實時分布式仿真平臺可重構方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種實時分布式仿真平臺可重構方法，旨在提供一種無需互相調用各個模型資源，無需對含各子節(jié)點分布式仿真平臺軟件架構進行復雜的功能裁剪或二次開發(fā)，能夠降低分布式仿真所有節(jié)點開發(fā)復雜度的可重構方法，本發(fā)明通過下述技術方案予以實現(xiàn)：創(chuàng)建仿真平臺框架，將仿真平臺框架自上而下分為應用層、管理層、服務層、交互層和資源層，每一個層級都擁有相關的模型及組件，并對應一個映射表來描述本層級模型及組件的屬性、功能和參數(shù)信息，而且每一層級相對獨立，對上一層級只提供接口而不能訪問，通過下一層級的接口訪問下一層級，各個模型資源之間的數(shù)據(jù)交互通過服務層中的服務接口實現(xiàn)；相關層級不同仿真任務通過相對應的視圖窗口資源映射表加載。
【專利說明】實時分布式仿真平臺可重構方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種分布式仿真技術應用領域，用于可重構的實時分布式仿真平臺的 通用設計架構及其實現(xiàn)方法，尤其是可應用到分布式仿真、半實物仿真、自動化測試等領域 的實時分布式仿真平臺。

【背景技術】
[0002] 仿真技術在客觀世界和科學理論之間架起了一座橋梁，被認為是繼理論分析和科 學實驗之后的第三種認識世界和改造世界的重要方法。分布式仿真動態(tài)重構是在運行過程 中按需對仿真進行在線調整的一種支持技術，其研究對于提高仿真系統(tǒng)的適應性、提升仿 真在關鍵領域的應用層次具有重要價值，并已成為相關領域研究的前沿問題之一。仿真技 術的發(fā)展經(jīng)歷了從集中式到分布式、從定量到定性定量相結合、從單一粒度到多粒度、多側 面協(xié)同仿真的發(fā)展過程。仿真技術與仿真應用的發(fā)展是相輔相成、互相促進的。一方面，算 機網(wǎng)絡技術的發(fā)展和用戶的需求刺激了分布式仿真計算的研究，仿真技術的發(fā)展促進了仿 真應用領域的不斷拓展和仿真應用層次的不斷提高；另一方面，仿真應用需求的不斷提高， 也促進了仿真技術的進步。隨著軟件工程、網(wǎng)絡、領域建模等相關技術的發(fā)展，仿真應用的 范圍不斷擴大、對象日趨復雜，且性能方面的需求也在不斷提升，如何提高仿真系統(tǒng)的開放 性與適應性已經(jīng)成為分布式仿真實際應用中的重要問題。由于現(xiàn)有計算機資源門類繁多， 無論在軟件、硬件、網(wǎng)絡等各個方面都有很大的差異性，這種異構性造成了開發(fā)分布式異構 系統(tǒng)軟件具有很大的難度。通常分布式仿真系統(tǒng)軟件在結構上可以分為三大部分：支持仿 真應用的模塊、支持仿真數(shù)據(jù)庫的模塊與支持分布式應用的模塊。支持分布式應用的模塊 是另外兩大部分的自力支持；支持仿真數(shù)據(jù)庫的模塊為支持仿真應用的模塊提供信息與數(shù) 據(jù)服務；支持仿真應用的模塊則是軟件的核心部分。動態(tài)結構模型是仿真重構動作實施的 依據(jù)。在目前的分布式仿真系統(tǒng)中，由于不同用戶對仿真部署的需求及仿真任務存在較大 差異，一個含各子節(jié)點的分布式仿真平臺軟件架構，只針對一種仿真任務定制開發(fā)，而定制 開發(fā)含各子節(jié)點的分布式仿真平臺軟件存在模塊邊界不清、模塊耦合性高、模塊擴展性差、 模塊不易裁剪，重構性較差，開發(fā)周期長，開發(fā)效率低下等問題。另外，分布式仿真將專注于 不同類型的仿真任務分開，每一類型的仿真任務由不同仿真子節(jié)點完成，子節(jié)點通過更專 業(yè)的軟硬件工具來完成結果輸出，例如可視化任務需要專業(yè)的圖像工作站和優(yōu)秀的三維引 擎工具來實現(xiàn)，這就導致目前分布式仿真系統(tǒng)中每一個功能子節(jié)點都要單獨定制開發(fā)。
[0003] 因此，如果將針對指定仿真任務定制開發(fā)的分布式仿真平臺（含各子節(jié)點）應用 到其他仿真任務中，需要對該分布式仿真平臺軟件架構進行功能裁剪或二次開發(fā)，不同類 型子節(jié)點也需要根據(jù)需求進行二次開發(fā)，從而導致浪費人力資源和時間。


【發(fā)明內容】

[0004] 本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術存在的不足之處，提出一種無需互相調用各個 模型資源，無需對含各子節(jié)點分布式仿真平臺軟件架構進行復雜的功能裁剪或二次開發(fā)， 能夠降低分布式仿真所有節(jié)點開發(fā)復雜度的實時分布式仿真平臺可重構方法，以克服現(xiàn)有 技術模塊邊界不清、模塊耦合性高、模塊擴展性差、模塊不易裁剪，重構性較差，開發(fā)周期 長，開發(fā)效率低下的問題。
[0005] 本發(fā)明的上述目的可以通過以下措施來達到，一種實時分布式仿真平臺可重構方 法，其特征在于包括如下步驟：創(chuàng)建仿真平臺框架，將仿真平臺框架自上而下分為應用層、 管理層、服務層、交互層和資源層，每一個層級都擁有相關的模型及組件，并對應一個映射 表來描述本層級模型及組件的屬性、功能和參數(shù)信息，而且每一層級各個視圖窗口相對獨 立，對上一層級只提供接口而不能訪問，通過下一層級的接口訪問下一層級，各個模型資源 之間的數(shù)據(jù)交互通過服務層中的服務接口實現(xiàn)；然后將子節(jié)點分為控制管理和仿真計算 兩種模式，其中，控制管理包含模型資源管理器或節(jié)點資源管理器、視圖瀏覽器和事件瀏覽 器；相關層級不同仿真計算任務相對應的仿真模型對象，按模型封裝規(guī)范封裝成模型資源 組件，仿真對象模型組件資源通過映射表加載；仿真節(jié)點通過平臺映射表自動生成相應的 軟件界面及相應的服務組件，仿真平臺節(jié)點軟件界面中各個節(jié)點類型軟件加載的界面資源 通過映射表動態(tài)實現(xiàn)，相關層級不同仿真任務通過相對應的視圖窗口資源映射表加載。
[0006] 本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術具有如下有益效果： 本發(fā)明在相關層級采用一系列的優(yōu)化措施來保證整個平臺的實時性。以上述層次結構 模型開發(fā)的實時分布式仿真平臺對外顯式提供每一層級的映射表，用戶能夠通過修改映射 表實現(xiàn)整個分布式系統(tǒng)節(jié)點部署的重構、平臺界面及功能組件的重構。
[0007] 本發(fā)明在任意給定分布式仿真任務過程中可以實現(xiàn)對該種分布式仿真任務對應 的仿真平臺（含各子節(jié)點）軟件中模塊的重構，且在將分布式仿真平臺軟件架構應用到不 同的仿真任務中時，無需對含各子節(jié)點分布式仿真平臺軟件架構進行復雜的功能裁剪或二 次開發(fā)，只需將不同仿真任務相對應模塊重新開發(fā)升級即可，易于操作和實現(xiàn)，極大的節(jié)約 了人力和時間。
[0008] 在任意一種分布式仿真任務中，與該種仿真任務對應的分布式仿真平臺軟件架構 中各個模型資源之間的數(shù)據(jù)交互通過服務層中的服務接口實現(xiàn)，無需互相調用，由于各個 模型資源之間無需互相調用，使得各個模型資源的功能獨立，因此本發(fā)明不存在目前的分 布式仿真平臺架構模型資源邊界不清，模型資源耦合性高，模型資源不易裁剪等缺陷，從而 在該種分布式仿真的過程中，可以實現(xiàn)重構該種分布式仿真對應的仿真平臺軟件架構中的 模型資源。
[0009] 本發(fā)明在應用到不同的仿真計算任務中時，無需對本申請的分布式仿真平臺軟件 架構進行復雜的功能裁剪或二次開發(fā)，只需將不同仿真計算任務相對應的仿真模型對象按 模型封裝規(guī)范封裝成模型資源組件，同時，仿真對象模型組件資源通過映射表加載即可，易 于操作實現(xiàn)，極大的節(jié)約了人力和時間。
[0010] 本發(fā)明的有益效果還在于： 1、分布式仿真平臺節(jié)點軟件界面中各個節(jié)點類型軟件加載的界面資源通過映射表動 態(tài)實現(xiàn)，無需重新開發(fā)，由于各個視圖窗口之間無需互相調用，使得各個視圖窗口的功能獨 立，因此本發(fā)明分布式仿真平臺軟件架構不存在目前的分布式仿真平臺架構存在的視圖窗 口邊界不清，模視圖窗口耦合性高，視圖窗口不易裁剪和擴展等缺陷。
[0011] 本發(fā)明分布式仿真平臺架構在不同的仿真節(jié)點視圖窗口開發(fā)時，無需對分布式仿 真平臺軟件架構進行復雜的功能裁剪或二次開發(fā)，只需將不同仿真任務相對應的視圖窗口 資源映射表加載即可，且對其進行擴展和完善，全面支持實時分布式仿真運算。
[0012] 2、在仿真節(jié)點應用模式設計方面，首次提出將子節(jié)點分為控制管理和仿真計算兩 種模式，仿真節(jié)點通過平臺映射表能夠自動生成相應的軟件界面及相應的服務組件。支持 時間管理服務，支持實時分布式仿真應用，從而彌補了基于HLA標準仿真應用的不足。
[0013] 本發(fā)明采用全新的開放式平臺設計理念和面向服務（SOA)的設計思想，全面支持 基于面向仿真服務組件結構建模規(guī)范（SimSCA)的仿真組件模型建模與開發(fā)，全面支持仿 真試驗各個階段的任務活動，覆蓋了從仿真模型開發(fā)、仿真想定、仿真實驗參數(shù)設計、仿真 資源部署、仿真運行管控以及仿真效能分析評估等系統(tǒng)仿真的各個階段，實現(xiàn)了對系統(tǒng)仿 真應用全生命周期的支持。
[0014] 利用本發(fā)明可使傳統(tǒng)的仿真模型開發(fā)從業(yè)務邏輯分離出來，允許開發(fā)人員集中精 力編寫業(yè)務邏輯，而不必將大量的時間花費在更為底層的技術實現(xiàn)上，降低了模型之間的 耦合性，真正實現(xiàn)了仿真模型與協(xié)議無關、與平臺無關的目的，不同粒度的仿真組件可靈活 組裝，實現(xiàn)組件和模型的一系列重用和重構。
[0015] 綜上所述，本發(fā)明提出了一種用于可重構的分布式仿真平臺的通用設計架構及其 實現(xiàn)方法，在保證仿真任務功能基礎上降低了分布式仿真所有節(jié)點開發(fā)的復雜度，提高了 開發(fā)效率，同時增強了分布式仿真平臺的可擴展性，并且能夠動態(tài)生成仿真節(jié)點軟件、以靈 活快速實現(xiàn)分布式仿真任務?？芍貥嫷膶崟r分布式仿真平臺提供了用于創(chuàng)建不同功能的分 布式仿真子節(jié)點的軟件結構（層次模型），用戶能夠通過參數(shù)化建模實現(xiàn)分布式仿真系統(tǒng) 各子節(jié)點部署的重構以及實現(xiàn)每個子節(jié)點用戶界面（UI)的動態(tài)加載，同時，在系統(tǒng)架構中 采用深度優(yōu)化措施保證整個仿真系統(tǒng)的實時性。
[0016] 本發(fā)明分布式仿真平臺可較好地滿足對實時性要求較高的半實物模擬器和實裝 的仿真應用，最小達到1毫秒級的仿真步長要求，能在異地異構環(huán)境下聯(lián)合仿真，滿足不同 仿真粒度的要求，可廣泛應用于分布式仿真驗證、仿真測試等領域和大型分布式仿真系統(tǒng) 的復雜應用領域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0018] 圖1本發(fā)明的分布式仿真平臺軟件層次模型示意圖。
[0019] 圖2本發(fā)明的平臺軟件界面示意圖。
[0020] 圖3本發(fā)明的平臺軟件重構流程圖。
[0021] 圖4本發(fā)明的平臺軟件仿真流程圖。

【具體實施方式】
[0022] 參閱圖1圖2。在創(chuàng)建實時分布式仿真平臺架構中，將仿真平臺框架自上而下分為 五層模型，其層次結構模型包含應用層、管理層、服務層、交互層、資源層五個層級，每一層 級都有相關的模型及組件，并對應一個映射表來描述本層級模型及組件的屬性、功能、參數(shù) 等信息。每一層級相對獨立，對上一層級只提供接口而不能訪問，通過下一層級的接口訪問 下一層級。各個模型資源之間的數(shù)據(jù)交互通過服務層中的服務接口實現(xiàn)；然后將子節(jié)點分 為控制管理和仿真計算兩種模式，并包含在應用層中。
[0023] a)應用層 在應用層中，控制管理包含模型資源管理器或節(jié)點資源管理器、視圖瀏覽器和事件瀏 覽器。應用層至少包含分布式仿真平臺的兩種應用模式：控制管理模式和仿真計算模式，應 用模式是分布式仿真系統(tǒng)中的仿真節(jié)點的一種屬性。
[0024] (1)控制管理模式 控制管理模式使本節(jié)點擁有其它節(jié)點的控制管理功能，并引導管理層的用戶界面（UI) 加載與控制管理相關的界面。另外，控制管理模式還包含了對整個仿真系統(tǒng)的控制管理功 能，服務層的部分服務只能在控制管理模式下使用，例如時鐘服務、時鐘管理、節(jié)點同步管 理、數(shù)據(jù)同步管理等服務。
[0025] (2)仿真計算模式 仿真計算模式主要根據(jù)仿真時鐘對仿真模型進行計算、模型健康管理以及與控制管理 節(jié)點進行事件交互、與仿真計算節(jié)點進行數(shù)據(jù)交互。
[0026] b)管理層 管理層是一個可重構的用戶界面（UI)，至少包含模型資源管理器或節(jié)點資源管理器、 視圖瀏覽器、事件瀏覽器；模型資源管理器根據(jù)資源映射表加載模型信息，并對模型的開關 進行人機交互以及顯示模型的健康狀態(tài)；節(jié)點資源管理器根據(jù)交互映射表加載節(jié)點輸入輸 出信息，并對節(jié)點的開關進行人機交互及顯示節(jié)點的健康狀態(tài)；視圖瀏覽器根據(jù)服務映射 表和界面映射表加載可視化視圖標簽，每一個視圖標簽對應一種可視化服務，并對不同種 類的可視化服務進行人機交互。界面映射表它是一種結構化文檔，至少包含本仿真節(jié)點可 視化視圖標簽信息。
[0027] c)服務層 服務層包括：數(shù)據(jù)交互服務線程、可視化服務對外接口、數(shù)據(jù)監(jiān)視服務線程、控制管理 服務線程和時鐘管理服務，至少含有時鐘管理服務子程序、可視化服務子程序、數(shù)據(jù)交互服 務子程序、控制管理服務子程序、數(shù)據(jù)監(jiān)視服務以及服務映射表。時鐘管理服務至少包含實 時時鐘推進及同步時鐘推進兩種模式；可視化服務至少支持二維、三維態(tài)勢顯示以及曲線 監(jiān)視等可視化功能；控制管理服務至少有對本節(jié)點模型的控制管理功能，至少包括模型加 載、模型開關、模型健康管理等功能；數(shù)據(jù)監(jiān)視服務至少有對仿真數(shù)據(jù)的在線監(jiān)視功能；數(shù) 據(jù)交互服務作為一個任務至少完成對本節(jié)點模型數(shù)據(jù)的交互任務，此任務伴隨仿真的開始 到結束；服務映射表一種結構化文檔，至少包含本仿真節(jié)點相關服務的配置信息。
[0028] 數(shù)據(jù)交互服務線程通過實時通信中間件完成所有節(jié)點交互數(shù)據(jù)的實時更新功能， 此服務伴隨仿真任務的開始到結束。可視化服務對外接口為可視化組件的窗口句柄，使之 將可視化組件窗口能夠在可視化視圖管理器的標簽上顯示。數(shù)據(jù)監(jiān)視服務線程通過實時通 信中間件完成對指定仿真數(shù)據(jù)的在線監(jiān)視功能。時鐘管理服務包含實時時鐘推進及同步時 鐘推進兩種模式，實時時鐘推進模式根據(jù)真實的時間及仿真步長推進，而同步時鐘與真實 時鐘無關，只要所有節(jié)點完成本次仿真任務，時鐘就向前推進。
[0029] d)交互層 交互層包含實時通信中間件，實時通信中間件是針對分布式仿真特點設計的實時網(wǎng)絡 通信中間件，至少含有對通信鏈路的實時性優(yōu)化，并提供相應的軟件開發(fā)包（SDK)實現(xiàn)通 信數(shù)據(jù)交互；數(shù)據(jù)分發(fā)服務是為實時分布式應用系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡通信中間件，對象管理組 織（OMG)中推薦的分布式系統(tǒng)通信的應用標準。實時通信中間件包括交互數(shù)據(jù)包、事件、消 息、虛擬化、仿真模型虛擬化。交互映射表至少包含本仿真節(jié)點及其所有模型與通信鏈路之 間的關系、輸入輸出端口或內存地址映射信息。
[0030] 實時通信中間件將資源層的通信鏈路抽象為本地虛擬化內存，交互映射表描述了 交互數(shù)據(jù)包在本地虛擬化內存中的分區(qū)列表；實時通信中間件對資源層的仿真模型進行虛 擬化抽象，描述模型發(fā)布/訂閱的交互數(shù)據(jù)包、事件消息，交互映射表也描述了虛擬化模型 的接口定義。實時通信中間件的原理就是按照交互映射表中的描述將虛擬模型需要發(fā)布/ 訂閱的交互數(shù)據(jù)包實時更新到虛擬化內存的分區(qū)列表中。為保證數(shù)據(jù)交互的安全性，不同 的交互數(shù)據(jù)包應設計放在不同的分區(qū)中。
[0031] e)資源層 資源層包括通信鏈路和仿真模型，為保證系統(tǒng)的實時性，資源層至少包含通信鏈路資 源、模型資源以及資源映射表，其中，通信鏈路延遲為納秒級，模型資源為按一定規(guī)范封裝 的組件。模型資源封裝規(guī)范規(guī)定模型資源至少包含模型初始化、模型運行、模型結束三個元 函數(shù)，且所有模型的元函數(shù)名稱相同，初始化元函數(shù)的輸入?yún)?shù)至少包含節(jié)點元數(shù)據(jù)，模型 運行元函數(shù)輸入?yún)?shù)至少包含節(jié)點元數(shù)據(jù)及仿真時鐘，模型結束元函數(shù)輸入?yún)?shù)無要求， 除上述數(shù)據(jù)外，元函數(shù)的輸入輸出函數(shù)不能有與模型計算相關的參數(shù)信息。節(jié)點元數(shù)據(jù)是 一種數(shù)據(jù)結構，至少包含本仿真節(jié)點模型的輸入輸出數(shù)據(jù)。資源映射表是一種結構化文檔， 至少包含本仿真節(jié)點模型的輸入輸出參數(shù)信息，模型配置信息，通信鏈路參數(shù)信息，通信鏈 路配置信息。
[0032] 為保證實時性，至少選擇一種延遲為納秒級的通信鏈路作為分布式仿真的實時網(wǎng) 絡，例如反射內存網(wǎng)。將仿真模型資源封裝成組件，對外至少包含模型初始化、模型運行、模 型結束三個接口，且所有模型組件接口名稱相同。使用XML技術設計資源映射表。資源映 射表至少包含仿真模型的輸入輸出參數(shù)信息、模型配置信息、通信鏈路參數(shù)信息、通信鏈路 配置信息、本節(jié)點類型、仿真應用模式、節(jié)點名稱和可視化組件的屬性信息等信息。將所有 模型的輸入輸出數(shù)據(jù)結構合并打包作為模型初始化、模型運行接口的輸入?yún)?shù)。以反射內 存網(wǎng)為例，首先使用XML技術設計交互映射表，將共享內存分區(qū)供節(jié)點使用，例如：

【權利要求】
1. 一種實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于包括如下步驟：創(chuàng)建仿真平臺框 架，將仿真平臺框架自上而下分為應用層、管理層、服務層、交互層和資源層，每一個層級都 擁有相關的模型及組件，并對應一個映射表來描述本層級模型及組件的屬性、功能和參數(shù) 信息，而且每一層級各個視圖窗口相對獨立，對上一層級只提供接口而不能訪問，通過下一 層級的接口訪問下一層級，各個模型資源之間的數(shù)據(jù)交互通過服務層中的服務接口實現(xiàn)； 然后將子節(jié)點分為控制管理和仿真計算兩種模式，其中，控制管理包含模型資源管理器或 節(jié)點資源管理器、視圖瀏覽器和事件瀏覽器；相關層級不同仿真計算任務相對應的仿真模 型對象，按模型封裝規(guī)范封裝成模型資源組件，仿真對象模型組件資源通過映射表加載，仿 真節(jié)點通過平臺映射表自動生成相應的軟件界面及相應的服務組件；仿真平臺節(jié)點軟件界 面中各個節(jié)點類型軟件加載的界面資源通過映射表動態(tài)實現(xiàn)，相關層級不同仿真任務通過 相對應的視圖窗口資源映射表加載。
2. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：子節(jié)點的控制 管理和仿真計算模式，包含在應用層中。
3. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：應用層至少包 含分布式仿真平臺的兩種應用模式：控制管理模式和仿真計算模式。
4. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：控制管理模式 使本節(jié)點擁有其它節(jié)點的控制管理功能，并引導管理層的用戶界面UI加載與控制管理相 關的管理器；控制管理模式還包含了對整個仿真系統(tǒng)的控制管理功能，服務層的部分服務 只能在控制管理模式下使用。
5. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：仿真計算模式 根據(jù)仿真時鐘對仿真模型進行計算、模型健康管理以及與控制管理節(jié)點進行事件交互、與 仿真計算節(jié)點進行數(shù)據(jù)交互。
6. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：模型資源管理 器根據(jù)資源映射表加載模型信息，并對模型的開關進行人機交互以及顯示模型的健康狀 態(tài)；節(jié)點資源管理器根據(jù)交互映射表加載節(jié)點輸入輸出信息，并對節(jié)點的開關進行人機交 互及顯示節(jié)點的健康狀態(tài)；視圖瀏覽器根據(jù)服務映射表和界面映射表加載可視化視圖標 簽，每一個視圖標簽對應一種可視化服務，并對不同種類的可視化服務進行人機交互。
7. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：服務層包括：數(shù) 據(jù)交互服務線程、可視化服務對外接口、數(shù)據(jù)監(jiān)視服務線程、控制管理服務線程和時鐘管理 服務，至少含有時鐘管理服務子程序、可視化服務子程序、數(shù)據(jù)交互服務子程序、控制管理 服務子程序、數(shù)據(jù)監(jiān)視服務以及服務映射表。
8. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：交互層包含實 時通信中間件，實時通信中間件是針對分布式仿真特點設計的實時網(wǎng)絡通信中間件，至少 含有對通信鏈路的實時性優(yōu)化，并提供相應的軟件開發(fā)包SDK實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)交互；數(shù)據(jù)分 發(fā)服務是為實時分布式應用系統(tǒng)提供的網(wǎng)絡通信中間件，對象管理組織OMG中推薦的分布 式系統(tǒng)通信的應用標準。
9. 如權利要求1所述的實時分布式仿真平臺可重構方法，其特征在于：資源層包括通 信鏈路和仿真模型，為保證系統(tǒng)的實時性，資源層至少含有通信鏈路資源、模型資源以及資 源映射表，其中，通信鏈路延遲為納秒級，模型資源為按一定規(guī)范封裝的組件。
【文檔編號】G06F17/50GK104408222SQ201410537584
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月13日 優(yōu)先權日:2014年10月13日
【發(fā)明者】謝林, 杜增 申請人:中國電子科技集團公司第十研究所