)端面相對配置，所以可以配置在與硬幣通道106平行的平面內(nèi)，使設(shè)置空間小。另外，圖2所示的LED144的位置是為了方便說明而進行的圖示。下面對光導(dǎo)體146進行說明。在本實施例中，從降低成本的角度考慮，光導(dǎo)體146是由樹脂做成的矩形薄板狀， 其表面與硬幣通道106平行配置。樹脂透明或通過混入散射劑而呈乳白色。通過混入散射劑，可以不需要散射板152。也可以用玻璃基板構(gòu)成光導(dǎo)體146。本實施例中，在與硬幣投入口 104相鄰的直立硬幣通道106V的一個側(cè)壁上設(shè)置有矩形的開口 154，光導(dǎo)體146與該開口巧4相對。開口 IM做成比硬幣C的直徑寬。用于在橫向獲得與硬幣C的直徑相關(guān)的信息。 縱向做成比硬幣C的直徑稍小。這是為了防止自由下落的硬幣C脫離硬幣通道106，并且限制半透半反鏡134縱向的尺寸，限制相對于硬幣通道106以45度的角度傾斜配置的半透半反鏡134的偏離量，使裝置小型化。但通過設(shè)置其他的跳出防止裝置，也可以使開口 IM的上下方向尺寸比硬幣C的直徑大。下面對反射板148進行說明。反射板148防止光朝向光導(dǎo)體146的與硬幣通道106相反一側(cè)散射，使其朝向硬幣通道106 —側(cè)反射。反射板148緊貼在光導(dǎo)體146的與硬幣通道106相反一側(cè)。也可以在光導(dǎo)體146上蒸鍍銀膜來替代反射板148。下面對散射板152進行說明。散射板152使從光導(dǎo)體146的硬幣通道106 —側(cè)的表面投射的光面均勻地散射。
因此，來自LED144的投射光由光導(dǎo)體146引導(dǎo)，經(jīng)反射板148反射，利用散射板 152變成沿整個表面均勻的光量，向硬幣通道106投射，進而投射到硬幣C上。從散射板152投射的投射光相對于硬幣通道106呈直角投射，換句話說，相對于在硬幣通道106中移動的硬幣C呈直角投射。通過呈直角投射，不會因硬幣表面的凹凸產(chǎn)生光學(xué)陰影。由于光導(dǎo)體146、反射板148和散射板152較薄，所以可以使投光裝置132小型化。下面對半透半反鏡134進行說明。本發(fā)明中的半透半反鏡134具有反射部分光、透射部分光的功能。具體說，具有使來自投光裝置132的投射光透過、使來自硬幣C的反射光反射的功能。換句話說，半透半反鏡134把來自投光裝置132的投射光呈直角地向硬幣通道106 中的硬幣C投射，而且，把來自硬幣C的反射光反射到與硬幣通道106平行的平面內(nèi)。在本實施例中，半透半反鏡134在薄透明樹脂上蒸鍍鉻。可以降低成本。但也可以在玻璃板上鍍鉻。半透半反鏡134在開口 154的側(cè)方，以相對于硬幣通道106的表面呈45度的角度傾斜配置，越遠離硬幣通道106越位于下方。具體地說，半透半反鏡134相對于硬幣投入口 104正下方的硬幣通道106傾斜45 度的角度。半透半反鏡134被配置成其長邊軸線LL與相對的硬幣通道106中的硬幣C的行進線DL(由于與直立硬幣通道106V相對，所以是垂線)垂直。對聚光透鏡136進行說明。聚光透鏡136具有把由半透半反鏡134反射的光聚焦在規(guī)定的小范圍內(nèi)的功能。為了具有上述功能，聚光透鏡136是具有規(guī)定的折射率的凸透鏡，半透半反鏡134 配置在硬幣投入口 104附近，聚光透鏡136配置在半透半反鏡134下方的主體102中間，其直徑與半透半反鏡134相同或相對較小。優(yōu)選對投光裝置132等的形狀進行設(shè)計，使聚光透鏡136小型化。從而可以降低價格和小型化。下面對攝像元件138進行說明。攝像元件138對聚光透鏡136聚焦的圖像進行拍攝。攝像元件138配置在聚光透鏡136的下方。為了使攝像元件138小型化，采用CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。對計數(shù)傳感器114進行說明。計數(shù)傳感器114具有檢測通過閘門108的硬幣C的功能。計數(shù)傳感器114配置在閘門108下游的傾斜硬幣通道106S的端部，是光電式傳感器或磁傳感器，設(shè)置有一個或多個。換句話說，計數(shù)傳感器114輸出判斷為真幣TC的硬幣C的檢測信號DS。因此，通過對檢測信號DS進行計數(shù)，可以判斷接收的真幣的數(shù)量。對投入傳感器116進行說明。投入傳感器116具有檢測投入硬幣投入口 104的硬幣C的功能。投入傳感器116配置在與硬幣投入口 104相鄰的硬幣通道106的側(cè)方，在檢測到硬幣C的前端的情況下，即，在檢測到硬幣C的下端的情況下，輸出硬幣信號CS。投入傳感器116可以使用透射式的光學(xué)傳感器或磁傳感器。另外，也可以如圖1中附圖標(biāo)記116’所示，將投入傳感器116配置在二維攝像裝置112的正下方。在這種情況下，二維攝像裝置112可以更靠近硬幣投入口 104配置。在這種情況下，根據(jù)從投入傳感器116’輸出的硬幣C的硬幣信號CS，從投光裝置132投射光，并且由攝像元件138進行攝像。通過配置成投入傳感器116’那樣，可以使二維攝像裝置112 和閘門108隔開距離，可以增加圖像鑒別所需要的時間。下面對厚度傳感器118進行說明。厚度傳感器118具有對沿導(dǎo)軌IM在硬幣通道106中滾動的硬幣C的厚度進行檢測的功能。厚度傳感器118具有以往公知的結(jié)構(gòu)，例如是由一對線圈構(gòu)成的傳感器，與二維攝像裝置112下游的傾斜硬幣通道106S相對配置。在厚度傳感器118與傾斜硬幣通道166S中滾動的硬幣C相對的情況下，根據(jù)硬幣 C厚度的不同，厚度傳感器118的輸出會發(fā)生變化。把該輸出與基準(zhǔn)值進行比較，鑒別厚度的真假。下面對材質(zhì)傳感器122進行說明。材質(zhì)傳感器122具有檢測沿導(dǎo)軌IM在硬幣通道106中滾動的硬幣C的材質(zhì)的功能。材質(zhì)傳感器122具有以往公知的結(jié)構(gòu)，例如是由一對線圈構(gòu)成的傳感器，與攝像裝置112下游的傾斜硬幣通道106S相對配置。在材質(zhì)傳感器122與傾斜硬幣通道166S中滾動的硬幣C相對的情況下，根據(jù)構(gòu)成硬幣C的金屬的內(nèi)部電動勢，材質(zhì)傳感器122的輸出會發(fā)生變化。把該輸出與基準(zhǔn)值進行比較，鑒別材質(zhì)的真假。也可以把厚度傳感器118和材質(zhì)傳感器122中的一個配置在上游。下面對控制裝置1 進行說明?？刂蒲b置1 接收來自計數(shù)傳感器114、投入傳感器116、攝像元件138、厚度傳感器118、材質(zhì)傳感器122和自動售貨機的控制裝置的信號VS，基于規(guī)定的程序控制投光裝132、攝像元件138和閘門108?？刂蒲b置126例如由微型計算機構(gòu)成。下面參照圖3的流程圖對本實施例的作用進行說明。首先，在步驟Sl中，判斷是否從投入傳感器116輸出了硬幣信號CS，如果沒有輸出硬幣信號CS，則循環(huán)進行步驟Si。在從投入傳感器116輸出了硬幣信號CS的情況下，前進到步驟S2。在步驟S2中，向投光裝置132輸出投射指令，并前進到步驟S3。在接收了投射指令的投光裝置132中，使LED144發(fā)光。來自LED144的投射光從光導(dǎo)體146的端面投射到光導(dǎo)體146內(nèi)，從與硬幣通道 106相對的表面投射出的投射光、以及從相反一側(cè)的表面投射并被反射板148反射的投射光，進入到散射板152。在散射板152中，來自光導(dǎo)體146的投射光被散射，從散射板152的整個表面向硬
9幣通道106均勻地投射。來自散射板152的投射光透過半透半反鏡134，投射到硬幣通道106，具體地說，朝向在直立硬幣通道106V中移動(下落)的硬幣C投射。來自硬幣C的反射光被半透半反鏡134朝向與硬幣通道106平行且向下的方向反射。該反射光由聚光透鏡136聚焦，入射到攝像元件138。在步驟S3中，根據(jù)投入傳感器116判斷是否經(jīng)過了規(guī)定時間Tl，在沒有經(jīng)過規(guī)定時間的情況下，循環(huán)進行步驟S3，在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，前進到步驟S4。該規(guī)定時間是由投入傳感器116檢測到前端的硬幣C的表面位于開口 IM大體中央的時機。在步驟S4中，由攝像元件138進行攝像，并前進到步驟S5。在步驟S4中，拍攝在硬幣通道106中移動的硬幣C大體整個表面。在步驟S5中，從厚度傳感器118獲得物理信息，并前進到步驟S6。在步驟S6中，從材質(zhì)傳感器122獲得物理信息，并前進到步驟S7。在步驟S7中，把來自攝像元件138的攝像信息與基準(zhǔn)圖像信息進行比較，在判斷是真幣的情況下，前進到步驟S8。在判斷是假幣FC的情況下，返回到步驟Si。由此，利用閘門108阻擋假幣FC，使其下落并返回到退還口 100R。在步驟S8中，把來自厚度傳感器118的物理信息與基準(zhǔn)信息進行比較，在判斷是真幣的情況下，前進到步驟S9。在判斷為假幣FC的情況下，返回到步驟Si。由此，利用閘門108阻擋假幣FC，使其下落并返回到退還口 100R。在步驟S9中，把來自材質(zhì)傳感器122的物理信息與基準(zhǔn)信息進行比較，在判斷是真幣的情況下，前進到步驟S10。在判斷為假幣FC的情況下，返回到步驟Si。由此，利用閘門108阻擋假幣FC，使其下落并返回到退還口 100R。在步驟SlO中，打開閘門108，并前進到步驟S11。在步驟Sll中，辨別來自計數(shù)傳感器114的檢測信號DS，在辨別出檢測信號DS的情況下，前進到步驟S12。在辨別不出檢測信號DS的情況下，循環(huán)進行步驟S11。在步驟S12中，關(guān)閉閘門108，并前進到步驟S13。因此，真幣TC從真幣口 100T下落。在步驟S13中，把硬幣C的計數(shù)加1，返回到步驟Si。在本發(fā)明中，厚度傳感器118和材質(zhì)傳感器122并不是必須的。因此，在允許僅使用二維攝像裝置112拍攝的圖像來鑒別真假的情況下，不需要設(shè)置厚度傳感器118和材質(zhì)傳感器122。例如在轉(zhuǎn)筒式游戲機等游戲機中使用硬幣分選裝置100的情況下，可以允許只使用二維攝像裝置112。
權(quán)利要求
1.一種硬幣分選裝置，使硬幣(C)從配置在所述硬幣分選裝置上部的硬幣投入口 (104)利用重力在硬幣通道(106)中下落或滾動，利用與所述硬幣通道(106)相對配置的二維攝像裝置(11 拍攝所述硬幣(C)的二維圖像，并且根據(jù)基準(zhǔn)圖像在鑒別裝置(126)中對拍攝到的所述圖像鑒別真假，根據(jù)鑒別結(jié)果由分配裝置(108)對真幣和假幣進行分選， 所述硬幣分選裝置的特征在于，所述二維攝像裝置包括投光裝置(132)、半透半反鏡(134)、透鏡(136)和攝像元件 (138),所述半透半反鏡在靠近所述硬幣投入口的位置上配置在所述硬幣通道的側(cè)方，并且所述半透半反鏡配置成其長邊軸線(LL)與相對的所述硬幣通道中的硬幣的行進線(DL)垂直，所述投光裝置包括面投光裝置(142)，所述面投光裝置(14 相對于所述半透半反鏡鄰接配置在與所述硬幣通道相反一側(cè)，所述透鏡和所述攝像元件沿著所述硬幣通道配置、且配置在所述半透半反鏡的下方， 所述鑒別裝置對來自所述攝像元件的圖像信息和所述基準(zhǔn)圖像進行比較，來鑒別真假。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣分選裝置，其特征在于， 所述面投光裝置包括板狀的光導(dǎo)體(146)，具有規(guī)定的厚度，并且配置成與所述硬幣通道平行； 發(fā)光二極管(144)，從所述光導(dǎo)體的端面向所述光導(dǎo)體的內(nèi)部投射光； 反射板(148)，緊密連接在所述光導(dǎo)體的與半透半反鏡相反一側(cè)；以及散射板(152)，緊密連接在所述光導(dǎo)體的半透半反鏡一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明第一目的是提供一種可以根據(jù)拍攝的圖像信息鑒別真假的小型硬幣分選裝置，第二目的是提供一種可以根據(jù)圖像信息鑒別真假、且根據(jù)材質(zhì)和厚度鑒別真假的小型硬幣分選裝置，第三目的是提供一種可以根據(jù)圖像信息鑒別真假的價格便宜的小型硬幣分選裝置。投入硬幣投入口的硬幣在硬幣通道中滾動。從與硬幣通道平行的面投光裝置透過半透半反鏡向硬幣通道投射光。在硬幣通道中滾動的硬幣的反射光被半透半反鏡反射，被朝向與硬幣通道平行的方向引導(dǎo)，通過聚光透鏡到達攝像元件。把由攝像元件拍攝的圖像信息與基準(zhǔn)信息進行比較，來鑒別投入硬幣的真假。在判斷是假幣的情況下，不打開閘門而是退還硬幣。在判斷是真幣的情況下，打開閘門，作為真幣接收。
文檔編號G07D9/00GK102262796SQ201110129248
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月25日
發(fā)明者安部寬, 鈴木大志 申請人:旭精工株式會社