本發(fā)明涉及信息,尤其涉及一種建筑施工監(jiān)測方法。
背景技術:
1、在建筑施工現(xiàn)場,各工種之間的協(xié)調配合至關重要。傳統(tǒng)的人工監(jiān)督模式難以全面掌握現(xiàn)場的實時動態(tài),容易出現(xiàn)工種之間銜接不暢、交叉作業(yè)沖突等問題。利用計算機視覺技術進行自動化監(jiān)測,雖然可以實時獲取現(xiàn)場的可視化數(shù)據,但如何從海量的視頻圖像中準確識別不同工種的作業(yè)狀態(tài),并進行有效的邏輯關聯(lián)和分析,是一個亟待解決的技術難題。
2、具體來說,由于建筑施工環(huán)境復雜多變,不同工種作業(yè)人員的服飾、設備、材料千差萬別,且作業(yè)場景中經常存在遮擋、光照變化等因素的干擾,導致工種識別的準確率難以保證。此外,不同工種之間存在錯綜復雜的邏輯關系,如何根據識別結果合理推斷各工種的作業(yè)進度和銜接情況,并預判可能出現(xiàn)的沖突,也是一個技術挑戰(zhàn)。同時,由于施工現(xiàn)場的動態(tài)性和不確定性,視覺監(jiān)測系統(tǒng)需要具備一定的自適應能力和魯棒性,能夠應對現(xiàn)場的各種變化和突發(fā)情況,持續(xù)輸出可靠的監(jiān)測結果,這對算法的設計和實現(xiàn)提出了更高的要求。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供了一種建筑施工監(jiān)測方法,主要包括:
2、獲取施工現(xiàn)場的多視角視頻圖像數(shù)據,采用圖像拼接算法對所述多視角視頻圖像數(shù)據進行融合處理,得到施工現(xiàn)場全景三維場景模型;
3、獲取所述全景三維場景模型中的圖像幀,采用預先訓練的工種識別模型對所述圖像幀進行分析,得到各個工種的作業(yè)人員和設備的位置信息;
4、獲取所述各個工種的作業(yè)人員的位置信息,采用預先訓練的人體姿態(tài)估計模型,對各個作業(yè)人員的姿態(tài)進行分析,得到各個作業(yè)人員的動作狀態(tài)信息;
5、獲取所述各個工種的作業(yè)人員的位置信息和動作狀態(tài)信息,結合預先建立的工種作業(yè)知識庫,判斷各個工種作業(yè)人員的具體作業(yè)狀態(tài);
6、獲取所述各個工種作業(yè)人員的具體作業(yè)狀態(tài),采用注意力機制的視覺跟蹤算法,對各個工種作業(yè)人員進行持續(xù)跟蹤,若出現(xiàn)遮擋,則獲取所述遮擋前后的上下文信息和目標特征,將所述上下文信息和目標特征輸入至預先訓練的遮擋處理模型,重新識別目標并恢復狀態(tài)信息;
7、獲取所述各個工種的作業(yè)狀態(tài)信息,采用時空數(shù)據關聯(lián)分析算法,構建不同工種之間的邏輯依賴關系圖,基于預設的工種協(xié)作規(guī)則,判斷不同工種在時間和空間上的銜接是否存在沖突,若存在沖突,則生成預警信息并發(fā)送至現(xiàn)場管理人員終端;
8、獲取所述施工現(xiàn)場的各個工種的最新作業(yè)狀態(tài)信息,采用增量學習算法對所述工種識別模型和人體姿態(tài)估計模型進行優(yōu)化,采用在線學習算法對所述遮擋處理模型進行更新,提高系統(tǒng)的魯棒性和泛化能力。
9、本發(fā)明實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果:
10、本發(fā)明公開了一種基于多視角視頻圖像的施工現(xiàn)場智能監(jiān)控方法。該方法通過圖像拼接算法構建全景三維場景模型,利用工種識別和人體姿態(tài)估計模型分析作業(yè)人員狀態(tài),結合工種作業(yè)知識庫判斷具體作業(yè)狀態(tài)。采用注意力機制的視覺跟蹤算法持續(xù)監(jiān)控各工種,并通過遮擋處理模型解決遮擋問題。通過時空數(shù)據關聯(lián)分析構建工種間邏輯依賴關系,基于預設規(guī)則判斷沖突并生成預警。本發(fā)明還利用增量學習和在線學習算法持續(xù)優(yōu)化各模型,提高系統(tǒng)魯棒性和泛化能力。該方法實現(xiàn)了對施工現(xiàn)場的全方位智能監(jiān)控,有效提升了施工管理效率和安全性。
1.一種建筑施工監(jiān)測方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取施工現(xiàn)場的多視角視頻圖像數(shù)據,采用圖像拼接算法對所述多視角視頻圖像數(shù)據進行融合處理,得到施工現(xiàn)場全景三維場景模型,包括:
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述全景三維場景模型中的圖像幀,采用預先訓練的工種識別模型對所述圖像幀進行分析,得到各個工種的作業(yè)人員和設備的位置信息,包括:
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述各個工種的作業(yè)人員的位置信息,采用預先訓練的人體姿態(tài)估計模型,對各個作業(yè)人員的姿態(tài)進行分析,得到各個作業(yè)人員的動作狀態(tài)信息,包括:
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述各個工種的作業(yè)人員的位置信息和動作狀態(tài)信息,結合預先建立的工種作業(yè)知識庫,判斷各個工種作業(yè)人員的具體作業(yè)狀態(tài),包括:
6.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述各個工種作業(yè)人員的具體作業(yè)狀態(tài),采用注意力機制的視覺跟蹤算法,對各個工種作業(yè)人員進行持續(xù)跟蹤;若出現(xiàn)遮擋,則獲取所述遮擋前后的上下文信息和目標特征,將所述上下文信息和目標特征輸入至預先訓練的遮擋處理模型,重新識別目標并恢復狀態(tài)信息,包括:
7.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述各個工種的作業(yè)狀態(tài)信息,采用時空數(shù)據關聯(lián)分析算法,構建不同工種之間的邏輯依賴關系圖;基于預設的工種協(xié)作規(guī)則,判斷不同工種在時間和空間上的銜接是否存在沖突;若存在沖突,則生成預警信息并發(fā)送至現(xiàn)場管理人員終端,包括:
8.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取所述施工現(xiàn)場的各個工種的最新作業(yè)狀態(tài)信息,采用增量學習算法對所述工種識別模型和人體姿態(tài)估計模型進行優(yōu)化;采用在線學習算法對所述遮擋處理模型進行更新,提高系統(tǒng)的魯棒性和泛化能力,包括: