一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定rfid識別融合系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及射頻識別技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種基于一維條碼讀取定位的跟蹤鎖定式RFID識別融合系統(tǒng)及方法，包括貨物通道、傳感器、條碼閱讀器、天線旋轉(zhuǎn)裝置和天線門，貨物通道穿過天線門，傳感器與天線旋轉(zhuǎn)裝置通信連接，用于檢測所述貨物通道，并將檢測結(jié)果發(fā)送給天線旋轉(zhuǎn)裝置，天線門包含若干個天線，天線與所述天線旋轉(zhuǎn)裝置一一對應(yīng)連接，天線旋轉(zhuǎn)裝置用于在傳感器的檢測到貨物通道上存在貨物時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動天線。本系統(tǒng)根據(jù)通道上的位置傳感器獲取貨物的初始位置信息，并計算貨物移動速度，動態(tài)控制每個天線的轉(zhuǎn)動角速度，使天線信號始終對準貨物，在條碼讀取設(shè)備讀取到一維碼信息的同時，進行RFID標簽信息的讀取并融合綁定。
【專利說明】
一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RF ID識別融合系統(tǒng)及方法
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本發(fā)明涉及射頻識別技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種基于一維條碼讀取定位的跟蹤鎖定式RFID識別融合系統(tǒng)及方法。
[【背景技術(shù)】]
[0002]射頻識別(rad1 frequency identificat1n ,RFID)技術(shù)是一種非接觸性的自動識別技術(shù)，是通過射頻信號自動完成對貼有電子標簽的目標對象的識別，從而獲取數(shù)據(jù)并進行相關(guān)處理的過程。
[0003]RFID技術(shù)正處在快速發(fā)展與廣泛應(yīng)用的時期，工作在超高頻(UHF)頻段的RFID系統(tǒng)已被一些電商物流企業(yè)應(yīng)用于商品的自動分揀和流程管理，該系統(tǒng)不僅提高了生產(chǎn)效率，還有效節(jié)約了運營成本。由于近年網(wǎng)上購物的興起，各電商企業(yè)需要迅速響應(yīng)客戶需求，改善客戶購物體驗，進行現(xiàn)代化物流倉庫管理，如何快速而高效地經(jīng)過配送中心把產(chǎn)品送達客戶，這幾乎是所有電商迫切希望解決的問題。RFID技術(shù)的出現(xiàn)解決了這一難題，它能夠應(yīng)用在不同的貨物移交場合，摒棄了人工掃描條形碼的過程，而是利用射頻信號自動識別目標并讀取相關(guān)的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)信息快速采集，從而在提高準確性的情況下，極大的縮短了貨物移交的時間，為電商實現(xiàn)高速物流奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。
[0004]然而，越來越多的物流服務(wù)集中在第三方物流公司進行，不同的電商，不同的貨物供應(yīng)商，使用的標識設(shè)備不同，有的使用條碼，有的使用RFID，這導(dǎo)致在物流公司必須把兩種不同的標識物綁定在一起，從而使兩方系統(tǒng)的信息能融合在一起，便于在后續(xù)的流通過程中以唯一的標識進行跟蹤定位與追溯。因此，在物流分揀線的入口處需將兩者信息同時準確地讀取并在系統(tǒng)中進行融合，保證信息的互通。
[
【發(fā)明內(nèi)容】
]
[0005]本發(fā)明是針對各系統(tǒng)的標識信息無法融合，從而無法進行跟蹤定位與追溯的問題，提供一種減少射頻識別系統(tǒng)的閱讀盲區(qū)，將不同物流、電商的標識進行信息融合，從而提高系統(tǒng)識別的準確性與可靠性的基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)及方法。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，設(shè)計一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，包括貨物通道、傳感器、條碼閱讀器、天線旋轉(zhuǎn)裝置和天線門，所述的貨物通道穿過天線門，傳感器與天線旋轉(zhuǎn)裝置通信連接，用于檢測所述貨物通道，并將檢測結(jié)果發(fā)送給天線旋轉(zhuǎn)裝置，所述的天線門包含若干個天線，天線與所述天線旋轉(zhuǎn)裝置一一對應(yīng)連接，所述的天線旋轉(zhuǎn)裝置用于在傳感器的檢測到貨物通道上存在貨物時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動天線。
[0007]所述的天線門包含左右兩個相對設(shè)置的天線，分別為左天線和右天線。
[0008]所述的傳感器的數(shù)量大于一個，各傳感器分別檢測貨物通道的預(yù)設(shè)位置;其中，所述的傳感器與所述的預(yù)設(shè)位置一一對應(yīng)，所述的天線旋轉(zhuǎn)裝置還用于在傳感器檢測到貨物通道的預(yù)設(shè)位置上存在貨物時，旋轉(zhuǎn)所述天線對準預(yù)設(shè)位置。
[0009]所述的系統(tǒng)中還包括測速模塊和條碼閱讀器，所述的測速模塊用于測量貨物的移動速度;所述的天線旋轉(zhuǎn)裝置還用于根據(jù)測速模塊測得的速度調(diào)整天線的轉(zhuǎn)動速度，所述的條碼閱讀器用于確定貨物的準確位置。
[0010]所述的系統(tǒng)中還包括天線開關(guān)，天線開關(guān)與各天線通信連接，天線開關(guān)用于在所述條碼閱讀器檢測到條碼時，確認存在所述貨物時，開啟各天線以發(fā)射無線信號;所述的天線開關(guān)用于在所述條碼閱讀器沒檢測到條碼時，確認不存在所述貨物時，關(guān)閉各天線以停止發(fā)射無線信號。
[0011 ]所述的系統(tǒng)中還包括步進電機、驅(qū)動電路、定位反饋器、濾波電路和電源電路，由定位反饋器接收傳感器的檢測信號，并經(jīng)濾波電路濾波后傳給驅(qū)動電路，并由驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)天線，電源電路為整個天線旋轉(zhuǎn)裝置供電。
[0012]所述的傳感器為5個，第一傳感器位置對應(yīng)貨物通道入口端，第三傳感器位置對應(yīng)天線門的正中，第二傳感器位于第一傳感器和第三傳感器中間，第五傳感器位置對應(yīng)貨物通道出口端，第四傳感器位于第三傳感器和第五傳感器中間。
[0013]所述傳感器為3個，第一傳感器位置對應(yīng)貨物通道入口端，第三傳感器位置對應(yīng)天線門的正中，第五傳感器位置對應(yīng)貨物通道出口端。
[0014]采用上述的基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)的融合方法，當貨物堆放在托盤上進入貨物通道的入口端后，傳感器首先可以檢測到貨物位置，此時左天線和右天線對準此位置的貨物開始進行識別，其中，左天線讀取的方向是貨物的前方和左側(cè)，右天線讀取的方向是貨物的前方和右側(cè)，因此，在此位置上，貨物的左、右兩個側(cè)面和前面以45度的角度被兩個天線的閱讀區(qū)域覆蓋了，之后在貨物移動的過程中，各天線也沿著貨物通道逐漸轉(zhuǎn)動，當貨物到達天線門的正中位置時，左天線和右天線正對貨物的左右側(cè)面，對該貨物中的RFID標簽進行識別，當貨物到達出口端位置時，左天線和右天線的信號覆蓋范圍是貨物的左右側(cè)和后方，就是一個貨物被環(huán)繞追蹤的識別過程。
[0015]方法具體如下:貨物在貨物通道上從貨物通道入口端向出口端移動，當貨物進入貨物通道時，第一傳感器判斷是否檢測到第一傳感器對應(yīng)的貨物通道位置A存在貨物，此時各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線對準貨物通道入口端，在第一傳感器檢測到位置A存在貨物后，天線開始發(fā)射無線信號，計時器開始計時，天線開始以預(yù)設(shè)速度Vl勻速轉(zhuǎn)動，貨物繼續(xù)沿貨物通道運行，第二傳感器開始檢測，當?shù)诙鞲衅鳈z測到第二傳感器對應(yīng)的貨物通道位置B存在貨物時，計時器停止計時，各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向位置B，計算貨物移動速度并調(diào)整天線轉(zhuǎn)速V2，并重置計時器并開始計時，天線從該位置繼續(xù)以速度V2勻速轉(zhuǎn)動，第三傳感器開始檢測，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到第三傳感器對應(yīng)的貨物通道位置C存在貨物時，計時器停止計時，各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向第三傳感器對應(yīng)的貨物通道位置C，判斷并存儲一維碼信息，計算貨物移動速度并調(diào)整天線轉(zhuǎn)速V3，天線從該位置繼續(xù)以速度V3勻速轉(zhuǎn)動，并重置計時器并開始計時，之后貨物繼續(xù)前行時，第四傳感器開始檢測，當?shù)谒膫鞲衅鳈z測到第四傳感器對應(yīng)的貨物通道位置D存在貨物時，計時器停止計時，各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向位置D，計算貨物移動速度并調(diào)整天線轉(zhuǎn)速V4，天線從該位置繼續(xù)以速度V4勻速轉(zhuǎn)動，第五傳感器開始檢測，當?shù)谖鍌鞲衅鳈z測到第五傳感器對應(yīng)的貨物通道位置E存在貨物時，天線停止發(fā)射無線信號，各天線重新旋轉(zhuǎn)至第一傳感器對應(yīng)貨物通道位置A并等待后續(xù)貨物出現(xiàn)，整個過程中，通過五個傳感器的配合使用獲知貨物的位置，便于及時調(diào)整天線轉(zhuǎn)向。
[0016]本系統(tǒng)相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，主要區(qū)別及其效果在于:
[0017]1.利用2個天線組成天線門，使得多方向天線部署的天線門的信號覆蓋范圍比一個天線的信號覆蓋范圍大得多，降低對貨物擺放位置的要求；
[0018]2.由于貨物經(jīng)由貨物通道穿過天線門，同時利用各傳感器檢測貨物通道并將檢測結(jié)果發(fā)送給天線旋轉(zhuǎn)裝置，由天線旋轉(zhuǎn)裝置控制各個天線轉(zhuǎn)動，在貨物移動的過程中，天線也同時轉(zhuǎn)動，從而對貨物進行環(huán)繞追蹤式識別，使得貨物的各個表面均被識別到，在減小系統(tǒng)閱讀盲區(qū)的同時，延長貨物在貨物被信號覆蓋到的時間，使得系統(tǒng)具有足夠的時間讀取并處理標簽數(shù)據(jù)，大大增加了貨物標簽被識別的概率，提高了射頻識別系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)對貨物追蹤更準確；
[0019]3.在系統(tǒng)中增設(shè)了天線開關(guān)使得天線在貨物通道上出現(xiàn)貨物時才開始發(fā)射無線信號，貨物通道上不存在貨物時，停止發(fā)射無線信號，降低系統(tǒng)在不需識別貨物標簽時的功耗，降低了系統(tǒng)待機的功耗，大大節(jié)省了能源；
[0020]4.系統(tǒng)設(shè)有一維條碼閱讀器，可以讀到貨物上的一維條碼信息，將一維條碼信息和此時刻讀取到的RFID標簽信息進行綁定，傳輸給后臺處理系統(tǒng)，實現(xiàn)一維碼背后所包含的各種信息和RFID標簽背后所包含的各種信息進行融合和互通。
[【附圖說明】]
[0021 ]圖1是本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本系統(tǒng)的架構(gòu)圖；
[0023]圖3是本系統(tǒng)的識別不意圖；
[0024]圖4是本系統(tǒng)中貨物在位置A時的示意圖；
[0025]圖5是本系統(tǒng)中貨物在位置C時的示意圖；
[0026]圖6是本系統(tǒng)中貨物在位置E時的示意圖；
[0027]圖7是本系統(tǒng)的工作原理流程圖；
[0028]圖中:1.讀卡器2.貨物通道3.左天線4.右天線5.—維碼閱讀器；
[0029]指定圖1作為本發(fā)明的摘要附圖。
[【具體實施方式】]
[0030]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對本專業(yè)的人來說是非常清楚的。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]當貼有RFID標簽的貨物從識別通道經(jīng)過時，本系統(tǒng)根據(jù)通道上的位置傳感器獲取貨物的初始位置信息，并計算貨物移動速度，動態(tài)控制每個天線的轉(zhuǎn)動角速度，使天線信號始終對準貨物，在條碼讀取設(shè)備讀取到一維碼信息的同時，進行RFID標簽信息的讀取并融合綁定，從而提高射頻識別系統(tǒng)的可靠性，系統(tǒng)對貨物追蹤更準確。
[0032]如圖1和圖2所示，本系統(tǒng)包含:讀卡器1、天線門、天線旋轉(zhuǎn)裝置(圖上未示出)、傳感器(圖上未示出)、一維碼閱讀器5和貨物通道2，天線門分別為左天線3、右天線4，左天線3和右天線4彼此正對，天線用于識別貨物上的標簽，讀卡器I對天線識別到的標簽進行解讀；貨物通道2穿過天線門，需要說明的是，貨物通道2是將貨物經(jīng)過天線門前的一段路程和通過天線門后的一段路程進行連接形成的；傳感器與天線旋轉(zhuǎn)裝置通信連接，用于檢測貨物通道2，并將檢測結(jié)果發(fā)送給天線旋轉(zhuǎn)裝置，根據(jù)傳感器的檢測結(jié)果判斷貨物通道上是否存在貨物，并在存在貨物時旋轉(zhuǎn)天線。由于利用天線和讀卡器I等組成的RFID系統(tǒng)的工作原理為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，下面以實施例具體說明本發(fā)明如何實現(xiàn)對貨物的基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定識別與信息融合。
[0033]實施例1
[0034]當貨物堆放在托盤上進入貨物通道2的入口端后，位置傳感器首先可以檢測到，此時左天線3和右天線4對準此位置的貨物開始進行識別，其中，左天線3讀取的方向是貨物的前方和左側(cè)，右天線4讀取的方向是貨物的前方和右側(cè)。因此，在此位置上，貨物的左右兩個側(cè)面和前面以大約45度的角度被兩個天線的閱讀區(qū)域覆蓋了，之后在貨物移動的過程中，各天線也沿著貨物通道2逐漸轉(zhuǎn)動，當貨物到達天線門的正中位置時，左天線3和右天線4正對貨物的左右側(cè)面，對該貨物中的RFID標簽進行識別。當貨物到達出口端位置時，左天線3和右天線4的信號覆蓋范圍是貨物的左右側(cè)和后方，整個過程合成在一起后，如圖3所示，也就是一個貨物被環(huán)繞追蹤的識別過程。原本單個天線的覆蓋范圍為橢圓形，無法覆蓋整個貨物通道2，而利用本實施方式中的天線門后，從上述過程可見，不僅大大擴展了天線信號的覆蓋范圍，也減小了系統(tǒng)的閱讀盲區(qū)，盡管一般貨物標簽貼在外包裝的角上，即使貨物表面不規(guī)則，或是擺放不規(guī)則，標簽基本都可落入本實施方式中的環(huán)繞追蹤式射頻識別的系統(tǒng)的信號覆蓋范圍。
[0035]在本實施方式中，第一個傳感器用于檢測貨物通道2的入口位置是否有貨物，當傳感器檢測到貨物通道2上有貨物存在時，將檢測結(jié)果發(fā)送給天線旋轉(zhuǎn)裝置，由天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)天線，也就是旋轉(zhuǎn)天線對準貨物通道2入口端的位置。此外，也可以設(shè)置天線的初始位置即對著貨物通道2入口端，那么在傳感器檢測到有貨物出現(xiàn)時，天線可直接開始識別，不需要旋轉(zhuǎn)過程的系統(tǒng)等待時間。
[0036]需要說明的是，天線旋轉(zhuǎn)裝置中包含步進電機、驅(qū)動電路、定位反饋器、濾波電路和電源電路，由定位反饋器接收傳感器的檢測信號，并經(jīng)濾波電路濾波后傳給驅(qū)動電路，并由驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)天線，電源電路為整個天線旋轉(zhuǎn)裝置供電，此外，步進電機也可以使用高精度步進電機，尤其是利用高精度步進電機控制可以使得天線的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)準確，提高本實施方式中的系統(tǒng)可靠性。本實施方式中天線旋轉(zhuǎn)裝置勻速旋轉(zhuǎn)天線，該轉(zhuǎn)速可以通過多次檢測貨物通過貨物通道的速度計算所得，另外，在實際應(yīng)用中多由人力推動貨物移動，也可以根據(jù)多次測得人力推動貨物經(jīng)過定長貨物通道的總時間計算所得。
[0037]需要說明的是，本系統(tǒng)還可以進一步優(yōu)化，在系統(tǒng)中增設(shè)天線開關(guān)(圖中未示出)，天線開關(guān)與各天線通信連接;天線開關(guān)用于在傳感器檢測到存在貨物時，開啟各天線以發(fā)射無線信號;或者在傳感器檢測到不存在貨物時，關(guān)閉各天線以停止發(fā)射無線信號。在系統(tǒng)中增設(shè)了天線開關(guān)使得天線在貨物通道上出現(xiàn)貨物時才開始發(fā)射無線信號，或在貨物通道上不存在貨物時，停止發(fā)射無線信號，降低系統(tǒng)在不需識別貨物標簽時的功耗，也就是降低了系統(tǒng)待機的功耗，大大節(jié)省了能源。
[0038]本系統(tǒng)中包含多個位置傳感器，傳感器分別對應(yīng)貨物通道上的預(yù)設(shè)位置，用于檢測貨物通道上預(yù)設(shè)位置，根據(jù)該檢測結(jié)果可以獲知各預(yù)設(shè)位置上是否有貨物存在，也就可以精確獲知貨物所處位置，并以此調(diào)整天線的轉(zhuǎn)向，使得射頻識別的系統(tǒng)對貨物追蹤更準確。下面以包含五個傳感器的情況為例，做進一步說明。
[0039]實施例2
[0040]本實施方式中在貨物通道的一側(cè)設(shè)置五個傳感器，其位置分別在位置A、位置B、位置C、位置D和位置E，位置A對應(yīng)貨物通道入口端，位置C對應(yīng)天線門的正中，位置E對應(yīng)貨物通道出口端，位置B位于位置A和位置C的中間，位置D位于位置C和位置E的中間，貨物在貨物通道上從貨物通道入口端向出口端移動。當貨物進入貨物通道時，如圖4所示，位置A的傳感器即檢測到存在貨物，此時各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線對準貨物通道入口端，在位置A的傳感器檢測到存在貨物后，天線開始勻速轉(zhuǎn)動，之后在位置B的傳感器開始檢測，當位置B的傳感器檢測到存在貨物時，則各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向位置B對應(yīng)的貨物通道位置，天線從該位置繼續(xù)轉(zhuǎn)動，同時位置C的傳感器開始檢測，當位置C的傳感器檢測到存在貨物時，則各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向位置C對應(yīng)的貨物通道位置，之后貨物經(jīng)過位置D和位置E時，同樣分別被位置D和位置E的傳感器檢測，同時各天線旋轉(zhuǎn)裝置相應(yīng)旋轉(zhuǎn)各天線，直到位置E的傳感器檢測到存在貨物，各天線重新旋轉(zhuǎn)至位置A的位置并等待后續(xù)貨物出現(xiàn)。具體的說，當貨物到達位置C時，如圖5所示，當貨物到達位置E時，如圖6所示。整個流程如圖7所示，通過五個傳感器的配合使用，可以更清楚地獲知貨物的位置，便于及時調(diào)整天線轉(zhuǎn)向，進一步延長貨物在貨物通道上被天線信號覆蓋的時間，提高標簽的被識別率，也就使得本實施方式中的射頻識別的系統(tǒng)對貨物追蹤更準確。
[0041]舉例來說，當貨物進入貨物通道后，可能在未達到位置B時被阻礙了若干秒，如果沒有位置B的傳感器檢測，天線仍然勻速轉(zhuǎn)動，此時天線的轉(zhuǎn)向已超越貨物，所以即使在貨物重新移動后，也可能無法落入天線的信號覆蓋范圍，使得該貨物的標簽無法被識別。若利用本實施方式中的三維環(huán)繞追蹤式射頻識別的系統(tǒng)，則當位置B的傳感器檢測到貨物出現(xiàn)時，天線旋轉(zhuǎn)裝置即將天線轉(zhuǎn)向?qū)饰恢肂，然后天線繼續(xù)轉(zhuǎn)動，顯然該貨物仍然將被準確跟蹤;另一種情況，可能進入貨物通道的貨物較輕巧，在推動貨物的過程中，比標準速度快，則當貨物到達位置B時，天線還未轉(zhuǎn)向位置B，如果天線不回轉(zhuǎn)，貨物可能一直處在天線的信號覆蓋范圍外，而使用本實施方式中的三維環(huán)繞追蹤式射頻識別的系統(tǒng)，當位置B的傳感器檢測到貨物存在時，即使天線未轉(zhuǎn)向位置B，也控制天線直接轉(zhuǎn)向位置B，然后天線再繼續(xù)轉(zhuǎn)動。根據(jù)上述描述可知，利用多個傳感器可以使得本實施方式中的射頻識別的系統(tǒng)可靠性更尚O
[0042]此外，本實施方式中傳感器的數(shù)量可以在實際應(yīng)用中變化，如使用三個傳感器，分別位于位置A、位置C和位置E，雖然傳感器數(shù)量的減少將降低對貨物追蹤的精確度，但卻將減少系統(tǒng)運算量，加快系統(tǒng)對貨物標簽的識別。
[0043]需要說明的是，該測速模塊的測速功能也可以利用計時器實現(xiàn)，由于相鄰兩個傳感器的間距為已知，所以僅需要對相鄰兩個傳感器檢測到貨物的時間進行計時，即可計算出貨物的移動速度。
[0044]另外，本系統(tǒng)中包含一維條碼閱讀器，當貨物在通道上移動到達C位置時，一維條碼閱讀器可以讀到貨物上的一維條碼信息，此時系統(tǒng)將一維條碼信息和此時刻讀取到的RFID標簽信息進行綁定，傳輸給后臺處理系統(tǒng)，實現(xiàn)一維碼背后所包含的各種信息和RFID標簽背后所包含的各種信息進行融合和互通。此外，一維條碼閱讀器讀取到一維條碼信息的同時，因為兩個標簽相鄰很近，也就意味著在讀到一維條碼信息的時刻，RFID閱讀器所讀取到的信息是最準確有效的，所以在此時刻鎖定RFID標簽信息，可以使得本系統(tǒng)中的射頻識別的系統(tǒng)可靠性更高。
【主權(quán)項】
1.一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，包括貨物通道、傳感器、條碼閱讀器、天線旋轉(zhuǎn)裝置和天線門，其特征在于所述的貨物通道穿過天線門，傳感器與天線旋轉(zhuǎn)裝置通信連接，用于檢測所述貨物通道，并將檢測結(jié)果發(fā)送給天線旋轉(zhuǎn)裝置，所述的天線門包含若干個天線，天線與所述天線旋轉(zhuǎn)裝置一一對應(yīng)連接，所述的天線旋轉(zhuǎn)裝置用于在傳感器的檢測到貨物通道上存在貨物時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動天線。2.如權(quán)利要求1所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，其特征在于所述的天線門包含左右兩個相對設(shè)置的天線，分別為左天線和右天線。3.如權(quán)利要求1所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感器的數(shù)量大于一個，各傳感器分別檢測貨物通道的預(yù)設(shè)位置;其中，所述的傳感器與所述的預(yù)設(shè)位置一一對應(yīng)，所述的天線旋轉(zhuǎn)裝置還用于在傳感器檢測到貨物通道的預(yù)設(shè)位置上存在貨物時，旋轉(zhuǎn)所述天線對準預(yù)設(shè)位置。4.如權(quán)利要求1所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)中還包括測速模塊和條碼閱讀器，所述的測速模塊用于測量貨物的移動速度;所述的天線旋轉(zhuǎn)裝置還用于根據(jù)測速模塊測得的速度調(diào)整天線的轉(zhuǎn)動速度，所述的條碼閱讀器用于確定貨物的準確位置。5.如權(quán)利要求1所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)中還包括天線開關(guān)，天線開關(guān)與各天線通信連接，天線開關(guān)用于在所述條碼閱讀器檢測到條碼時，確認存在所述貨物時，開啟各天線以發(fā)射無線信號;所述的天線開關(guān)用于在所述條碼閱讀器沒檢測到條碼時，確認不存在所述貨物時，關(guān)閉各天線以停止發(fā)射無線信號。6.如權(quán)利要求1所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)中還包括步進電機、驅(qū)動電路、定位反饋器、濾波電路和電源電路，由定位反饋器接收傳感器的檢測信號，并經(jīng)濾波電路濾波后傳給驅(qū)動電路，并由驅(qū)動電路驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)天線，電源電路為整個天線旋轉(zhuǎn)裝置供電。7.如權(quán)利要求1所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，其特征在于所述的傳感器為5個，第一傳感器位置對應(yīng)貨物通道入口端，第三傳感器位置對應(yīng)天線門的正中，第二傳感器位于第一傳感器和第三傳感器中間，第五傳感器位置對應(yīng)貨物通道出口端，第四傳感器位于第三傳感器和第五傳感器中間。8.如權(quán)利要求1所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器為3個，第一傳感器位置對應(yīng)貨物通道入口端，第三傳感器位置對應(yīng)天線門的正中，第五傳感器位置對應(yīng)貨物通道出口端。9.一種采用權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合方法，其特征在于當貨物堆放在托盤上進入貨物通道的入口端后，傳感器首先可以檢測到貨物位置，此時左天線和右天線對準此位置的貨物開始進行識別，其中，左天線讀取的方向是貨物的前方和左側(cè)，右天線讀取的方向是貨物的前方和右側(cè)，因此，在此位置上，貨物的左、右兩個側(cè)面和前面以45度的角度被兩個天線的閱讀區(qū)域覆蓋了，之后在貨物移動的過程中，各天線也沿著貨物通道逐漸轉(zhuǎn)動，當貨物到達天線門的正中位置時，左天線和右天線正對貨物的左右側(cè)面，對該貨物中的RFID標簽進行識別，當貨物到達出口端位置時，左天線和右天線的信號覆蓋范圍是貨物的左右側(cè)和后方，就是一個貨物被環(huán)繞追蹤的識別過程。10.如權(quán)利要求9所述的一種基于條碼讀取定位的跟蹤鎖定RFID識別融合方法，其特征在于方法具體如下:貨物在貨物通道上從貨物通道入口端向出口端移動，當貨物進入貨物通道時，第一傳感器判斷是否檢測到第一傳感器對應(yīng)的貨物通道位置A存在貨物，此時各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線對準貨物通道入口端，在第一傳感器檢測到位置A存在貨物后，天線開始發(fā)射無線信號，計時器開始計時，天線開始以預(yù)設(shè)速度Vl勻速轉(zhuǎn)動，貨物繼續(xù)沿貨物通道運行，第二傳感器開始檢測，當?shù)诙鞲衅鳈z測到第二傳感器對應(yīng)的貨物通道位置B存在貨物時，計時器停止計時，各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向位置B，計算貨物移動速度并調(diào)整天線轉(zhuǎn)速V2，并重置計時器并開始計時，天線從該位置繼續(xù)以速度V2勻速轉(zhuǎn)動，第三傳感器開始檢測，當?shù)谌齻鞲衅鳈z測到第三傳感器對應(yīng)的貨物通道位置C存在貨物時，計時器停止計時，各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向第三傳感器對應(yīng)的貨物通道位置C，判斷并存儲一維碼信息，計算貨物移動速度并調(diào)整天線轉(zhuǎn)速V3，天線從該位置繼續(xù)以速度V3勻速轉(zhuǎn)動，并重置計時器并開始計時，之后貨物繼續(xù)前行時，第四傳感器開始檢測，當?shù)谒膫鞲衅鳈z測到第四傳感器對應(yīng)的貨物通道位置D存在貨物時，計時器停止計時，各天線旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)各天線轉(zhuǎn)向位置D，計算貨物移動速度并調(diào)整天線轉(zhuǎn)速V4，天線從該位置繼續(xù)以速度V4勻速轉(zhuǎn)動，第五傳感器開始檢測，當?shù)谖鍌鞲衅鳈z測到第五傳感器對應(yīng)的貨物通道位置E存在貨物時，天線停止發(fā)射無線信號，各天線重新旋轉(zhuǎn)至第一傳感器對應(yīng)貨物通道位置A并等待后續(xù)貨物出現(xiàn)，整個過程中，通過五個傳感器的配合使用獲知貨物的位置，便于及時調(diào)整天線轉(zhuǎn)向。
【文檔編號】G06K17/00GK105868801SQ201610171632
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】薛君志, 閔新力, 姬江濤, 馬偉華, 秦玉林, 張小坤, 張國軍, 顧書林, 施俊士, 張余, 程潔羚, 周江, 張達寧
【申請人】上海申騰信息技術(shù)有限公司