一種按鍵控制電路及電子產(chǎn)品的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種按鍵控制電路及電子產(chǎn)品，電路包括直流電源、按鍵、電源管理芯片、主控芯片、復(fù)位電路；按鍵的一端與直流電源連接，另一端與電源管理芯片的使能端連接；電源管理芯片為主控芯片供電；主控芯片與電源管理芯片的使能端連接，按鍵的另一端連接主控芯片；復(fù)位電路包括充電電阻、充電電容、開關(guān)管；直流電源通過按鍵連接充電電阻的一端，充電電阻的另一端通過充電電容接地；充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)與開關(guān)管的控制端連接，開關(guān)管的開關(guān)通路一端接地，開關(guān)管的開關(guān)通路的另一端連接主控芯片的復(fù)位引腳，并通過限流電阻連接所述直流電源。本發(fā)明通過一個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)了主控芯片的開機(jī)、關(guān)機(jī)以及復(fù)位功能，便于操作，成本較低。
【專利說明】
一種按鍵控制電路及電子產(chǎn)品
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于硬件電路技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種按鍵控制電路以及采用所述按鍵控制電路設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]市場(chǎng)上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的形式多種多樣，設(shè)計(jì)的形式也各有特色。
[0003]目前虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔為了實(shí)現(xiàn)開機(jī)、關(guān)機(jī)以及復(fù)位功能，設(shè)計(jì)的按鍵較多，導(dǎo)致成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明提供了一種按鍵控制電路，通過一個(gè)按鍵即可實(shí)現(xiàn)開機(jī)、關(guān)機(jī)和復(fù)位功能，降低了成本。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
一種按鍵控制電路，包括直流電源、按鍵、電源管理芯片、主控芯片、復(fù)位電路;所述按鍵的一端與直流電源連接，另一端與電源管理芯片的使能端連接;所述電源管理芯片為主控芯片供電；所述主控芯片與電源管理芯片的使能端連接，所述按鍵的另一端連接主控芯片;所述復(fù)位電路包括充電電阻、充電電容、開關(guān)管;所述直流電源通過按鍵連接充電電阻的一端，所述充電電阻的另一端通過充電電容接地;所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)與開關(guān)管的控制端連接，所述開關(guān)管的開關(guān)通路一端接地，所述開關(guān)管的開關(guān)通路的另一端通過限流電阻連接所述直流電源，所述開關(guān)管的開關(guān)通路的另一端連接主控芯片的復(fù)位引腳。
[0006]進(jìn)一步的，所述按鍵控制電路還包括藍(lán)牙芯片，所述主控芯片控制藍(lán)牙芯片的運(yùn)行。
[0007]又進(jìn)一步的，所述電源管理芯片為L(zhǎng)DO芯片。
[0008]再進(jìn)一步的，所述按鍵通過第一二極管與電源管理芯片的使能端連接，所述主控芯片通過第二二極管與電源管理芯片的使能端連接，兩個(gè)二極管的陰極連接。
[0009]更進(jìn)一步的，所述電源管理芯片的使能端通過下拉電阻接地，所述電源管理芯片的使能端通過電容接地。
[0010]優(yōu)選的，所述開關(guān)管為匪OS管，所述NMOS管的柵極連接所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)，所述匪OS管的源極接地，所述NMOS管的漏極通過所述限流電阻連接所述直流電源，所述NMOS管的漏極連接所述主控芯片的復(fù)位引腳。
[0011]優(yōu)選的，所述開關(guān)管為NPN三極管，所述NPN三極管的基極連接所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)，所述NPN三極管的發(fā)射極接地，所述NPN三極管的集電極通過所述限流電阻連接所述直流電源，所述NPN三極管的集電極連接所述主控芯片的復(fù)位引腳。
[0012]進(jìn)一步的，所述按鍵控制電路還包括靜電防護(hù)電路，所述按鍵與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)通過所述靜電防護(hù)電路接地。
[0013]又進(jìn)一步的，所述復(fù)位電路還包括放電電路，所述放電電路包括放電二極管和放電電阻，所述放電二極管的陽極連接所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)，所述二極管的陰極通過所述放電電阻接地。
[0014]基于上述按鍵控制電路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本發(fā)明還提出了一種采用所述按鍵控制電路設(shè)計(jì)的電子產(chǎn)品，包括所述的按鍵控制電路，所述按鍵控制電路包括直流電源、按鍵、電源管理芯片、主控芯片、復(fù)位電路;所述按鍵的一端與直流電源連接，另一端與電源管理芯片的使能端連接;所述電源管理芯片為主控芯片供電；所述主控芯片與電源管理芯片的使能端連接，所述按鍵的另一端連接主控芯片;所述復(fù)位電路包括充電電阻、充電電容、開關(guān)管；所述直流電源通過按鍵連接充電電阻的一端，所述充電電阻的另一端通過充電電容接地；所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)與開關(guān)管的控制端連接，所述開關(guān)管的開關(guān)通路一端接地，所述開關(guān)管的開關(guān)通路的另一端通過限流電阻連接所述直流電源，所述開關(guān)管的開關(guān)通路的另一端連接主控芯片的復(fù)位引腳。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明的按鍵控制電路及電子產(chǎn)品，通過一個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)了主控芯片的開機(jī)、關(guān)機(jī)以及復(fù)位功能，控制方式比較簡(jiǎn)單，便于用戶操作，使用方便，提高了用戶的使用體驗(yàn)；由于按鍵數(shù)量少，整個(gè)電路采用的元器件較少，電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本較低，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，便于推廣應(yīng)用。
[0016]結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明所提出的按鍵控制電路的一個(gè)實(shí)施例的電路結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明所提出的按鍵控制電路的一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖；
圖3是本發(fā)明所提出的按鍵控制電路的另一個(gè)實(shí)施例的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0019]本實(shí)施例的按鍵控制電路主要包括直流電源PWR，按鍵Ul、電源管理芯片U7、主控芯片M⑶、復(fù)位電路等，參見圖1、圖2所示;按鍵UI的一端連接直流電源PWR，另一端連接電源管理芯片U7的使能端EN;電源管理芯片U7的電源輸出端VOUT與主控芯片連接，輸出電源VCC為主控芯片M⑶供電，主控芯片M⑶與電源管理芯片U7的使能端EN連接;按鍵Ul的另一端與主控芯片MCU的檢測(cè)引腳連接，主控芯片MCU檢測(cè)按鍵Ul的開合狀態(tài);復(fù)位電路主要包括充電電阻R3、充電電容C2、開關(guān)管Q5等，直流電源PWR通過按鍵Ul連接充電電阻R3的一端，充電電阻R3的另一端連接充電電容C2的一端，充電電容C2的另一端接地，充電電容C2與充電電阻R3的連接節(jié)點(diǎn)與開關(guān)管Q5的控制端連接，開關(guān)管Q5的開關(guān)通路的一端接地，開關(guān)管Q5的開關(guān)通路的另一端通過限流電阻R4連接直流電源PWR，開關(guān)管Q5的開關(guān)通路的另一端連接主控芯片的復(fù)位引腳，向主控芯片的復(fù)位引腳發(fā)送復(fù)位信號(hào)。
[0020]在主控芯片關(guān)機(jī)狀態(tài)下，若需開機(jī)，則按下按鍵Ul，直流電源PWR提供的高電平通過按鍵Ul傳輸至電源管理芯片U7的使能端EN，使能電源管理芯片U7，電源管理芯片U7運(yùn)行，電源輸出端VOUT輸出電源VCC給主控芯片MCU供電，主控芯片MCU上電運(yùn)行；主控芯片MCU上電后，輸出高電平至電源管理芯片U7的使能端EN;此時(shí)，即使釋放按鍵Ul，也能保證電源管理芯片U7的使能端EN為高電平，保證電源管理芯片U7可以正常工作，為主控芯片M⑶持續(xù)供電，實(shí)現(xiàn)主控芯片MCU開機(jī)功能。
[0021]主控芯片開機(jī)后，通過檢測(cè)其檢測(cè)引腳的電平實(shí)時(shí)檢測(cè)按鍵Ul的開合狀態(tài)。
[0022]在主控芯片開機(jī)后，如果按鍵Ul處于斷開狀態(tài)，開關(guān)管Q5的控制端為低電平，由于開關(guān)管Q5為高電平導(dǎo)通，因此開關(guān)管Q5關(guān)斷，開關(guān)管Q5的開關(guān)通路的另一端為高電平，此時(shí)主控芯片的復(fù)位引腳為高電平，主控芯片正常工作(不復(fù)位)。
[0023]在主控芯片開機(jī)后，若需關(guān)機(jī)，則可以長(zhǎng)按按鍵U1。當(dāng)按鍵Ul再次按下且按下時(shí)間達(dá)到設(shè)定關(guān)機(jī)時(shí)間(如5秒)時(shí)，即主控芯片的檢測(cè)引腳電位由低電平跳到高電平，且高電平信號(hào)持續(xù)一段時(shí)間(達(dá)到設(shè)定關(guān)機(jī)時(shí)間)，則主控芯片在按鍵Ul釋放后，輸出低電平的關(guān)機(jī)信號(hào)至電源管理芯片U7的使能端ΕΝ，電源管理芯片U7關(guān)閉，停止輸出電源VCC，主控芯片掉電關(guān)機(jī)，實(shí)現(xiàn)關(guān)機(jī)功能。
[0024]在主控芯片開機(jī)后，若需復(fù)位，則按下按鍵Ul，直流電源PWR通過充電電阻R3給充電電容C2充電，充電電容C2兩端的電壓逐漸升高，當(dāng)滿足開關(guān)管Q5的導(dǎo)通條件時(shí)，開關(guān)管Q5導(dǎo)通，直流電源PWR提供的電流通過限流電阻R4、開關(guān)管Q5的開關(guān)通路流入地，開關(guān)管Q5的開關(guān)通路的另一端被拉為低電平，向主控芯片的復(fù)位引腳發(fā)送低電平的復(fù)位信號(hào)，主控芯片的復(fù)位引腳被拉為低電平，主控芯片復(fù)位，實(shí)現(xiàn)主控芯片的復(fù)位功能，防止主控芯片軟件跑飛。
[0025]通過調(diào)整充電電阻R3和充電電容C2的值可以靈活地調(diào)整開關(guān)管Q5的導(dǎo)通時(shí)間，從而調(diào)整硬件復(fù)位時(shí)間，即按鍵Ul的按壓時(shí)間。如按鍵Ul按下閉合10秒，開關(guān)管Q5導(dǎo)通，主控芯片復(fù)位。
[0026]當(dāng)然，通過調(diào)整充電電阻R3和充電電容C2的值調(diào)整復(fù)位時(shí)間，使得復(fù)位時(shí)間比設(shè)定關(guān)機(jī)時(shí)間要長(zhǎng)，避免誤操作。
[0027]本實(shí)施例的按鍵控制電路，通過一個(gè)按鍵Ul實(shí)現(xiàn)了主控芯片的開機(jī)、關(guān)機(jī)以及復(fù)位功能，控制方式比較簡(jiǎn)單，便于用戶操作，使用方便，提高了用戶的使用體驗(yàn)；由于按鍵數(shù)量少，整個(gè)電路采用的元器件較少，電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本較低，具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，便于推廣應(yīng)用。
[0028]在按鍵控制電路中還設(shè)置有藍(lán)牙芯片ΒΤ，主控單元與藍(lán)牙芯片BT連接，控制藍(lán)牙芯片的運(yùn)行。
[0029]在主控芯片開機(jī)后，單擊(或短按)按鍵Ul，即主控芯片的檢測(cè)引腳電位由低電平跳到高電平，則主控芯片通過串口UART向藍(lán)牙芯片發(fā)送配對(duì)啟動(dòng)信號(hào)，藍(lán)牙芯片接收到該信號(hào)后，啟動(dòng)配對(duì)功能，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙芯片與外界設(shè)備的配對(duì)，如手機(jī)、PAD等。
[0030]例如，在主控芯片上電后、藍(lán)牙芯片與手機(jī)配對(duì)后，如果此時(shí)手機(jī)來電話，可以單擊按鍵Ul，主控芯片在檢測(cè)到該電平變化后，發(fā)送控制命令給藍(lán)牙芯片，通過藍(lán)牙芯片接通電話，實(shí)現(xiàn)接通電話的功能。
[0031]通過在按鍵控制電路中設(shè)置藍(lán)牙芯片，豐富了該電路的功能，擴(kuò)大了電路的應(yīng)用范圍，提高了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0032]在本實(shí)施例中，電源管理芯片U7優(yōu)選為L(zhǎng)DO芯片，LDO芯片功耗低，性能穩(wěn)定，能夠?yàn)橹骺匦酒峁┧璧碾娫础?br>[0033]為了保證電流的正確流向，防止倒灌，提高電路的穩(wěn)定性和安全性，按鍵Ul通過第一二極管D2與電源管理芯片U7的使能端EN連接，主控芯片通過第二二極管D3與電源管理芯片U7的使能端EN連接。即，第一二極管D2和第二二極管D3的陰極連接，且連接點(diǎn)與電源管理芯片U7的使能端EN連接，第一二極管D2的陽極連接按鍵Ul，第二二極管D3的陽極連接主控單元;從而避免直流電源PWR輸出的電能倒灌至主控芯片以及主控芯片輸出的電能倒灌至直流電源PWR。
[0034]電源管理芯片U7的使能端EN通過下拉電阻R5接地，在使能端EN沒有被拉高時(shí)保持低電平，保證使能端EN電位穩(wěn)定，避免反復(fù)開啟電源管理芯片U7，保證電源管理芯片U7的狀態(tài)穩(wěn)定。
[0035]電源管理芯片U7的使能端EN通過電容C79接地，電容C79具有延時(shí)作用。在按下按鍵Ul啟動(dòng)主控芯片時(shí)，直流電源PWR提供的電能通過按鍵Ul、第一二極管D2傳輸至電源管理芯片U7的使能端，給電容C79充電，電容C79兩端的電壓逐漸升高，使能電源管理芯片U7。
[0036]當(dāng)由于意外因素導(dǎo)致主控芯片向電源管理芯片U7的使能端EN輸送低電平時(shí)，電容C79通過下拉電阻R5放電，電容C79兩端的電壓逐漸降低，使能端EN的電壓逐漸降低，電源管理芯片U7還可以保持正常工作一段時(shí)間，在這段時(shí)間內(nèi)主控芯片可能恢復(fù)向電源管理芯片U7的使能端EN輸送高電平，從而可以避免由于主控芯片短暫的低電壓輸出波動(dòng)導(dǎo)致的電源管理芯片U7關(guān)機(jī)，提高了電源管理芯片U7的穩(wěn)定性，保證了主控芯片的供電穩(wěn)定性。
[0037]開關(guān)管Q5為高電平導(dǎo)通，在本實(shí)施例中，開關(guān)管Q5優(yōu)選為NMOS管，NMOS管的柵極連接充電電容C2與充電電阻R3的連接節(jié)點(diǎn)，NM0S管的源極接地，匪OS管的漏極通過限流電阻R4連接直流電源PWR，NM0S管的漏極連接主控芯片的復(fù)位引腳，參見圖3所示。
[0038]作為本實(shí)施例的另一種優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，開關(guān)管Q5選為NPN三極管，NPN三極管的基極連接充電電容C2與充電電阻R3的連接節(jié)點(diǎn)，NPN三極管的發(fā)射極接地，NPN三極管的集電極通過限流電阻R4連接直流電源PWR，NPN三極管的集電極連接主控芯片的復(fù)位引腳。
[0039]本實(shí)施例的復(fù)位電路通過充電電阻R3為充電電容C2充電，通過充電電容C2兩端的電壓控制開關(guān)管Q5的通斷，從而控制復(fù)位信號(hào)的電平高低，進(jìn)而控制主控芯片的復(fù)位與否，控制方式比較簡(jiǎn)單，便于使用;而且采用一個(gè)開關(guān)管(匪OS管或NPN三極管)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，成本低，降低了復(fù)位電路的成本。
[0040]為了放掉充電電容C2上的電荷，在按鍵控制電路中還設(shè)置有放電電路，充電電容C2上的電荷通過放電電路放掉。放電電路主要包括二極管Dl和放電電阻Rl，二極管Dl的陽極連接充電電容C2與充電電阻R3的連接節(jié)點(diǎn)，二極管DI的陰極通過放電電阻Rl接地。
[0041 ] 復(fù)位后，釋放按鍵Ul，通過二極管Dl、放電電阻Rl將充電電容C2內(nèi)的電荷放掉；充電電容C2兩端的電壓逐漸降低，開關(guān)管Q5控制端的電壓逐漸降低，當(dāng)不滿足開關(guān)管Q5的導(dǎo)通條件時(shí)，開關(guān)管Q5關(guān)斷。
[0042 ]在按鍵控制電路中還設(shè)置有靜電防護(hù)電路，按鍵Ul與充電電阻R3的連接節(jié)點(diǎn)通過靜電防護(hù)電路接地。
[0043]靜電防護(hù)電路用于進(jìn)行靜電防護(hù)，避免電路中的電子器件因靜電受損，提高了整個(gè)電路的穩(wěn)定性，延長(zhǎng)了電子器件的使用壽命，降低了維修成本。
[0044]在本實(shí)施例中，靜電防護(hù)電路優(yōu)選為ESD管，即一個(gè)陽極對(duì)接、反向串聯(lián)的雙二極管器件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)、成本較低。當(dāng)然，靜電防護(hù)電路也可以選擇其他元器件搭建，并不限于上述舉例。
[0045]為了濾除高頻雜波，在按鍵控制電路中還設(shè)置有濾波電容Cl，直流電源PWR通過濾波電容Cl接地，從而濾除直流電源輸出的高頻雜波，避免損壞復(fù)位電路中的其他元器件。
[0046]基于上述按鍵控制電路的設(shè)計(jì)，本實(shí)施例還提出了一種電子產(chǎn)品，包括所述的按鍵控制電路。
[0047]電子產(chǎn)品為需要通過一個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)開機(jī)、關(guān)機(jī)、硬件復(fù)位等功能的穿戴類電子設(shè)備，如虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔等。
[0048]通過在電子產(chǎn)品中設(shè)計(jì)所述的按鍵控制電路，通過一個(gè)按鍵即可實(shí)現(xiàn)主控芯片的開機(jī)、關(guān)機(jī)、復(fù)位功能，便于用戶操作，提高了用戶的使用體驗(yàn)；由于設(shè)計(jì)的按鍵數(shù)量少，不僅使得電子產(chǎn)品具有較好的外觀，而且使得電路結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，降低了成本，提高了電子產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0049]當(dāng)然，上述說明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種按鍵控制電路，其特征在于:包括直流電源、按鍵、電源管理芯片、主控芯片、復(fù)位電路； 所述按鍵的一端與直流電源連接，另一端與電源管理芯片的使能端連接;所述電源管理芯片為主控芯片供電；所述主控芯片與電源管理芯片的使能端連接，所述按鍵的另一端連接主控芯片； 所述復(fù)位電路包括充電電阻、充電電容、開關(guān)管;所述直流電源通過按鍵連接充電電阻的一端，所述充電電阻的另一端通過充電電容接地;所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)與開關(guān)管的控制端連接，所述開關(guān)管的開關(guān)通路一端接地，所述開關(guān)管的開關(guān)通路的另一端通過限流電阻連接所述直流電源，所述開關(guān)管的開關(guān)通路的另一端連接主控芯片的復(fù)位引腳。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述按鍵控制電路還包括藍(lán)牙芯片，所述主控芯片控制藍(lán)牙芯片的運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述電源管理芯片為L(zhǎng)DO芯片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述按鍵通過第一二極管與電源管理芯片的使能端連接，所述主控芯片通過第二二極管與電源管理芯片的使能端連接，兩個(gè)二極管的陰極連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述電源管理芯片的使能端通過下拉電阻接地，所述電源管理芯片的使能端通過電容接地。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述開關(guān)管為匪OS管，所述匪OS管的柵極連接所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)，所述匪OS管的源極接地，所述匪OS管的漏極通過所述限流電阻連接所述直流電源，所述NMOS管的漏極連接所述主控芯片的復(fù)位引腳。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述開關(guān)管為NPN三極管，所述NPN三極管的基極連接所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)，所述NPN三極管的發(fā)射極接地，所述NPN三極管的集電極通過所述限流電阻連接所述直流電源，所述NPN三極管的集電極連接所述主控芯片的復(fù)位引腳。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述按鍵控制電路還包括靜電防護(hù)電路，所述按鍵與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)通過所述靜電防護(hù)電路接地。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按鍵控制電路，其特征在于:所述復(fù)位電路還包括放電電路，所述放電電路包括放電二極管和放電電阻，所述放電二極管的陽極連接所述充電電容與充電電阻的連接節(jié)點(diǎn)，所述二極管的陰極通過所述放電電阻接地。10.—種電子產(chǎn)品，其特征在于:包括如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的按鍵控制電路。
【文檔編號(hào)】G06F1/24GK106095040SQ201610396128
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日 公開號(hào)201610396128.3, CN 106095040 A, CN 106095040A, CN 201610396128, CN-A-106095040, CN106095040 A, CN106095040A, CN201610396128, CN201610396128.3
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