本發(fā)明涉及電子物資倉(cāng)儲(chǔ)，具體涉及一種實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、倉(cāng)儲(chǔ)是通過(guò)倉(cāng)庫(kù)對(duì)商品與物品的儲(chǔ)存與保管，電力物資倉(cāng)儲(chǔ)是專門針對(duì)電力行業(yè)物資（如變壓器、電纜、開(kāi)關(guān)柜、絕緣材料等）的存儲(chǔ)、管理和配送的倉(cāng)儲(chǔ)模式。電力物資具有體積大、種類多、重量大、部分物品需要特定存儲(chǔ)條件等特點(diǎn)。

2、電力物資出入庫(kù)過(guò)程依靠傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)信息化技術(shù)，入庫(kù)過(guò)程中，根據(jù)指定位置將電力物資進(jìn)行存儲(chǔ)，倉(cāng)儲(chǔ)保管員對(duì)電力物資信息進(jìn)行登記，出庫(kù)過(guò)程中相關(guān)人員根據(jù)需求聯(lián)系對(duì)應(yīng)的倉(cāng)儲(chǔ)保管員，查詢?cè)趲?kù)的電力物資信息，基于電力物資信息中的出庫(kù)地點(diǎn)、時(shí)間等適宜進(jìn)行取料。

3、傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)信息化技術(shù)工作中，倉(cāng)儲(chǔ)人員登記查詢過(guò)程繁瑣，電力物資查找困難，使電力物資的出入庫(kù)過(guò)程效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本發(fā)明提供一種實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，包括：

3、s1，獲取庫(kù)位的基本信息和存儲(chǔ)特性并為每個(gè)庫(kù)位建立三維模型，基于庫(kù)位的存儲(chǔ)特性為每個(gè)庫(kù)位預(yù)設(shè)圖像模板，并基于特征提取算法提取圖像模板特征信息，為每個(gè)圖像模板設(shè)置唯一的庫(kù)位編號(hào)；基本信息包括位置信息和尺寸信息；

4、s2，采集待入庫(kù)的實(shí)物圖像信息，并基于特征提取算法提取實(shí)物圖像特征信息，為實(shí)物圖像信息設(shè)置唯一的實(shí)物編號(hào)；

5、s3，基于相似度計(jì)算法結(jié)合圖像模板特征信息和實(shí)物圖像特征信息進(jìn)行實(shí)物圖象特征匹配；

6、實(shí)物圖象特征匹配成功時(shí)，獲取與實(shí)物圖象匹配成功的圖像模板對(duì)應(yīng)的庫(kù)位編號(hào)，基于庫(kù)位編號(hào)將實(shí)物入庫(kù)到對(duì)應(yīng)庫(kù)位中，并在三維模型中進(jìn)行入庫(kù)顯示；

7、s4，入庫(kù)完成后，基于實(shí)物編號(hào)查看實(shí)物特征信息和所在庫(kù)位的基本信息。

8、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，所述圖像模板的特征信息和實(shí)物圖像的特征信息均包括形狀信息、顏色信息和文字信息；

9、所述形狀信息基于canny?邊緣檢測(cè)算法提取，計(jì)算圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的梯度幅值和方向，對(duì)每個(gè)像素點(diǎn)進(jìn)行非極大值抑制處理后，保留梯度幅值大于閾值的像素點(diǎn)作為邊緣點(diǎn)，基于輪廓跟蹤算法提取出完整的物體輪廓；

10、所述顏色信息基于顏色直方圖進(jìn)行計(jì)算提取，在?rgb?顏色空間中，分別對(duì)紅、綠、藍(lán)三個(gè)通道構(gòu)建一維直方圖，每個(gè)通道根據(jù)像素值范圍劃分為多個(gè)區(qū)間，遍歷圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)，獲取像素點(diǎn)落入每個(gè)區(qū)間的頻次，得到各個(gè)顏色通道的顏色直方圖；

11、所述文字信息基于筆畫特征提取法進(jìn)行提取，在定位到的文字區(qū)域內(nèi)，通過(guò)分析像素點(diǎn)的灰度變化情況來(lái)檢測(cè)筆畫的端點(diǎn)以及筆畫之間的交叉點(diǎn)，分析文字區(qū)域內(nèi)筆畫的走向，確定不同方向的筆畫分布情況，并統(tǒng)計(jì)每個(gè)文字區(qū)域內(nèi)的筆畫總數(shù)。

12、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，步驟s3具體包括：

13、基于圖像模板特征信息獲取圖像模板特征向量，基于實(shí)物圖像特征信息獲取實(shí)物圖像特征向量；

14、計(jì)算圖像模板特征向量與實(shí)物圖像特征向量之間的歐式距離，計(jì)算為：

15、

16、其中，表示實(shí)物特征向量與圖像模板特征向量之間的歐氏距離，表示實(shí)物圖像特征向量在第j個(gè)維度上的元素值，表示圖像模板特征向量在第j個(gè)維度上的元素值；

17、當(dāng)歐式距離小于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，實(shí)物圖像與圖像模板匹配成功。

18、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，步驟s1中，還包括獲取庫(kù)位的剩余容量并標(biāo)注在三維模型中；

19、當(dāng)歐式距離小于預(yù)設(shè)的第一閾值但庫(kù)位的剩余容量低于容量閾值時(shí)，選擇歐式距離小于第二閾值且?guī)煳皇Ｓ嗳萘看笥诘诙萘块撝档膱D像模板完成匹配，第二閾值大于第一閾值。

20、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，獲取庫(kù)位的剩余容量具體包括：

21、在三維模型中獲取庫(kù)位總體積和實(shí)物位置；

22、將庫(kù)位的三維空間劃分為若干個(gè)小的立方體單元；

23、根據(jù)實(shí)物的形狀和位置計(jì)算每個(gè)立方體單元的填充狀態(tài)；

24、遍歷所有單元，統(tǒng)計(jì)被填充的立方體單元的數(shù)量，并根據(jù)立方體單元大小計(jì)算已填充的總體積；

25、用庫(kù)位的總體積減去已填充的總體積，得到剩余容量。

26、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，庫(kù)位內(nèi)實(shí)物數(shù)量變動(dòng)時(shí)，實(shí)時(shí)更新庫(kù)位剩余容量，并更新三維模型中的剩余容量標(biāo)注。

27、在一個(gè)可選的實(shí)施方式中，當(dāng)實(shí)物圖像與所有圖像模板均匹配不成功時(shí)，選擇空閑庫(kù)位或剩余容量最多的庫(kù)位進(jìn)行入庫(kù)存儲(chǔ)。

28、第二方面，本發(fā)明提供一種實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配系統(tǒng)，系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法的步驟，系統(tǒng)包括：

29、圖像模板設(shè)置模塊，獲取庫(kù)位的基本信息和存儲(chǔ)特性并為每個(gè)庫(kù)位建立三維模型，基于庫(kù)位的存儲(chǔ)特性為每個(gè)庫(kù)位預(yù)設(shè)圖像模板，并基于特征提取算法提取圖像模板特征信息，為每個(gè)圖像模板設(shè)置唯一的庫(kù)位編號(hào)；基本信息包括位置信息和尺寸信息；

30、實(shí)物采集和特征提取模塊，采集待入庫(kù)的實(shí)物圖像信息，并基于特征提取算法提取實(shí)物圖像特征信息，為實(shí)物圖像信息設(shè)置唯一的實(shí)物編號(hào)；

31、實(shí)物圖象特征匹配模塊，基于相似度計(jì)算法結(jié)合圖像模板特征信息和實(shí)物圖像特征信息進(jìn)行實(shí)物圖象特征匹配；

32、實(shí)物圖象特征匹配成功時(shí)，獲取與實(shí)物圖象匹配成功的圖像模板對(duì)應(yīng)的庫(kù)位編號(hào)，基于庫(kù)位編號(hào)將實(shí)物入庫(kù)到對(duì)應(yīng)庫(kù)位中，并在三維模型中進(jìn)行入庫(kù)顯示；

33、信息查看模塊，入庫(kù)完成后，基于實(shí)物編號(hào)查看實(shí)物特征信息和所在庫(kù)位的基本信息。

34、第三方面，提供一種終端，包括：

35、處理器、存儲(chǔ)器，其中，

36、該存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，

37、該處理器用于從存儲(chǔ)器中調(diào)用并運(yùn)行該計(jì)算機(jī)程序，使得終端執(zhí)行上述的終端的方法。

38、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有指令，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述各方面所述的方法。

39、本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明提供的實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)基于庫(kù)位存儲(chǔ)特性預(yù)設(shè)圖像模板、提取特征并進(jìn)行圖像特征匹配，精準(zhǔn)確定實(shí)物入庫(kù)庫(kù)位，降低入庫(kù)錯(cuò)誤概率，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用效率；借助庫(kù)位三維模型實(shí)現(xiàn)入庫(kù)顯示，助力可視化管理，便于把握倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)狀態(tài)及規(guī)劃布局；此外，依據(jù)實(shí)物編號(hào)可便捷查看實(shí)物與庫(kù)位相關(guān)信息，節(jié)省時(shí)間成本，提高日常管理效率，全面提升倉(cāng)儲(chǔ)管理的精細(xì)化、可視化及信息管理便捷性。

40、此外，本發(fā)明設(shè)計(jì)原理可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具有非常廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)特征：

1.一種實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，其特征在于，所述圖像模板的特征信息和實(shí)物圖像的特征信息均包括形狀信息、顏色信息和文字信息；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，其特征在于，步驟s3具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，其特征在于，步驟s1中，還包括獲取庫(kù)位的剩余容量并標(biāo)注在三維模型中；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，其特征在于，獲取庫(kù)位的剩余容量具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，其特征在于，庫(kù)位內(nèi)實(shí)物數(shù)量變動(dòng)時(shí)，實(shí)時(shí)更新庫(kù)位剩余容量，并更新三維模型中的剩余容量標(biāo)注。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法，其特征在于，當(dāng)實(shí)物圖像與所有圖像模板均匹配不成功時(shí)，選擇空閑庫(kù)位或剩余容量最多的庫(kù)位進(jìn)行入庫(kù)存儲(chǔ)。

8.一種實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法的步驟，系統(tǒng)包括：

9.一種終端，其特征在于，包括：

10.一種存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配程序，所述實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電子物資倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種實(shí)物信息與庫(kù)位空間匹配方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：獲取庫(kù)位的基本信息和存儲(chǔ)特性并為每個(gè)庫(kù)位建立三維模型，為每個(gè)庫(kù)位預(yù)設(shè)圖像模板，并提取圖像模板特征信息，為每個(gè)圖像模板設(shè)置唯一的庫(kù)位編號(hào)；采集待入庫(kù)的實(shí)物圖像信息，并基于特征提取算法提取實(shí)物圖像特征信息，為實(shí)物圖像信息設(shè)置唯一的實(shí)物編號(hào)；進(jìn)行實(shí)物圖象特征匹配；匹配成功時(shí)，獲取與實(shí)物圖象匹配成功的圖像模板對(duì)應(yīng)的庫(kù)位編號(hào)，將實(shí)物入庫(kù)到對(duì)應(yīng)庫(kù)位中，并在三維模型中進(jìn)行入庫(kù)顯示；入庫(kù)完成后，基于實(shí)物編號(hào)查看實(shí)物特征信息和所在庫(kù)位的基本信息。實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)入庫(kù)和出庫(kù)信息查看，全面提升倉(cāng)儲(chǔ)管理的便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：王曉軍,馬帥,宋健,關(guān)朋,岳彩義,李云淏,孔令新,夏海雷,董金龍,劉世紀(jì),王西芝,李興業(yè),閆傳文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司萊蕪供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6