專利名稱：一種自動(dòng)出盤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種餐飲業(yè)用自動(dòng)出盤機(jī)，主要用于刷卡自動(dòng)發(fā)放餐盤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在自助餐式就餐模式較為廣泛，用餐者拿取餐廳(食堂)提供的餐盤，在領(lǐng)餐地點(diǎn)領(lǐng)取食物，然后到用餐地點(diǎn)用餐，用餐完畢后付賬離開，這種模式的缺點(diǎn)在于餐盤集中堆放任人拿取或由服務(wù)員來發(fā)放，沒法做到專人專用，容易傳染病菌；開餐時(shí)間段內(nèi)必須由服務(wù)員對(duì)用餐者進(jìn)行監(jiān)管，以防止就餐不付錢的跑單現(xiàn)象，這樣勢(shì)必增加了服務(wù)人員的數(shù)量，導(dǎo)致經(jīng)營成本居高不下。
實(shí) 用新 型內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的在于提供一種將自動(dòng)出餐盤與刷卡P0S機(jī)組合使用、用餐者可自助拿取餐盤的自動(dòng)出盤機(jī)。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)出盤機(jī)，包括機(jī)殼以及依次設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的一儲(chǔ)盤供盤機(jī)構(gòu)、一取盤機(jī)構(gòu)、一送盤機(jī)構(gòu)以及一消毒殺菌機(jī)構(gòu)，機(jī)殼正面設(shè)有操控面板，機(jī)殼正前方偏上位置有一出盤口，機(jī)殼頂部設(shè)有儲(chǔ)盤倉門，儲(chǔ)盤倉門兩側(cè)設(shè)有觀察窗，機(jī)殼側(cè)面設(shè)有P0S讀卡機(jī)。 其中，所述的儲(chǔ)盤供盤機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)盤倉和設(shè)于儲(chǔ)盤倉內(nèi)的推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)，儲(chǔ)
盤倉內(nèi)傾斜設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有由推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的推盤龍門。 其中，所述的取盤機(jī)構(gòu)包括由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械臂頂端設(shè)有一
吸盤，吸盤通過管道連接有氣缸，管道上設(shè)有電磁閥。 其中，所述的送盤機(jī)構(gòu)包括出盤車，出盤車通過出盤車傳動(dòng)鏈條連接有出盤車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，出盤車兩端設(shè)有自動(dòng)校正餐盤運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的耳翼。 其中，所述的消毒殺菌部分包括位于儲(chǔ)盤倉附近40厘米范圍內(nèi)的臭氧發(fā)生器和紫外線殺菌燈。 此外，所述機(jī)殼上設(shè)有開蓋把手。 本實(shí)用新型的有益效果是用餐者可通過POS讀卡機(jī)刷卡，交易成功后送盤機(jī)構(gòu)通過出盤口自動(dòng)發(fā)送餐盤，餐盤在機(jī)殼內(nèi)經(jīng)殺菌消毒，可降低傳染病的發(fā)病幾率，具有如下優(yōu)點(diǎn)1、用餐者的手只能接觸到自己的餐盤，觸碰不到他人的餐盤，減少了有害病菌的傳染途徑；2、降低了餐廳服務(wù)人員的工作量；3、只有刷卡并交易成功后才能出餐盤，杜絕了客人跑單現(xiàn)象。

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0012] 圖2是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖 其中1、餐盤；2、吸盤；3、電磁閥；4、機(jī)械臂；5、氣缸；6、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)；7、出盤車；8、出盤車傳動(dòng)鏈條；9、出盤車驅(qū)動(dòng)電機(jī)；10、推盤龍門；11、儲(chǔ)盤倉；12、直線軸承；13、導(dǎo)軌；14、推盤龍門傳動(dòng)鏈條；15、推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)；16、操控面板；17、出盤口 ；18、 POS讀
卡機(jī)；19、觀察窗；20、儲(chǔ)盤倉門；21、開蓋把手。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 本實(shí)用新型提供了一種餐廳內(nèi)用的餐盤管控設(shè)備，與刷卡POS機(jī)組合使用，可以
實(shí)現(xiàn)刷卡成功一次自動(dòng)出一個(gè)餐盤的功能；同時(shí)該設(shè)備具有餐盤消毒功能。 參照?qǐng)D1、圖2所示，一種自動(dòng)出盤機(jī)，包括機(jī)殼以及依次設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的一儲(chǔ)盤供
盤機(jī)構(gòu)、一取盤機(jī)構(gòu)、一送盤機(jī)構(gòu)以及一消毒殺菌機(jī)構(gòu)，機(jī)殼分為上殼和下殼，上殼體積大
于下殼，且上殼是可以向上開起的，機(jī)殼上設(shè)有用于開啟的開蓋把手21，機(jī)殼正面設(shè)有操控
面板16，機(jī)殼正前方偏上位置有一出盤口 17，機(jī)殼頂部設(shè)有儲(chǔ)盤倉門20，儲(chǔ)盤倉門20兩側(cè)
設(shè)有觀察窗19，機(jī)殼側(cè)面設(shè)有POS讀卡機(jī)18 ;用餐者可通過POS讀卡機(jī)18刷卡，交易成功
后送盤機(jī)構(gòu)通過出盤口 17自動(dòng)發(fā)送餐盤l，餐盤l在機(jī)殼內(nèi)經(jīng)殺菌消毒，可降低傳染病的發(fā)
病幾率，由于只有刷卡并交易成功后才能出餐盤，杜絕了客人跑單現(xiàn)象。 作為具體的實(shí)施例，所述的儲(chǔ)盤供盤機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)盤倉11和設(shè)于儲(chǔ)盤倉11內(nèi)的推
盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，儲(chǔ)盤倉11內(nèi)傾斜設(shè)有導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13下側(cè)設(shè)有直線軸承12，導(dǎo)軌13
上設(shè)有由推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的推盤龍門IO，推盤龍門10可在推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)15
的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌13上下滑動(dòng)，推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式轉(zhuǎn)變成推盤龍門10的
傾斜上下運(yùn)動(dòng)方式。 所述的取盤機(jī)構(gòu)包括由機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)6驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂4，機(jī)械臂4頂端設(shè)有一吸盤2，吸盤2通過管道連接有氣缸5，管道上設(shè)有電磁閥3，機(jī)械臂4頂端的吸盤2用來從儲(chǔ)盤倉11取餐盤1，工作時(shí)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)6帶動(dòng)機(jī)械臂4沿扇形運(yùn)動(dòng)軌跡向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)氣缸5的活塞做抽氣運(yùn)動(dòng)，氣缸5產(chǎn)生負(fù)壓，此負(fù)壓通過電磁閥3控制并由管道傳輸?shù)轿P2。 所述的送盤機(jī)構(gòu)包括出盤車7，出盤車7通過出盤車傳動(dòng)鏈條8連接有出盤車驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，出盤車驅(qū)動(dòng)電機(jī)9和出盤車7之間還連接有推盤龍門傳動(dòng)鏈條14，出盤車7兩端設(shè)有自動(dòng)校正餐盤1運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的耳翼，工作時(shí)出盤車驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過推盤龍門傳動(dòng)鏈條14轉(zhuǎn)化為出盤車7的傾斜左右運(yùn)動(dòng)。所述的消毒殺菌部分包括位于儲(chǔ)盤倉11附近40厘米范圍內(nèi)的臭氧發(fā)生器和紫外線殺菌燈，給餐盤和設(shè)備自身消毒。[0020] 本實(shí)用新型工作時(shí)，由推盤龍門10傾斜向上推動(dòng)餐盤1，并使餐盤1始終穩(wěn)定在儲(chǔ)盤倉11的最上端，此時(shí)正常刷卡交易成功后POS讀卡機(jī)18輸出一個(gè)開關(guān)信號(hào)或5V的高電平信號(hào)給自動(dòng)出盤機(jī)的主控電路，主控電路控制機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂4沿著扇形軌跡向上運(yùn)動(dòng)，吸盤2吸起餐盤1，機(jī)械臂4抓住餐盤1向下運(yùn)動(dòng)，在接近出盤車7時(shí)運(yùn)動(dòng)速度降低，把餐盤1放在出盤車7上，再由出盤車傳動(dòng)鏈條8帶動(dòng)出盤車7將餐盤1由出盤口17送出，完成了一個(gè)自動(dòng)出盤的周期。 吸盤2從儲(chǔ)盤倉11抓取餐盤1到把餐盤1放到送盤機(jī)構(gòu)時(shí)餐盤1容易發(fā)生傾斜現(xiàn)象，導(dǎo)致出盤不穩(wěn)定，通過出盤車7的耳翼能將傾斜的餐盤1自動(dòng)校正，保證餐盤在出盤車7上的狀態(tài)始終是合適的。吸盤2從儲(chǔ)盤倉11抓取餐盤1放到送盤機(jī)構(gòu)時(shí)餐盤1經(jīng)常發(fā)生彈跳現(xiàn)象，導(dǎo)致出盤不穩(wěn)定出現(xiàn)卡盤現(xiàn)象，本出盤機(jī)通過改變機(jī)械臂4運(yùn)動(dòng)速度，讓餐盤慢速輕輕的被放在出盤車7上，大大降低了餐盤由機(jī)械臂4放到出盤車7時(shí)發(fā)生餐盤彈跳現(xiàn)象。 本實(shí)用新型的有益效果是1、自動(dòng)發(fā)放餐盤，降低了餐廳服務(wù)人員的工作量；2、每個(gè)客人的手只能接觸到自己的餐盤，觸碰不到他人的餐盤，減少了有害病菌的傳染途徑；3、只有刷一次卡并交易成功后才能出一個(gè)餐盤，杜絕了客人跑單現(xiàn)象；4、機(jī)械臂左右調(diào)節(jié)范圍寬，提高了餐盤種類適應(yīng)能力，適于市面上有售的多種餐盤；5、在出盤口設(shè)置一個(gè)艙門可以遮擋灰塵，和起到隔音作用，使機(jī)器在工作時(shí)噪音降低。6、機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)，采用脈寬調(diào)節(jié)變速驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)械臂在抓盤和放盤這兩個(gè)過程低速運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了機(jī)器的出盤穩(wěn)定性；7、采用鏈條驅(qū)動(dòng)出盤車機(jī)構(gòu)，由于出盤車的耳翼設(shè)計(jì)，使其具有自動(dòng)整形功能，當(dāng)機(jī)械臂抓盤下落時(shí)餐盤發(fā)生歪斜現(xiàn)象，出盤車可以自動(dòng)整形校正，提高了出盤的穩(wěn)定性。
權(quán)利要求一種自動(dòng)出盤機(jī)，包括機(jī)殼以及依次設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的一儲(chǔ)盤供盤機(jī)構(gòu)、一取盤機(jī)構(gòu)、一送盤機(jī)構(gòu)以及一消毒殺菌機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)殼正面設(shè)有操控面板(16)，機(jī)殼正前方偏上位置有一出盤口(17)，機(jī)殼頂部設(shè)有儲(chǔ)盤倉門(20)，儲(chǔ)盤倉門(20)兩側(cè)設(shè)有觀察窗(19)，機(jī)殼側(cè)面設(shè)有POS讀卡機(jī)(18)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出盤機(jī)，其特征在于，所述的儲(chǔ)盤供盤機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ) 盤倉(11)和設(shè)于儲(chǔ)盤倉(11)內(nèi)的推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，儲(chǔ)盤倉(11)內(nèi)傾斜設(shè)有導(dǎo)軌 (13)，導(dǎo)軌(13)上設(shè)有由推盤龍門驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)驅(qū)動(dòng)的推盤龍門(10)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出盤機(jī)，其特征在于，所述的取盤機(jī)構(gòu)包括由機(jī)械 臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂(4)，機(jī)械臂(4)頂端設(shè)有一吸盤(2)，吸盤(2)通過管道連 接有氣缸(5)，管道上設(shè)有電磁閥(3)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出盤機(jī)，其特征在于，所述的送盤機(jī)構(gòu)包括出盤車 (7)，出盤車(7)通過出盤車傳動(dòng)鏈條(8)連接有出盤車驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，出盤車(7)兩端設(shè)有 自動(dòng)校正餐盤(1)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的耳翼。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)出盤機(jī)，其特征在于，所述的消毒殺菌部分包括位 于儲(chǔ)盤倉(11)附近40厘米范圍內(nèi)的臭氧發(fā)生器和紫外線殺菌燈。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的任意一種自動(dòng)出盤機(jī)，其特征在于，所述機(jī)殼上設(shè)有開蓋 把手(21)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)出盤機(jī)，包括機(jī)殼以及依次設(shè)于機(jī)殼內(nèi)的一儲(chǔ)盤供盤機(jī)構(gòu)、一取盤機(jī)構(gòu)、一送盤機(jī)構(gòu)以及一消毒殺菌機(jī)構(gòu)，機(jī)殼正面設(shè)有操控面板，機(jī)殼正前方偏上位置有一出盤口，機(jī)殼頂部設(shè)有儲(chǔ)盤倉門，儲(chǔ)盤倉門兩側(cè)設(shè)有觀察窗，機(jī)殼側(cè)面設(shè)有POS讀卡機(jī)；用餐者可通過POS讀卡機(jī)刷卡，交易成功后送盤機(jī)構(gòu)通過出盤口自動(dòng)發(fā)送餐盤，餐盤在機(jī)殼內(nèi)經(jīng)殺菌消毒，可降低傳染病的發(fā)病幾率，由于只有刷卡并交易成功后才能出餐盤，杜絕了客人跑單現(xiàn)象。
文檔編號(hào)G07F11/00GK201514670SQ20092019453
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日
發(fā)明者程洲山 申請(qǐng)人:程洲山