專利名稱：道路收費(fèi)系統(tǒng)的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1或2的前序部分所述的利用控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行道路收費(fèi)的控制方法。
在WO99/66455中描述了一種用于地點(diǎn)固定的自動(dòng)收費(fèi)控制系統(tǒng)。安裝在汽車?yán)锏难b置會(huì)自行進(jìn)行收費(fèi)，而固定在路邊的控制系統(tǒng)將監(jiān)控車輛是否已按規(guī)定繳納費(fèi)用。此時(shí)，該控制系統(tǒng)將通過(guò)通信裝置和汽車裝置進(jìn)行通信，由光學(xué)和聲學(xué)傳感器來(lái)判定經(jīng)過(guò)的車輛的類型。控制系統(tǒng)具有獲取經(jīng)過(guò)車輛的車牌號(hào)碼的光學(xué)裝置。
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種能夠進(jìn)一步改進(jìn)上述控制系統(tǒng)的控制方法，即可在任意路段獲取所有通過(guò)車輛的有效信息后對(duì)其進(jìn)行收費(fèi)控制。
該任務(wù)將通過(guò)權(quán)利要求1和權(quán)利要求2所述的技術(shù)特征來(lái)實(shí)現(xiàn)，從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的具有優(yōu)點(diǎn)的改進(jìn)和變型。
這種控制系統(tǒng)能夠通過(guò)以下方法來(lái)獲取質(zhì)量良好的車輛信息即當(dāng)車輛和信息獲取裝置之間的空間結(jié)構(gòu)最優(yōu)時(shí)，每一個(gè)信息獲取裝置才去獲取要獲取的汽車信息。例如當(dāng)使用照相機(jī)來(lái)進(jìn)行車輛牌照識(shí)別時(shí)，照相機(jī)斜著位于車輛前方。又如，如果使用紅外通信，信息獲取裝置和車輛里的紅外通信裝置之間必須是可直視的。
控制系統(tǒng)是從時(shí)間上和空間上分別來(lái)獲取車輛信息的。屬于某車輛的信息和此車輛一一對(duì)應(yīng)。通過(guò)控制系統(tǒng)獲取的車輛信息將對(duì)應(yīng)于某個(gè)參考時(shí)間點(diǎn)。例如，參考時(shí)間點(diǎn)可以是首次或末次信息獲取時(shí)間點(diǎn)，首次和末次信息獲取的中間時(shí)間點(diǎn)，或者車輛位于控制系統(tǒng)信息獲取范圍空間的中間位置的時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)要求也可選擇多個(gè)參考點(diǎn)，各測(cè)量值將按照參考點(diǎn)進(jìn)行歸類。這種歸類允許定義哪些車輛信息屬于哪輛汽車，以及對(duì)車輛何時(shí)以一定車速經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行歸類，其目的在于，對(duì)獲取時(shí)間點(diǎn)和參考時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行比較。為此，相對(duì)于獲取時(shí)間點(diǎn)的車輛信息將轉(zhuǎn)化為相對(duì)于參考時(shí)間點(diǎn)的車輛信息。這簡(jiǎn)化了在后續(xù)過(guò)程中對(duì)車輛信息的分析，并且使空間上集中設(shè)置信息獲取裝置成為可能，以避免空間上過(guò)于龐大的布置。
本控制方法的特征在于，控制系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為地點(diǎn)固定式的或可移動(dòng)式的。原則上控制系統(tǒng)的三個(gè)部分獲取同樣的車輛信息，但此三部分以不同的方式被應(yīng)用。
地點(diǎn)固定式控制系統(tǒng)允許在沒(méi)有附加人員投入的情況下自動(dòng)進(jìn)行控制。地點(diǎn)固定式的控制系統(tǒng)作為固定控制的一部分進(jìn)行預(yù)選時(shí)顯示出很多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗鼰o(wú)需附加費(fèi)用而獲取所有途經(jīng)車輛的信息。在固定控制中，可移動(dòng)的控制系統(tǒng)和地點(diǎn)固定式的控制系統(tǒng)同時(shí)投入使用。移動(dòng)控制基于可移動(dòng)的控制系統(tǒng)。靈活使用地點(diǎn)固定式的控制系統(tǒng)和可移動(dòng)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生了由自動(dòng)控制、移動(dòng)控制和固定控制所組成的控制概念。
這使得在任意高速公路路段對(duì)每一輛車輛進(jìn)行收費(fèi)控制成為可能，并且能夠在不同的情況下靈活使用控制系統(tǒng)，例如，可以盡可能準(zhǔn)確地識(shí)別出少付費(fèi)者和不付費(fèi)者，投入盡可能少的人員，車輛識(shí)別盡可能少出錯(cuò)，在提高罰金時(shí)盡可能減少費(fèi)用，并且盡可能獲得確鑿證據(jù)。
信息獲取裝置的激活可以是自動(dòng)或人工的。對(duì)于自動(dòng)控制200.1，信息獲取裝置的觸發(fā)是自動(dòng)的，它允許控制系統(tǒng)無(wú)需人員投入而被起動(dòng)。
獲取的車輛信息包括關(guān)于車輛行駛的信息，特別是變道、加速、剎車過(guò)程，以及車速。這使得將控制系統(tǒng)內(nèi)不同時(shí)刻獲取的車輛信息相對(duì)于某個(gè)參考時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行分類成為可能。
識(shí)別車輛牌照具有很多優(yōu)點(diǎn)，例如，在控制系統(tǒng)不能和車輛進(jìn)行通信時(shí)，又例如，在車輛里沒(méi)有相應(yīng)裝置時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)獲取的車輛牌照和數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容比較，從而確定此等級(jí)車輛此時(shí)是否具有有效行駛權(quán)限。
以下借助于附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。如圖所示

圖1.帶外部接口的控制系統(tǒng)方框2.帶內(nèi)部接口的控制系統(tǒng)方框3.控制過(guò)程的第一部分流程4.控制過(guò)程的第二部分流程5.控制系統(tǒng)傳感器的空間位置分布6.道路上控制系統(tǒng)對(duì)其測(cè)量范圍的監(jiān)視圖7.控制系統(tǒng)的內(nèi)部接口及數(shù)據(jù)流圖8.高速公路路段自動(dòng)控制和固定控制的分布圖在以下的描述中要理解必須繳納由于使用道路而收取的養(yǎng)路費(fèi)?？刂频哪康脑谟?，通過(guò)截獲不付費(fèi)和少付費(fèi)者，通過(guò)補(bǔ)收應(yīng)繳納的養(yǎng)路費(fèi)以及通過(guò)實(shí)施罰金，在保證平等對(duì)待所有有義務(wù)繳納養(yǎng)路費(fèi)者的情況下，來(lái)確保義務(wù)繳納養(yǎng)路費(fèi)的遵守程度。
圖1中表示了帶有控制中心20的控制系統(tǒng)10設(shè)置在收費(fèi)系統(tǒng)30中。
控制系統(tǒng)10從運(yùn)行中心50獲取路段及價(jià)目數(shù)據(jù)，以便確定要進(jìn)行收費(fèi)控制的車輛要繳納多少養(yǎng)路費(fèi)。密碼更新的目的在于，確保數(shù)據(jù)安全傳輸。繳費(fèi)數(shù)據(jù)通過(guò)二元繳費(fèi)系統(tǒng)的子系統(tǒng)，傳遞給控制系統(tǒng)10。在控制中所獲信息將交給主管節(jié)點(diǎn)處理，然后通過(guò)控制系統(tǒng)10將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給用于補(bǔ)繳費(fèi)用的結(jié)算系統(tǒng)80。
控制系統(tǒng)由以下控制方式組成自動(dòng)控制200.1，帶自動(dòng)預(yù)選的固定控制，移動(dòng)控制及運(yùn)行控制。
自動(dòng)收費(fèi)控制驗(yàn)證在無(wú)控制人員支持及無(wú)需讓車輛(50.1.，50.2.)停下來(lái)的情況下，車輛是否在需繳費(fèi)的道路網(wǎng)的固定地點(diǎn)按照規(guī)定繳費(fèi)。以下“自動(dòng)控制系統(tǒng)”指的是用于自動(dòng)收費(fèi)控制的控制系統(tǒng)10。300個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的150個(gè)為固定控制承擔(dān)了初步篩選，由自動(dòng)控制系統(tǒng)篩選出來(lái)的車輛將被控制站40的工作人員攔住，停下來(lái)接收檢查。
對(duì)于移動(dòng)控制，控制車輛穿行在車流中，將需要進(jìn)行監(jiān)控的車輛(50.1.，50.2.)從車流中帶領(lǐng)到合適位置，從而監(jiān)控停下來(lái)的車輛是否履行繳費(fèi)的責(zé)任，并且在必要的情況下實(shí)施制裁。以下“移動(dòng)控制系統(tǒng)”的指的是用于移動(dòng)控制的可移動(dòng)的控制系統(tǒng)。
運(yùn)行控制系統(tǒng)不同于其它的收費(fèi)控制方式，它不直接檢查正在高速公路上行駛的車輛(50.1.，50.2.)，而是事后檢查車輛(50.1.，50.2.)的行駛狀況以及使用需要繳費(fèi)路段的情況。
各種控制方式的結(jié)合及其指定的裝備確保在任何高速公路路段任何車輛都得到監(jiān)控。
無(wú)論哪種控制方式，控制方法由以下基本功能組成獲取有繳費(fèi)義務(wù)的車輛使用需繳費(fèi)路段的情況信息，直接在車載裝置、中央系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)里檢查車輛付費(fèi)情況，或者檢查自動(dòng)獲取的證據(jù)、征收被發(fā)現(xiàn)違規(guī)情況下補(bǔ)繳費(fèi)用，實(shí)施繳納罰金，需要的時(shí)候強(qiáng)制執(zhí)行補(bǔ)繳費(fèi)用和罰金。
控制系統(tǒng)獲取所有須繳費(fèi)車輛(50.1.，50.2.)的信息，無(wú)論是何種收費(fèi)控制方式，選擇的是哪種收費(fèi)系統(tǒng)，特別是監(jiān)控那些沒(méi)有繳費(fèi)的情況。
收費(fèi)控制可以通過(guò)以下方法得到保證，所有的控制系統(tǒng)10獲取要受到監(jiān)控車輛(50.1.，50.2.)的數(shù)據(jù)和其相關(guān)記錄數(shù)據(jù)，也就是說(shuō)，既從安裝在自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)60的車載裝置又從記錄系統(tǒng)70的數(shù)據(jù)庫(kù)獲取數(shù)據(jù)。
收費(fèi)控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)及技術(shù)裝置如下表所示，在此只加以簡(jiǎn)要說(shuō)明。
收費(fèi)控制系統(tǒng)10的外部接口及其數(shù)據(jù)流如圖1所示。
收費(fèi)控制系統(tǒng)10在控制過(guò)程中通過(guò)讀取車載裝置從自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)獲得繳費(fèi)數(shù)據(jù)。
收費(fèi)控制系統(tǒng)10從收費(fèi)記錄系統(tǒng)獲取收費(fèi)記錄數(shù)據(jù)。
收費(fèi)控制系統(tǒng)10再結(jié)合行駛方法記錄50中的路段和價(jià)目數(shù)據(jù)進(jìn)行收費(fèi)控制，并將未繳費(fèi)者應(yīng)補(bǔ)交的費(fèi)用數(shù)據(jù)傳遞給結(jié)算系統(tǒng)80。結(jié)算系統(tǒng)80處理應(yīng)補(bǔ)交的費(fèi)用數(shù)據(jù)，類似于處理通過(guò)二元收費(fèi)系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù)。
圖2詳細(xì)地展示了控制中心20和控制系統(tǒng)10之間的內(nèi)部控制數(shù)據(jù)流?？刂品绞接凶詣?dòng)控制200.1，固定控制和移動(dòng)控制。
在控制中心20中進(jìn)行的是和自動(dòng)控制200.1有關(guān)的后期處理、補(bǔ)繳費(fèi)用以及通過(guò)控制站40處理違規(guī)行為。
此外，安裝在控制橋上的自動(dòng)控制系統(tǒng)200.1用于查明情況信息。對(duì)所有途經(jīng)車輛(50.1.，50.2.)的控制是按照以下步驟進(jìn)行的車輛檢測(cè)，步驟301，車輛分類，步驟311，獲取及查明車輛牌照，步驟309，和車載裝置的DSRC通信(DSRC短距離通信)，步驟317，決策方法以及在必要的情況下保存證據(jù)，步驟318至331。
收費(fèi)控制站設(shè)置有控制系統(tǒng)10，此控制系統(tǒng)獲取及監(jiān)測(cè)控制橫切面的所有車道及緊急停車線的情況。在此也會(huì)獲取到控制橫切面之前的變道信息，以便即使在嚴(yán)重的交通狀況(堵車)情況下也能將所有獲取的數(shù)據(jù)映射出正確的車輛圖。
圖3和圖4展示了自動(dòng)控制的流程。借助于特殊的傳感器可以準(zhǔn)確識(shí)別應(yīng)該繳納費(fèi)用的車輛(50.1.，50.2.)并且跟蹤其行駛路徑，步驟301。此方法和車輛是否需要繳費(fèi)，費(fèi)用是否已繳納以及使用的是何種付費(fèi)方式無(wú)關(guān)。傳感器能夠很顯然地識(shí)別那些不要繳費(fèi)的車輛，如轎車、摩托車，并且避免給這些車輛拍照。
一旦某輛汽車被識(shí)別為可能需要繳費(fèi)的車輛，等到它駛向離檢測(cè)橋架大約10-12米的地方，它將被拍下一張數(shù)碼的全局照片，步驟305和306。為了覆蓋車道的整個(gè)寬度，需要給汽車多拍一些數(shù)碼特征照片，步驟304。這幾步用于汽車身份識(shí)別，并且以后也可用作證據(jù)。從照片中查明車輛的牌照號(hào)碼、生產(chǎn)地，以及評(píng)價(jià)車輛特征，步驟309。在此將運(yùn)用OCR方法(OCR光符識(shí)別＝自動(dòng)純文本識(shí)別)來(lái)讀取車輛牌照。控制系統(tǒng)10盡可能從車輛車牌上的字母數(shù)字組合查明車輛的產(chǎn)地。如果這些還不足以查明車輛的產(chǎn)地，另外就要看單個(gè)的字符以及字符的字體來(lái)區(qū)分車輛的產(chǎn)地。正確識(shí)別車輛的產(chǎn)地對(duì)于正確無(wú)誤地做出判斷并不是必須的。
與此同時(shí)，DSRC通信驗(yàn)證車輛是否裝備有車載裝置以及車載裝置會(huì)反饋什么信息，步驟317。如果DSRC通信中車載裝置沒(méi)有應(yīng)答或者報(bào)告有干擾，就假定它進(jìn)入收費(fèi)記錄系統(tǒng)，步驟319的分支“否”。然后查明的車輛牌照會(huì)和一個(gè)所謂的“優(yōu)良目錄”進(jìn)行比較，這個(gè)目錄里包含所有的收費(fèi)記錄，這些記錄是為當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)和當(dāng)前收費(fèi)控制路段作比較用的。這個(gè)“優(yōu)良目錄”位于控制中心20的數(shù)據(jù)庫(kù)。進(jìn)入這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)要通過(guò)固定的、有線的數(shù)據(jù)通信連接。
當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)收費(fèi)控制橋，車輛將借助于某項(xiàng)測(cè)量來(lái)進(jìn)行分類，步驟311，只要基于這項(xiàng)測(cè)量的參數(shù)是合理的。
基于前面步驟，對(duì)定義的收費(fèi)等級(jí)、車輛牌照或者正確完成繳費(fèi)存在懷疑時(shí)，在任何情況下系統(tǒng)都會(huì)獨(dú)立地獲取證據(jù)并保證證據(jù)的安全，步驟329。
自動(dòng)控制系統(tǒng)10可以通過(guò)一個(gè)可選的活動(dòng)接口為后面的固定控制提供一切信息，這些信息對(duì)于攔截車輛(50.1.，50.2.)停下來(lái)進(jìn)行檢查是必需的。
為了確定收費(fèi)等級(jí)和收費(fèi)額，將對(duì)經(jīng)過(guò)控制點(diǎn)的任意車輛進(jìn)行自動(dòng)驗(yàn)證并且盡可能確定，所經(jīng)車輛是否需要繳費(fèi)，步驟311，314，315。
為了對(duì)車輛進(jìn)行分類，要對(duì)經(jīng)過(guò)收費(fèi)控制區(qū)域的車輛測(cè)取不同的數(shù)據(jù)，步驟304，305，306。根據(jù)車輛的物理軸數(shù)、駕駛室的寬度、高度，整車高度、寬度來(lái)對(duì)車輛所屬重量級(jí)進(jìn)行分類。
為了能夠更精確地將車輛(50.1.，50.2.)在7.5t和18t這個(gè)允許的總重量范圍內(nèi)歸類，用光電方式獲取車輛生產(chǎn)廠家的標(biāo)志。車輛分類可以借助于生產(chǎn)廠家樣車的特定數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，步驟310。
此外，在步驟311對(duì)車輛進(jìn)行分類時(shí)，步驟306給出的車輛的垂直剖面圖也要在此步驟進(jìn)行分析，其目的在于，區(qū)分重型車和公共汽車、有拖車和無(wú)拖車。從獲取的剖面圖可以清晰地識(shí)別拖車連接器。
即使某輛車的物理?xiàng)l件滿足收費(fèi)要求，但并非說(shuō)明它一定要繳費(fèi)?？刂浦行?0的名單中有所有不需要繳費(fèi)車輛的牌照號(hào)碼，步驟319，在獲取車輛牌照后在線借助于此名單確定車輛是否需要繳費(fèi)。此名單還包括另一類車輛的牌照號(hào)碼，這一類車輛已經(jīng)經(jīng)人工處理申報(bào)為不需要繳費(fèi)的車輛。若存在連接聯(lián)邦車輛管理局的接口，則通過(guò)調(diào)用名單數(shù)據(jù)可以詢問(wèn)所有德國(guó)車輛(50.1.，50.2.)的繳費(fèi)情況。
在確定車輛的收費(fèi)等級(jí)后，可以借助于控制系統(tǒng)10給出的計(jì)算參數(shù)和公式計(jì)算出行使路段的收費(fèi)額，并且和車輛的實(shí)際繳費(fèi)額進(jìn)行比較。
如果基于車輛的外部特征不能明顯判斷車輛是否需要繳費(fèi)，且控制中心20也沒(méi)有相應(yīng)的繳費(fèi)分類紀(jì)錄，就假定車輛違規(guī)，步驟313或329，這時(shí)將收集車輛有關(guān)證據(jù)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)交給控制中心20進(jìn)行進(jìn)一步人工處理。
為了保證安全區(qū)分需要繳費(fèi)和不需要繳費(fèi)的車輛，在出現(xiàn)疑問(wèn)的情況下，唯一解決問(wèn)題的方法是將車輛提交進(jìn)行人工處理。自動(dòng)控制系統(tǒng)10會(huì)借助于車輛的技術(shù)裝備和生產(chǎn)廠家，來(lái)保持盡可能低的需要人工處理的車輛數(shù)目。
為了做出繳費(fèi)判斷，控制系統(tǒng)10會(huì)自行做出預(yù)判斷，車輛駕駛員是按時(shí)繳費(fèi)者還是未繳費(fèi)者。部分車輛駕駛員被誤認(rèn)為未繳費(fèi)者。為了做出正確判斷，需要進(jìn)一步進(jìn)行DSRC通信，查明車輛自身的繳費(fèi)記錄數(shù)據(jù)以及控制中心20的繳費(fèi)數(shù)據(jù)。
車輛是否加入自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)，可以通過(guò)控制系統(tǒng)10做實(shí)驗(yàn)來(lái)確定系統(tǒng)和車載裝置之間進(jìn)行的DSRC通信，步驟317。
若車載裝置做出正確應(yīng)答，顯示功能正常，步驟318的分支“是”，該裝置會(huì)反饋與繳費(fèi)相關(guān)的數(shù)據(jù)給控制系統(tǒng)，如車輛牌照，繳費(fèi)等級(jí)及繳費(fèi)額，步驟320。若該數(shù)據(jù)和自動(dòng)分類及車輛牌照的數(shù)據(jù)一致，步驟322，該車輛就被認(rèn)為已繳費(fèi)(步驟322的分支“是”。當(dāng)車輛沒(méi)有未繳費(fèi)嫌疑、且車載裝置及繳費(fèi)卡不在鎖定名單上時(shí)，車輛的所有圖片數(shù)據(jù)將被刪除(步驟323)。如果車載裝置在進(jìn)行DSRC通信時(shí)沒(méi)有任何應(yīng)答或顯示有干擾，就可以假定車輛進(jìn)入收費(fèi)記錄系統(tǒng)(步驟318的分支“否”)。通過(guò)光電方式獲取的車輛牌照將和控制中心20的優(yōu)良名單進(jìn)行比較，此名單包含所有受監(jiān)控路段及受監(jiān)控時(shí)間點(diǎn)的有效的繳費(fèi)記錄(步驟319，步驟321做出判斷)。
這樣就能識(shí)別已繳費(fèi)車輛，這些車輛將不再受到監(jiān)視。使用記錄系統(tǒng)的已繳費(fèi)車輛的數(shù)據(jù)將存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)10，以便以后能夠多次使用這些數(shù)據(jù)。直至其使用權(quán)的有效期過(guò)期為止。這樣也可以排除對(duì)來(lái)自不同產(chǎn)地的具有同樣車牌的車輛做出錯(cuò)誤判斷。因?yàn)樵谶@種情況下，只能通過(guò)進(jìn)一步的人工處理來(lái)做出判斷，哪一輛車確實(shí)沒(méi)有繳費(fèi)。
少繳費(fèi)和未繳費(fèi)車輛的數(shù)據(jù)將作為證據(jù)收集、以加密的方式存儲(chǔ)起來(lái)，并被傳遞給控制中心20。
如果通過(guò)控制系統(tǒng)10不能做出判斷，例如，由于沒(méi)有車載裝置而不能自動(dòng)讀取車輛牌照，同樣為做出判斷所需的數(shù)據(jù)將被傳遞給控制中心20。
如果對(duì)于沒(méi)有車載裝置的車輛是否需要繳費(fèi)難以做出判斷，同樣所有作為證據(jù)收集起來(lái)的數(shù)據(jù)也被傳遞給控制中心20。還有一種情況下，系統(tǒng)不能對(duì)某類應(yīng)繳費(fèi)車輛進(jìn)行監(jiān)控，因?yàn)樗耆虿糠址夏愁愜囕v的結(jié)構(gòu)模型，此類車輛的總重量位于繳費(fèi)范圍的上限和下限以外。原則上自動(dòng)控制系統(tǒng)200.1可以監(jiān)控這種情況。
下表列出了要進(jìn)行區(qū)分的各種情況
如果獲取的車輛信息不能解釋作為自動(dòng)繳費(fèi)系統(tǒng)成員的車輛是否正確地繳納了相關(guān)費(fèi)用，就需要獲取并存儲(chǔ)以下數(shù)據(jù)情況組或控制狀態(tài)，受到監(jiān)控的時(shí)間地點(diǎn)，車輛牌照的數(shù)碼照片，數(shù)碼全局圖，查明的牌照，相關(guān)置信度等級(jí)，產(chǎn)地，以及不能讀取車輛牌照的事實(shí)，車輛繳費(fèi)等級(jí)及相關(guān)置信度的信息，車載裝置的以下數(shù)據(jù)全部的DSRC通信的繳費(fèi)數(shù)據(jù)，其中包括最新的繳費(fèi)額，車載裝置的ID、運(yùn)行狀態(tài)及收費(fèi)卡，車載裝置確立的價(jià)目等級(jí)(帶有盡可能多的價(jià)目等級(jí))，必要時(shí)對(duì)車載裝置進(jìn)行操作的記錄數(shù)據(jù)。
對(duì)于繳費(fèi)記錄系統(tǒng)的成員，在相應(yīng)的情況下要獲取并存儲(chǔ)以下信息情況組或控制狀態(tài)，受到監(jiān)控的時(shí)間地點(diǎn)，車輛牌照的數(shù)碼照片，數(shù)碼全局圖，查明的牌照，相關(guān)置信度等級(jí)，以及不能讀取車輛牌照的事實(shí)，車輛屬于哪種收費(fèi)等級(jí)及置信度等級(jí)的信息，來(lái)自繳費(fèi)記錄方法的使用權(quán)限的數(shù)據(jù)，當(dāng)車牌可讀和可識(shí)別時(shí)。
識(shí)別率描述的是應(yīng)繳費(fèi)車輛所占的份額，這些車輛是通過(guò)OCR或者通過(guò)人工處理正確識(shí)別車輛牌照的。利用目前開(kāi)發(fā)的技術(shù)，在通常環(huán)境條件下，僅自動(dòng)識(shí)別的識(shí)別率超過(guò)80％。如果加上進(jìn)一步后期處理，平均值可望達(dá)到90％。在低能見(jiàn)度(低于100米)的惡劣天氣情況下，或者在道路有積雪的情況下，要根據(jù)與能見(jiàn)度有關(guān)的低識(shí)別率來(lái)算。
利用OCR軟件不能識(shí)別阿拉伯或西里爾文字。所以這時(shí)車輛必須將帶有文字符號(hào)的圖片保存下來(lái)，并交送給控制中心20進(jìn)行進(jìn)一步的人工處理。
字符的OCR識(shí)別涉及一個(gè)置信度的問(wèn)題。置信度是識(shí)別的質(zhì)量尺度。如果置信度沒(méi)有超出某個(gè)定義范圍，字符就可以送去進(jìn)一步人工處理。為了對(duì)車輛進(jìn)行分類，兩個(gè)激光距離傳感器100.3從車輛的兩側(cè)對(duì)其進(jìn)行掃描測(cè)量。對(duì)于單個(gè)點(diǎn)的測(cè)量，此傳感器的分辨率為+/-150mm。由于此測(cè)量誤差主要是由光脈沖脈沖時(shí)間的分布的統(tǒng)計(jì)誤差引起的，它可以通過(guò)取多個(gè)測(cè)量值的平均值的方法將分辨率降到+/-50mm。
通過(guò)激光距離傳感器100.3還可以進(jìn)行軸計(jì)數(shù)。對(duì)于一定的車速，其空間分辨率將受單個(gè)測(cè)量點(diǎn)之間的距離和掃描頻率的限制。因此車輛車輪范圍內(nèi)垂直方向的分辨率約為120mm。車速為80km/h時(shí)，水平方向的分辨率為290mm。
對(duì)于每一個(gè)分類結(jié)果要計(jì)算一個(gè)置信度，該置信度作為車輛分類可靠性的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)置信度低于某個(gè)定義的值時(shí)，該分類視為沒(méi)有成功。不能正確給出車輛的繳費(fèi)等級(jí)。
最終確定經(jīng)過(guò)自動(dòng)監(jiān)測(cè)的需繳費(fèi)的車輛是已繳費(fèi)、少繳費(fèi)或未繳費(fèi)車輛后，控制中心進(jìn)一步處理所有可能的違規(guī)行為。
為了弄清楚車輛是否繳費(fèi)，控制系統(tǒng)10獲取的所有證據(jù)數(shù)據(jù)要由控制中心20來(lái)分類并保存。在將數(shù)據(jù)傳遞給控制中心40開(kāi)具罰單前，應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)。
如果不能或者不能完全清晰地閱讀所有證據(jù)上的牌照號(hào)碼，首先就要人工地補(bǔ)全證據(jù)上的牌照號(hào)碼。在進(jìn)一步人工驗(yàn)證前，首先要進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)驗(yàn)證。這包括驗(yàn)證車輛是否不需要繳費(fèi)，或者自愿作為繳費(fèi)限制以下的車輛申報(bào)過(guò)，詢問(wèn)聯(lián)邦車輛管理局德國(guó)車輛允許的總重量，試圖對(duì)DSRC繳費(fèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，在沒(méi)有車載裝置的情況下再次驗(yàn)證，車輛受到監(jiān)控時(shí)是否出示了記錄數(shù)據(jù)，以及驗(yàn)證證據(jù)數(shù)據(jù)上牌照是否和證據(jù)圖片一致。為此自動(dòng)控制系統(tǒng)10把DSRC繳費(fèi)數(shù)據(jù)傳遞給控制中心。如果能出示有效的DSRC繳費(fèi)數(shù)據(jù)或者記錄數(shù)據(jù)，或者能夠證實(shí)車輛不需要繳費(fèi)，數(shù)據(jù)庫(kù)里的相關(guān)項(xiàng)將打上已繳費(fèi)或不需要繳費(fèi)的標(biāo)志。然后證據(jù)圖片及牌照信息被刪除。
在其它情況下，證據(jù)圖片將被人工用于確定車輛信息。
在進(jìn)行人工檢驗(yàn)的開(kāi)始，要查明是否在某個(gè)控制點(diǎn)獲取證據(jù)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的故障。
這進(jìn)一步的人工檢驗(yàn)基于獲取信息數(shù)據(jù)時(shí)間點(diǎn)控制系統(tǒng)記錄下來(lái)的技術(shù)性功能狀態(tài)、以及獲取證據(jù)數(shù)據(jù)時(shí)間點(diǎn)出現(xiàn)的功能干擾。
在了解了證據(jù)收集時(shí)刻系統(tǒng)狀態(tài)后，信息收集方法如下人工驗(yàn)證車輛牌照以及在必要時(shí)進(jìn)行修正。輸入車輛的產(chǎn)地并對(duì)其進(jìn)行修正。如果車輛不是作為不需要繳費(fèi)的車輛申報(bào)的，將由熟練人員根據(jù)車輛全局圖登記其繳費(fèi)等級(jí)。
在對(duì)人工修改車輛牌照信息的情況下，如上所述，試圖對(duì)不同時(shí)間、不同地點(diǎn)的DSRC繳費(fèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行新的分類。如果沒(méi)有找到相應(yīng)的分類，必要時(shí)需要重新詢問(wèn)聯(lián)邦車輛管理局。
如果進(jìn)一步的人工處理也不能解決一些如對(duì)繳費(fèi)等級(jí)或牌照的疑問(wèn)，或者對(duì)“不需要繳費(fèi)”或“已繳費(fèi)”做出判斷，這些數(shù)據(jù)將以匿名和統(tǒng)計(jì)的方式獲取。證據(jù)可靠的數(shù)據(jù)將被刪除。如果進(jìn)一步處理的結(jié)果是車輛為“少繳費(fèi)”或“未繳費(fèi)”，此時(shí)的數(shù)據(jù)將保存下來(lái)并提供給控制中心40使用。
車輛情況信息結(jié)果將被進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。所有未繳費(fèi)車輛的證據(jù)數(shù)據(jù)將在控制中心20歸檔。在按照法律規(guī)定的24個(gè)月的保存期限后，數(shù)據(jù)將被刪除。
此外，在對(duì)自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)成員進(jìn)行相關(guān)路段的監(jiān)控方法中，DSRC繳費(fèi)數(shù)據(jù)同樣由控制中心20傳遞給監(jiān)控裝置90。這是為了進(jìn)一步驗(yàn)證，繳費(fèi)信息是否已傳遞給中央系統(tǒng)。這樣才能識(shí)別對(duì)車載裝置操作的特殊情形。
對(duì)所有確定為未繳費(fèi)者來(lái)說(shuō)，記錄系統(tǒng)將對(duì)監(jiān)控路段費(fèi)用自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)收，即無(wú)需人工操作，只要知道其車輛及存儲(chǔ)在中央系統(tǒng)中的相應(yīng)的繳費(fèi)途徑。必須輸入的數(shù)據(jù)，如監(jiān)控的時(shí)間地點(diǎn)，車輛牌照，產(chǎn)地及收費(fèi)等級(jí)，基于監(jiān)控是已知的。所涉及的未繳費(fèi)者的地址將存儲(chǔ)在控制中心20，等開(kāi)具罰單的時(shí)候使用。如果某輛汽車在收費(fèi)系統(tǒng)沒(méi)有任何繳費(fèi)記錄，控制中心將獲取車主的通信地址，其目的在于，通過(guò)連接到控制站40或聯(lián)邦車輛管理局的接口補(bǔ)收費(fèi)用。
所有其它情況將被按照不同的州以列表的形式收集起來(lái)，并周期性地(每周/每月)傳遞給控制站40。
基于控制站40給出的或者是系統(tǒng)已知的地址數(shù)據(jù)，補(bǔ)收費(fèi)用的單子將被發(fā)送給車主，并且將監(jiān)控其補(bǔ)繳費(fèi)情況。如果基于車輛的外部牌照而錯(cuò)誤地?cái)喽ㄆ淅U費(fèi)等級(jí)，車主可以拒絕補(bǔ)繳費(fèi)。更正只能通過(guò)控制中心人工進(jìn)行?？刂普?0的工作人員可以隨時(shí)提取未付清債款的清單，以便可以有目的地直接在停留控制時(shí)索回債款。
補(bǔ)繳費(fèi)用是在一定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行的，其目的在于，確保未繳費(fèi)者不會(huì)因?yàn)樗麄兊男袨閮纱伪蛔肪控?zé)任。為此首先要查處同一情況是否出現(xiàn)兩次。需要的等待時(shí)間是可調(diào)整的，它取決于利用固定和移動(dòng)控制把未繳費(fèi)者數(shù)據(jù)發(fā)送到控制中心20的延時(shí)。
對(duì)已確定為違規(guī)行為的處理是處于哪個(gè)階段，可以借助于狀態(tài)特征來(lái)跟蹤，此狀態(tài)特征對(duì)應(yīng)某次特定的違規(guī)。狀態(tài)特征為監(jiān)控補(bǔ)繳費(fèi)和繳費(fèi)罰金提供必要的基礎(chǔ)。在一定的時(shí)間范圍內(nèi)如果沒(méi)有繳費(fèi)，這個(gè)方法將交給控制中心40作進(jìn)一步處理。由控制中心40來(lái)開(kāi)補(bǔ)繳費(fèi)單。
控制中心40裝備有PC工作臺(tái)，這些工作臺(tái)具有用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓潭ㄟB接，即連接控制中心20的情況數(shù)據(jù)庫(kù)。它將完成以下功能 當(dāng)選擇功能“開(kāi)罰款單”時(shí)，車輛的最新情況將顯示在屏幕上，在可能情況下還有關(guān)于車輛以前的所有情況會(huì)全部顯示出來(lái)。
工作人員可以看到最新的證據(jù)圖片，或者調(diào)用以前情況的詳細(xì)資料。他可以選擇或輸入罰金的多少。罰金的多少和款項(xiàng)、尚未結(jié)束的補(bǔ)繳費(fèi)額有關(guān)。通過(guò)控制站40的微機(jī)接口可以調(diào)用未繳費(fèi)者的地址，并且開(kāi)始自動(dòng)打印并派送罰單。如果沒(méi)有地址(例如，國(guó)外的車主)，也可以人工輸入地址。
由于自動(dòng)控制系統(tǒng)、車載裝置、控制中心20之間有機(jī)密數(shù)據(jù)如付費(fèi)證明要傳輸，所以通信采用加密方式.通過(guò)這種方法可以防止不法監(jiān)聽(tīng)，或者修改信息及證據(jù)。
控制系統(tǒng)10的部件之間主要采用光纖連接。這樣杜絕了第三者的監(jiān)聽(tīng)。
所獲取的證據(jù)將按照法律規(guī)定的期限最長(zhǎng)保存24個(gè)月，直到弄清楚事實(shí)真相及違規(guī)行為。
除了實(shí)際監(jiān)控和進(jìn)一步處理，還有一系列的支持控制方法的步驟是必需的在控制系統(tǒng)10中為車載裝置的繳費(fèi)卡更新鎖定名單，詢問(wèn)向控制中心20輸入的優(yōu)良名單、以及申請(qǐng)不需要繳費(fèi)的車輛，對(duì)由控制系統(tǒng)10申報(bào)在優(yōu)良名單中的車輛記錄做上標(biāo)識(shí)，通過(guò)安全中心的接口更新密鑰，將控制系統(tǒng)10的通信記錄傳遞給控制中心20以及再傳遞給監(jiān)控系統(tǒng)、以驗(yàn)證繳費(fèi)數(shù)據(jù)已進(jìn)入中央系統(tǒng)，維護(hù)及更新控制系統(tǒng)10的價(jià)目表，管理分類數(shù)據(jù)庫(kù)，特別是車輛數(shù)據(jù)的輸入輸出記錄，接收并評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)10的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)及將其傳遞給監(jiān)控系統(tǒng)，從監(jiān)控系統(tǒng)接收至多50個(gè)車輛牌照(帶產(chǎn)地)，以便記錄下所有對(duì)車輛的監(jiān)控。最后一點(diǎn)是，把牌照傳遞給所有控制系統(tǒng)10，通過(guò)控制系統(tǒng)10記錄下每一次行駛的監(jiān)控結(jié)果，通過(guò)控制中心20將結(jié)果數(shù)據(jù)傳遞給監(jiān)控系統(tǒng)。
自動(dòng)控制(＝自動(dòng)控制系統(tǒng))安裝在梁130，所謂的橋上。橋130用于監(jiān)控，擁有欄桿。除了橋130還有用于安放網(wǎng)絡(luò)接入裝置和計(jì)算機(jī)的供電站。
有了這些特定的傳感器，可以放棄建造雙橋系統(tǒng)。這樣能盡可能減少對(duì)環(huán)境的影響。自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下所述。為了達(dá)到所要求的特征，自動(dòng)控制系統(tǒng)包含不同的光學(xué)傳感器單元。每一條車道都有一個(gè)傳感器單元用于探測(cè)和跟蹤車輛的組合式激光距離傳感器/照相機(jī)系統(tǒng)100.1，用于獲得車輛三維圖像以及用于測(cè)量特征(這些特征可以用來(lái)將超過(guò)12噸的貨車區(qū)分開(kāi)來(lái))的掃描的激光距離傳感器100.3，用于獲取車牌的照相機(jī)/照明單元100.6，用于獲取重型車全局圖像的照相機(jī)/照明單元100.9。
除了光學(xué)傳感器，系統(tǒng)還有通信和服務(wù)單元，這包括通信模塊100.12(ISDN固定連接和ISDN可選連接)。ISDN可選連接用作備用和附加通道，當(dāng)通過(guò)ISDN固定連接傳遞證據(jù)時(shí)，此備用通道用作固定控制時(shí)的在線查詢。
DSRC模塊100.13(DSRC-Bake)和車載裝置進(jìn)行通信。在此運(yùn)用了紅外線技術(shù)，因?yàn)橹挥写思夹g(shù)能同樣運(yùn)用在移動(dòng)控制。
加密模塊用于信息的編碼和解碼，以及產(chǎn)生證據(jù)的數(shù)字信號(hào)。在接下來(lái)有固定控制的情況下，對(duì)于固定控制，還有一種通信模塊，它用于和固定控制進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。技術(shù)的選擇和控制系統(tǒng)所處地點(diǎn)的條件有關(guān)，例如，與離導(dǎo)出位置200.2的距離有關(guān)。
為了保證整個(gè)系統(tǒng)的功能，接下來(lái)是對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)的周期性控制。如果有必要的話，會(huì)使用警報(bào)。
下表詳細(xì)描述了各個(gè)系統(tǒng)元件的特征
橋上不同部件的位置如圖5所示，它是某三車道高速公路中對(duì)兩車道進(jìn)行裝備的例子。為了獲得更好的概貌起見(jiàn)，在此沒(méi)有考慮傳感器盒、第三條車道及緊急停車道的相應(yīng)部件，除了緊急停車道上的DSRC-Bake。
監(jiān)控每一條車道的照相機(jī)100.6，100，15直接安裝在車道中間。相關(guān)的照明位于一定的距離內(nèi)。探測(cè)及監(jiān)控單元100.1從相鄰車道斜上方監(jiān)控車流。因此中間車道的探測(cè)傳感器100.1要安裝在右車道的上方.右車道的激光距離傳感器100.3(3維掃描)位于中間車道上方、橋梁側(cè)。中間車道的激光距離傳感器100.3(3維掃描)對(duì)稱地安裝在左右車道的上方。拍全局照片的照相機(jī)100.9的安裝位置是在橋梁側(cè)(為右車道的)以及中間車道的旁邊車道的上方(為中間車道的)。
如圖5所示，橋130上安裝了幾個(gè)傳感器，而另幾個(gè)安裝在橋的垂直柱上更有利。每個(gè)傳感器的測(cè)量范圍150，160，170，180如圖6所示。車輛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作方式在下面進(jìn)行詳細(xì)描述。
圖像處理系統(tǒng)100.2在初始化階段會(huì)給出車道的照相機(jī)圖片及所謂的平滑的背景圖。行駛的車輛(50.1.，50.2.)在背景圖作為干擾被識(shí)別，并基于車道和一定位置的透鏡進(jìn)行分類。此單元白天利用日照光作為照明，夜間利用行駛車輛的前燈。
激光距離傳感器監(jiān)視著各自設(shè)定的可視范圍150，160，根據(jù)反饋的信號(hào)來(lái)確定可見(jiàn)范圍和測(cè)量被發(fā)現(xiàn)車輛(50.1.，50.2.)的距離遠(yuǎn)近，并以此來(lái)獲得車輛的速度。通過(guò)傳感器的跟蹤和它對(duì)幾何空間上的分類，被探測(cè)的車輛(50.1.，50.2.)可以被歸類為某一車道。
所有靠近的車輛(50.1.，50.2.)，無(wú)論它的收費(fèi)等級(jí)、車速以及離控制橋的距離，作為結(jié)果都能被檢測(cè)出來(lái)，并且它(50.1.，50.2.)的車速以及距離遠(yuǎn)近都能被估測(cè)出來(lái)。根據(jù)這些結(jié)果來(lái)確定各個(gè)傳感器開(kāi)始進(jìn)行圖像獲取和圖像分類的時(shí)間點(diǎn)。
原則上來(lái)說(shuō)緊密跟隨的車輛(50.1.，50.2.)會(huì)被檢測(cè)成兩輛分離開(kāi)來(lái)的車輛。但當(dāng)這兩輛車輛非常緊密行駛并且離控制橋距離比較遠(yuǎn)的情況下，系統(tǒng)會(huì)在車輛比較近的時(shí)候用一更新過(guò)的測(cè)量周期來(lái)對(duì)原來(lái)重合在一塊的物體進(jìn)行分離。相反地如果一輛帶拖車的重型車被錯(cuò)誤地檢測(cè)成兩輛車輛，同樣也會(huì)出現(xiàn)物體的重合。
車輛的前部一直被檢測(cè)直到它離控制橋6米的地方。激光距離傳感器同時(shí)也檢測(cè)車側(cè)，這樣就能得到車輛在探測(cè)區(qū)域邊緣和3D掃描器100.3測(cè)量區(qū)域之間的位置。這對(duì)堵車情況的處理是必不可少的。此外從DSRC模塊100.13得到的跟蹤車輛的信息也被集中到這里。
從每個(gè)車道上的單元100.1+100.3得到的數(shù)據(jù)在評(píng)估中心100.2里集中起來(lái)。所以變道以及在兩車道間行駛的車輛也能被正確地被探測(cè)并監(jiān)控。
在堵車情況下，3D掃描器通過(guò)檢測(cè)單元100.2的觸發(fā)切換到準(zhǔn)備模式，在這種模式下掃描器等待物體到達(dá)一個(gè)固定的距離范圍。如果物體在這個(gè)范圍里出現(xiàn)，掃描器一直獲取數(shù)據(jù)直到物體通過(guò)了控制橋。在這種方式下也同樣考慮了在探測(cè)照相機(jī)100.1的探測(cè)區(qū)域末端和3D掃描器的測(cè)量區(qū)域之間的變道信息，這是通過(guò)將多于一對(duì)的掃描器切換到準(zhǔn)備模式來(lái)實(shí)現(xiàn)的。探測(cè)區(qū)域150和160是由探測(cè)照相機(jī)100.1的探測(cè)區(qū)域和掃描器100.3的測(cè)量區(qū)域組成的。
車牌識(shí)別照相機(jī)的識(shí)別區(qū)域在圖6中用170標(biāo)示。
探測(cè)單元100.2是系統(tǒng)的中心。因?yàn)橹挥斜惶綔y(cè)出來(lái)的車輛才能被處理。各個(gè)部件單元的信息集中到一個(gè)中心控制計(jì)算機(jī)。此計(jì)算機(jī)同時(shí)也處理單次測(cè)量的失誤和對(duì)多個(gè)傳感器信息的組合。
各個(gè)部件里的子方法通過(guò)TCP/IP相互通信。通過(guò)將系統(tǒng)時(shí)間傳給傳感器系統(tǒng)，然后開(kāi)始測(cè)量，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)獲取的控制，即單個(gè)方法步驟的同步。所需數(shù)據(jù)是通過(guò)TCP/IP同時(shí)傳輸?shù)摹?br> 在收費(fèi)系統(tǒng)的控制中心20給人工的后處理工作的每個(gè)工作臺(tái)提供了一臺(tái)與中心數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)系統(tǒng)相連的PC機(jī)。對(duì)外部接口的操作和其他的功能是通過(guò)通信服務(wù)器、管理工作站和加密部件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了保證可利用性，這些部件是冗余部署的。
在控制點(diǎn)40每個(gè)工作臺(tái)配備了一臺(tái)和收費(fèi)系統(tǒng)的控制中心20的數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)系統(tǒng)相連的PC機(jī)，用來(lái)補(bǔ)繳費(fèi)用和開(kāi)具罰單。為此控制中心20和控制點(diǎn)40之間有足夠帶寬的持續(xù)在線連接。除了對(duì)外部接口進(jìn)行操作的通信服務(wù)器和加密模塊之外，還存在用于存儲(chǔ)和車主有關(guān)的個(gè)人數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)。
圖7描述了控制系統(tǒng)10的數(shù)據(jù)流。需要注意的是，數(shù)據(jù)量一部分以字節(jié)/秒，一部分以字節(jié)/車為單位。
很明顯的一點(diǎn)是，在獲取裝置100.1，100.3，100.6，100.9，100.12，100.13和控制功能100.2，100.4，100.5，100.7，100.8，100.10，100.11之間有著巨大的數(shù)據(jù)量減少。比如說(shuō)車牌圖像數(shù)據(jù)大小超過(guò)2.1M字節(jié)，但從中獲取的車牌信息只有32個(gè)字節(jié)。
各個(gè)計(jì)算單元之間的龐大的數(shù)據(jù)量只被從圖像獲取方法100.7，100.9，100.10傳輸?shù)角闆r數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)預(yù)選程序沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯無(wú)需繳費(fèi)車輛的情況下，圖像數(shù)據(jù)才被傳輸，這樣可以降低需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。通過(guò)在步驟“相關(guān)數(shù)據(jù)段的識(shí)別”，“剪切”和“壓縮”中實(shí)現(xiàn)的有目的的，但并不是完全無(wú)損壓縮，能將數(shù)據(jù)量進(jìn)一步地進(jìn)行壓縮。所以對(duì)每個(gè)跟蹤情況數(shù)據(jù)量能預(yù)計(jì)降至200K字節(jié)。
固定控制位于高速公路網(wǎng)上選擇出來(lái)的停車位置，并建立在和自動(dòng)控制系統(tǒng)相關(guān)的自動(dòng)預(yù)選程序上。為了達(dá)到這個(gè)目的，控制中心40確定150個(gè)控制站并指定70個(gè)控制組。固定控制獲取現(xiàn)場(chǎng)的情況數(shù)據(jù)(通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng))并確定情況(通過(guò)控制站的工作人員)。補(bǔ)繳費(fèi)用和開(kāi)具罰單或者在現(xiàn)場(chǎng)完成，或者通過(guò)控制站集中完成。
通過(guò)自動(dòng)的，地點(diǎn)固定式的控制系統(tǒng)和用于固定控制的可移動(dòng)的系統(tǒng)之間的連接，自動(dòng)控制系統(tǒng)所獲取的關(guān)于需控制車輛(50.1.，50.2.)的信息被傳輸。情況組如下表劃分
作為自動(dòng)控制一部分的自動(dòng)預(yù)選程序是用于防止將識(shí)別的無(wú)繳費(fèi)義務(wù)的車輛引導(dǎo)出來(lái)。
為固定控制設(shè)定的并在導(dǎo)出工作站顯示出來(lái)的的車輛數(shù)量會(huì)當(dāng)場(chǎng)確定成上述情況組的任意組合。這樣可以將車輛有目的的彈性的導(dǎo)出。通過(guò)對(duì)導(dǎo)出過(guò)濾器的相應(yīng)設(shè)置，控制組可以影響或阻止對(duì)已繳費(fèi)者進(jìn)行導(dǎo)出顯示。
車輛(50.1，50.2)所屬情況組的信息將顯示給導(dǎo)出站。最后總是由控制站40的授權(quán)工作人員根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的建議來(lái)決定車輛的導(dǎo)出。必須考慮控制地點(diǎn)200.3和控制人員的負(fù)荷。
車輛導(dǎo)出是由控制站的工作人員人工來(lái)完成的。當(dāng)導(dǎo)出幫助裝置不能自行啟動(dòng)時(shí)，其他的工作人員可以通過(guò)喊話，或通過(guò)麥克風(fēng)-如果有的話-通知要被導(dǎo)出的重型車。
通過(guò)選擇合適的通信連接可以確保自動(dòng)控制系統(tǒng)信息可以最遲在10秒種后在導(dǎo)出裝置上顯示出來(lái)。通信連接和地點(diǎn)有關(guān)。
在路段(只要它長(zhǎng)于2公里)的前三分之一里車載裝置做出對(duì)此路段的繳費(fèi)決定。因此只要在路段的接下來(lái)部分設(shè)置一控制橋，并且在足夠距離的地方有和控制相適應(yīng)的停車點(diǎn)，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)該路段的控制。
圖8描述了帶預(yù)選的自動(dòng)控制系統(tǒng)，導(dǎo)出點(diǎn)和控制位置200.3的空間布置。
自動(dòng)的，地點(diǎn)固定式的控制系統(tǒng)和導(dǎo)出點(diǎn)之間的最小距離是由時(shí)間間隔的總和得出的。在車速達(dá)到120公里/小時(shí)情況下，這些時(shí)間間隔對(duì)情況獲得的計(jì)算及圖像傳輸是必需的。這時(shí)有200米作為控制站導(dǎo)出工作人員的預(yù)警路段。
最遲在車輛通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)10秒后，將車輛引導(dǎo)至旁邊進(jìn)行停留控制所需控制數(shù)據(jù)會(huì)傳輸?shù)酵Ａ艨刂葡到y(tǒng)。在這段時(shí)間里速度為120公里/小時(shí)的車輛已行駛了333米。自動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)出點(diǎn)之間的距離按常規(guī)至少有533米。自動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)出點(diǎn)200.2之間距離的上限是由控制數(shù)據(jù)的傳輸媒介所能覆蓋的范圍來(lái)決定的。對(duì)所需的每個(gè)通信連接的傳輸媒介是按照商業(yè)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)優(yōu)化選擇的。
除了以上條件，停留控制可以在高速公路路段開(kāi)始后1200米和路段結(jié)尾處任意選擇其位置。
基于自動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)出點(diǎn)200.2之間距離，如果需要比較短的處理和傳輸時(shí)間，這可以通過(guò)使用相應(yīng)的電纜或?qū)拵o(wú)線連接實(shí)現(xiàn)頻率范圍(最大1車/秒，最小1車/4秒)來(lái)保證。如果考慮到預(yù)警段，自動(dòng)控制系統(tǒng)200.1和導(dǎo)出點(diǎn)200.2之間的最小距離大約是300米。
對(duì)于需要被控制的車輛(50.1，50.2)的導(dǎo)出，自動(dòng)控制系統(tǒng)200.1將車牌，車輛圖像以及導(dǎo)出建議的理由信息傳輸給固定控制點(diǎn)。
這些數(shù)據(jù)被控制中心40的工作人員在合適的裝置上進(jìn)行處理并簡(jiǎn)單明了地顯示出來(lái)。通過(guò)這些描述，工作人員能夠確定，某車輛是否需要被導(dǎo)出。
針對(duì)按實(shí)際調(diào)節(jié)過(guò)的導(dǎo)出過(guò)濾器所獲得的車輛，自動(dòng)控制系統(tǒng)將以下信息傳輸給停留控制點(diǎn)車輛的全局圖像(黑白的，壓縮格式)，車牌或車牌無(wú)法識(shí)別的信息，車輛的國(guó)籍或國(guó)籍無(wú)法識(shí)別的信息，情況組，從記錄中心或車輛設(shè)置中得到的收費(fèi)參數(shù)，可能情況下的少繳費(fèi)類型(登記的繳費(fèi)類型信息對(duì)照獲得的繳費(fèi)類型信息)，可能情況下的操作跡象(作為代碼或在文本里)。在控制地點(diǎn)200.3進(jìn)行核查時(shí)，得出最終有效的情況確定，是否將駕駛員或車主評(píng)價(jià)為已繳費(fèi)者、少繳費(fèi)者或未繳費(fèi)者。
為此控制組使用專門的控制系統(tǒng)10。一方面此控制系統(tǒng)可以在控制中心20通過(guò)GSM接口調(diào)用固定車牌的當(dāng)前記錄數(shù)據(jù)，另一方面它可以通過(guò)DSRC或者電纜連接向車載裝置查詢數(shù)據(jù)，來(lái)檢查是否裝置運(yùn)行有問(wèn)題或是否出現(xiàn)錯(cuò)誤。
通過(guò)這些接口，控制組獲得特別是以下信息所有的日志(這些日志可以在各自的目錄里訪問(wèn)到)。根據(jù)這些日志可以確定，哪些繳費(fèi)數(shù)據(jù)，在什么時(shí)間被傳輸給中心，車載裝置的配置數(shù)據(jù)，其中包括存儲(chǔ)的車牌號(hào)，車載裝置使用的軟件狀態(tài)，對(duì)軟件是否被操作的檢測(cè)結(jié)果。
控制組檢查車輛文件，并以此來(lái)分析，是否車載裝置未被損害。在不繳費(fèi)的情況下，控制組可以確定，這是否是由于系統(tǒng)錯(cuò)誤或由于使用者進(jìn)入系統(tǒng)而產(chǎn)生的。
如果控制組發(fā)覺(jué)了違規(guī)行為，它能夠在控制中心20通過(guò)GSM連接來(lái)訪問(wèn)對(duì)車輛違規(guī)行為的歷史數(shù)據(jù)，并以此來(lái)確定合適的罰金。
如果提供情況信息，比如說(shuō)如果是在少繳費(fèi)或未繳費(fèi)的情況下，相關(guān)數(shù)據(jù)將被存儲(chǔ)，并在控制之后傳輸給控制中心20。
控制中心20對(duì)情況信息的結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析并歸檔。這些數(shù)據(jù)在法定的保存期限24個(gè)月之后自動(dòng)被刪除。
與固定控制相關(guān)的數(shù)據(jù)涉及到自動(dòng)控制系統(tǒng)傳遞給控制組的導(dǎo)出幫助裝置的數(shù)據(jù)，和在情況信息流程之后的控制組傳遞給控制中心20的數(shù)據(jù)。
在導(dǎo)出幫助裝置里下一輛車的信息顯示一分鐘之后，當(dāng)前導(dǎo)出數(shù)據(jù)被刪除。
對(duì)識(shí)別為未繳費(fèi)車輛的控制信息傳遞給中心。尤其是如下信息控制的時(shí)間和地點(diǎn)，控制組的識(shí)別，車輛的車牌和國(guó)籍，車主信息(從遞交的車輛文件里獲得)，允許的整體重量，軸數(shù)，車輛的排放等級(jí)，是否有拖車(是/否)，車輛的繳費(fèi)等級(jí)，發(fā)覺(jué)的違規(guī)類型，是否已補(bǔ)繳費(fèi)(是/否)，在可能情況下是否已確定補(bǔ)繳費(fèi)的金額大小和是否已兌現(xiàn)(是/否)，在可能情況下罰金的多少，車載裝置里證明違規(guī)的數(shù)據(jù)。這些說(shuō)明是根據(jù)控制站40的工作人員輸入的違規(guī)類型通過(guò)應(yīng)用程序獨(dú)立完成的。
按規(guī)定使用者在停車地點(diǎn)直接補(bǔ)繳費(fèi)用，尤其是當(dāng)事后很難兌現(xiàn)的情況下。為了避免無(wú)理由的雙重補(bǔ)繳費(fèi)用，一天之內(nèi)補(bǔ)繳費(fèi)用信息至少要給控制中心傳輸一次。
在例外的情況下，比如由于技術(shù)系統(tǒng)的錯(cuò)誤不能處理補(bǔ)繳費(fèi)用，這種情況要及時(shí)地傳輸給控制中心，來(lái)從組織上確保避免發(fā)生雙重繳費(fèi)。這可以通過(guò)對(duì)這種控制情況的書(shū)面文件記錄來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)在這種情況的控制結(jié)束之后，要義務(wù)地向控制中心20的工作人員電話報(bào)告。
工作組可以在現(xiàn)場(chǎng)直接開(kāi)罰單并執(zhí)行罰單。為了正確確定罰款金額的多少和在可能情況下的對(duì)舊的，還未兌現(xiàn)的罰單進(jìn)行兌現(xiàn)，將通過(guò)GSM來(lái)對(duì)監(jiān)控車輛的違規(guī)行為的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。
給控制中心20傳輸?shù)目刂茢?shù)據(jù)做上相應(yīng)的標(biāo)記，為了避免雙重開(kāi)具罰單。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)和導(dǎo)出幫助裝置之間只傳輸透明的數(shù)據(jù)，比如全局圖像和車牌，或者不可理解的信息，比如說(shuō)情況描述的代碼。由于控制人員通?？梢钥辞鍌鬏斅窂?，所以可以有意識(shí)地修改數(shù)據(jù)。此外在停留控制時(shí)這些修改馬上能被察覺(jué)。因此不需要采取特殊方法保護(hù)數(shù)據(jù)。對(duì)控制中心20的控制系統(tǒng)的詢問(wèn)將采用加密方法，其目的在于，保證雙方的可靠性以及數(shù)據(jù)的安全和可靠性。為了能夠?qū)λ锌刂菩问竭\(yùn)用同樣方法，預(yù)定對(duì)控制組使用芯片卡。
如同自動(dòng)控制方法，對(duì)于發(fā)覺(jué)的違規(guī)行為，獲取的證據(jù)將按照保存期限至少保存24個(gè)月。
除了上述控制方法，還需要一系列附加的、輔助的方法。這些方法是自動(dòng)控制系統(tǒng)所需方法的一部分為了保證通過(guò)控制系統(tǒng)10并經(jīng)過(guò)控制中心的加密方法確定的車輛權(quán)利，而把自動(dòng)控制站的工作模式調(diào)到“固定控制”，為控制系統(tǒng)10的車載裝置的收費(fèi)卡更新鎖定車輛名單，將控制系統(tǒng)10所申報(bào)車輛的記錄標(biāo)記到控制中心的優(yōu)良名單，將控制系統(tǒng)10的所有DSRC通信記錄移交給控制中心20并進(jìn)一步移交給監(jiān)控系統(tǒng)，以驗(yàn)證收費(fèi)數(shù)據(jù)進(jìn)入中心系統(tǒng)，對(duì)控制中心10的價(jià)目數(shù)據(jù)的監(jiān)控及更新。為了確保系統(tǒng)質(zhì)量，盡可能地記錄發(fā)現(xiàn)的車載裝置的錯(cuò)誤功能，而對(duì)此操作者顯然不用承擔(dān)責(zé)任。這些記錄會(huì)發(fā)送給控制中心20。
在導(dǎo)出車輛處200.2控制系統(tǒng)10進(jìn)行停留控制時(shí)，控制點(diǎn)40的工作人員使用能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的可移動(dòng)的電腦。此電腦裝備有允許進(jìn)入控制中心20的數(shù)據(jù)庫(kù)的軟件。此外，它還有用于檢驗(yàn)車載裝置和讀取記錄文件的技術(shù)端口。在微波范圍內(nèi)要清楚地體現(xiàn)DSRC端口可用電纜連接。
用于車輛控制的控制系統(tǒng)10擁有足夠的自由存儲(chǔ)區(qū)，以便利用控制人員授權(quán)的芯片卡讀取器來(lái)存儲(chǔ)一天所有的控制數(shù)據(jù)。
自動(dòng)控制系統(tǒng)和幫助車輛導(dǎo)出裝置之間的通信連接可以按照兩者之間的距離及布局關(guān)系考慮以下方法通過(guò)現(xiàn)存電纜(鑿井)帶相應(yīng)的功率驅(qū)動(dòng)器的(串聯(lián))連接，通過(guò)未占用的可用的無(wú)線方法(如2.45GHz電波、DECT、WLAN)實(shí)現(xiàn)的帶特殊定向天線的連接，為了克服功率及覆蓋范圍的限制，運(yùn)用特殊定向無(wú)線裝置，如同超越基本范圍而和LAN的連接，在不利位置和距離通過(guò)GSM(如利用HSCSD或GPRS的服務(wù))連接。
無(wú)論所選擇的控制形式，在車輛導(dǎo)出點(diǎn)200.2安裝都有開(kāi)關(guān)柜。此開(kāi)關(guān)柜為控制站40的工作人員提供一個(gè)無(wú)線連接，如藍(lán)牙，因此并不提供機(jī)械切入點(diǎn)。和自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信的安裝部件可以通過(guò)現(xiàn)存電纜或小的光電裝置而供電。
用于停留控制的可移動(dòng)的控制系統(tǒng)和控制中心20之間的接口實(shí)質(zhì)上相應(yīng)于自動(dòng)控制系統(tǒng)和控制中心的接口，只是第一個(gè)接口還可以訪問(wèn)違規(guī)行為的歷史數(shù)據(jù)，并可以切換到自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作模式。
給出車輛以前的違規(guī)行為包括以下數(shù)據(jù)違規(guī)的時(shí)間和地點(diǎn)(路段)，違規(guī)類型，收費(fèi)額，罰金額，注釋收費(fèi)和/或罰金是否及何時(shí)已繳納。
由于受到監(jiān)控的車輛并不多，且可以放棄對(duì)證據(jù)圖片的獲取、傳輸，所以使用GSM連接是可能沒(méi)問(wèn)題的。
移動(dòng)控制依靠隨控制車輛穿梭在車流中的控制組，而當(dāng)經(jīng)過(guò)重型車時(shí)對(duì)其進(jìn)行控制，即進(jìn)行情況信息獲取。當(dāng)車輛被懷疑未履行繳費(fèi)責(zé)任時(shí)，它將被指定停于某處或高速公路出口處。
移動(dòng)控制組在車流中巡邏并監(jiān)控車輛。它裝備有控制系統(tǒng)10，此系統(tǒng)使得通過(guò)DSRC接口和車載裝置通信成為可能，和控制中心20進(jìn)行通信來(lái)檢驗(yàn)沒(méi)有裝備裝置的車輛。
如同自動(dòng)控制，自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)成員的車載裝置的數(shù)據(jù)會(huì)馬上顯示出來(lái)。由于移動(dòng)控制系統(tǒng)可以通過(guò)DSRC和車載裝置建立連接，所以數(shù)據(jù)可以在5秒內(nèi)顯示出來(lái)。
作為所獲得數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，要區(qū)分以下情況(類同于自動(dòng)預(yù)選)
為了驗(yàn)證情況組1中車輛的繳費(fèi)情況，需要進(jìn)入控制中心20的優(yōu)良名單?？刂葡到y(tǒng)10可以輸入車輛牌照和國(guó)籍。輸入牌照號(hào)碼后，就可以對(duì)控制中心20進(jìn)行在線訪問(wèn)。
和控制中心20建立連接在輸入牌照號(hào)碼時(shí)已完成。因此可以保證進(jìn)行檢驗(yàn)，且應(yīng)答時(shí)間保持在5秒內(nèi)。例外情況只出現(xiàn)在沒(méi)有GSM時(shí)，或使用者在開(kāi)始行駛前直接采用記錄系統(tǒng)，然后馬上駛上高速公路并立刻接受檢查時(shí)，因?yàn)槔U費(fèi)站的數(shù)據(jù)通過(guò)記錄中心到達(dá)控制中心20需要幾十秒的時(shí)間。在沒(méi)有通信連接的情況下，相應(yīng)的信息會(huì)顯示在控制系統(tǒng)10。
控制系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)的位置及行駛方向的確定，來(lái)支持收費(fèi)控制。移動(dòng)控制可以在任何路段完成，因?yàn)樗团c地點(diǎn)相關(guān)的資源無(wú)關(guān)，且具備幾條和車載裝置及中心的通信路徑。
車輛違規(guī)時(shí)，它將被控制組指定停于某處或一高速公路出口處，以便獲取其相關(guān)信息。
對(duì)DSRC通信的評(píng)價(jià)會(huì)以注釋數(shù)據(jù)顯示在控制系統(tǒng)10，供控制站40的工作人員使用。借助于此評(píng)價(jià)工作人員可以做出決定，某輛車是否需要停下來(lái)。
控制系統(tǒng)10顯示以下通過(guò)DSRC接口獲得的數(shù)據(jù)根據(jù)表6的情況組，車輛牌照，車輛國(guó)籍，付費(fèi)數(shù)據(jù)(日期，時(shí)間，路段，已繳納的費(fèi)用，費(fèi)用等級(jí))，必要時(shí)人工操作的證據(jù)(作為代碼或文本)。
對(duì)于沒(méi)有相關(guān)裝置的車輛，對(duì)優(yōu)良名單進(jìn)行比較，將顯示以下數(shù)據(jù)存在有效記錄(是/否)，記錄號(hào)，有效期的開(kāi)始和結(jié)束，費(fèi)用參數(shù)(允許的總重量，軸數(shù)，排放等級(jí))。
通過(guò)控制組進(jìn)行信息收集如同固定控制時(shí)的情況。信息獲取時(shí)的數(shù)據(jù)和固定控制時(shí)的數(shù)據(jù)一樣，并傳遞給控制中心20。收費(fèi)是通過(guò)控制組直接由使用者或以后通過(guò)控制中心來(lái)完成的。
通?？刂平M直接在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)具罰單。在其它情況下，罰單由控制中心以后開(kāi)出。
控制系統(tǒng)10和車載裝置之間的信息是通過(guò)DSRC接口以加密方式傳輸?shù)?。此處所用方法和自控控制時(shí)所用方法相同。
對(duì)控制中心20的控制系統(tǒng)的訪問(wèn)將采用加密方法，其目的在于，保證雙方的可靠性以及數(shù)據(jù)的安全和可靠性。為了能夠?qū)λ锌刂菩问竭\(yùn)用同樣方法，預(yù)定對(duì)控制組使用芯片卡。
如同自動(dòng)控制方法中對(duì)于發(fā)覺(jué)的違規(guī)行為，獲取的證據(jù)將按照保存期限至少保存24個(gè)月。
為了更好的進(jìn)行操作，DSRC發(fā)送裝置(紅外裝置)被固定在控制車輛上，并可旋轉(zhuǎn)。如果可能微波發(fā)送裝置也安裝在車輛上。
為了識(shí)別且顯示剛駛過(guò)路段，控制系統(tǒng)10裝備有可自行工作的路段識(shí)別模塊，并和車輛中的GPS天線相連。詢問(wèn)車載裝置的數(shù)據(jù)將通過(guò)DSRC紅外發(fā)送及接受部分完成，此DSRC紅外發(fā)送及接受部分通過(guò)電纜和實(shí)際的控制系統(tǒng)10相連。和控制中心20的通信是通過(guò)合適的通信接口(GSM/GPRS)來(lái)完成的。
和車載裝置進(jìn)行通信時(shí)，優(yōu)先使用紅外接口，而不是微波接口(5.8GHz)。根據(jù)5.8GHz的DSRC標(biāo)準(zhǔn)及生產(chǎn)廠家的說(shuō)明，對(duì)于18dBm的最大允許發(fā)送功率，只能在控制系統(tǒng)10和車載裝置之間的距離不超過(guò)2.6m時(shí)，保證其必須的比特容差率。與此對(duì)應(yīng)的可以通過(guò)紅外接口來(lái)覆蓋更遠(yuǎn)的距離(達(dá)40米)，它安裝有發(fā)送裝置，此裝置朝車載裝置方向具有很強(qiáng)的發(fā)送功率。
人工車輛控制的裝置具有足夠的存儲(chǔ)空間來(lái)存儲(chǔ)一天所有的控制數(shù)據(jù)，以及擁有對(duì)控制站工作人員來(lái)說(shuō)可靠的芯片卡讀取器。
基于各高速公路路段記錄的多樣性，不需要將控制中心20的優(yōu)良名單復(fù)制給控制系統(tǒng)10，而是要對(duì)其經(jīng)常更新，這樣做是具有很多優(yōu)點(diǎn)的。
權(quán)利要求
1.利用控制系統(tǒng)(10)來(lái)進(jìn)行道路收費(fèi)的控制方法，所述控制系統(tǒng)具有多個(gè)用于獲取車輛信息的獲取裝置和及時(shí)激活信息獲取裝置的激活裝置，其特征在于，當(dāng)車輛與分別獲取車輛信息的獲取裝置的空間對(duì)應(yīng)關(guān)系最優(yōu)時(shí)，各個(gè)信息獲取裝置被激活，其中控制系統(tǒng)(10)將在空間上、時(shí)間上分別獲取的車輛信息與此車輛和參考時(shí)刻點(diǎn)的信息一一對(duì)應(yīng)。
2.利用控制系統(tǒng)(10)來(lái)進(jìn)行道路收費(fèi)的控制方法，所述控制系統(tǒng)具有多個(gè)用于獲取車輛信息的獲取裝置和及時(shí)激活信息獲取裝置的激活裝置，其特征在于，控制系統(tǒng)(10)是可移動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，可以通過(guò)觸發(fā)裝置自動(dòng)和/或人工實(shí)現(xiàn)獲取裝置的激活。
4.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，獲取裝置包括通信裝置、光學(xué)和/或聲學(xué)獲取裝置，車輛信息包括運(yùn)動(dòng)信息、聲音信息、牌照信息和/或輪廓信息，控制系統(tǒng)(10)包括將車輛對(duì)應(yīng)于一定類別的分類裝置。
5.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，地點(diǎn)固定式的控制系統(tǒng)(10)用于自動(dòng)控制，可移動(dòng)的控制系統(tǒng)(10)用于移動(dòng)控制，地點(diǎn)固定式的控制系統(tǒng)和可移動(dòng)的控制系統(tǒng)(10)的組合用于固定控制。
6.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，控制系統(tǒng)(10)可以將關(guān)于車輛及參考時(shí)間點(diǎn)的車輛信息通過(guò)通信裝置向外傳輸。
7.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，將關(guān)于車輛及參考時(shí)間點(diǎn)的車輛信息與數(shù)據(jù)庫(kù)的內(nèi)容進(jìn)行比較，以確定車輛是否已按規(guī)定繳費(fèi)。
8.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，被懷疑為少繳費(fèi)車輛信息將作為證據(jù)繼續(xù)使用。
9.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，用于識(shí)別車輛是否正確繳費(fèi)的車輛信息和作為證據(jù)使用的信息是相同的。
10.如以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，用于固定控制的關(guān)于車輛及參考時(shí)間點(diǎn)的車輛信息被傳遞給監(jiān)控人員，其中被懷疑為少繳費(fèi)的車輛會(huì)被從車流中引導(dǎo)出來(lái)。
全文摘要
本發(fā)明涉及利用控制系統(tǒng)(10)進(jìn)行道路收費(fèi)統(tǒng)計(jì)的控制方法，此控制系統(tǒng)由多個(gè)用于獲取車輛信息的獲取裝置和及時(shí)激活信息獲取裝置的控制裝置組成。根據(jù)本發(fā)明做出如下建議各個(gè)獲取裝置在車輛與車輛信息獲取裝置的空間關(guān)系最優(yōu)時(shí)被觸發(fā)，控制系統(tǒng)(10)將在空間上、時(shí)間上分別獲取的車輛信息與此車輛和參考時(shí)刻點(diǎn)的信息一一對(duì)應(yīng)。
文檔編號(hào)G07B15/06GK1493061SQ01822960
公開(kāi)日2004年4月28日 申請(qǐng)日期2001年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月31日
發(fā)明者沃納·拜爾特, 沃納 拜爾特 申請(qǐng)人:戴姆勒-克萊斯勒股份公司