一種大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及煙葉種植大田監(jiān)控方法領(lǐng)域，更具體地，涉及一種大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)煙葉種植過程中，煙田煙葉的生長狀況需要農(nóng)民下到煙田里進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察，已獲得農(nóng)作物實(shí)際的生長狀態(tài)，但是針對農(nóng)民在進(jìn)行觀察時(shí)，僅能觀察農(nóng)田周側(cè)的農(nóng)作物的生長狀況，對于農(nóng)田中部的作物的生長狀況無法觀察，主要是由于農(nóng)作物填滿整個(gè)農(nóng)田，農(nóng)民無法順利進(jìn)入農(nóng)田中進(jìn)行觀察，同時(shí)隨著大規(guī)模集成化現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的推廣，承包式大規(guī)模農(nóng)田推廣，采用傳統(tǒng)的農(nóng)民下田觀察的發(fā)放需要浪費(fèi)大量的人力物力，操作繁瑣，不方便記錄和統(tǒng)一管理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種適用于大規(guī)模集成化煙田、方便統(tǒng)一管理的大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，。
[0004]為了達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0006]SI利用無人機(jī)計(jì)算煙田的實(shí)際面積，經(jīng)過過計(jì)算機(jī)規(guī)劃、制定無人機(jī)的定向巡航的預(yù)飛行路線；
[0007]S2:根據(jù)計(jì)算機(jī)制定的預(yù)飛行路線，連通無人機(jī)進(jìn)行試飛，試飛過程中，無人機(jī)搭載成像設(shè)備，全程拍攝無人機(jī)的飛行區(qū)域內(nèi)的煙田情況；
[0008]S3:根據(jù)試飛過程中攝制的錄像，將無人機(jī)航拍獲取的多張影像或圖片導(dǎo)入三維仿真軟件中，進(jìn)行人工比對和軟件篩選，確定在實(shí)際飛行過程中的無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)和拍攝時(shí)間；
[0009]S4:根據(jù)預(yù)飛行過程中拍攝的錄像和確定的無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)規(guī)劃和制定無人機(jī)的實(shí)際飛行路線；
[0010]S5:無人機(jī)沿實(shí)際飛行路線飛行，到達(dá)制定的拍攝點(diǎn)后，無人機(jī)懸停飛行，通過機(jī)載成像設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)拍攝；
[0011 ] S6:將步驟S5獲得的圖像數(shù)據(jù)錄入信息處理計(jì)算機(jī)，進(jìn)行建模和統(tǒng)一分析后得到煙田煙葉的生長狀況。
[0012]進(jìn)一步地，無人機(jī)攜帶的定位設(shè)備獲取無人機(jī)當(dāng)前的位置信息傳給數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)將該信息與設(shè)定的點(diǎn)的位置進(jìn)行比較，如果無人機(jī)位置在預(yù)定檢測點(diǎn)經(jīng)瑋度的土0.5m范圍內(nèi)，則無人機(jī)懸停對該點(diǎn)對周圍環(huán)境進(jìn)行360°拍照。
[0013]進(jìn)一步地，所述步驟S3中無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)的選取，根據(jù)監(jiān)測范圍內(nèi)不同栽種不同作物的農(nóng)田來確定，每塊農(nóng)田內(nèi)設(shè)有一個(gè)懸停拍攝點(diǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，所述單塊農(nóng)田的懸停拍攝點(diǎn)根據(jù)農(nóng)田的形狀來確定，類矩形的農(nóng)田的懸停拍攝點(diǎn)設(shè)置在農(nóng)田內(nèi)兩條最長對角線的交點(diǎn)上，類圓形的農(nóng)田的懸停拍攝設(shè)置在農(nóng)田圓心上。
[0015]進(jìn)一步地，所述的無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備設(shè)置在機(jī)身外部，照相設(shè)備的像素22000萬，且其具有光學(xué)防抖裝置。
[0016]進(jìn)一步地，所述的無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備活動(dòng)安裝在無人機(jī)底部，所述無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備的豎直旋轉(zhuǎn)角度為-70°-20°。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
[0018]本發(fā)明通過將無人機(jī)遙感系統(tǒng)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的檢測技術(shù)結(jié)合在一起，無需農(nóng)民進(jìn)行下田觀察煙葉生長狀況，節(jié)省了大量的用工成本和時(shí)間，同時(shí)經(jīng)過計(jì)算機(jī)記錄的圖片數(shù)據(jù)，方便隨時(shí)查看和前后對比，更精準(zhǔn)的分析出煙葉的實(shí)際生長狀況，方便對煙田進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃和管理。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明方法流程圖；
[0020]圖2為利用本發(fā)明方法的實(shí)驗(yàn)記錄結(jié)果圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0022]為了更好說明本實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；
[0023]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。
[0025]實(shí)施例1
[0026]一種大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0027]SI利用無人機(jī)計(jì)算煙田的實(shí)際面積，經(jīng)過過計(jì)算機(jī)規(guī)劃、制定無人機(jī)的定向巡航的預(yù)飛行路線；
[0028]S2:根據(jù)計(jì)算機(jī)制定的預(yù)飛行路線，連通無人機(jī)進(jìn)行試飛，試飛過程中，無人機(jī)搭載成像設(shè)備，全程拍攝無人機(jī)的飛行區(qū)域內(nèi)的煙田情況；
[0029]S3:根據(jù)試飛過程中攝制的錄像，將無人機(jī)航拍獲取的多張影像或圖片導(dǎo)入三維仿真軟件中，進(jìn)行人工比對和軟件篩選，確定在實(shí)際飛行過程中的無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)和拍攝時(shí)間，無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)的選取，根據(jù)監(jiān)測范圍內(nèi)不同栽種不同作物的農(nóng)田來確定，每塊農(nóng)田內(nèi)設(shè)有一個(gè)懸停拍攝點(diǎn)；
[0030]S4:根據(jù)預(yù)飛行過程中拍攝的錄像和確定的無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)規(guī)劃和制定無人機(jī)的實(shí)際飛行路線；
[0031]S5:無人機(jī)沿實(shí)際飛行路線飛行，到達(dá)制定的拍攝點(diǎn)后，無人機(jī)懸停飛行，通過機(jī)載成像設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)拍攝；
[0032]S6:將步驟S5獲得的圖像數(shù)據(jù)錄入信息處理計(jì)算機(jī)，進(jìn)行建模和統(tǒng)一分析后得到煙田煙葉的生長狀況。
[0033]無人機(jī)攜帶的定位設(shè)備獲取無人機(jī)當(dāng)前的位置信息傳給數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)將該信息與設(shè)定的點(diǎn)的位置進(jìn)行比較，如果無人機(jī)位置在預(yù)定檢測點(diǎn)經(jīng)瑋度的±0.5m范圍內(nèi)，則無人機(jī)懸停對該點(diǎn)對周圍環(huán)境進(jìn)行360°拍照。
[0034]無人機(jī)在懸停點(diǎn)對周圍環(huán)境進(jìn)行360。拍照，單個(gè)點(diǎn)拍攝4張照片，拍攝角度以指南針的指向的“正東”、“正南”、“正西”、“正北”四個(gè)方向；是個(gè)方向上由于承受不同時(shí)段的光照，其作物是生長的溫度和濕度囚素也不同，通過四張照片可以方便觀察整個(gè)農(nóng)田內(nèi)作物的生長狀況，觀察和分析全面。
[0035]單塊農(nóng)田的懸停拍攝點(diǎn)根據(jù)農(nóng)田的形狀來確定，類矩形的農(nóng)田的懸停拍攝點(diǎn)設(shè)置在農(nóng)田內(nèi)兩條最長對角線的交點(diǎn)上，類圓形的農(nóng)田的懸停拍攝設(shè)置在農(nóng)田圓心上。
[0036]無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備設(shè)置在機(jī)身外部，照相設(shè)備的像素22000萬，且其具有光學(xué)防抖裝置;無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備活動(dòng)安裝在無人機(jī)底部，所述無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備的豎直旋轉(zhuǎn)角度為-70°-20°。
[0037]利用本發(fā)明的方法，在實(shí)際記錄過程中，單次飛行的所記錄如圖2所示。
[0038]相同或相似的標(biāo)號(hào)對應(yīng)相同或相似的部件；
[0039]附圖中描述位置關(guān)系的用于僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0040]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，其特征在于，包括以下步驟: Si利用無人機(jī)計(jì)算煙田的實(shí)際面積，經(jīng)過過計(jì)算機(jī)規(guī)劃、制定無人機(jī)的定向巡航的預(yù)飛行路線； S2:根據(jù)計(jì)算機(jī)制定的預(yù)飛行路線，連通無人機(jī)進(jìn)行試飛，試飛過程中，無人機(jī)搭載成像設(shè)備，全程拍攝無人機(jī)的飛行區(qū)域內(nèi)的煙田情況； S3:根據(jù)試飛過程中攝制的錄像，將無人機(jī)航拍獲取的多張影像或圖片導(dǎo)入三維仿真軟件中，進(jìn)行人工比對和軟件篩選，確定在實(shí)際飛行過程中的無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)和拍攝時(shí)間； S4:根據(jù)預(yù)飛行過程中拍攝的錄像和確定的無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)，通過計(jì)算機(jī)規(guī)劃和制定無人機(jī)的實(shí)際飛行路線； S5:無人機(jī)沿實(shí)際飛行路線飛行，到達(dá)制定的拍攝點(diǎn)后，無人機(jī)懸停飛行，通過機(jī)載成像設(shè)備進(jìn)行定點(diǎn)拍攝； S6:將步驟S5獲得的圖像數(shù)據(jù)錄入信息處理計(jì)算機(jī)，進(jìn)行建模和統(tǒng)一分析后得到煙田煙葉的生長狀況。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，其特征在于，無人機(jī)攜帶的定位設(shè)備獲取無人機(jī)當(dāng)前的位置信息傳給數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)將該信息與設(shè)定的點(diǎn)的位置進(jìn)行比較，如果無人機(jī)位置在預(yù)定檢測點(diǎn)經(jīng)瑋度的±0.5m范圍內(nèi)，則無人機(jī)懸停對該點(diǎn)對周圍環(huán)境進(jìn)行360°拍照。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟S3中無人機(jī)懸停拍攝點(diǎn)的選取，根據(jù)監(jiān)測范圍內(nèi)不同栽種不同作物的農(nóng)田來確定，每塊農(nóng)田內(nèi)設(shè)有一個(gè)懸停拍攝點(diǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，其特征在于，所述單塊農(nóng)田的懸停拍攝點(diǎn)根據(jù)農(nóng)田的形狀來確定，類矩形的農(nóng)田的懸停拍攝點(diǎn)設(shè)置在農(nóng)田內(nèi)兩條最長對角線的交點(diǎn)上，類圓形的農(nóng)田的懸停拍攝設(shè)置在農(nóng)田圓心上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，其特征在于，所述的無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備設(shè)置在機(jī)身外部，照相設(shè)備的像素2 2000萬，且其具有光學(xué)防抖裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，其特征在于，所述的無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備活動(dòng)安裝在無人機(jī)底部，所述無人機(jī)機(jī)載成像設(shè)備的豎直旋轉(zhuǎn)角度為-70°-20°。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種大田煙葉生長狀況監(jiān)控方法，該方法通過將無人機(jī)遙感系統(tǒng)和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的檢測技術(shù)結(jié)合在一起，無需農(nóng)民進(jìn)行下田觀察煙葉生長狀況，節(jié)省了大量的用工成本和時(shí)間，同時(shí)經(jīng)過計(jì)算機(jī)記錄的圖片數(shù)據(jù)，方便隨時(shí)查看和前后對比，更精準(zhǔn)的分析出煙葉的實(shí)際生長狀況，方便對煙田進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃和管理。
【IPC分類】G06K9/00
【公開號(hào)】CN105574482
【申請?zhí)枴緾N201510552182
【發(fā)明人】陳澤鵬
【申請人】中國煙草總公司廣東省公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年8月31日