本發(fā)明涉及航空，尤其涉及一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于直升機(jī)著艦?zāi)M設(shè)備，由于中小型艦船在移動(dòng)時(shí)受風(fēng)浪影響較大，會(huì)導(dǎo)致橫搖、縱搖和升沉幅度較大，此時(shí)處于尾部的艦船飛行甲板也處于更大的起伏晃動(dòng)的狀態(tài)，再附加上由艦島造成的擾動(dòng)氣流和海風(fēng)的影響，為保障直升機(jī)著艦，魚叉格柵裝置是常用的著艦助降手段。

2、魚叉格柵裝置又稱“著艦定位鎖緊裝置”，目前已被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代戰(zhàn)艦中。魚叉格柵裝置的一部分是魚叉，魚叉的動(dòng)力源主要包括氣動(dòng)、液壓和電機(jī)三種來(lái)源；魚叉的機(jī)械結(jié)構(gòu)可劃分為直升機(jī)機(jī)腹的魚叉鎖緊結(jié)構(gòu)，魚叉鎖緊結(jié)構(gòu)主要包括魚叉收放作動(dòng)筒、卡爪式鎖鉤和彈簧-活塞結(jié)構(gòu)的撐桿等；另一部分是在艦船飛行甲板上的格柵，格柵為圓形區(qū)域，區(qū)域內(nèi)成網(wǎng)柵狀，有很多小孔。魚叉的操縱由飛行員控制，魚叉可伸出或者縮進(jìn)，著艦時(shí)，直升機(jī)的機(jī)輪接觸艦面后，飛行員操縱魚叉伸出，魚叉的鎖鉤與格柵嚙合后立即鎖定。

3、現(xiàn)有的關(guān)于直升機(jī)魚叉功能模擬技術(shù)，提供了一種直升機(jī)魚叉載荷計(jì)算方法，僅羅列了力平衡方程和力矩平衡方程，考慮了機(jī)輪摩擦力、魚叉載荷和風(fēng)載荷，現(xiàn)有的方法為靜態(tài)力方程求解，僅用于魚叉的靜態(tài)分析，不能適用于直升機(jī)著艦?zāi)M設(shè)備的實(shí)時(shí)仿真，導(dǎo)致魚叉功能模擬效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決不能適用于直升機(jī)著艦?zāi)M設(shè)備的實(shí)時(shí)仿真，導(dǎo)致魚叉功能模擬效率低的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提供一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法，包括：

3、基于直升機(jī)的位置信息和魚叉的鎖鉤與所述直升機(jī)的相對(duì)位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤的位置信息；

4、基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的力和力矩；

5、基于所述魚叉的力和力矩，對(duì)所述魚叉功能進(jìn)行模擬。

6、根據(jù)本發(fā)明提供的一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法，所述基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的力和力矩，包括：

7、基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤是否與艦船飛行甲板上的格柵鎖住；

8、在確定所述魚叉的鎖鉤與所述格柵鎖住的情況下，基于所述魚叉與所述格柵的相對(duì)位移和相對(duì)速度，確定所述魚叉的力和力矩。

9、根據(jù)本發(fā)明提供的一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法，所述基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤是否與艦船飛行甲板上的格柵鎖住，包括：

10、基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤與所述格柵的圓心之間的距離；

11、基于所述距離，判斷所述魚叉是否在格柵范圍內(nèi)；

12、在所述魚叉在格柵范圍內(nèi)的情況下，基于所述魚叉的鎖鉤的高度和所述格柵的高度，確定所述魚叉的鎖鉤是否與所述艦船飛行甲板上的所述格柵鎖住。

13、根據(jù)本發(fā)明提供的一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法，所述基于所述魚叉的鎖鉤的高度和所述格柵的高度，確定所述魚叉的鎖鉤是否與所述艦船飛行甲板上的所述格柵鎖住，包括：

14、在所述魚叉的鎖鉤的高度小于所述格柵的高度的情況下，確定所述魚叉接觸格柵的位置為所述魚叉的鎖住點(diǎn)位置，并基于所述鎖住點(diǎn)位置確定所述魚叉的鎖鉤與所述艦船飛行甲板上的所述格柵鎖?。?/p>

15、在所述魚叉的鎖鉤的高度不小于所述格柵的高度的情況下，確定所述魚叉的鎖鉤與所述艦船飛行甲板上的所述格柵未鎖住。

16、根據(jù)本發(fā)明提供的一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法，所述基于所述魚叉與所述格柵的相對(duì)位移和相對(duì)速度，確定所述魚叉的力和力矩，包括：

17、基于所述相對(duì)位移、所述相對(duì)速度、所述魚叉的剛度系數(shù)和所述魚叉的阻尼系數(shù)，確定所述魚叉的力；

18、基于所述魚叉的力和所述魚叉與所述直升機(jī)重心之間的距離，確定所述魚叉的力矩。

19、根據(jù)本發(fā)明提供的一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法，所述方法還包括：

20、將所述魚叉的力和力矩耦合至所述直升機(jī)的力和力矩上；

21、基于耦合后的力和力矩，采用直升機(jī)動(dòng)力學(xué)理論，確定所述直升機(jī)的目標(biāo)信息；所述目標(biāo)信息包括以下至少一項(xiàng)：位置、速度和姿態(tài)角。

22、本發(fā)明還提供一種直升機(jī)魚叉功能模擬裝置，包括：

23、第一確定模塊，用于基于直升機(jī)的位置信息和魚叉的鎖鉤與所述直升機(jī)的相對(duì)位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤的位置信息；

24、第二確定模塊，用于基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的力和力矩；

25、模擬模塊，用于基于所述魚叉的力和力矩，對(duì)所述魚叉功能進(jìn)行模擬。

26、本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述直升機(jī)魚叉功能模擬方法。

27、本發(fā)明還提供一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述直升機(jī)魚叉功能模擬方法。

28、本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一種所述直升機(jī)魚叉功能模擬方法。

29、本發(fā)明提供的直升機(jī)魚叉功能模擬方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)基于直升機(jī)的位置信息和魚叉的鎖鉤與所述直升機(jī)的相對(duì)位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤的位置信息；基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的力和力矩；基于所述魚叉的力和力矩，對(duì)所述魚叉功能進(jìn)行模擬。通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的位置信息，使得魚叉的力和力矩的準(zhǔn)確確定，進(jìn)而準(zhǔn)確對(duì)魚叉功能進(jìn)行模擬，提高了魚叉功能模擬的可靠性，從而提升了魚叉功能模擬的效率。

技術(shù)特征：

1.一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直升機(jī)魚叉功能模擬方法，其特征在于，所述基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的力和力矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)魚叉功能模擬方法，其特征在于，所述基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤是否與艦船飛行甲板上的格柵鎖住，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直升機(jī)魚叉功能模擬方法，其特征在于，所述基于所述魚叉的鎖鉤的高度和所述格柵的高度，確定所述魚叉的鎖鉤是否與所述艦船飛行甲板上的所述格柵鎖住，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直升機(jī)魚叉功能模擬方法，其特征在于，所述基于所述魚叉與所述格柵的相對(duì)位移和相對(duì)速度，確定所述魚叉的力和力矩，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的直升機(jī)魚叉功能模擬方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.一種直升機(jī)魚叉功能模擬裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述直升機(jī)魚叉功能模擬方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述直升機(jī)魚叉功能模擬方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述直升機(jī)魚叉功能模擬方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種直升機(jī)魚叉功能模擬方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：基于直升機(jī)的位置信息和魚叉的鎖鉤與所述直升機(jī)的相對(duì)位置信息，確定所述魚叉的鎖鉤的位置信息；基于所述魚叉的鎖鉤的位置信息，確定所述魚叉的力和力矩；基于所述魚叉的力和力矩，對(duì)所述魚叉功能進(jìn)行模擬。通過(guò)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的位置信息，使得魚叉的力和力矩的準(zhǔn)確確定，進(jìn)而準(zhǔn)確對(duì)魚叉功能進(jìn)行模擬，提高了魚叉功能模擬的可靠性，從而提升了魚叉功能模擬的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊杰,劉長(zhǎng)發(fā),璩龍輝,孔令帥,邱夢(mèng)琦,梅傲雪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京藍(lán)天航空科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6