專利名稱：電子收費系統(tǒng)、車載單元和終端單元的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子收費系統(tǒng)、電子收費車載單元和電子收費終端單元o背景技術近年來，在許多國家已經(jīng)廣泛使用了電子收費(ETC)系統(tǒng)。常 規(guī)的ETC系統(tǒng)通過將接觸型集成電路(IC)卡插入到安裝在車輛上 的車載單元中進行工作。如果IC卡和車載單元之間的接觸不良，或 者如果車輛的駕駛員忘記將IC卡插入到車載單元中，則車輛將無法 通過裝備有ETC系統(tǒng)的收費道路的收費站。本發(fā)明的發(fā)明人提交的日本專利申請No. 2006-313377披露了一 種系統(tǒng)，其中，IC卡的卡數(shù)據(jù)被預先復制到了車載單元中，并且當 車輛通過收費站時使用所復制的卡數(shù)據(jù)。因此，系統(tǒng)使車輛能夠在不 使用IC卡的情況下通過收費站，從而駕駛員無需攜帶IC卡。但是，由于ETC系統(tǒng)的基礎設施尚未完成，因此還存在人工收 費站，沒有在人工收費站安裝為ETC系統(tǒng)設計的路側單元。在人工 收費站處，車輛駕駛員需要從車載單元中抽出IC卡并將該IC卡交給 收費員以支付通行費用。因此，如果駕駛員不攜帶IC卡的話，日本 專利申請No. 2006-313377中所披露的系統(tǒng)就無法在人工收費站處起 作用。為了在人工收費站處使用日本專利申請No. 2006-313377中所披 露的系統(tǒng)，就需要一種用于將存儲在車載單元中的卡數(shù)據(jù)發(fā)送給在人 工收費站處安裝的收費單元的手段。通過使用通信線纜作為連接車載 單元和收費連接單元的手段，可以將卡數(shù)據(jù)發(fā)送給收費單元。但是， 在收費道路上行駛有各種類型的車輛，例如卡車、小汽車和摩托車等， 在這些車輛之間，車載單元的安裝位置是不同的。因此，如果使用通信線纜作為將存儲在車載單元中的卡數(shù)據(jù)發(fā)送給收費單元的手段，那 么車輛通過人工收費站將耗費大量的時間。這會導致在人工收費站處 發(fā)生交通堵塞。發(fā)明內(nèi)容鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電子收費系統(tǒng)，以使 車輛能夠在不使用付費卡的情況下順暢地通過人工收費站。根據(jù)本發(fā)明的一個方面， 一種電子收費系統(tǒng)包括可安裝在車輛上 的車載單元、第一終端單元和第二終端單元。所述車載單元包括車輛 側第一、第二和第三通信電路、車輛側存儲器裝置和車輛側控制電路。 所述車輛側第一通信電路用于與路側單元迸行無線通信。所述車輛側 第二通信電路用于與所述第一終端單元進行通信。車輛側第三通信電 路用于與所述第二終端單元進行通信。所述車輛側存儲器裝置用于存 儲數(shù)據(jù)。車輛側控制電路用于控制所述車輛側第一、第二和第三通信 電路以及所述車輛側存儲器裝置，并用于執(zhí)行收費業(yè)務所需的數(shù)據(jù)處 理。所述第一終端單元包括第一終端側第一和第二通信電路、第一終端側存儲器裝置(55)和第一終端側控制電路(56)。第一終端側第 一通信電路(54)用于與所述車載單元進行通信。第一終端側第二通 信電路(54)用于與所述第二終端單元進行通信。所述第一終端側存 儲器裝置(55)用于存儲數(shù)據(jù)。所述第一終端側控制電路(56)用于 控制所述第一終端側第一和第二通信電路以及所述第一終端側存儲 器裝置(55)。所述第二終端單元包括第二終端側第一和第二通信電 路、第二終端側存儲器裝置和第二終端側控制電路。所述第二終端側 第一通信電路(64)用于與所述車載單元進行通信。所述第二終端側 第二通信電路(64)用于與所述第一終端單元進行通信。第二終端側 存儲器裝置用于存儲數(shù)據(jù)。所述第二終端側控制電路用于控制所述第 二終端側第一和第二通信電路以及所述第二終端側存儲器裝置。所述車輛側控制電路通過所述車輛側第一通信電路從路側單元 接收入口數(shù)據(jù)，并使所述車輛側存儲器裝置存儲所述入口數(shù)據(jù)。當滿 足第一預定條件時，所述車輛側控制電路通過所述車輛側第二通信電路向所述第一終端單元發(fā)送所述入口數(shù)據(jù)和付費卡的卡數(shù)據(jù)。所述卡 數(shù)據(jù)預存儲在所述車輛側存儲器裝置中。所述第一終端側控制電路(56)通過所述第一終端側第一通信電路(54)從所述車載單元接收 所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)，并使所述第一終端側存儲器裝置(55) 存儲所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)。響應于通過所述第一終端側第二通 信電路(54)從所述第二終端單元接收到的數(shù)據(jù)請求，所述第一終端 側控制電路(56)通過所述第一終端側第二通信電路(54)向所述第 二終端單元發(fā)送所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)。在向所述第一終端單元 發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求后，所述第二終端側控制電路通過所述第二終端側 第二通信電路(64)從所述第一終端單元接收所述入口數(shù)據(jù)和所述卡 數(shù)據(jù)，并基于所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)生成收費數(shù)據(jù)。當滿足第二 預定條件時，所述第二終端側控制電路通過所述第二終端側第一通信 電路(64)向所述車載單元發(fā)送所述收費數(shù)據(jù)。在通過所述車輛側第 三通信電路從所述第二終端單元接收到所述收費數(shù)據(jù)后，所述車輛側 控制電路從所述車輛側存儲器裝置中刪除所述入口數(shù)據(jù)。


根據(jù)以下詳細描述并參照附圖，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)'點將變得更加顯而易見。在附圖中圖1的方框圖示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的電子收費系統(tǒng)；圖2A的方框圖示出了電子收費系統(tǒng)的車載單元，而圖2B的方框圖示出了電子收費系統(tǒng)的蜂窩電話單元；圖3的方框圖示出了電子收費系統(tǒng)的收費單元；圖4的順序圖示出了將IC卡的卡數(shù)據(jù)記錄到車載單元中的過程;圖5示出了在人工出口收費站處執(zhí)行的過程；圖6的順序圖示出了在車載單元和蜂窩電話單元之間執(zhí)行的過程；圖7的順序圖示出了在蜂窩電話單元和收費單元之間執(zhí)行的過程；圖8的順序圖示出了在收費單元和車載單元之間執(zhí)行的過程；圖9示出了根據(jù)實施例的修改、在不使用蜂窩電話單元的情況下 在人工出口收費站處執(zhí)行的過程；以及圖IO示出了根據(jù)實施例的另一個修改、在沒有蜂窩電話單元的 情況下在人工出口收費站處執(zhí)行的過程。
具體實施方式
參見圖1,根據(jù)本發(fā)明實施例的電子收費(ETC)系統(tǒng)IO包括安 裝在車輛上的車載單元20、在收費道路的入口/出口收費站處安裝的 路側單元30、存儲收費業(yè)務所需數(shù)據(jù)的集成電路(IC)卡40、用戶 (即包括駕駛員在內(nèi)的車輛的乘客)所攜帶的蜂窩電話單元50、以 及在收費道路的人工出口收費站處安裝的收費單元60。盡管圖1示 出了一個車載單元20、 一個路側單元30、 一個IC卡40、 一個蜂窩 電話單元50和一個收費單元60，但ETC系統(tǒng)10通常包括多組車載 單元20、多組路側單元30、多組IC卡40、多組蜂窩電話單元50和 多組收費單元60。如圖2A所詳細示出的，車載單元20包括無線天線21、專用短 程通信(DSRC)接口 22、用戶機器接口 (HMI) 23、安全應用模塊 (SAM) 24、非接觸通信接口25、存儲器裝置26和控制電路27。無線天線21是DSRC天線。DSRC接口 22通過使用無線天線 21經(jīng)由DSRC向路側單元30發(fā)送數(shù)據(jù)，并從路側單元30接收數(shù)據(jù)。 HMI 23提供用戶和車載單元20之間的接口 。例如，HMI 23包括操 作按鈕、諸如發(fā)光二極管(LED)燈之類的指示燈和/或揚聲器等等。 SAM 24加密或解密向路側單元30發(fā)送或從路側單元30接收的數(shù)據(jù)。 此外，SAM24加密或解密唯一的標識(ID)代碼，例如控制代碼、 記錄代碼和/或車輛登記證號碼等等。非接觸通信接口 25使車載單元 20能夠與IC卡40和蜂窩電話單元50中的每一個進行短程非接觸無 線通信?？商娲?，非接觸通信接口 25可以使車載單元20能夠與IC 卡40和蜂窩電話單元50中的至少一個進行接觸無線通信。在這種情 況下，所述IC卡40和蜂窩電話單元50中的至少一個需要具有接觸 通信接口。存儲器裝置26存儲各種類型的數(shù)據(jù)，并且該存儲器裝置26由無需刷新操作來保持數(shù)據(jù)的可重寫、非易失性存儲器裝置構成。 例如，存儲器裝置26由閃速存儲器裝置構成?？刂齐娐?7包括中央 處理單元(CPU)、只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM) 以及輸入和輸出(I/O)電路。基于預定的程序，控制電路27控制 DSRC接口 22、 HMI 23、 SAM 24、非接觸通信接口 25和存儲器裝 置26。如圖2B所詳細示出的，蜂窩電話單元50包括無線天線51、公 共通信接口 52、 HMI 53、非接觸通信接口 54、存儲器裝置55和控 制電路56。無線天線51使蜂窩電話單元50能夠無線連接到無線公共線路 網(wǎng)。公共通信接口 52通過使用無線天線51經(jīng)由諸如碼分多址 (CDMA)之類的無線通信進行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。HMI 53提供用 戶和蜂窩電話單元50之間的接口。例如，HMI53包括操作按鈕、液 晶顯示(LCD)屏、揚聲器和/或麥克風等等。非接觸通信接口54使 蜂窩電話單元50能夠與車載單元20和收費單元60中的每一個進行 短程非接觸無線通信。可替代地，非接觸通信接口 54可以使蜂窩電 話單元50能夠與車載單元20和收費單元60中的至少一個進行接觸 無線通信。在這種情況下，所述車載單元20和收費單元60中的至少 一個需要具有接觸通信接口。存儲器裝置55存儲各種類型的數(shù)據(jù)， 并且該存儲器裝置55由無需刷新操作來保持數(shù)據(jù)的可重寫、非易失 性存儲器裝置構成。例如，存儲器裝置55由閃速存儲器裝置構成。 控制電路56包括CPU、 ROM、 RAM以及I/O電路?；陬A定的程 序，控制電路58控制公共通信接口 52、 HMI 53、非接觸通信接口 54和存儲器裝置55。如圖3所詳細描述的，收費單元60包括便攜式終端單元61和主 單元71。便攜式終端單元61是與主單元71分離的部分，并可以與 主單元71分開使用。便攜式終端單元61的體積和重量使得用戶用一 只手就可以握住該便攜式終端單元61。與便攜式終端單元61不同， 主單元71安裝并固定在人工出口收費站處。便攜式終端單元61包括HMI 62、存儲器裝置63、非接觸通信接口 64、無線局域網(wǎng)(LAN)接口 65、控制電路66和SAM 67。 HMI 62提供用戶和便攜式終端單元61之間的接口。例如，HMI 62包括 操作按鈕、LCD屏和/或揚聲器等等。存儲器裝置63存儲各種類型的 數(shù)據(jù)，并且該存儲器裝置63由無需刷新操作以保持數(shù)據(jù)的可重寫、 非易失性存儲器裝置構成。例如，存儲器裝置63由閃速存儲器裝置 構成。非接觸通信接口 64使便攜式終端單元61能夠與車載單元20 和蜂窩電話單元50中的每一個進行短程非接觸無線通信?？商娲?， 非接觸通信接口 64可以使便攜式終端單元61能夠與車載單元20和 蜂窩電話單元50中的至少一個進行接觸無線通信。在這種情況下， 所述車載單元20和蜂窩電話單元50中的至少一個需要具有接觸通信 接口。無線LAN接口 65使便攜式終端單元61能夠經(jīng)由諸如IEEE 802.11b之類的無線LAN與主單元71進行無線通信。SAM 67加密 或解密向主單元71發(fā)送或從主單元71接收的數(shù)據(jù)?？刂齐娐?6包 括CPU、 ROM、 RAM和I/O電路?；陬A定的程序，控制電路66 控制HMI 62、存儲器裝置63 、非接觸通信接口 64和無線LAN接口 65。主單元71包括HMI72、存儲器裝置73、無線LAN接口74、廣 域網(wǎng)(WAN)接口75和控制電路76。 HMI72提供用戶和主單元71 之間的接口。例如，HMI72包括諸如鍵盤、LCD屏和/或揚聲器之類 等輸入裝置。存儲器裝置73存儲各種類型的數(shù)據(jù)，并且該存儲器裝 置73由無需刷新操作以保持數(shù)據(jù)的可重寫、非易失性存儲器裝置構 成。例如，存儲器裝置73由硬盤驅(qū)動器構成。無線LAN接口74使 主單元71能夠經(jīng)由諸如正EE 802.11b之類的無線LAN與便攜式終 端單元61進行無線通信。WAN接口 75使主單元71能夠經(jīng)由專用 WAN網(wǎng)絡與收費服務器(未示出)進行通信。控制電路76包括CPU、 ROM、RAM和I/O電路?；陬A定的程序，控制電路76控制HMI 72、 存儲器裝置73、無線LAN接口 74和WAN接口 75。下面描述ETC系統(tǒng)10的操作。如圖4所示，執(zhí)行將IC卡40的 卡數(shù)據(jù)復制(記錄)到車載單元20。當用戶操作車載單元20的HMI23 (具體而言，分配用于卡數(shù)據(jù)記錄的按鈕)以將IC卡40的卡數(shù)據(jù)復制到車載單元20時，在步驟 SIOO，車載單元20的控制電路27將卡數(shù)據(jù)請求發(fā)送到IC卡40?？?數(shù)據(jù)是收費道路的收費業(yè)務所需要的數(shù)據(jù)。例如，卡數(shù)據(jù)包括IC卡 40的卡號、IC卡40的有效期、IC卡40的發(fā)卡公司的電話號碼?？?數(shù)據(jù)以加密形式預先存儲在IC卡40中。響應于來自車載單元20的 卡數(shù)據(jù)請求，在步驟S105， IC卡40將卡數(shù)據(jù)發(fā)送到車載單元20。 在步驟SllO，車載單元20的控制電路27通過使用SAM 24解密卡 數(shù)據(jù)，并使存儲器裝置26存儲卡數(shù)據(jù)。當裝配有車載單元20的車輛到達收費道路的入口收費站時，在 步驟S115，車載單元20從路側單元30接收信標服務表(BST)信號。 響應于BST信號，在步驟S120，車載單元20的控制電路27將車輛 服務表(VST)信號發(fā)送給路側單元30。隨后，控制電路27通過使 用SAM 24來加密在存儲器裝置26中存儲的卡數(shù)據(jù)和車載單元20的 第一個唯一 ID代碼ID1。第一個ID代碼ID1預存儲在存儲器裝置 26中。例如，第一個ID代碼ID1是控制號碼、記錄號碼或者車輛登 記證號碼等等。在步驟S125，控制電路27通過DSRC接口 22將卡 數(shù)據(jù)和第一個ID代碼ID1發(fā)送給路側單元30。路側單元30通過使用內(nèi)置SAM (未示出)來解密IC卡40的卡 數(shù)據(jù)和車載單元20的第一個ID代碼ID1 ?；陬A定的算法，路側單 元30利用卡數(shù)據(jù)、第一個ID代碼ID1和入口數(shù)據(jù)來生成ETC數(shù)據(jù)。 入口數(shù)據(jù)指示車輛進入收費道路所經(jīng)過的入口收費站。在步驟S130， 路側單元30通過使用內(nèi)置SAM來加密ETC數(shù)據(jù)，并將ETC數(shù)據(jù)發(fā) 送給車載單元20。車載單元20的控制電路27通過使用SAM 24來 解密從路側單元30接收到的ETC數(shù)據(jù)，并在步驟S135使存儲器裝 置26存儲ETC數(shù)據(jù)。在安裝了路側單元30的非人工出口收費站處，車輛根據(jù)以下過 程離開收費道路。響應于來自路側單元30的請求，車載單元20的控 制電路27從存儲器裝置26中讀取ETC數(shù)據(jù)。隨后，控制電路27通 過使用SAM 24來加密ETC數(shù)據(jù)并將ETC數(shù)據(jù)發(fā)送到路側單元30。 這樣，將基于ETC數(shù)據(jù)以已知方式自動執(zhí)行收費業(yè)務，使得車輛可以離開收費道路，而無需在非人工出口收費站處停車。與此對比，在人工出口收費站處，車輛根據(jù)圖5中所示的過程離 開收費道路。首先，在車輛中，將ETC數(shù)據(jù)和車載單元20的第二個 唯一 ID代碼ID2從車載單元20復制到蜂窩電話單元50，并將蜂窩 電話單元50的唯一 ID代碼ID0從蜂窩電話單元50復制到車載單元 20。第二個ID代碼ID2預存儲在車載單元20的存儲器裝置26中， 而ID代碼IDO預存儲在蜂窩電話單元50的存儲器裝置55中。在這 種情況下，ETC數(shù)據(jù)和第二個ID代碼ID2在由SAM 24加密后被復 制。這樣可以防止ETC數(shù)據(jù)和第二個ID代碼ID2被偽造。如上面所 提到的，ETC數(shù)據(jù)包括入口數(shù)據(jù)、IC卡40的卡數(shù)據(jù)、以及車載單元 20的第一個ID代碼ID1 。因此，車載單元20具有兩個ID代碼ID1 、 ID2。第一個和第二個ID代碼ID1、 ID2用于不同的目的，如下所述。車輛中的用戶將蜂窩電話單元50交給收費道路的人工出口收費 站處的收費員。ETC數(shù)據(jù)、車載單元20的第二個ID代碼ID2和蜂 窩電話單元50的ID代碼IDO被從蜂窩電話單元50復制到安裝在人 工出口收費站處的收費單元60。收費單元60針對車輛所行駛的收費 道路計算通行費用。隨后，收費員將收費單元60的便攜式終端單元 61交給用戶。當用戶接收到該便攜式終端單元61時，便攜式終端單元61將刪 除命令、第二個ID代碼ID2和ID代碼ID0發(fā)送給車載單元20。車 載單元20判斷當前從便攜式終端單元61接收到的第二個ID代碼ID2 是否匹配車載單元20中預先存儲的第二個ID代碼ID2，并判斷當前 從便攜式終端單元61接收到的ID代碼IDO是否匹配存儲在車載單元 20中的ID代碼IDO。如果從便攜式終端單元61接收到的第二個ID 代碼ID2匹配車載單元20中預先存儲的第二個ID代碼ID2，并且從 便攜式終端單元61接收到的ID代碼IDO匹配存儲在車載單元20中 的ID代碼IDO，則從車載單元20刪除ETC數(shù)據(jù)和ID代碼IDO。下面將詳細描述當車輛在人工出口收費站處離開收費道路時所 執(zhí)行的上述過程。首先，下面將參照圖6描述車載單元20和蜂窩電話單元50之間執(zhí)行的第一個過程。當用戶操作蜂窩電話單元50的HMI 53 (例如, 分配用于ETC數(shù)據(jù)復制的按鈕)以將存儲在車載單元20中的ETC 數(shù)據(jù)復制到蜂窩電話單元50時，在步驟S205,蜂窩電話單元50的 控制電路56通過非接觸通信接口 54將ETC數(shù)據(jù)請求發(fā)送到車載單 元20。響應于來自蜂窩電話單元50的ETC數(shù)據(jù)請求，在步驟S210， 車載單元20的控制電路27判斷蜂窩電話單元50的ID代碼IDO是否 已經(jīng)存儲在了存儲器裝置26中。ID代碼IDO例如可以是蜂窩電話的 序列代碼和/或蜂窩電話的電話號碼等等。如果ID代碼IDO已經(jīng)存儲 在了存儲器裝置26中(與步驟S210處的"是"相對應)，則過程進 行到步驟S215。相反，如果ID代碼IDO尚未存儲在存儲器裝置26 中(與步驟S210處的"否"相對應)，則過程將跳過步驟S215、 S220 和S225而跳到步驟S230。在步驟S215，車載單元20的控制電路27向蜂窩電話單元50發(fā) 送IDO請求。響應于來自車載單元20的ID0請求，在步驟S220，控 制電路56將預存儲在存儲器裝置55中的ID代碼IDO發(fā)送到車載單 元20。可替代地，控制電路56可以生成唯一的ID代碼并可以使用 所生成的ID代碼來取代預存儲的ID代碼IDO。在步驟S225,車載單元20的控制電路27判斷存儲在存儲器裝 置26中的ID代碼IDO是否匹配當前從蜂窩電話單元50接收到的ID 代碼IDO。如果存儲在存儲器裝置26中的ID代碼IDO匹配當前從蜂 窩電話單元50接收到的ID代碼IDO (對應于步驟S225處的"是")， 則過程進行到步驟S230。相反，如果存儲在存儲器裝置26中的ID 代碼IDO不匹配當前從蜂窩電話單元50接收到的ID代碼IDO (對應 于步驟S225處的"否")，則過程在通過HMI 53 (例如揚聲器和/或 LCD屏)向用戶報告錯誤之后結束。在步驟S230，車載單元20的控制電路27向蜂窩電話單元50發(fā) 送存儲在存儲器裝置26中的ETC數(shù)據(jù)和車載單元20的第二個ID代 碼ID2。在這種情況下，ETC數(shù)據(jù)和第二個ID代碼ID2在由SAM 24 加密后發(fā)送給蜂窩電話單元50。在步驟S235，蜂窩電話單元50的控制電路56使存儲器裝置55存儲從車載單元20接收的ETC數(shù)據(jù)和第二個ID代碼ID2。在步驟 S240，控制電路56將預存儲在存儲器裝置55中的ID代碼IDO發(fā)送 給車載單元20。如果在步驟S220已經(jīng)將ID代碼IDO從蜂窩電話單 元50發(fā)送到了車載單元20，則可以跳過步驟S240。在步驟S245， 車載單元20的控制電路27使存儲器裝置26存儲從蜂窩電話單元50 接收到的ID代碼IDO。接下來，下面將參照圖7描述蜂窩電話單元50和收費單元60之 間執(zhí)行的第二個過程。第二個過程是在用戶將存儲有ETC數(shù)據(jù)和車 載單元20的第二個ID代碼ID2的蜂窩電話單元50交給收費道路的 出口收費站處的收費員之后進行的。當收費員操作收費單元60的便攜式終端單元61的HMI 62 (例 如，分配用于收費的按鈕)以便于將ETC數(shù)據(jù)和車載單元20的第二 個ID代碼ID2從蜂窩電話單元50移動到收費單元60時，在步驟 S305，便攜式終端單元61的控制電路66通過非接觸通信接口 64將 數(shù)據(jù)請求發(fā)送到蜂窩電話單元50。響應于來自便攜式終端單元61的 數(shù)據(jù)請求，在步驟S310，蜂窩電話單元50的控制電路56從存儲器 裝置55讀取ETC數(shù)據(jù)、車載單元20的第二個ID代碼ID2和蜂窩電 話單元50的ID代碼IDO，并將讀取的數(shù)據(jù)(即ETC數(shù)據(jù)、第二個 ID代碼ID2和ID代碼IDO)發(fā)送到收費單元60。當從蜂窩電話單元 50接收到ETC數(shù)據(jù)、第二個ID代碼ID2和ID代碼IDO時，在步驟 S315，收費單元60的便攜式終端單元61的控制電路66向蜂窩電話 單元50發(fā)送刪除命令。響應于來自收費單元60的刪除命令，在步驟S320，蜂窩電話單 元50的控制電路56刪除ETC數(shù)據(jù)和車載單元20的第二個代碼ID2。 收費單元60的便攜式終端單元61的控制電路66解密ETC數(shù)據(jù)，并 隨后基于預定的算法從ETC數(shù)據(jù)中提取IC卡40的卡數(shù)據(jù)、車載單 元20的第一個ID代碼ID1和入口數(shù)據(jù)。在步驟S325，基于卡數(shù)據(jù)、第一個ID代碼ID1和入口數(shù)據(jù)，便 攜式終端單元61的控制電路66計算車輛行駛的收費道路的通行費 用。在步驟S330，控制電路66生成道路使用數(shù)據(jù)并使便攜式終端單元61的存儲器裝置63存儲該道路使用數(shù)據(jù)。例如，道路使用數(shù)據(jù)包 括收費道路的通行費用和/或收費道路的使用數(shù)據(jù)等等。最后，下面參照圖8描述在收費單元60和車載單元20之間執(zhí)行 的第三個過程。第三個過程是在出口收費站處的收費員將存儲有道路 使用數(shù)據(jù)的便攜式終端單元61交給車輛中的用戶之后進行的。當用 戶操作收費單元60的便攜式終端單元61的HMI 62 (例如，分配用 于數(shù)據(jù)刪除的按鈕)以刪除存儲在車載單元20中的ETC數(shù)據(jù)和蜂窩 電話單元50的ID代碼IDO時，在步驟S405，便攜式終端單元61的 控制電路66通過非接觸通信接口 64將刪除命令、第二個ID代碼ID2、 ID代碼IDO和道路使用數(shù)據(jù)發(fā)送給車載單元20。隨后，在步驟S410，車載單元20的控制電路27判斷預存儲在 存儲器裝置26中的第二個ID代碼ID2是否匹配從便攜式終端單元 61接收到的第二個ID代碼ID2。如果存儲在存儲器裝置26中的第二 個ID代碼ID2匹配當前從便攜式終端單元61接收到的第二個ID代 碼ID2 (對應于步驟S410處的"是")，則過程進行到步驟S415。相 反，如果預存儲在存儲器裝置26中的第二個ID代碼ID2不匹配當前 從便攜式終端單元61接收到的第二個ID代碼ID2(對應于步驟S410 處的"否")，則過程在通過HMI23 (例如揚聲器和/或指示燈)向用 戶報告錯誤之后結束。在步驟S415,車載單元20的控制電路27從存儲器裝置26上刪 除ETC數(shù)據(jù)和蜂窩電話單元50的ID代碼IDO。隨后，在步驟S420， 控制電路27通過非接觸通信接口 25將正常刪除信號發(fā)送給便攜式終 端單元61。正常刪除信號指示已經(jīng)從存儲器裝置26中正常刪除了 ETC數(shù)據(jù)和ID代碼IDO。在步驟S425，控制電路27通過使用在步 驟S405從便攜式終端單元61接收到的道路使用數(shù)據(jù)來更新使用歷史 數(shù)據(jù)。因此，使用歷史數(shù)據(jù)包括過去的道路使用數(shù)據(jù)。在步驟S430， 控制電路27通過HMI23 (例如揚聲器)用語音將道路使用數(shù)據(jù)報告 給用戶。通過操作HMI23 (例如，分配用于道路使用信息的按鈕)， 用戶可以從使用歷史數(shù)據(jù)中獲得任何期望的道路使用數(shù)據(jù)。在收費單元60中，響應于來自車載單元20的正常刪除信號，便攜式終端單元61的控制電路66通過無線LAN接口 65向主單元71 發(fā)送收費命令、IC卡40的卡數(shù)據(jù)、車載單元20的第二個ID代碼ID2、 通行費用、入口數(shù)據(jù)和出口數(shù)據(jù)。在步驟S435，響應于收費命令， 收費單元60的主單元71的控制電路76通過WAN接口 75向收費服 務器(未示出)發(fā)送卡數(shù)據(jù)、第二 ID代碼ID2、計算出的費用、入 口數(shù)據(jù)和出口數(shù)據(jù)，以執(zhí)行收費業(yè)務。如上所述，根據(jù)ETC系統(tǒng)IO，即便當車輛中的所有用戶均未攜 帶IC卡40時，車輛也可以通過收費道路的人工出口收費站。由于未 使用通信線纜，就可以在短時間內(nèi)完成人工出口收費站處的收費業(yè) 務，從而防止交通堵塞。此外，ETC系統(tǒng)10提供了以下的防欺騙措施。 (第一個防欺騙措施)當將ETC數(shù)據(jù)和車載單元20的第二個ID代碼ID2從蜂窩電話 單元50發(fā)送到收費單元60 (在S310)時，將從蜂窩電話單元50的 存儲器裝置55中刪除ETC數(shù)據(jù)和第二個ID代碼ID2 (在S320)。該 方法可以防止在人工出口收費站處使用過的ETC數(shù)據(jù)在相同的人工 出口收費站或另一個人工出口收費站處被再次使用。 (第二個防欺騙措施)當車載單元20在將ETC數(shù)據(jù)一次或多次地發(fā)送到蜂窩電話單元 50之后又再次從蜂窩電話單元50接收到對ETC數(shù)據(jù)的請求時，車載 單元20向蜂窩電話單元50請求ID代碼IDO (在步驟S215)。車載 單元20判斷先前接收并存儲的ID代碼IDO是否匹配當前接收的ID 代碼IDO (在步驟S225)。僅當先前接收并存儲的ID代碼IDO匹配 當前接收的ID代碼IDO時，車載單元20才向蜂窩電話單元50再次 發(fā)送ETC數(shù)據(jù)。該方法防止了存儲在車載單元20中的ETC數(shù)據(jù)被 復制到多個蜂窩電話單元50。這樣，可以防止ETC數(shù)據(jù)被用于其它 車輛的收費業(yè)務。(第三個防欺騙措施)車載單元20將其中預存儲的它的自身ID代碼ID2與ETC數(shù)據(jù) 一起發(fā)送到蜂窩電話單元50 (在步驟S230)，蜂窩電話單元50隨后將車載單元20的ID代碼ID2和ETC數(shù)據(jù)一起發(fā)送到收費單元60(在 步驟S310)，并且收費單元60隨后將車載單元20的ID代碼ID2和 道路使用數(shù)據(jù)一起發(fā)送到車載單元20 (在步驟S405)。隨后，僅當預 存儲的ID代碼ID2匹配當前從收費單元60接收的ID代碼ID2時， 車載單元20才從存儲器裝置26中刪除ETC數(shù)據(jù)(在步驟S410、 S415)。在這種方法中，當用戶將存儲有從其他車輛復制的ETC數(shù)據(jù) 的蜂窩電話單元50交給出口收費站處的收費員時，收費單元60無法 刪除存儲在車載單元20中的ETC數(shù)據(jù)。這樣，即便在例如收費道路 的服務區(qū)故意將蜂窩電話單元50與另一個蜂窩電話交換，也能夠防 止欺騙。下面將描述實施例和權利要求之間詞語的對應關系。無線天線 21和DSRC接口 22對應于"車輛側第一通信電路"。非接觸通信接 口 25對應于"車輛側第二通信電路"和"車輛側第三通信電路"。存 儲器裝置26對應于"車輛側存儲器裝置"?？刂齐娐?7對應于"車 輛側控制電路"。蜂窩電話單元50對應于"第一終端單元"。非接觸 通信接口 54對應于"第一終端側第一通信電路(54)"和"第一終端 側第二通信電路(54)"。存儲器裝置55對應于"第一終端側存儲器 裝置(55)"。控制電路56對應于"第一終端側控制電路(56)"。收 費單元60對應于"第二終端單元"。非接觸通信接口 64對應于"第 二終端側第一通信電路(64)"和"第二終端側第二通信電路(64)"。 存儲器裝置63對應于"第二終端側存儲器裝置"?？刂齐娐?6對應 于"第二終端側控制電路"。 (修改)可以以多種方式修改上述的實施例。例如，IC卡40可以是其他 類型的支付卡，例如磁條卡。自將ETC數(shù)據(jù)和第二個ID代碼ID2從 車載單元20復制到蜂窩電話單元50算起，當經(jīng)過了預定的時間段(例 如大約10至20分鐘)時，蜂窩電話單元50的控制電路56可以自動 地從存儲器裝置55中刪除ETC數(shù)據(jù)和車載單元20的第二個ID代碼 ID2。在這種方法中，即便蜂窩電話單元50由其他用戶使用，也可以 防止ETC數(shù)據(jù)和第二個ID代碼ID2被用于進行欺騙。在實施例中，車載單元20通過相同的接口 25與蜂窩電話單元 50和收費單元60進行通信。可替代地，車載單元20可以通過不同 的接口與蜂窩電話單元50和收費單元60進行通信。在實施例中，蜂 窩電話單元50通過相同的接口 54與車載單元20和收費單元60進行 通信?？商娲?，蜂窩電話單元50可以通過不同的接口與車載單元 20和收費單元60進行通信。在實施例中，收費單元60通過相同的 接口 64與車載單元20和蜂窩電話單元50進行通信?？商娲?，收 費單元60可以通過不同的接口與車載單元20和蜂窩電話單元50進 行通信?？梢栽诓皇褂梅涓C電話單元50的情況下實現(xiàn)車載單元20和收費 單元60之間的數(shù)據(jù)傳輸。圖9示出了在不使用蜂窩電話單元50的情 況下實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊粋€過程。出口收費站的收費員將收費單元60 的便攜式終端單元61交給車輛中的用戶，ETC數(shù)據(jù)和車載單元20 的第二個ID代碼ID2被從車載單元20復制到便攜式終端單元61， 收費單元60的唯一的ID代碼ID3被從便攜式終端單元61復制到車 載單元20。隨后，車輛中的用戶將收費單元60的便攜式終端單元61交回給 收費員，收費員則操作便攜式終端單元61以計算通行費用。便攜式 終端單元61基于ETC數(shù)據(jù)來計算通行費用，并生成刪除命令和道路 使用數(shù)據(jù)。隨后，收費員將便攜式終端單元61再次交給用戶。用戶使便攜 式終端單元61靠近車載單元20，從而能夠以與車載單元20和蜂窩 電話單元50之間的數(shù)據(jù)傳輸相同的方式來實現(xiàn)車載單元20和收費單 元60之間的數(shù)據(jù)傳輸。因此，即便當車輛中的所有用戶均不具有蜂 窩電話單元50時，也可以使用ETC系統(tǒng)10。圖10示出了在不使用蜂窩電話單元50的情況下實現(xiàn)車載單元 20和收費單元60之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牧硪粋€過程。在圖10的情況下， 車輛中的用戶通過語言與收費員交流，以提供收費業(yè)務所需的收費信 息。例如，收費信息包括車輛進入收費道路所經(jīng)過的入口收費站的名 稱和/或IC卡40的卡數(shù)據(jù)等等。收費員將收費信息輸入到收費單元60中。收費單元60基于收費信息計算通行費用，并生成刪除命令和 道路使用數(shù)據(jù)。隨后，收費員將收費單元60的便攜式終端單元61交 給用戶。用戶使便攜式終端單元61靠近車載單元20，從而能夠以與 車載單元20和蜂窩電話單元50之間的數(shù)據(jù)傳輸相同的方式來實現(xiàn)車 載單元20和收費單元60之間的數(shù)據(jù)傳輸。因此，即便當車輛中的所 有用戶均不具有蜂窩電話單元50時，也可以使用ETC系統(tǒng)10。應該理解的是，這樣的改變和修改包含在由所附權利要求定義的 本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權利要求
1、一種電子收費系統(tǒng)，包括可安裝在車輛上的車載單元(20)、第一終端單元(50)和第二終端單元(60)；所述車載單元(20)包括車輛側第一通信電路(21、22)，用于與路側單元(30)進行無線通信，以發(fā)送用于指示所述車輛通過的收費道路入口的入口數(shù)據(jù)；車輛側第二通信電路(25)，用于與所述第一終端單元(50)進行通信；車輛側第三通信電路(25)，用于與所述第二終端單元(60)進行通信；車輛側存儲器裝置(26)；以及車輛側控制電路(27)，用于控制所述車輛側第一、第二和第三通信電路(21、22、25)以及所述車輛側存儲器裝置(26)，并用于執(zhí)行收費業(yè)務所需的數(shù)據(jù)處理；所述第一終端單元(50)包括第一終端側第一通信電路(54)，用于與所述車載單元(20)進行通信；第一終端側第二通信電路(54)，用于與所述第二終端單元(60)進行通信；第一終端側存儲器裝置(55)；以及第一終端側控制電路(56)，用于控制所述第一終端側第一和第二通信電路(54)以及所述第一終端側存儲器裝置(55)；所述第二終端單元(60)包括第二終端側第一通信電路(64)，用于與所述車載單元(20)進行通信；第二終端側第二通信電路(64)，用于與所述第一終端單元(50)進行通信；第二終端側存儲器裝置(63)；以及第二終端側控制電路(66)，用于控制所述第二終端側第一和第二通信電路(64)以及所述第二終端側存儲器裝置(63)；其中，所述車輛側控制電路(27)通過所述車輛側第一通信電路(21、22)從所述路側單元(30)接收所述入口數(shù)據(jù)，并使所述車輛側存儲器裝置(26)存儲所述入口數(shù)據(jù)，當滿足第一預定條件時，所述車輛側控制電路(27)通過所述車輛側第二通信電路(25)向所述第一終端單元(50)發(fā)送預存儲在所述車輛側存儲器裝置(26)中的所述入口數(shù)據(jù)和支付卡數(shù)據(jù)，其中，所述第一終端側控制電路(56)通過所述第一終端側第一通信電路(54)從所述車載單元(20)接收所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)，并使所述第一終端側存儲器裝置(55)存儲所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)，響應于通過所述第一終端側第二通信電路(54)從所述第二終端單元(60)接收到的數(shù)據(jù)請求，所述第一終端側控制電路(56)通過所述第一終端側第二通信電路(54)向所述第二終端單元(60)發(fā)送所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)，其中，在向所述第一終端單元(50)發(fā)送所述數(shù)據(jù)請求后，所述第二終端側控制電路(66)通過所述第二終端側第二通信電路(64)從所述第一終端單元(50)接收所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)，并基于所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)來生成收費數(shù)據(jù)，當滿足第二預定條件時，所述第二終端側控制電路(66)通過所述第二終端側第一通信電路(64)向所述車載單元(20)發(fā)送所述收費數(shù)據(jù)，以及其中，在通過所述車輛側第三通信電路(25)從所述第二終端單元(60)接收到所述收費數(shù)據(jù)后，所述車輛側控制電路(27)從所述車輛側存儲器裝置(26)中刪除所述入口數(shù)據(jù)。
2、根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在向所述第二終端單元(60)發(fā)送所述卡數(shù)據(jù)和所述入口 數(shù)據(jù)后，所述第一終端側控制電路(56)從所述第一終端側存儲器裝 置(55)中刪除所述卡數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)。
3、 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，自所述卡數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)被存儲在所述第一終端側存 儲器裝置(55)中算起，在經(jīng)過預定的時間段后，所述第一終端側控 制電路(56)從所述第一終端側存儲器裝置(55)中刪除所述卡數(shù)據(jù) 和所述入口數(shù)據(jù)。
4、 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在向所述第一終端單元(50)發(fā)送所述卡數(shù)據(jù)和所述入口 數(shù)據(jù)后，所述車輛側控制電路(27)通過所述車輛側第二通信電路(25) 從所述第一終端單元(50)接收所述第一終端單元(50)的唯一標識 代碼(ID0)，并使所述唯一標識代碼存儲在所述車輛側存儲器裝置 (26)中，以及其中，在從所述車輛側存儲器裝置(26)中刪除所述入口數(shù)據(jù)之 前，所述車輛側控制電路(27)僅被允許向具有存儲在所述車輛側存 儲器裝置(26)中的所述唯一標識代碼(ID0)的所述第一終端單元 (50)發(fā)送所述卡數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)。
5、 根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，除了所述卡數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)之外，所述車輛側控制電 路(27)還向所述第一終端單元(50)發(fā)送所述車載單元(20)的唯 一標識代碼，所述車載單元(20)的唯一標識代碼(ID2)被預存儲 在所述車輛側存儲器裝置(26)中，其中，除了所述卡數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)之外，所述第一終端側控 制電路(56)通過所述第一終端側第一通信電路(54)還從所述車載 單元(20)接收所述車載單元(20)的所述唯一標識代碼(ID2)， 并使所述第一終端側存儲器裝置(55)存儲所述車載單元(20)的所 述唯一標識代碼(ID2)，其中，響應于來自所述第二終端單元(60)的所述數(shù)據(jù)請求，除 了所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)之外，所述第一終端側控制電路(56) 還向所述第二終端單元(60)發(fā)送所述車載單元(20)的所述唯一標識代碼(ID2)，其中，所述第二終端側控制電路(66)通過所述第二終端側第二 通信電路(64)從所述第一終端單元(50)接收所述車載單元(20) 的所述唯一標識代碼(ID2)，并將所述車載單元(20)的所述唯一 標識代碼(ID2)與所述收費數(shù)據(jù)一起發(fā)送到所述車載單元(20)， 以及其中，所述車輛側控制電路(27)通過所述車輛側第三通信電路 (25)從所述第二終端單元(60)接收回所述車載單元(20)的所述 唯一標識代碼(ID2)，并且僅當所接收到的所述車載單元(20)的 唯一標識代碼(ID2)和預存儲在所述車輛側存儲器裝置(26)中的 所述唯一標識代碼(ID2)相匹配時，才從所述車輛側存儲器裝置(26) 中刪除所述入口數(shù)據(jù)。
6、 根據(jù)權利要求1到5中任一項所述的系統(tǒng)，其中，所述第一終端單元(50)具有電話功能并用作蜂窩電話。
7、 一種用于電子收費系統(tǒng)的車載單元，包括 第一通信電路(21、 22)，用于與路側單元(30)進行無線通信； 第二通信電路(25)，用于與第一終端單元(50)進行通信； 第三通信電路(25)，用于與第二終端單元(60)進行通信； 存儲器裝置(26);以及控制電路(27)，用于控制所述第一、第二和第三通信電路(21、 22、 25)以及所述存儲器裝置(26)，并用于執(zhí)行收費業(yè)務所需的數(shù) 據(jù)處理，其中，所述控制電路(27)通過所述第一通信電路(21、 22)從 所述路側單元(30)接收入口數(shù)據(jù)，并使所述存儲器裝置(26)存儲 所述入口數(shù)據(jù)，當滿足預定條件時，所述控制電路(27)通過所述第 二通信電路(25)向所述第一終端單元(50)發(fā)送預存儲在所述存儲 器裝置(26)中的所述入口數(shù)據(jù)和卡數(shù)據(jù)，以及其中，在通過所述第三通信電路(25)從所述第二終端單元(60)接收到收費數(shù)據(jù)后，所述控制電路(27)從所述存儲器裝置(26)中 刪除所述入口數(shù)據(jù)。
8、 根據(jù)權利要求7所述的車載單元，其中，在向所述第一終端單元(50)發(fā)送所述卡數(shù)據(jù)和所述入口 數(shù)據(jù)后，所述控制電路通過所述第二通信電路(25)從所述第一終端 單元(50)接收所述第一終端單元(50)的唯一標識代碼(ID0)， 并使所述第一終端單元(50)的所述唯一標識代碼(ID0)存儲在所 述存儲器裝置(26)中，以及其中，在從所述存儲器裝置(26)中刪除所述入口數(shù)據(jù)之前，所 述車輛側控制電路(27)僅被允許向具有存儲在所述存儲器裝置(26) 中的所述唯一標識代碼(ID0)的所述第一終端單元(50)發(fā)送所述 卡數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)。
9、 根據(jù)權利要求7或8所述的車載單元，其中，除了所述卡數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)之外，所述控制電路(27) 還向所述第一終端單元(50)發(fā)送所述車載單元(20)的唯一標識代 碼(ID2)，所述車載單元(20)的所述唯一標識代碼(ID2)被預存 儲在所述存儲器裝置(26)中，以及其中，所述控制電路(27)通過所述第三通信電路(25)從所述 第二終端單元(60)接收回所述車載單元(20)的所述唯一標識代碼 (ID2)，并且僅當所接收到的所述車載單元(20)的唯一標識代碼 (ID2)和預存儲在所述存儲器裝置(26)中的所述唯一標識代碼(ID2) 相匹配時，才從所述存儲器裝置(26)中刪除所述入口數(shù)據(jù)。
10、 一種用于電子收費系統(tǒng)的第一終端單元，包括 第一通信電路(54)，用于與可安裝在車輛上的車載單元(20)進行通信；第二通信電路(54)，用于與第二終端單元(60)進行通信； 存儲器裝置(55);以及控制電路(56)，用于控制所述第一和第二通信電路(54)以及 所述存儲器裝置(55)，其中，所述控制電路(56)通過所述第一通信電路(54)從所述 車載單元(20)接收入口數(shù)據(jù)和卡數(shù)據(jù)，并使所述存儲器裝置(55) 存儲所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)，響應于通過所述第二通信電路(54) 從所述第二終端單元(60)接收到的數(shù)據(jù)請求，所述控制電路(56) 通過所述第二通信電路(54)向所述第二終端單元(60)發(fā)送所述入 口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)。
11、 根據(jù)權利要求10所述的第一終端單元，其中，在向所述第二終端單元(60)發(fā)送所述卡數(shù)據(jù)和所述入口 數(shù)據(jù)后，所述控制電路(56)從所述存儲器裝置(55)中刪除所述卡 數(shù)據(jù)和所述入口數(shù)據(jù)。
12、 根據(jù)權利要求10或11所述的第一終端單元， 其中，所述第一終端單元具有電話功能并用作蜂窩電話。
13、 一種用于電子收費系統(tǒng)的第二終端單元，包括 第一通信電路(64)，用于與可安裝在車輛上的車載單元(20)進行通信；第二通信電路(64)，用于與第一終端單元(50)進行通信； 存儲器裝置(63);以及控制電路(66)，用于控制所述第一和第二通信電路(64)以及 所述存儲器裝置，其中，在向所述第一終端單元(50)發(fā)送數(shù)據(jù)請求后，所述控制 電路(66)通過所述第二通信電路(64)從所述第一終端單元(50) 接收入口數(shù)據(jù)和卡數(shù)據(jù)，并基于所述入口數(shù)據(jù)和所述卡數(shù)據(jù)來生成收 費數(shù)據(jù)，當滿足預定條件時，所述控制電路(66)通過所述第一通信 電路(64)向所述車載單元(20)發(fā)送所述收費數(shù)據(jù)。
14、 一種電子收費系統(tǒng)，包括 可安裝在車輛上的車載單元(20); 第一終端單元(50);以及 第二終端單元(60),其中，所述第二終端單元(60)通過所述第一終端單元(50)接 收存儲在所述車載單元(20)中的入口數(shù)據(jù)和卡數(shù)據(jù)，其中，所述第二終端單元(60)基于所述入口數(shù)據(jù)和卡數(shù)據(jù)來生 成收費數(shù)據(jù)，并向所述車載單元(20)發(fā)送所述收費數(shù)據(jù)，以及其中，在接收到所述收費數(shù)據(jù)后，所述車載單元(20)刪除存儲 在其中的所述入口數(shù)據(jù)。
全文摘要
在一種電子收費系統(tǒng)中，將支付卡的卡數(shù)據(jù)存儲在安裝在車輛內(nèi)的車載單元(20)中。將包括卡數(shù)據(jù)在內(nèi)的收費業(yè)務所需的收費數(shù)據(jù)從車載單元(20)復制到蜂窩電話(50)中。用戶將蜂窩電話(50)交給收費員，所述收費數(shù)據(jù)被移動到安裝在收費站處的收費單元(60)中。收費單元(60)基于收費數(shù)據(jù)計算通行費用，并生成刪除命令和道路使用數(shù)據(jù)。當收費員將收費單元(60)的便攜式終端(61)交給用戶時，刪除命令和道路使用數(shù)據(jù)被復制到車載單元(20)中。通過所述刪除命令從車載單元(20)中刪除收費數(shù)據(jù)，并將道路使用數(shù)據(jù)報告給用戶。
文檔編號G07B15/00GK101256682SQ200810074188
公開日2008年9月3日 申請日期2008年2月27日 優(yōu)先權日2007年2月28日
發(fā)明者加用善英, 江口理, 花井正一郎, 都筑文人 申請人:株式會社電裝