本申請(qǐng)涉及顯示面板自動(dòng)光學(xué)檢測，具體涉及一種非均勻傾斜的角度校正方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、顯示面板的aoi(automated?optical?inspection，自動(dòng)光學(xué)檢測)是一種使用高科技成像技術(shù)自動(dòng)檢測顯示面板缺陷的過程，這一過程對(duì)于確保顯示面板的質(zhì)量至關(guān)重要。

2、在lcd/oled顯示面板的自動(dòng)光學(xué)檢測過程中，通常會(huì)涉及角度校正，現(xiàn)有常用的角度校正方法為邊緣輪廓線性擬合的方式，其對(duì)邊緣輪廓的均勻性要求高，輪廓的波動(dòng)越小精度相對(duì)越高。但對(duì)微小波動(dòng)有局限性，不適用于高精度的微小角度測量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N非均勻傾斜的角度校正方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其可以快速篩選邊緣點(diǎn)進(jìn)行線性擬合和角度校正，且穩(wěn)定性和精度較高。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非均勻傾斜的角度校正方法，所述非均勻傾斜的角度校正方法包括：

3、截取目標(biāo)圖像的感興趣區(qū)域roi，確定roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)；

4、取roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)進(jìn)行濾波，刪除偏移超過閾值的roi列；

5、計(jì)算過濾后形成的每個(gè)roi片段的質(zhì)心；

6、根據(jù)每個(gè)roi片段的質(zhì)心擬合直線以計(jì)算傾斜角度，根據(jù)傾斜角度對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行角度校正。

7、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，在所述截取目標(biāo)圖像的感興趣區(qū)域roi之后，在確定roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)之前，還包括：

8、利用形態(tài)學(xué)方法去除roi附近的干擾。

9、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，設(shè)置面積閾值，刪除面積小于面積閾值的區(qū)域，以去除roi附近的干擾。

10、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述取roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)進(jìn)行濾波，刪除偏移超過閾值的roi列，包括：

11、取roi每列最大灰度值像素的行坐標(biāo)進(jìn)行滑動(dòng)中值濾波；

12、過濾偏移大于設(shè)定像素的像素點(diǎn)所在的roi列。

13、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述計(jì)算過濾后形成的每個(gè)roi片段的質(zhì)心，包括：

14、將過濾后的roi劃分成多個(gè)roi片段；

15、根據(jù)公式：和計(jì)算每個(gè)roi片段的質(zhì)心(xc,yc)，其中，(xi,yi)是roi片段中第i個(gè)像素的坐標(biāo)，i(i)是第i個(gè)像素的灰度值。

16、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述將過濾后的roi劃分成多個(gè)roi片段，包括：

17、基于刪除的roi列，以及設(shè)置的單個(gè)roi片段包括的最大roi列數(shù)，將將過濾后的roi劃分成多個(gè)roi片段。

18、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述根據(jù)每個(gè)roi片段的質(zhì)心擬合直線以計(jì)算傾斜角度，包括：

19、根據(jù)最小二乘法，對(duì)每個(gè)roi片段的質(zhì)心進(jìn)行擬合，計(jì)算擬合直線相對(duì)于水平線的傾斜角度。

20、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非均勻傾斜的角度校正裝置，所述非均勻傾斜的角度校正裝置包括：

21、截取模塊，其用于截取目標(biāo)圖像的感興趣區(qū)域roi，確定roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)；

22、過濾模塊，其用于取roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)進(jìn)行濾波，刪除偏移超過閾值的roi列；

23、計(jì)算模塊，其用于計(jì)算過濾后形成的每個(gè)roi片段的質(zhì)心；

24、校正模塊，其用于根據(jù)每個(gè)roi片段的質(zhì)心擬合直線以計(jì)算傾斜角度，根據(jù)傾斜角度對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行角度校正。

25、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種非均勻傾斜的角度校正設(shè)備，所述非均勻傾斜的角度校正設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的非均勻傾斜的角度校正程序，其中所述非均勻傾斜的角度校正程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的非均勻傾斜的角度校正方法的步驟。

26、第四方面，一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有非均勻傾斜的角度校正程序，其中所述非均勻傾斜的角度校正程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的非均勻傾斜的角度校正方法的步驟。

27、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

28、本申請(qǐng)中的非均勻傾斜的角度校正方法，其通過截取目標(biāo)圖像的感興趣區(qū)域roi，確定roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)；取roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)進(jìn)行濾波，刪除偏移超過閾值的roi列；計(jì)算過濾后形成的每個(gè)roi片段的質(zhì)心；根據(jù)每個(gè)roi片段的質(zhì)心擬合直線以計(jì)算傾斜角度，根據(jù)傾斜角度對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行角度校正。

29、即本申請(qǐng)中非均勻傾斜的角度校正方法，通過對(duì)非均勻變化的傾斜邊緣進(jìn)行篩選過濾，對(duì)于非均勻變化的邊緣，邊緣輪廓非線性波動(dòng)的情況，可以快速篩選邊緣點(diǎn)進(jìn)行線性擬合和角度校正，具有快速、穩(wěn)定、精度高的優(yōu)勢。

技術(shù)特征：

1.一種非均勻傾斜的角度校正方法，其特征在于，所述非均勻傾斜的角度校正方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的非均勻傾斜的角度校正方法，其特征在于，在所述截取目標(biāo)圖像的感興趣區(qū)域roi之后，在確定roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)之前，還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的非均勻傾斜的角度校正方法，其特征在于：

4.如權(quán)利要求1所述的非均勻傾斜的角度校正方法，其特征在于，所述取roi每列最大灰度值像素的坐標(biāo)進(jìn)行濾波，刪除偏移超過閾值的roi列，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的非均勻傾斜的角度校正方法，其特征在于，所述計(jì)算過濾后形成的每個(gè)roi片段的質(zhì)心，包括：

6.如權(quán)利要求5所述的非均勻傾斜的角度校正方法，其特征在于，所述將過濾后的roi劃分成多個(gè)roi片段，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的非均勻傾斜的角度校正方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)roi片段的質(zhì)心擬合直線以計(jì)算傾斜角度，包括：

8.一種非均勻傾斜的角度校正裝置，其特征在于，所述非均勻傾斜的角度校正裝置包括：

9.一種非均勻傾斜的角度校正設(shè)備，其特征在于，所述非均勻傾斜的角度校正設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的非均勻傾斜的角度校正程序，其中所述非均勻傾斜的角度校正程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的非均勻傾斜的角度校正方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有非均勻傾斜的角度校正程序，其中所述非均勻傾斜的角度校正程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的非均勻傾斜的角度校正方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種非均勻傾斜的角度校正方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及顯示面板自動(dòng)光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，截取目標(biāo)圖像的感興趣區(qū)域ROI，確定ROI每列最大灰度值像素的坐標(biāo)；取ROI每列最大灰度值像素的坐標(biāo)進(jìn)行濾波，刪除偏移超過閾值的ROI列；計(jì)算過濾后形成的每個(gè)ROI片段的質(zhì)心；根據(jù)每個(gè)ROI片段的質(zhì)心擬合直線以計(jì)算傾斜角度，根據(jù)傾斜角度對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行角度校正。本申請(qǐng)可以快速篩選邊緣點(diǎn)進(jìn)行線性擬合和角度校正，且穩(wěn)定性和精度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：羅顯高,樂輝,陳武,余廣得,苗丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢精立電子技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6