本申請涉及計算機，具體而言，涉及一種近眼顯示設(shè)備的標定方法、裝置、介質(zhì)及近眼顯示設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、近眼顯示設(shè)備逐步應用于人們生活中，智能眼鏡也屬于近眼顯示設(shè)備的一種，智能眼鏡設(shè)有光機和相機，在智能眼鏡受到外部沖擊時，光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)發(fā)生變化，并且該姿態(tài)參數(shù)在設(shè)備出廠后無法進行標定，需要智能眼鏡進行回廠維修，導致智能眼鏡的售后成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的實施例提供了一種近眼顯示設(shè)備的標定方法、裝置、介質(zhì)及近眼顯示設(shè)備，在一定程度上實現(xiàn)了設(shè)備在出廠后的自主標定，不需要設(shè)備回廠維修，降低了設(shè)備的售后成本。

2、本申請的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本申請的實踐而習得。

3、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種近眼顯示設(shè)備的標定方法，所述近眼顯示設(shè)備的標定方法應用于近眼顯示設(shè)備，所述近眼顯示設(shè)備包括光機和相機，所述相機設(shè)置于所述光機的一側(cè)；所述近眼顯示設(shè)備的標定方法包括：

4、若光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)發(fā)生變化時，則獲取相機的當前姿態(tài)參數(shù)；

5、基于相機的當前姿態(tài)參數(shù)形成相機所投影的當前測試點；

6、若相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位，則觸發(fā)光機與相機之間的標定操作。

7、在本申請的一些實施例中，所述若相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位，則觸發(fā)光機與相機之間的標定操作，包括：

8、獲取相機所投影的當前測試點的坐標與光機所投影的實際顯示點的坐標；

9、若相機所投影的當前測試點的坐標與光機所投影的實際顯示點的坐標不一致，則觸發(fā)光機與相機之間的標定操作，其中，相機所投影的當前測試點的坐標與光機所投影的實際顯示點的坐標不一致表征相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位。

10、在本申請的一些實施例中，所述觸發(fā)光機與相機之間的標定操作，包括：

11、若近眼顯示設(shè)備處于3dof模式時，獲取近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)；

12、基于近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)調(diào)整相機所投影的當前測試點的位置，以將相機所投影的當前測試點移動至光機所投影的實際顯示點，使得相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相重合，以完成光機與相機之間的標定操作。

13、在本申請的一些實施例中，所述近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)為處于同一投影空間中相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際測試點之間的角度差。

14、在本申請的一些實施例中，所述獲取近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)包括：

15、若近眼顯示設(shè)備處于轉(zhuǎn)動狀態(tài)時，獲取陀螺儀的角速度參數(shù)；

16、對陀螺儀的角速度參數(shù)進行積分，以確定所述相機所投影的當前測試點與所述光機所投影的實際測試點之間的角度差。

17、在本申請的一些實施例中，所述基于近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)調(diào)整相機所投影的當前測試點的位置，包括：

18、根據(jù)近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)確定在光機的投影空間中各個方向軸的轉(zhuǎn)動角度；

19、基于各個方向軸的轉(zhuǎn)動角度調(diào)整相機所投影的當前測試點的位置。

20、在本申請的一些實施例中，基于相機的當前姿態(tài)參數(shù)形成相機所投影的當前測試點，包括：

21、獲取基于相機所拍攝的場景圖片；

22、對相機所拍攝的場景圖片進行深度學習，并形成深度圖；

23、基于深度圖確定多個特征點；

24、將多個特征點投影至光機的投影空間，并形成相機所投影的當前測試點。

25、在本申請的一些實施例中，在光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)發(fā)生變化時，獲取相機的當前姿態(tài)參數(shù)，包括：

26、監(jiān)控光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)；

27、在光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)發(fā)生變化時，獲取相機的當前姿態(tài)參數(shù)，并基于光機適配變化后的相機。

28、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種設(shè)備的標定裝置，包括：

29、獲取模塊，用于在光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)發(fā)生變化時，則獲取相機的當前姿態(tài)參數(shù)；

30、測試點模塊，用于基于相機的當前姿態(tài)參數(shù)形成相機所投影的當前測試點；

31、標定模塊，用于若相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位，則觸發(fā)光機與相機之間的標定操作。

32、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述實施例中所述的近眼顯示設(shè)備的標定方法。

33、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種近眼顯示設(shè)備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如上述實施例中所述的近眼顯示設(shè)備的標定方法。

34、根據(jù)本申請實施例的一個方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設(shè)備的處理器從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設(shè)備執(zhí)行上述實施例中提供的近眼顯示設(shè)備的標定方法。

35、在本申請的一些實施例所提供的技術(shù)方案中，若光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)發(fā)生變化時，則獲取相機的當前姿態(tài)參數(shù)，以便于響應相機相對于光機的姿態(tài)變化，基于相機的當前姿態(tài)參數(shù)形成相機所投影的當前測試點；若相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位，則觸發(fā)光機與相機之間的標定操作，以便于基于相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點的調(diào)整完成光機與相機之間的標定，從而保證基于相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點的一致性，實現(xiàn)了設(shè)備在出廠后的自主標定，不需要設(shè)備回廠維修，降低了設(shè)備的售后成本。

36、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種近眼顯示設(shè)備的標定方法，其特征在于，所述近眼顯示設(shè)備的標定方法應用于近眼顯示設(shè)備，所述近眼顯示設(shè)備包括光機和相機，所述相機設(shè)置于所述光機的一側(cè)；所述近眼顯示設(shè)備的標定方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位，則觸發(fā)光機與相機之間的標定操作，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述觸發(fā)光機與相機之間的標定操作，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)為處于同一投影空間中相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際測試點之間的角度差。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于近眼顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動參數(shù)調(diào)整相機所投影的當前測試點的位置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，基于相機的當前姿態(tài)參數(shù)形成相機所投影的當前測試點，包括：

8.一種設(shè)備的標定裝置，其特征在于，包括：

9.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項所述的近眼顯示設(shè)備的標定方法。

10.一種近眼顯示設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請的實施例提供了一種近眼顯示設(shè)備的標定方法、裝置、介質(zhì)及近眼顯示設(shè)備。該近眼顯示設(shè)備的標定方法包括：在光機與相機之間的姿態(tài)參數(shù)發(fā)生變化時，則獲取相機的當前姿態(tài)參數(shù)；基于相機的當前姿態(tài)參數(shù)形成相機所投影的當前測試點；若相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位，則觸發(fā)光機與相機之間的在線標定。本申請實施例的技術(shù)方案中若相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點相錯位，則觸發(fā)光機與相機之間的標定操作，以便于基于相機所投影的當前測試點與光機所投影的實際顯示點的調(diào)整完成光機與相機之間的標定，實現(xiàn)了設(shè)備在出廠后的自主標定。

技術(shù)研發(fā)人員：楊鵬
受保護的技術(shù)使用者：珠海莫界科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9