專利名稱：垃圾計費收集機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于環(huán)保領(lǐng)域，涉及到一種垃圾收集裝置，尤其是一種可以對所投 放的垃圾進行計費的垃圾收集設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前我國的垃圾產(chǎn)生量過億噸，占世界垃圾總產(chǎn)生量的26.5%，且每年以 8%-9%的速度增長。當前居民區(qū)的垃圾都是免費無限制投放，導(dǎo)致垃圾投放無 度，不利于環(huán)境保護，是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾計費收集機，可對城鎮(zhèn)居民生活垃圾實行 計價收集的一種機電一體化不可回收垃圾收集設(shè)備，通過對垃圾計價收集，促 使居民對垃圾進行分類處理，從而大大減少不必要的垃圾的產(chǎn)生，有效降低國 家生活垃圾年產(chǎn)生量。
為了達到以上目的，本發(fā)明采用的解決方案為
一種垃圾計費收集機，其包括投放垃圾的投物模塊、儲存垃圾的儲物模塊、 檢測垃圾重量的檢測模塊、驅(qū)動及控制系統(tǒng)動作的微機系統(tǒng)模塊及收發(fā)數(shù)據(jù)指 令的通信模塊，微機系統(tǒng)模塊驅(qū)動投物模塊動作，垃圾從投物模塊進入儲物模 塊并檢測，通過通信模塊將檢測的相應(yīng)信息發(fā)送至微機系統(tǒng)計算投放垃圾的費 用。
進一步，該投物模塊包括常閉門、液晶顯示器、擋板、常閉門開門驅(qū)動電 機及其變速傳動裝置，常閉門通過微機系統(tǒng)模塊控制驅(qū)動電機驅(qū)動。
該儲物模塊包括儲物箱、帶有門鎖組件的儲物腔門、儲物箱定位輪，該儲 物箱通過儲物腔門放置于計費機內(nèi)，并由定位輪進行固定。
該檢測模塊包括箱滿檢測傳感器、稱重傳感器、稱重托板，該稱重托板設(shè) 置于儲物箱底部，其下安裝有稱重傳感器對進入的垃圾進行稱重；箱滿檢測傳
感器則設(shè)置于儲物箱上方。
該微機系統(tǒng)模塊由可編程控制器或者單片機及其接口電路組成，其系統(tǒng)電 源及控制電路模塊對數(shù)據(jù)進行處理及發(fā)出相應(yīng)指令。
該通信模塊為電源及網(wǎng)絡(luò)外接口，傳送垃圾計費收集機的相應(yīng)信息給管理站。
其還包括IC卡座，其與微機系統(tǒng)模塊、液晶顯示器相連。
其還包括電氣維修通道。
該投物模塊還包括帶傳動裝置、開門擺輪、開門擺桿，該擺桿鉸接與擺輪 內(nèi)側(cè)，驅(qū)動電機帶動帶傳動裝置驅(qū)動擺輪和擺桿驅(qū)動常閉門自動打開。
該儲物模塊還包括運送坡道，設(shè)置于垃圾計費收集機的底部，不工作時折 疊回收于機下腔體內(nèi)。
該垃圾收集機由投物腔、儲物腔組成，其中投物腔內(nèi)置有控制器、接觸式IC 卡、接觸式IC卡卡座、顯示屏、開門傳動裝置、開門驅(qū)動電機，儲物腔內(nèi)包括
儲物箱底座、儲物箱側(cè)門、箱滿監(jiān)測器、網(wǎng)絡(luò)接口，其中儲物箱底座下面置有 四個稱重傳感器。
垃圾計費收集機的工作原理即，通過對投入垃圾收集機內(nèi)的垃圾進行承重， 并根據(jù)預(yù)定垃圾收集單價進行計算從而自動計費，并通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到垃 圾收集監(jiān)管處。在使用過程中，用戶只能通過垃圾收集機指定的投物口投放垃 圾。該投物口設(shè)在垃圾收集機上腔側(cè)面上，并設(shè)有一個常閉門。用戶在將磁卡 插入卡座后，即可將垃圾從常閉門已開啟的投物口投入回收機內(nèi)。垃圾落入儲 物箱，待系統(tǒng)穩(wěn)定下來后，開始計量并顯示所投放垃圾的重量?？刂破魍ㄟ^對 測量數(shù)據(jù)的處理，計算出投送垃圾所需的費用，并通過顯示屏顯示出來，當全 部投放完畢后，取出磁卡。此時，開門驅(qū)動電機驅(qū)動傳動裝置將投物口常閉門 關(guān)閉。當箱滿監(jiān)測器監(jiān)測到儲物箱已滿時，則切斷窗常閉門電路，同時發(fā)出箱 滿信號。工作人員通過網(wǎng)絡(luò)得到箱滿信號后，可通過設(shè)有門鎖裝置的回收機下 腔門取出儲物箱，并放入空箱。
由于采用上述方案，本發(fā)明的有益效果是對城鎮(zhèn)居民不可回收的生活垃 圾實行有價收集的一種機電一體化垃圾收集設(shè)備，通過對不可回收垃圾計價收 集，不僅可以減少不必要的垃圾的產(chǎn)生，同時也可以提高居民的環(huán)保意識，促 使其在傾倒垃圾前對其進行必要的分類，從而可以降低國家生活垃圾至少三分 之一的年產(chǎn)生量。


圖l是本發(fā)明實施例垃圾計費收集機的電路原理框圖。
圖2是本發(fā)明實施例垃圾計費收集機外形結(jié)構(gòu)圖。 圖3為本發(fā)明實施例垃圾計費收集機內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖。 圖4為圖3所示實施例中D向局部視圖。 圖5為圖3所示實施例中C向局部視圖。
圖6為圖3所示實施例中E向及常閉門開門機構(gòu)的詳細示意圖。 1、系統(tǒng)電源及控制電路模塊；2、液晶顯示屏；3、常閉門；4、常閉門開 門驅(qū)動電機及其變速傳動裝置；5、擋板；6、儲物箱；7、儲物箱定位輪；8、 運送坡道；9、箱滿檢測傳感器；10、稱重傳感器；12、電氣維修通蓋；13、 IC 卡座；14、帶有門鎖組件的儲物腔門；15、電源及網(wǎng)絡(luò)外接口； 17、帶傳動 裝置；18、開門擺輪；19、開門擺桿；20、稱重托板。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖所示實施例對本發(fā)明作進一步的說明。
用戶將IC卡插入IC卡座13后，液晶顯示屏2顯示用戶編號，常閉門開門驅(qū)動 電機及其變速傳動裝置4的驅(qū)動電機帶動帶傳動裝置17驅(qū)動擺輪18和擺桿19驅(qū) 動常閉門3自動打開。此時將垃圾投入回收機內(nèi)，垃圾直接落入儲物箱6內(nèi)，稱 重傳感器10得到重量信號并將其通過電路傳送給系統(tǒng)電源及控制電路模塊1。系 統(tǒng)電源及控制電路模塊l的控制電路計算出相應(yīng)金額，存儲的同時顯示在顯示屏 2上。此外，相應(yīng)數(shù)據(jù)也可通過電源及網(wǎng)絡(luò)外接口15外接網(wǎng)線傳送至上層管理站， 以便于對數(shù)據(jù)的調(diào)用與管理。儲物箱6滿后，箱滿檢測傳感器9得到信號，將信 號通過電路傳送給系統(tǒng)電源及控制電路模塊l。系統(tǒng)電源及控制電路模塊l將常 閉門開門驅(qū)動電機及其變速傳動裝置4的電路切斷，并在液晶顯示屏2上顯示"箱 滿"字樣，同時通過電源及網(wǎng)絡(luò)外接口15將箱滿信號傳送給管理站。
在圖1中系統(tǒng)電源及控制電路模塊1可由220V交流電通過變壓整流的方式得 到所需低壓直流電源，微機系統(tǒng)由可編程控制器或者單片機及其接口電路組成， 控制輸出模塊主要由常閉門驅(qū)動電機及其變速傳動裝置4及IC卡系統(tǒng)13組成，接 收系統(tǒng)電源及控制電路模塊l發(fā)出的信號并完成相應(yīng)任務(wù)。通信模塊、IC卡及卡 座、液晶顯示屏與微機系統(tǒng)相連。稱重傳感器與箱滿檢測傳感器經(jīng)相應(yīng)的信號 調(diào)理電路調(diào)理后與微機系統(tǒng)輸入口相連。電路的日常維修可通過電氣維修通道 12進行維護。
圖2， 3， 4中，液晶顯示屏2內(nèi)嵌在投物腔常閉門3上方。常閉門3上設(shè)有卡 板及滑動軌道，常閉門開門驅(qū)動電機及其變速傳動裝置4的驅(qū)動電機通過帶傳動 裝置17驅(qū)動開門擺輪18及擺桿19帶動常閉門3在卡板與軌道之間滑動，達到開關(guān) 門的目的。儲物箱6在儲物腔內(nèi)四周均布有定位輪7，以使之處于適當位置。儲 物箱6上部的箱體上還設(shè)有擋板5，以確保從投物腔常閉門3投入的垃圾可以準確 的進入儲物箱6內(nèi)。儲物腔底座為一稱重托板21，由稱重傳感器10支撐， 一旦儲 物箱內(nèi)重量發(fā)生變化，稱重傳感器即采集信號并傳送給系統(tǒng)電源及控制電路模 塊1進行處理。儲物箱6滿箱之后，可通過配有門鎖組件的儲物腔門14取出放入。 運送坡道8具有一定的坡度，便于儲物箱6的取放，且在不工作時可折入回收機 下腔體。
圖5是常閉門3的開門機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。其中常閉門開門驅(qū)動電機及其變速傳動 裝置4可安裝在投物腔體壁的某一位置，由于其為帶式傳動，只要將驅(qū)動電機根 據(jù)帶的標準長度固定在投物腔體壁上即可。其通過帶傳動17驅(qū)動開門擺輪18轉(zhuǎn) 動。兩只開門擺桿19由鉸鏈鉸接在擺輪18內(nèi)側(cè)，當擺輪18轉(zhuǎn)動時，連桿19驅(qū)動 常閉門3的兩扇門板同時開啟或者閉合。
上述的對實施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和應(yīng)用 本發(fā)明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改， 并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此， 本發(fā)明不限于這里的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對于本發(fā)明 做出的改進和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種垃圾計費收集機，其特征在于其包括投放垃圾的投物模塊、儲存垃圾的儲物模塊、檢測垃圾重量的檢測模塊、驅(qū)動及控制系統(tǒng)動作的微機系統(tǒng)模塊及收發(fā)數(shù)據(jù)指令的通信模塊，微機系統(tǒng)模塊驅(qū)動投物模塊動作，垃圾從投物模塊進入儲物模塊并檢測，通過通信模塊將檢測的相應(yīng)信息發(fā)送至微機系統(tǒng)計算投放垃圾的費用。
2、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計費收集機，其特征在于該投物模塊包括常 閉門、液晶顯示器、擋板、常閉門開門驅(qū)動電機及其變速傳動裝置，常閉門通 過微機系統(tǒng)模塊控制驅(qū)動電機驅(qū)動。
3、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計費收集機，其特征在于該儲物模塊包括儲 物箱、帶有門鎖組件的儲物腔門、儲物箱定位輪，該儲物箱通過儲物腔門放置 于計費機內(nèi)，并由定位輪進行固定。
4、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計費收集機，其特征在于該檢測模塊包括箱 滿檢測傳感器、稱重傳感器、稱重托板，該稱重托板設(shè)置于儲物箱底部，其下 安裝有稱重傳感器對進入的垃圾進行稱重；箱滿檢測傳感器則設(shè)置于儲物箱上 方。
5、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計費收集機，其特征在于該微機系統(tǒng)模塊由 可編程控制器或者單片機及其接口電路組成，其系統(tǒng)電源及控制電路模塊對數(shù) 據(jù)進行處理及發(fā)出相應(yīng)指令。
6、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計費收集機，其特征在于該通信模塊為電源 及網(wǎng)絡(luò)外接口，傳送垃圾計費收集機的相應(yīng)信息給管理站。
7、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計費收集機，其特征在于其還包括IC卡座， 其與微機系統(tǒng)模塊、液晶顯示器相連。
8、 如權(quán)利要求1所述的垃圾計費收集機，其特征在于其還包括電氣維修通道o
9、 如權(quán)利要求2所述的垃圾計費收集機，其特征在于該投物模塊還包括 帶傳動裝置、開門擺輪、開門擺桿，該擺桿鉸接與擺輪內(nèi)側(cè)，驅(qū)動電機帶動帶 傳動裝置驅(qū)動擺輪和擺桿驅(qū)動常閉門自動打開。
10、 如權(quán)利要求3所述的垃圾計費收集機，其特征在于該儲物模塊還包 括運送坡道，設(shè)置于垃圾計費收集機的底部，不工作時折疊回收于機下腔體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明一種垃圾計費收集機，其包括投放垃圾的投物模塊、儲存垃圾的儲物模塊、檢測垃圾重量的檢測模塊、驅(qū)動及控制系統(tǒng)動作的微機系統(tǒng)模塊及收發(fā)數(shù)據(jù)指令的通信模塊，微機系統(tǒng)模塊驅(qū)動投物模塊動作，垃圾從投物模塊進入儲物模塊并檢測，通過通信模塊將檢測的相應(yīng)信息發(fā)送至微機系統(tǒng)計算投放垃圾的費用。主要通過對投入垃圾收集機內(nèi)的垃圾進行稱重，并根據(jù)預(yù)定垃圾收集單價進行計算從而自動計費，并通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到垃圾收集監(jiān)管處。本發(fā)明通過對垃圾計價收集，促使居民對垃圾進行分類處理，從而大大減少不必要的垃圾的產(chǎn)生，有效降低國家生活垃圾年產(chǎn)生量。
文檔編號G07F7/00GK101344976SQ20081004197
公開日2009年1月14日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月22日
發(fā)明者張文杰, 盛金良 申請人:同濟大學;上海同濟遠征環(huán)衛(wèi)機械工程有限公司