本發(fā)明涉及三維重建與案件勘察，尤其涉及一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建方法以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在案事件現(xiàn)場(chǎng)，利用三維重建技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬是一種高效的方法，能夠?yàn)橛脩籼峁┰敱M的參考信息，從而顯著提高解決問(wèn)題的效率。三維重建技術(shù)通過(guò)捕捉現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)信息，包括物體的形狀、位置和環(huán)境條件，可以重新構(gòu)建出一個(gè)接近實(shí)際場(chǎng)景的虛擬模型。這種模型不僅能夠幫助用戶更好地理解現(xiàn)場(chǎng)的布局和細(xì)節(jié)，還能在后續(xù)的分析和決策過(guò)程中提供強(qiáng)大的支持。然而，盡管三維重建技術(shù)在許多領(lǐng)域展示了其巨大的潛力，但是相關(guān)技術(shù)中在三維重建過(guò)程中存在無(wú)法準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)云切割導(dǎo)致重建結(jié)果的準(zhǔn)確性和精確性較低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建方法以及系統(tǒng)，旨在解決相關(guān)技術(shù)中在三維重建過(guò)程中存在無(wú)法準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)云切割導(dǎo)致重建結(jié)果的準(zhǔn)確性和精確性較低的問(wèn)題。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建方法，包括：

3、確定目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)，并利用目標(biāo)傳感器對(duì)所述目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲得初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

4、對(duì)所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波處理獲得目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

5、利用基于密度的聚類算法對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第一分割結(jié)果；

6、利用生長(zhǎng)方向和顏色的融合策略對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第二分割結(jié)果；

7、融合所述第一分割結(jié)果和所述第二分割結(jié)果獲得所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分割結(jié)果；

8、根據(jù)所述目標(biāo)分割結(jié)果確定所述目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的三維重建結(jié)果。

9、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建系統(tǒng)，包括：

10、數(shù)據(jù)采集模塊，用于確定目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)，并利用目標(biāo)傳感器對(duì)所述目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲得初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

11、數(shù)據(jù)濾波模塊，用于對(duì)所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波處理獲得目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

12、第一分割模塊，用于利用基于密度的聚類算法對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第一分割結(jié)果；

13、第二分割模塊，用于利用生長(zhǎng)方向和顏色的融合策略對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第二分割結(jié)果；

14、數(shù)據(jù)融合模塊，用于融合所述第一分割結(jié)果和所述第二分割結(jié)果獲得所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分割結(jié)果；

15、三維重建模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)分割結(jié)果確定所述目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的三維重建結(jié)果。

16、本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建方法以及系統(tǒng)，該方法包括確定目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)而利用目標(biāo)傳感器對(duì)目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲得初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并對(duì)初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波處理獲得目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而有效去除噪聲和不必要的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，減少處理負(fù)擔(dān)，提高后續(xù)處理步驟的效率和準(zhǔn)確性。從而基于密度的聚類算法分析目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度分布，能夠有效識(shí)別和分割不同的對(duì)象或區(qū)域，獲得第一分割結(jié)果，并利用生長(zhǎng)方向和顏色的融合策略對(duì)目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第二分割結(jié)果。從而通過(guò)多策略融合，綜合第一分割結(jié)果和第二分割結(jié)果的優(yōu)勢(shì)，最終可以獲得更為準(zhǔn)確的目標(biāo)分割結(jié)果。這一準(zhǔn)確的分割結(jié)果為三維重建提供了清晰的對(duì)象邊界和結(jié)構(gòu)信息，使得重建結(jié)果更加精細(xì)和真實(shí)，進(jìn)而根據(jù)目標(biāo)分割結(jié)果對(duì)目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三維重建獲得對(duì)應(yīng)的三維重建結(jié)果。這一過(guò)程能夠有效還原案事件現(xiàn)場(chǎng)的虛擬場(chǎng)景，幫助調(diào)查人員更直觀地理解和分析案事件現(xiàn)場(chǎng)的情況。同時(shí)，通過(guò)優(yōu)化三維重建的質(zhì)量，進(jìn)一步提高重建結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性，為后續(xù)的分析和應(yīng)用提供重要支持。也解決了相關(guān)技術(shù)中在三維重建過(guò)程中存在無(wú)法準(zhǔn)確地進(jìn)行點(diǎn)云切割導(dǎo)致重建結(jié)果的準(zhǔn)確性和精確性較低的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波處理獲得目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用基于密度的聚類算法對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第一分割結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第三距離確定所述第三子點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的近鄰半徑，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用生長(zhǎng)方向和顏色的融合策略對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第二分割結(jié)果，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一分割結(jié)果和所述第二分割結(jié)果獲得所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分割結(jié)果，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述初始分割結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)分類分析獲得所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)分割結(jié)果，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)分割結(jié)果確定所述目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的三維重建結(jié)果，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，獲得所述三維重建結(jié)果之后，所述方法還包括：

10.一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于三維激光的案事件現(xiàn)場(chǎng)三維重建方法以及系統(tǒng)，屬于三維重建與案件勘察技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：確定目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)，并利用目標(biāo)傳感器對(duì)所述目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集獲得初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)所述初始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波處理獲得目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；利用基于密度的聚類算法對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第一分割結(jié)果；利用生長(zhǎng)方向和顏色的融合策略對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分割獲得第二分割結(jié)果；融合所述第一分割結(jié)果和所述第二分割結(jié)果獲得所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分割結(jié)果；根據(jù)所述目標(biāo)分割結(jié)果確定所述目標(biāo)案事件現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的三維重建結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：崔巖
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技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6