專利名稱：用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號(hào)輸入和/或輸出的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個(gè)用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號(hào)從或向一些外圍設(shè)備輸入和/或輸出的系統(tǒng)，在系統(tǒng)中，一個(gè)輸入電路用輸出側(cè)和一個(gè)輸出電路用輸入側(cè)與一個(gè)控制單元相連接，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入和/或輸出電路的監(jiān)視。
借助于數(shù)字控制功能來控制機(jī)器和設(shè)備，經(jīng)常還包括一些功能，在這方面有故障時(shí)，可能會(huì)造成明顯的物質(zhì)損壞，或者甚至導(dǎo)致危及人身。特別是在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的情況下，就對(duì)個(gè)別系統(tǒng)部件在可靠性方面提出很高的要求。所以要求在設(shè)備接通電源、或當(dāng)設(shè)備工作時(shí)、能夠?qū)崿F(xiàn)故障診斷，以便快速識(shí)別故障并做到技術(shù)上的可靠。特別是要求在一些外圍設(shè)備和接口的范圍內(nèi)設(shè)有監(jiān)視。
對(duì)印刷機(jī)械的控制系統(tǒng)，特別需要提出這種要求，因?yàn)檫@里，一方面發(fā)送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目相當(dāng)大，并要求其功能必須適應(yīng)特定情況的要求;另一方面，在使用印刷機(jī)械的企業(yè)中，通常缺少電子專業(yè)人員。
本發(fā)明的任務(wù)在于，可靠地實(shí)現(xiàn)這樣一種監(jiān)視，并且同時(shí)盡可能地減少花費(fèi)。對(duì)此，按照發(fā)明的系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)具有高度的靈活性。
按照發(fā)明的系統(tǒng)其特征在于，輸出寄存器的內(nèi)容和末級(jí)的輸出信號(hào)是可以分別詢問的。
通過按照發(fā)明的措施，不僅可使監(jiān)視輸出電路區(qū)域成為可能，而且還對(duì)在外圍設(shè)備范圍內(nèi)，例如對(duì)指示燈、電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、繼電器或開關(guān)的故障識(shí)別成為可能。此外在電纜連接區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，還可以輸出故障信號(hào)。因此，本發(fā)明有助于大大提高整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)，例如在一臺(tái)印刷機(jī)械和其數(shù)字控制系統(tǒng)內(nèi)，使用相應(yīng)監(jiān)視程序或故障診斷程序識(shí)別故障的比例。
同時(shí)可以設(shè)置成末級(jí)輸出信號(hào)，經(jīng)過另一個(gè)地址作為輸出寄存器的內(nèi)容是可以詢問的;或者，末級(jí)輸出信號(hào)經(jīng)過另一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線作為輸出寄存器的內(nèi)容是可以詢問的。
可以進(jìn)一步發(fā)展形成按照發(fā)明所述的系統(tǒng)，有利的做法總是使一部分相當(dāng)于總線系統(tǒng)字寬的輸出寄存器組成一個(gè)輸出電路。
本發(fā)明的另一個(gè)進(jìn)一步發(fā)展在于，末級(jí)輸出端總是用一個(gè)晶體管做成，晶體管的集電極，除了外圍設(shè)備之外，沒有其他工作電阻。
對(duì)大型設(shè)備，例如將多臺(tái)機(jī)器與數(shù)字控制系統(tǒng)互連，則數(shù)字控制系統(tǒng)的輸出端應(yīng)分別與發(fā)送器和負(fù)載相適合，發(fā)送器和負(fù)載與數(shù)字控制系統(tǒng)輸出端分出的接口或是接地、或是接工作電壓。由此一個(gè)對(duì)發(fā)明進(jìn)一步發(fā)展有利的做法是，每個(gè)末級(jí)輸出端是由兩個(gè)晶體管構(gòu)成的上述晶體管是串聯(lián)的，并可控制成使這一個(gè)或那一個(gè)、或是兩個(gè)晶體管各處于截止?fàn)顟B(tài)。
為了確定短路，按照發(fā)明的系統(tǒng)可以進(jìn)一步發(fā)展成使末級(jí)具有用于檢測(cè)輸出電流的裝置。
在本發(fā)明范圍內(nèi)特別有利的做法是，還可以把輸出端當(dāng)作輸入端來使用，而并不需要對(duì)電路做相應(yīng)的變動(dòng)。對(duì)此，一個(gè)輸入電路設(shè)置成用于多個(gè)并聯(lián)信號(hào)，這些信號(hào)的輸入端則與末級(jí)的輸出端相連接。因?yàn)樨?fù)載和發(fā)送器通常以高于數(shù)字組件的電壓工作是適合的，所以按照另一個(gè)進(jìn)一步發(fā)展形成的設(shè)置是對(duì)輸入電路先接入一個(gè)轉(zhuǎn)接線路。
為了阻止由于接觸振動(dòng)或是可能發(fā)生的干擾脈沖造成的故障輸入，在發(fā)明范圍內(nèi)可以設(shè)置的是在轉(zhuǎn)接線路和輸入電路之間配置一個(gè)數(shù)字濾波器。
本發(fā)明的另一個(gè)進(jìn)一步發(fā)展是使末級(jí)輸出端作為輸入/輸出端來設(shè)計(jì)，同時(shí)，通過輸出電路的選擇和通過連接外圍設(shè)備的方式，每個(gè)輸入/輸出端可以單獨(dú)地定為輸入端或是輸出端。因此，可以盡可能自由選擇負(fù)載或發(fā)送器來占用系統(tǒng)的輸入/輸出端，其中匹配只通過相應(yīng)的編程序來實(shí)現(xiàn)。
按照另一個(gè)進(jìn)一步發(fā)展形成的設(shè)置是使外圍設(shè)備總是有兩個(gè)接口，一個(gè)接口總是與系統(tǒng)的一個(gè)輸入/輸出端相連接，而另一個(gè)接口則總是與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電位(工作電壓或是接地)相連接，并且，標(biāo)準(zhǔn)電位是輸入到用于控制的轉(zhuǎn)接線路的另一個(gè)輸入端。因此，轉(zhuǎn)接線路能夠接收來自發(fā)送器的信號(hào)，發(fā)送器由轉(zhuǎn)接線路分出的接口連于接地電位，或是接于工作電壓。
在負(fù)載情況下，要達(dá)到類似的靈活性，可在應(yīng)用由兩個(gè)晶體管串聯(lián)而成的末級(jí)時(shí)(各個(gè)末級(jí)按照標(biāo)準(zhǔn)電位來控制)，只控制那一個(gè)晶體管，該晶體管由輸出端分出的接口則與不同于標(biāo)準(zhǔn)電位的電壓相接。
輸入電路和數(shù)字濾波器的復(fù)查，可以按照發(fā)明的另一個(gè)發(fā)展來實(shí)現(xiàn)即測(cè)試信號(hào)可以由控制單元經(jīng)過一個(gè)測(cè)試圖寄存器接到輸入電路的輸入端，并且在控制單元中，使輸入電路的輸出信號(hào)與測(cè)試信號(hào)相比較。應(yīng)用這些措施在使用輸入/輸出端時(shí)是有利的，不僅可將其當(dāng)成輸入端，而且也當(dāng)成輸出端。
同時(shí)特別有利的是輸入電路和測(cè)試圖寄存器總是設(shè)置成用于多個(gè)并聯(lián)信號(hào)的，這些信號(hào)則構(gòu)成一個(gè)多位數(shù)據(jù)字，并且一個(gè)測(cè)試圖的構(gòu)成的是通過使各個(gè)位依次地在接受第一個(gè)數(shù)值之后接受第二個(gè)數(shù)值，然后又接受第一個(gè)數(shù)值。通過上述一個(gè)位的“移位”，可以將前后信號(hào)區(qū)別開，這樣，如果數(shù)字濾波器或輸入電路的8個(gè)并行通道中的兩個(gè)由于出現(xiàn)故障互相連通時(shí)，也就可能有利于故障信號(hào)。
通過上述各種措施可能有利于進(jìn)一步發(fā)展并改進(jìn)用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號(hào)輸出到一些外圍設(shè)備的系統(tǒng)。
此外，特別有利的是，如果輸入電路具有用于比較每個(gè)位上相繼出現(xiàn)數(shù)值的裝置，上述裝置與一個(gè)用于啟動(dòng)程序流程中斷的電路相連接。
本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)展是使輸出電路具有邏輯門，上述邏輯門可使輸入信號(hào)與脈沖信號(hào)相連接。為了引起人們特別注意，可使體現(xiàn)可靠性的控制燈頻繁脈動(dòng)地工作，所以控制燈是閃爍的。這種情況本來可以簡(jiǎn)單地用適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)程序的指令來達(dá)到。這種情況的缺點(diǎn)是，一方面由于在不同的時(shí)刻上計(jì)算機(jī)接通或斷開裝在一個(gè)儀表板上的多個(gè)指示燈，因而出現(xiàn)了一個(gè)不可分辨的混亂景象;另一方面在閃爍過程中，需要一些裝置重復(fù)地向控制單元和數(shù)據(jù)總線提出指令。
上述本發(fā)明實(shí)施形式不會(huì)出現(xiàn)這些缺點(diǎn)，上述發(fā)展形成的一個(gè)有利實(shí)施形式是，即為了調(diào)整分頻關(guān)系，對(duì)每個(gè)并聯(lián)信號(hào)設(shè)置一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器，上述多路轉(zhuǎn)換器按其所輸入的控制信號(hào)，將分頻器多個(gè)輸出端中的一個(gè)與輸出電路中的一個(gè)邏輯門相連接，并且上述控制信號(hào)是由一個(gè)控制字寄存器輸送的，上述寄存器在輸入側(cè)與控制單元相連接。因此，對(duì)于每個(gè)接入的控制燈一次性地或每次傳輸一個(gè)接通該燈的信號(hào)，在按照發(fā)明用于輸入和/或輸出的系統(tǒng)中寫入一個(gè)相應(yīng)的控制信號(hào)，上述信號(hào)包含有關(guān)的控制燈是否應(yīng)該閃爍，并且在這樣的情況下以何種頻率來閃爍。
特別是對(duì)多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的情況，此時(shí)，一個(gè)計(jì)算機(jī)接受輸出電路中一些位的選擇，而由另一個(gè)計(jì)算機(jī)事先確定的另一些位數(shù)值不應(yīng)改變，按照另一個(gè)進(jìn)一步發(fā)展形成的做法是使輸出電路包含有用控制單元讀出存儲(chǔ)于輸出電路中數(shù)值的裝置。
一般為了盡快地對(duì)控制單元通過報(bào)故障信號(hào)并在一定情況下給出測(cè)試過程的結(jié)果，按照本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)展是在控制單元中設(shè)置了一個(gè)用于啟動(dòng)程序流程中斷的電路，上述電路的輸入端可輸來自輸入電路的多個(gè)并聯(lián)信號(hào)和來自末級(jí)的電流檢測(cè)信號(hào)。
同時(shí)，個(gè)別對(duì)輸入端輸入的信號(hào)可按一個(gè)控制字寄存器的內(nèi)容進(jìn)行封鎖的。由此就有可能使本身就是故障信號(hào)的信號(hào)是從而啟動(dòng)中斷，通過適當(dāng)?shù)木幊绦?，不是?dǎo)致啟動(dòng)中斷，而是僅僅在按程序詢問控制單元的數(shù)據(jù)總線時(shí)才用。
為了避免由于接觸振動(dòng)和可能出現(xiàn)的干擾脈沖造成的干擾，按照本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施形式可以在與外圍設(shè)備相連接的輸入端和用于多個(gè)并聯(lián)信號(hào)的一個(gè)輸入電路之間設(shè)置一個(gè)接轉(zhuǎn)線路和一個(gè)用于多個(gè)并聯(lián)信號(hào)的數(shù)字濾波器。
本發(fā)明的實(shí)施例借助于若干幅圖示于附圖中，并詳述于以后的說明書中。附圖中示有

圖1.一個(gè)用于輸入和/或輸出系統(tǒng)的框圖，圖2.一個(gè)輸出電路，圖3.一個(gè)脈沖分頻器，圖4A.末級(jí)和轉(zhuǎn)接線路的實(shí)施例之一，圖4B.末級(jí)和轉(zhuǎn)接線路的實(shí)施例之二，圖5.轉(zhuǎn)接線路的另一個(gè)實(shí)施例，圖6.一個(gè)數(shù)字濾波器，圖7.在輸入信號(hào)變動(dòng)時(shí)，具有中斷產(chǎn)生的輸入電路，
圖8.一個(gè)中斷啟動(dòng)電路，和圖9.一個(gè)轉(zhuǎn)接線路的第三個(gè)實(shí)施例。
圖2至圖9所示的電路是構(gòu)成如圖1所示系統(tǒng)最重要的組成部份。這些電路是為8個(gè)并聯(lián)信號(hào)設(shè)計(jì)的。除少數(shù)例外情況以外，圖2至圖9所示電路，只是對(duì)8個(gè)并聯(lián)信號(hào)中的一個(gè)而言。相同的零件在圖中標(biāo)有相同的標(biāo)號(hào)。
圖1表示一個(gè)按照發(fā)明的輸入/輸出系統(tǒng)框圖，此圖為一個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)的一部份。上述數(shù)字控制系統(tǒng)可以包括多個(gè)如圖1所示的輸入/輸出系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)微處理機(jī)，以及存儲(chǔ)器和其他部件。為了說明發(fā)明，由數(shù)字控制系統(tǒng)的其它部件中僅示出一個(gè)數(shù)據(jù)總線1和一個(gè)控制單元2。
輸出電路3，輸入電路4，控制字寄存器5，啟動(dòng)中斷程序流程的電路6和測(cè)試圖寄存器7與數(shù)據(jù)總線相連接。此外上述單元是通過控制線路與控制單元2相連接的，控制單元在圖1上只是示出一個(gè)。為了以此傳輸信號(hào)，本來還可設(shè)置一個(gè)地址和控制總線。在實(shí)施例中，單元3至7和數(shù)據(jù)總線1的字寬均為8比特。
信號(hào)通過數(shù)據(jù)總線輸入到輸出電路3，這些信號(hào)最后必須通過一個(gè)輸入/輸出端8傳送至負(fù)載21，22。8位字寬的輸入/輸出端8的各個(gè)位可以根據(jù)程序作為輸入端或輸出端來連接。而在較大的系統(tǒng)中，最好是使一個(gè)或多個(gè)圖1所示的電路作為輸出電路，而另一些則作為輸入電路來工作。要與輸入/輸出端相連接的負(fù)載21，22首先可以考慮的是用于機(jī)器和設(shè)備控制的控制指示燈和磁性操縱執(zhí)行元件。對(duì)這些機(jī)器和設(shè)備證明有利的措施是，特別重要的信號(hào)可以由指示燈閃爍來指示。多個(gè)由一臺(tái)微處理機(jī)控制的指示燈閃爍時(shí)，由于根據(jù)實(shí)際程序各個(gè)控制指示燈的接通和關(guān)斷時(shí)間是不同的，所以也出現(xiàn)了一個(gè)不可分辨的很混亂景象。
因此按照發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步發(fā)展是，在輸出電路3中設(shè)置了信號(hào)與閃爍信號(hào)的邏輯連接，上述閃爍信號(hào)對(duì)輸入輸出電路3的數(shù)據(jù)字每一個(gè)位而言，可以分別地產(chǎn)生。為此，對(duì)一個(gè)控制字寄存器5經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1，輸入一個(gè)控制字，此外該控制字還表明，哪些通過輸出電路3要傳送的數(shù)據(jù)字的位應(yīng)該脈沖脈動(dòng)，而且不同的位可用不同的頻率脈動(dòng)。這方面進(jìn)一步的細(xì)節(jié)以后結(jié)合圖2和圖3加以說明。
輸出電路3的輸出信號(hào)進(jìn)入一個(gè)8位末級(jí)電路9，其中細(xì)節(jié)結(jié)合圖4A、圖4B來說明。末級(jí)電路9是防短路的，并設(shè)置有一個(gè)檢測(cè)輸出電流的電路。末級(jí)電路9的輸出端構(gòu)成輸入/輸出端8。在上述的輸出電流超過規(guī)定時(shí)，通過數(shù)據(jù)導(dǎo)線10，控制用于啟動(dòng)中斷程序(中斷啟動(dòng))的一個(gè)電路6。電路6經(jīng)過一條導(dǎo)線11直接與數(shù)字控制系統(tǒng)的控制單元2相連接，此時(shí)正在處理的程序被中斷，以便轉(zhuǎn)入故障調(diào)查程序。
要監(jiān)視的輸出信號(hào)和/或來自發(fā)送器(例如終端開關(guān)，緊急開關(guān))的輸入信號(hào)，從輸入/輸出端8通向一個(gè)轉(zhuǎn)接線路12。在上述電路中，首先使可能通過較長(zhǎng)導(dǎo)線傳送的輸入信號(hào)電平與數(shù)字系統(tǒng)的電平(例如TTL的電平)相適應(yīng)。同時(shí)，可以用一個(gè)閾值特性曲線在一定程度上抑制附加的交流聲干擾，并且，由于使用了差頻放大器將一些信號(hào)對(duì)稱地經(jīng)過兩條導(dǎo)線由發(fā)送器傳送到轉(zhuǎn)接線路12，此后通過一條導(dǎo)線繼續(xù)傳送。
此外轉(zhuǎn)接線路12的一個(gè)實(shí)施形式具有如下的特殊考慮;即對(duì)該電路接入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電位。由輸入/輸出端8分出的發(fā)送器接口與該標(biāo)準(zhǔn)電位相連接。根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)電位是否與工作電壓(例如24伏)或是接地電位相對(duì)應(yīng)的情況，在轉(zhuǎn)接線路12中實(shí)現(xiàn)這樣的匹配，使轉(zhuǎn)接線路12的輸出端，對(duì)應(yīng)一種規(guī)定的發(fā)送器開關(guān)狀態(tài)，提供出一個(gè)始終不變的直流邏輯電平。
轉(zhuǎn)接線路12的輸出信號(hào)被輸入至一個(gè)數(shù)字濾波器13后被抑制了，這些信號(hào)是如此之短，以至它們不可能成為發(fā)送器的“真正”信號(hào)。為了數(shù)字濾波器13與所用的發(fā)送器相匹配，不僅對(duì)控制節(jié)拍信號(hào)的頻率，而且對(duì)控制用于過濾的節(jié)拍數(shù)目有要求。并且，需要重新通過控制字寄存器5來進(jìn)行控制，控制字寄存器一方面記錄這些節(jié)拍數(shù)目，另一方面由該控制字寄存器傳送給分頻器一個(gè)分頻值。
這些已經(jīng)通過數(shù)字濾波器13的信號(hào)，經(jīng)過輸入電路4，被輸入至總線系統(tǒng)1和中斷啟動(dòng)電路6。為了監(jiān)視數(shù)字濾波器13和輸入電路4，將表示測(cè)試圖的一些信號(hào)由總線系統(tǒng)1經(jīng)過一個(gè)測(cè)試圖寄存器7，輸入到數(shù)字濾波器13的輸入端。
使用系統(tǒng)來輸出時(shí)，要繼續(xù)傳送至負(fù)載21，22的信號(hào)，總是做為一個(gè)8位字中的一個(gè)位，經(jīng)由總線系統(tǒng)1，輸出電路3，和末級(jí)電路9傳送至輸出端。該信號(hào)中的一些是脈動(dòng)的信號(hào)，對(duì)此可通過控制字寄存器5和一個(gè)脈沖分頻器15，將所需的脈沖輸入至輸出電路3。如果斷開負(fù)載，則在輸入/輸出端8的相應(yīng)接口處呈現(xiàn)24伏，而在接通負(fù)載時(shí)，卻呈O伏。這個(gè)信息通過轉(zhuǎn)接線路12和數(shù)字濾波器13被輸入至輸入電路4，在給定的時(shí)間，控制單元可以通過總線系統(tǒng)1，從輸入電路4來詢問上述信息，在輸入/輸出端8是否處于所要求的電壓，這樣就可以做到一種有規(guī)律的控制。
例如，由輸出電路3，末級(jí)電路9，或由有關(guān)負(fù)載引起的故障均能夠被識(shí)別。對(duì)此只要輸入電路4與中斷啟動(dòng)電路6相連接，可在正常的程序流程范圍內(nèi)查詢輸入電路4，就不需要考慮一種相應(yīng)的故障指示，或是采取其它的合適措施。另外，如果發(fā)生短路，即從一個(gè)末級(jí)得知輸出電流太大時(shí)，也可以直接由末級(jí)電路9指示出。
另外，數(shù)字濾波器13和輸入電路4被有規(guī)律地(例如當(dāng)控制系統(tǒng)每次啟動(dòng)時(shí))用接通數(shù)字濾波器13輸入端的一個(gè)測(cè)試圖來進(jìn)行復(fù)查。因此，在輸入/輸出系統(tǒng)用于輸出工作時(shí)可以識(shí)別，在一個(gè)由輸出電路3，末級(jí)電路9，轉(zhuǎn)接線路12，數(shù)字濾波器13和輸入電路4構(gòu)成的回路中出現(xiàn)了故障時(shí)，輸出信號(hào)的路徑和/或輸入信號(hào)的路徑是否有缺點(diǎn)。
為了啟動(dòng)圖1所示的系統(tǒng)用于輸入，在輸入/輸出端8的接口處接入發(fā)送器，最好是接入開關(guān)。此時(shí)沒有輸出信號(hào)經(jīng)過輸出電路3傳送，而由發(fā)送器來的輸入信號(hào)和上述對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行復(fù)查一樣經(jīng)過轉(zhuǎn)接線路12，數(shù)字濾波器13以及輸入電路4被輸入至總線系統(tǒng)1。
下面描述按照?qǐng)D1所述系統(tǒng)涉及到圖2至圖8所示細(xì)節(jié)的功能，同時(shí)在下面還分段描述信號(hào)的輸出、輸入信號(hào)的繼續(xù)傳送，系統(tǒng)的復(fù)查以及中斷啟動(dòng)。
信號(hào)輸出用于控制8個(gè)負(fù)載的8個(gè)并聯(lián)信號(hào)，由控制單元2通過數(shù)據(jù)總線1被傳送至輸出電路3。8個(gè)負(fù)載中只示出兩個(gè)，即一個(gè)白熾燈21和一個(gè)繼電器線圈22。圖2僅示出輸出電路3的8個(gè)并行通道中的一個(gè)。兩個(gè)寄存器31，32的數(shù)據(jù)輸入端D是用接口33連接數(shù)據(jù)總線1(圖1)的?？刂茊卧?jīng)由其他輸入端34，35傳送信號(hào)CS1和CS2，為此可以相對(duì)于每個(gè)數(shù)據(jù)字來控制寄存器31以及寄存器32接收輸入信號(hào)D。控制單元2也同樣經(jīng)過另一個(gè)輸入端37傳送一個(gè)釋放信號(hào)F1。再者，并行通道中的每一個(gè)，都設(shè)置了一個(gè)脈沖信號(hào)的輸入端38，該脈沖信號(hào)與寄存器32的輸出信號(hào)一同被輸入到“與非”門電路39，然后再和寄存器31的輸出端及一個(gè)“與非”門電路相連接。相應(yīng)的信號(hào)從輸出端41被輸入到末級(jí)電路9(圖1)。
選擇信號(hào)CS1和CS2，經(jīng)過“與”門電路42，43被輸入到寄存器31和32的G輸入端，當(dāng)寄存器31或32中應(yīng)該寫入數(shù)據(jù)時(shí)，則再經(jīng)過一個(gè)輸入端44向它們輸送出一個(gè)寫入脈沖WR。在寄存器31和32中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，也可以經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1(圖1)讀出。對(duì)此，寄存器31，32的輸出端Q連接了三態(tài)激勵(lì)器45，46，其輸出端經(jīng)過相應(yīng)接口與數(shù)據(jù)總線相連。若要讀出寄存器31和32的內(nèi)容，則經(jīng)過輸入端47將一個(gè)讀數(shù)脈沖RD輸入至兩個(gè)“與”門電路48，49，由此，相應(yīng)的選擇脈沖CS1或CS2被傳送到三態(tài)激勵(lì)器45和46的輸出控制接口OC。
當(dāng)控制單元支配多臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí)，則對(duì)讀出寄存器31和32的內(nèi)容特別有利。并且也可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)計(jì)算機(jī)接收一個(gè)輸出電路的控制，此時(shí)，并聯(lián)輸出信號(hào)中的一些被接收，而另一些則按照接收計(jì)算機(jī)的程序必須改變。接收計(jì)算機(jī)能夠讀出寄存器的內(nèi)容，然后給出一個(gè)新的數(shù)據(jù)字，并經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1傳送，在數(shù)據(jù)總線上，相應(yīng)的位不改變。
如果要輸出端41關(guān)斷，則在寄存器31內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)邏輯O。寄存器32的狀態(tài)那時(shí)是不重要的。如果要輸出端41持續(xù)地接通，則在寄存器31內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)邏輯1，并在寄存器32內(nèi)存儲(chǔ)一個(gè)邏輯O。該邏輯O使“與非”門電路的輸出端總出現(xiàn)一個(gè)邏輯1，而邏輯1則與寄存器31的輸出端在一起經(jīng)過“與”門電路40使輸出端41持續(xù)地導(dǎo)通。輸出信號(hào)應(yīng)該脈動(dòng)，以便使例如報(bào)警指示燈閃爍，對(duì)此，由輸入端38輸入的脈沖信號(hào)P1，經(jīng)過“與非”門電路39，在寄存器32置于邏輯1的情況下被傳送至“與”門電路40。該信號(hào)和置于邏輯1的寄存器31一起經(jīng)過“與”門電路40，在輸出端41產(chǎn)生了一個(gè)用于輸出電路9的脈沖控制信號(hào)。
圖3示意地表示脈沖分頻器15的框圖，上述分頻器在51處被輸入一個(gè)脈沖節(jié)拍信號(hào)。該脈沖節(jié)拍信號(hào)的頻率相當(dāng)于指示燈所需的最高脈沖或閃爍頻率。觸發(fā)器52，53，54構(gòu)成一個(gè)分頻環(huán)節(jié)。輸入端51，還有觸發(fā)器52，53，54的輸出端總是與8個(gè)多路轉(zhuǎn)換器的輸入端相連接，由此圖3僅示出其中一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器55。
經(jīng)過另一些輸入端56，57，控制字寄存器5(圖1)向多路轉(zhuǎn)換器55輸入一個(gè)兩位字寬的控制字。其他相當(dāng)于2位控制字的輸入端均與圖上末示出的多路轉(zhuǎn)換器連接。按照控制字，多路轉(zhuǎn)換器55的輸出端58與多路轉(zhuǎn)換器輸入端中的一個(gè)接通，這樣，脈沖或閃爍頻率就能總是以2為倍率來變化。
圖4A和4B表示末級(jí)的兩個(gè)實(shí)施形式，由此在末級(jí)電路9中(圖1)，總是設(shè)置有8個(gè)這樣的末級(jí)。在圖4A所示末級(jí)中，設(shè)置一個(gè)晶體管61，該晶體管除負(fù)載62之外，沒有其他工作電阻。因此輸出端63就是一個(gè)所謂開集極輸出端。如圖4A所示，信號(hào)從輸出電路3(圖1)，被傳送至末級(jí)的輸入端64，再經(jīng)過一個(gè)圖上僅示意示出的激勵(lì)器65，被輸入至晶體管61的基極。在晶體管61的集電極發(fā)射極電路串聯(lián)了一個(gè)限流電阻66，該限流電阻與另一個(gè)晶體管67的基極發(fā)射極電路相跨接。當(dāng)負(fù)載62短路時(shí)，電阻66上的電壓降如此之大，以致使另一個(gè)晶體管67導(dǎo)通，并且在電阻68上產(chǎn)生一個(gè)電壓降，上述電壓降經(jīng)過一個(gè)閾值開關(guān)69和導(dǎo)線組10中的一個(gè)(圖1)，被傳送至中斷啟動(dòng)電路6。由于該電路就可以控制輸出電路使末級(jí)呈無電流狀態(tài)。
出于各種不同的原因，例如由于在整個(gè)電子控制系統(tǒng)和各個(gè)負(fù)載之間的導(dǎo)線較長(zhǎng)，通常設(shè)置負(fù)載工作電壓為+24伏。當(dāng)然也可以用其他電壓。為了對(duì)輸出電路進(jìn)行復(fù)查，因此要求對(duì)所用的數(shù)字電路(例如TTL電路)匹配。為此設(shè)置了轉(zhuǎn)接線路12(圖1)。圖4A示有轉(zhuǎn)接線路12中用于8個(gè)位中一個(gè)位的電路70。
電壓匹配基本上通過一個(gè)分壓器71，72來達(dá)到的，在分壓器上接有一個(gè)比較儀73或是接一個(gè)閾值開關(guān)。比較儀的輸出端74與一個(gè)數(shù)字濾波器13(圖1)相連，該數(shù)字濾波器以后結(jié)合圖6來詳述。數(shù)字濾波器傳送信號(hào)至輸入電路4(圖1)，而控制單元2則可通過數(shù)據(jù)總線1讀出上述信號(hào)。
在按照發(fā)明的系統(tǒng)中，可以對(duì)在控制單元2和相應(yīng)負(fù)載62之間規(guī)定信號(hào)的負(fù)載控制路徑中發(fā)生的。下列故障加以確定1.在控制單元和末級(jí)的晶體管61之間的中斷盡管使得從控制單元給出不相同的信號(hào)，但是從輸入電路4(圖1)讀出的信號(hào)，卻沒有變化。
2.輸出端63和負(fù)載62以及其他工作電源導(dǎo)線之間的中斷，會(huì)使輸出端63總是處于接地電位。
結(jié)合圖4B來說明發(fā)明的另一個(gè)發(fā)展，此時(shí)可使相同末級(jí)的負(fù)載，用從輸出端分出的接口，或是接在一個(gè)正的工作電壓上，或是接在一個(gè)接地電位上。
結(jié)合圖4B來說明發(fā)明的另一個(gè)發(fā)展，此時(shí)可使相同末級(jí)的負(fù)載，用從輸出端分出的接口，或是接在一個(gè)正的工作電壓上，或是接在一個(gè)接地電位上。要是將具有按照發(fā)明輸入/輸出系統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)，與作為負(fù)載的印刷機(jī)械相連，而該負(fù)載又已經(jīng)包含電纜連接在內(nèi)，則這樣做就特別有利。對(duì)多臺(tái)印刷機(jī)械，或是多個(gè)印刷機(jī)械部件借助一個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的情況，負(fù)載及發(fā)送器也可以連接于不同的電位。
按照?qǐng)D4B所示的末級(jí)是由兩個(gè)串聯(lián)的晶體管82，81與一個(gè)僅示意示出的驅(qū)動(dòng)電路83構(gòu)成。這樣來控制晶體管，即輸出端84構(gòu)成一個(gè)所謂三態(tài)輸出端。輸出端84呈高電阻所以兩個(gè)晶體管81，82不導(dǎo)通，此時(shí)在圖4B上以繼電器線圈示出的一個(gè)負(fù)載85上沒有輸入電壓。從輸出端84分出的負(fù)載85接口86與驅(qū)動(dòng)電路83的控制輸入端87相連接。這樣就造成在接口86處有一個(gè)正電壓的情況下，則由靠近末級(jí)輸入端88處的信號(hào)來控制晶體管81。如圖4B中用虛線表示的情況，接口86在接地電位時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路83就轉(zhuǎn)接到晶體管82上，使該晶體管受控于由88處引入的信號(hào)。在圖4B中示意地示出的轉(zhuǎn)接線路92中也需要考慮，負(fù)載85是與正電位，或是與接地電位相連接，為此將標(biāo)準(zhǔn)電位輸入到轉(zhuǎn)接線路92的一個(gè)控制輸入端91。
輸入信號(hào)的繼續(xù)傳送下列說明涉及到輸入信號(hào)經(jīng)過轉(zhuǎn)接線路12，數(shù)字濾波器13和輸入電路4的繼續(xù)傳送。此時(shí)，輸入信號(hào)可以來自配置在要控制機(jī)器上的發(fā)送器(例如開關(guān))。末級(jí)9的輸出信號(hào)可以用來做復(fù)查。在圖4A中結(jié)合一個(gè)末級(jí)示有一個(gè)轉(zhuǎn)接線路第一個(gè)實(shí)施例的同時(shí)，圖5表示一個(gè)轉(zhuǎn)接線路的第二個(gè)實(shí)施例，輸入到該轉(zhuǎn)接線路上的輸入信號(hào)是由發(fā)送器96經(jīng)兩條導(dǎo)線傳送到一個(gè)差頻輸入端的。因?yàn)樯鲜鲛D(zhuǎn)接線路安全可靠并具有快速功能，所以后一個(gè)實(shí)施例對(duì)發(fā)送器特別有利。
發(fā)送器96是一個(gè)所謂極性轉(zhuǎn)換開關(guān)，并且各用一個(gè)接觸刷連接于接地電位和+24伏，所以通向輸入端97和98的導(dǎo)線，可以交變地與接地電位和+24伏相連接。輸入端97，98，各經(jīng)過一個(gè)分壓器99，100;101，102，與一個(gè)差頻放大器103的非倒相輸入端和倒相輸入端相連接，該差頻放大器103的輸出端104構(gòu)成轉(zhuǎn)接線路的一個(gè)輸出端。
8個(gè)并聯(lián)輸入信號(hào)由轉(zhuǎn)接線路12被傳送至數(shù)字濾波器13。圖6表示在電路13中設(shè)置的8個(gè)濾波器其中的一個(gè)的實(shí)施例。上述濾波器用來排除線路上由于接觸振動(dòng)和干擾脈沖形成的干擾。輸入信號(hào)只有在過濾時(shí)間期間，相鄰的輸入數(shù)值不變時(shí)，才繼續(xù)傳送。
將要過濾的信號(hào)輸入到輸入端161，同時(shí)在162處送進(jìn)節(jié)拍信號(hào)T?？刂谱旨拇嫫?(圖1)將信號(hào)輸入輸入端163，164和165，上述信號(hào)以節(jié)拍數(shù)目為特征，而節(jié)拍數(shù)目則是過濾的基礎(chǔ)。這些信號(hào)經(jīng)過倒相器166，167，168，到達(dá)計(jì)數(shù)器169的輸入端A，B，C。輸入和輸出端標(biāo)記與一臺(tái)，161型計(jì)數(shù)啟有關(guān)的。
由162處輸入的節(jié)拍信號(hào)首先對(duì)第一個(gè)觸發(fā)器170和計(jì)數(shù)器169發(fā)出脈沖，然后經(jīng)過一個(gè)倒相器171被輸入至第二個(gè)觸發(fā)器172的節(jié)拍輸入端。四個(gè)“與非”門電路173，174，175和176構(gòu)成一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器，該多路轉(zhuǎn)換器按照觸發(fā)器172輸出端Q當(dāng)時(shí)的電平，或是將觸發(fā)器170的輸出信號(hào)Q，或是將計(jì)數(shù)器169的輸出信號(hào)QD繼續(xù)傳送至計(jì)數(shù)器169的輸入端D。多路轉(zhuǎn)換器的輸出端以及觸發(fā)器170的輸出端Q均與一個(gè)“異”門電路177相連接，該“異”門電路的輸出端則與計(jì)數(shù)器169的負(fù)載(取數(shù))輸入端相連接。
輸入端161處的信號(hào)在不變的情況下經(jīng)過多路轉(zhuǎn)換器后，將“與非”門電路176輸出端處的信號(hào)引回到計(jì)數(shù)器的D輸入端。因?yàn)檩斎胄盘?hào)和輸出信號(hào)相等，所以負(fù)載變低形成失效。當(dāng)輸入端161處的信號(hào)變化時(shí)，則負(fù)載輸入端的信號(hào)升高，同時(shí)計(jì)數(shù)器169就開始計(jì)數(shù)。當(dāng)規(guī)定濾波器數(shù)為3時(shí)，則計(jì)數(shù)器狀態(tài)為4。
如果在計(jì)數(shù)器169達(dá)到數(shù)值7之前，輸入端信號(hào)又回到其原先狀態(tài)，則負(fù)載重新變低，從而使過濾中斷。
如果計(jì)數(shù)器達(dá)到其最終狀態(tài)7，則經(jīng)過三倍“與”門電路179，在觸發(fā)器172的D輸入端具有高電平。當(dāng)下一個(gè)節(jié)拍的負(fù)脈沖邊沿到達(dá)時(shí)，觸發(fā)器172的輸出端Q取得高電平，并將多路轉(zhuǎn)換器接于觸發(fā)器170的Q輸出端，那么，輸入信號(hào)當(dāng)時(shí)的電平就出現(xiàn)在計(jì)數(shù)器169的D輸入端。負(fù)載又變低了，這是因?yàn)樵谟?jì)數(shù)器169的輸入端D與輸入端狀態(tài)相同，并且輸入信息和輸出端178接通。同時(shí)，觸發(fā)器172的D輸入端的信號(hào)，由于存入的濾波器數(shù)3而變低。當(dāng)下一個(gè)節(jié)拍的負(fù)脈沖邊沿出現(xiàn)時(shí)，則觸發(fā)器172的輸出端Q處的信號(hào)也同樣變低，同時(shí)多路轉(zhuǎn)換器換接，使計(jì)數(shù)器169的輸出信號(hào)，重新送回至其D輸入端。
數(shù)字濾波器13(圖1)的8個(gè)并聯(lián)信號(hào)被輸入到輸入電路4。輸入電路的一個(gè)實(shí)施例借助圖7來說明，圖7表示輸入電路4中，8個(gè)通道中的一個(gè)。將數(shù)字濾波器13(圖1)的輸出信號(hào)在121處輸入，并且還可以經(jīng)過一個(gè)三態(tài)激勵(lì)器122，由輸出端123輸入到數(shù)據(jù)總線1(圖1)。為此，選擇信號(hào)CS經(jīng)過一個(gè)控制輸入端124被輸入到三態(tài)激勵(lì)器122。
經(jīng)過一個(gè)輸入端127，系統(tǒng)節(jié)拍信號(hào)CLK被送至兩個(gè)觸發(fā)器125和126的節(jié)拍輸入端。觸發(fā)器125和126使輸入信號(hào)各延遲了一個(gè)節(jié)拍周期。借助于一個(gè)“異”門電路129，可以確定，從一個(gè)節(jié)拍變到下一個(gè)節(jié)拍時(shí)，輸入信號(hào)是否已經(jīng)改變。假如是這種情況，則在輸出端130處，給出一個(gè)中斷啟動(dòng)信號(hào)。
系統(tǒng)的復(fù)查已經(jīng)在外圍設(shè)備和信號(hào)輸出方面作了說明，現(xiàn)在用讀入輸出信號(hào)的方式，就有可能對(duì)輸入/輸出系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)查。進(jìn)行另一種檢驗(yàn)可以通過將測(cè)試圖接通到數(shù)字濾波器的輸入端，并且檢驗(yàn)因此出現(xiàn)的輸入電路4輸出信號(hào)是否一致。這樣，在使用按照發(fā)明的系統(tǒng)作輸入時(shí)，可靠性就大大提高。此外，在使用按照發(fā)明的系統(tǒng)作輸出時(shí)，因而有可能精確地限定故障的位置。
要接通測(cè)試圖可將一個(gè)測(cè)試圖從控制單元2(圖1)，經(jīng)過數(shù)據(jù)總線1，寫入到測(cè)試圖寄存器7內(nèi)，并且輸入至數(shù)字濾波器13的輸入端。測(cè)試圖的接通時(shí)刻由控制字寄存器5中的控制位來決定。測(cè)試圖寄存器7，可用簡(jiǎn)單的方法，購買市場(chǎng)供應(yīng)的元件來做成，這樣就不必更詳細(xì)地說明了。上述寄存器7基本上包含一個(gè)具有三態(tài)輸出端的8位寄存器。
適宜的測(cè)試圖是用一個(gè)數(shù)值1依次地進(jìn)入8個(gè)并行通道，同時(shí)其他通道接0。此外，因此就可檢驗(yàn)各個(gè)要檢測(cè)通道和相鄰?fù)ǖ赖慕油ㄇ闆r。
中斷啟動(dòng)由輸入電路4和由末級(jí)電路9來分別輸送8個(gè)并聯(lián)信號(hào)至中斷啟動(dòng)電路6。每個(gè)信號(hào)從輸入電路4，經(jīng)過一個(gè)輸入端141(圖8)，到達(dá)一個(gè)JK觸發(fā)器143的J輸入端，該信號(hào)在145和輸入節(jié)拍脈沖CLK時(shí)由觸發(fā)器接受。將由末級(jí)電路9(圖1)輸入的信號(hào)中一個(gè)，經(jīng)過一個(gè)輸入端142相應(yīng)輸?shù)揭粋€(gè)JK觸發(fā)器144，在該觸發(fā)器中，也用節(jié)拍脈沖CLK來接受上述信號(hào)，如果在觸發(fā)器143，144的一個(gè)輸出端保留一個(gè)1，則經(jīng)過16位“或”門電路146以及輸出端147，對(duì)控制單元輸出一個(gè)中斷信號(hào)。
在具有多個(gè)中斷啟動(dòng)電路的系統(tǒng)內(nèi)，控制單元依次輸液地詢問各個(gè)電路哪個(gè)輸入端已經(jīng)啟動(dòng)了中斷。在這種所謂輪詢過程中，在圖8所示的電路上，依次通過153和156輸入的選擇脈沖CS1和CS2，經(jīng)過寄存器150，151來詢問觸發(fā)器143，144的輸出端。寄存器150，151的輸出端，經(jīng)過接口152，均與數(shù)據(jù)總線的各條導(dǎo)線相連接。當(dāng)寄存器150，151在讀出時(shí)，其D輸入端是閉鎖的，因此，觸發(fā)器143，144的復(fù)位，不改變寄存器150，151的內(nèi)容。
可將信號(hào)S1和S2由控制字寄存器5(圖1)，經(jīng)過輸入端154，155，以及“或”門電路148，149輸入到觸發(fā)器143，144的復(fù)位輸入端，用信號(hào)S1和S2可以切斷各個(gè)故障信號(hào)的進(jìn)一步傳送。
在本發(fā)明的情況下，中斷啟動(dòng)也可以由一個(gè)中斷控制器來執(zhí)行，該中斷控制器向控制單元發(fā)送一個(gè)中斷向量。
借助圖9所示的轉(zhuǎn)接線路，一個(gè)發(fā)送器(例如一個(gè)開關(guān)181)的信號(hào)，可以被接收，而不考慮，從輸入端182分出的開關(guān)181接口，是于接于接地電位或是與一個(gè)不同于接地電位的標(biāo)準(zhǔn)電壓相連接。一個(gè)按照發(fā)明設(shè)置有這樣的一種轉(zhuǎn)接線路的系統(tǒng)，可以用于控制一臺(tái)機(jī)器，而且甚至可以有兩種混合的終端型式，例如對(duì)不同結(jié)構(gòu)系列機(jī)組的連接，不需要分別對(duì)發(fā)送器設(shè)置單獨(dú)的轉(zhuǎn)接線路以及程序。
為了使發(fā)送器在不同操作方式下能夠自動(dòng)匹配，將標(biāo)準(zhǔn)電壓(或是接地電位，或是不同于接地電位的電壓)經(jīng)過輸入端183和分壓器184，185輸入到一個(gè)可控雙極轉(zhuǎn)換開關(guān)186的控制輸入端。如果標(biāo)準(zhǔn)電壓不同于接地電位，則轉(zhuǎn)換開關(guān)186位于上方圖示線條的位置。
再者，分壓器184，185的分壓電壓，被輸入至兩個(gè)閾值開關(guān)189和193的控制輸入端，并且使閾值開關(guān)193是取反類型的。因此，如果在分壓器184，185上出現(xiàn)正電壓，則使閾值開關(guān)189的輸出信號(hào)繼續(xù)傳送至輸出端190，閾值開關(guān)193的輸出端從而被封鎖。所以，最好是應(yīng)用帶有一個(gè)所謂三態(tài)輸出端的閾值開關(guān)，該開關(guān)在控制輸入端有一個(gè)相應(yīng)信號(hào)時(shí)則呈高電阻。如果分壓器184，185處的電壓相當(dāng)于接地電位，則可將閾值開關(guān)193的輸出電壓繼續(xù)傳送至輸出端190，同時(shí)閾值開關(guān)189的輸出端則被封鎖。閾值開關(guān)189與193是不同的，閾值開關(guān)189不能使輸入端和輸出端之間的信號(hào)倒相，而閥值開關(guān)193則是設(shè)置成可以倒相的。
要是將接于正24伏的開關(guān)181開動(dòng)，則上述正電壓就經(jīng)過由電阻187，188構(gòu)成的分壓器被輸入到閾值開關(guān)的輸入端。閾值開關(guān)189因此在輸出端190發(fā)出例如5伏的正電位。開關(guān)181打開時(shí)，閾值開關(guān)189的輸入端出現(xiàn)O伏，所以輸出端也呈O伏。
假如不接開關(guān)181，而在轉(zhuǎn)接線路中接入一個(gè)與接地電位相連的開關(guān)191，并且同時(shí)使183這一點(diǎn)也同樣接于接地電位，那么，轉(zhuǎn)換開關(guān)186就位于下方位置，而且閾值開關(guān)193是接通的。因此，當(dāng)開關(guān)191打開時(shí)，在閾值開關(guān)193的輸入端，出現(xiàn)了經(jīng)過輸入端192和電阻188輸入的正5伏電壓。閾值開關(guān)193的輸出電壓，從而是輸出端190的電壓為O伏。如果開關(guān)191閉合，則在閾值開關(guān)193的輸入端出現(xiàn)接地電位，所以其輸出電壓為5伏。并不需要考慮，各個(gè)開關(guān)是否分別與接地電位，或是與一個(gè)正的工作電壓相連接，因此，當(dāng)開關(guān)閉合時(shí)，圖9所示的轉(zhuǎn)接線路輸出一個(gè)邏輯電平，而當(dāng)開關(guān)打開時(shí)，則輸出另一個(gè)邏輯電平。因此與控制系統(tǒng)在一起，兩種發(fā)送器(接地的開關(guān)和接正電壓的開關(guān))可以交替或混合使用，而不需要對(duì)電路作特殊匹配和對(duì)發(fā)送器編程序。因此，通過程序詢問發(fā)送器是否分別接地或是接正電位，這樣做也是多余的。
權(quán)利要求
1.用于數(shù)字控制系統(tǒng)從或向一些外圍設(shè)備輸入和/或輸出的系統(tǒng)，特別適用于印刷機(jī)械，其中一個(gè)輸入電路用輸出側(cè)和一個(gè)輸出電路用輸入側(cè)與一控制單元相連接，并且實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入和/或輸出電路的監(jiān)視，其特征在于測(cè)試信號(hào)是可由控制單元(2)經(jīng)過測(cè)試圖寄存器(7)接到輸入電路(4)輸入端的，并且在控制單元(2)中，使輸入電路(4)的輸出信號(hào)與測(cè)試信號(hào)相比較。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于輸入電路(4)和測(cè)試圖寄存器(7)總是設(shè)置成用于多個(gè)并聯(lián)信號(hào)的，這些信號(hào)則構(gòu)成一個(gè)多位數(shù)據(jù)字，并且一個(gè)測(cè)試圖是通過各個(gè)位依次地在接受第一個(gè)數(shù)值后接受第二個(gè)數(shù)值，然后又接受第一個(gè)數(shù)值而構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于輸入電路(4)具有用于比較每個(gè)位上相繼出現(xiàn)的數(shù)值的裝置(125，126，129)，該裝置與一個(gè)用以啟動(dòng)程序流程中斷的電路(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其特征在于監(jiān)視裝置(4，6，7，12，13)與輸出端(8)相連接，該監(jiān)視裝置的信號(hào)不僅取決于要輸出的數(shù)值，而且也取決于連接于輸出端(8)的外圍設(shè)備(21，22)的特性。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中至少一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，其特征在于輸出電路(3)具有邏輯門(39，40)，這些邏輯門可使輸入的信號(hào)與脈沖信號(hào)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的系統(tǒng)，其特征在于輸出電路(3)是為多個(gè)并聯(lián)信號(hào)設(shè)置的，并且脈沖信號(hào)是由一個(gè)輸入的脈沖節(jié)拍信號(hào)分頻產(chǎn)生的，同時(shí)，對(duì)于每個(gè)并聯(lián)信號(hào)可以彼此獨(dú)立地調(diào)整分頻關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于為了調(diào)整分頻關(guān)系，對(duì)每個(gè)并聯(lián)信號(hào)設(shè)置了一個(gè)多路轉(zhuǎn)換器(55)，該多路轉(zhuǎn)換器根據(jù)其所輸入的控制信號(hào)將一個(gè)分頻器(52，53，54)中多個(gè)輸出端中的一個(gè)與輸出電路(3)中的一個(gè)邏輯門(39)相連接，并且上述控制信號(hào)是由一個(gè)控制字寄存器(5)輸送的，該寄存器(5)在輸入側(cè)與控制單元(2)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于輸出電路(3)包含有用控制單元(2)讀出在輸出電路中存儲(chǔ)的數(shù)值的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其特征在于輸出電路(3)包括兩個(gè)多位寄存器(31，32)，這些寄存器的數(shù)據(jù)輸入端逐位地并聯(lián)于一個(gè)數(shù)據(jù)總線(1)上，并且這些寄存器的數(shù)據(jù)輸入端可以用控制單元(2)分別地控制，并且多位寄存器(31，32)的輸出信號(hào)逐位互相地并每個(gè)與一個(gè)脈沖信號(hào)形成邏輯連接。
10.根據(jù)前面權(quán)利要求中至少一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，其特征在于在控制單元(2)中設(shè)置了一個(gè)用于啟動(dòng)程序流程中斷的電路(6)，該電路的輸入端可輸入來自輸入電路的多個(gè)并聯(lián)信號(hào)和來自末級(jí)的電流檢測(cè)信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于用于啟動(dòng)中斷的電路(6)具有一個(gè)與控制單元(2)相連接的輸出端(147)，該輸出端在出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)時(shí)，至少對(duì)輸入端(141，142)中的一個(gè)輸出一個(gè)中斷信號(hào)，并且每個(gè)輸入端(141，142)設(shè)置了一個(gè)寄存器位，其內(nèi)容是可由控制單元訪問的。
12.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于個(gè)別輸入到輸入端(141，142)的信號(hào)可根據(jù)一個(gè)控制字寄存器的內(nèi)容進(jìn)行封鎖。
13.根據(jù)權(quán)利要求10的系統(tǒng)，其特征在于用于啟動(dòng)程序流程中斷的電路(6)具有一個(gè)與控制單元(2)連接的輸出端，在輸出端中的一個(gè)出現(xiàn)信號(hào)時(shí)，該輸出端輸出一個(gè)數(shù)據(jù)字，其內(nèi)容表示其時(shí)輸入端的特征。
14.根據(jù)前面權(quán)利要求中至少一個(gè)權(quán)利要求的系統(tǒng)，其特征在于在與外圍設(shè)備(21，22)相連接的輸入端(8)和用于多個(gè)并聯(lián)信號(hào)的一個(gè)輸入電路(4)之間設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)接電路(12)和一個(gè)用于多個(gè)并聯(lián)信號(hào)的數(shù)字濾波器(13)，此時(shí)濾波器是經(jīng)過多個(gè)輸入節(jié)拍信號(hào)的周期實(shí)現(xiàn)的。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其特征在于取決于控制字寄存器(5)內(nèi)容的周期數(shù)目是可以調(diào)整的。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的系統(tǒng)，其特征在于節(jié)拍信號(hào)是由一個(gè)系統(tǒng)節(jié)拍信號(hào)的分頻得出的，并且分頻比是可取決于控制字寄存器(5)的內(nèi)容調(diào)整的。
全文摘要
用于數(shù)字控制系統(tǒng)信號(hào)與一些外圍設(shè)備之間的輸入和/或輸出的系統(tǒng)，特別適用于印刷機(jī)械，在系統(tǒng)中，上述外圍設(shè)備經(jīng)過一個(gè)總線系統(tǒng)，輸出寄存器和末級(jí)連接于一個(gè)控制單元，輸出寄存器的內(nèi)容和末級(jí)的輸出信號(hào)是可以分別詢問的。用于詢問輸出信號(hào)設(shè)置的輸入寄存器，也可以用作外圍設(shè)備輸出信號(hào)的輸入電路。
文檔編號(hào)G06F11/00GK1058111SQ9110403
公開日1992年1月22日 申請(qǐng)日期1987年12月10日 優(yōu)先權(quán)日1986年12月12日
發(fā)明者安東·羅弟, 迪特爾·豪克, 卡爾-海因茨·瑪依, 漢斯·穆勒 申請(qǐng)人:海德堡印刷機(jī)械股份公司