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一種信息處理方法及裝置制造方法

文檔序號(hào):6627783閱讀:243來源:國(guó)知局
一種信息處理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種信息處理方法及裝置,其中信息處理方法包括:使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示;獲取所述顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離;通過所述圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作;獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離;依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,來完成操作體與虛擬平面之間的碰撞檢測(cè)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說,本發(fā)明實(shí)施例通過第一距離和第二距離進(jìn)行碰撞檢測(cè)的方式簡(jiǎn)化了碰撞檢測(cè)的方式,并且在碰撞檢測(cè)過程中使用的數(shù)據(jù)量降低、從而可以提高檢測(cè)效率。
【專利說明】一種信息處理方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及識(shí)別【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種信息處理方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality,AR)技術(shù)是在虛擬現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新技術(shù),其可以通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)生成虛擬物體,并將生成的虛擬物體疊加到真實(shí)場(chǎng)景中,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)的“增強(qiáng)”。
[0003]目前計(jì)算機(jī)系統(tǒng)生成虛擬物體采用的技術(shù)為:三維(Dimens1ns,D)模型構(gòu)建技術(shù),通過3D模型構(gòu)建技術(shù)構(gòu)建出以3D模型顯示的虛擬物體,展示在真實(shí)場(chǎng)景中。并且當(dāng)用戶手指觸摸該虛擬物體時(shí),計(jì)算機(jī)系統(tǒng)也會(huì)依據(jù)用戶手指在空間的位置構(gòu)建用戶手指的3D模型。如果用戶手指的3D模型和虛擬物體的3D模型在空間上有相交點(diǎn),則表明用戶手指觸摸虛擬物體,實(shí)現(xiàn)用戶手指和虛擬物體的碰撞檢測(cè)。
[0004]但是上述通過3D模型構(gòu)建技術(shù)檢測(cè)用戶手指和虛擬物體是否碰撞,需要構(gòu)建用戶手指和虛擬物體的3D模型,然后再通過判斷兩個(gè)3D模型在空間上是否有相交點(diǎn)確定用戶手指和虛擬物體是否碰撞,這種方式會(huì)因?yàn)?D模型構(gòu)建技術(shù)的復(fù)雜度提高碰撞檢測(cè)的復(fù)雜度,并且因?yàn)?D模型構(gòu)建技術(shù)本身的構(gòu)建效率和構(gòu)建所需數(shù)據(jù)量導(dǎo)致碰撞檢測(cè)的效率降低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例提供應(yīng)用于穿戴式電子設(shè)備中的信息處理方法及裝置,簡(jiǎn)化碰撞檢測(cè)的方式,提高檢測(cè)效率。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明實(shí)施例提供一種信息處理方法,應(yīng)用于穿戴式電子設(shè)備,所述穿戴式電子設(shè)備包括圖像采集裝置,所述信息處理方法包括:
[0008]使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示;
[0009]獲取所述顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離,所述第一參考平面在第一方向的軸線與所述圖像采集裝置在所述第一方向的軸線平行;
[0010]通過所述圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作;
[0011]獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離;
[0012]依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系。
[0013]優(yōu)選地,當(dāng)確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面為所述顯示所在的虛擬平面時(shí),所述方法還包括:
[0014]通過所述圖像采集裝置獲取所述操作體執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)的第一圖像;
[0015]應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別所述第一圖像,得到所述操作體在執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置;
[0016]基于所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置,獲取并執(zhí)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一指令;
[0017]使用頭戴式顯示技術(shù)將執(zhí)行所述第一指令后得到的顯示內(nèi)容顯示在所述虛擬平面上。
[0018]優(yōu)選地,獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離包括:
[0019]使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述操作平面的對(duì)焦距離為所述第二距離。
[0020]優(yōu)選地,所述方法還包括:獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第三距離;
[0021]獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述操作平面的第四距離,所述第四距離為使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述虛擬平面的對(duì)焦距離;
[0022]所述第四距離和所述第三距離之和為所述第二距離,或者所述第四距離和所述第三距離之差為所述第二距離。
[0023]優(yōu)選地,依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,包括:
[0024]對(duì)所述第一距離和所述第二距離進(jìn)行比對(duì),得到比對(duì)結(jié)果;
[0025]當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表明所述第一距離和所述第二距離相同時(shí),確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面為所述顯示所在的虛擬平面。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種信息處理裝置,應(yīng)用于穿戴式電子設(shè)備,所述穿戴式電子設(shè)備包括圖像采集裝置,所述信息處理裝置包括:
[0027]顯示單元,用于使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示;
[0028]第一獲取單元,用于獲取所述顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離,所述第一參考平面在第一方向的軸線與所述圖像采集裝置在所述第一方向的軸線平行;
[0029]采集單元,用于通過所述圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作;
[0030]第二獲取單元,用于獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離;
[0031]確定單元,用于依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系。
[0032]優(yōu)選地,所述裝置還包括:
[0033]第三獲取單元,用于通過所述圖像采集裝置獲取所述操作體執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)的第一圖像;
[0034]識(shí)別單元,用于應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別所述第一圖像,得到所述操作體在執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置;
[0035]執(zhí)行單元,用于基于所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置,獲取并執(zhí)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一指令;
[0036]所述顯示單元還用于使用頭戴式顯示技術(shù)將執(zhí)行所述第一指令后得到的顯示內(nèi)容顯示在所述虛擬平面上。
[0037]優(yōu)選地,所述第二獲取單元獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離包括:使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述操作平面的對(duì)焦距離為所述第二距離。
[0038]優(yōu)選地,所述第二獲取單元獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離包括:獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第三距離以及獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述操作平面的第四距離,將所述第四距離和所述第三距離之和作為所述第二距離,或者將所述第四距離和所述第三距離之差作為所述第二距離,所述第四距離為使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述虛擬平面的對(duì)焦距離。
[0039]優(yōu)選地,所述確定單元依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,包括:
[0040]對(duì)所述第一距離和所述第二距離進(jìn)行比對(duì),得到比對(duì)結(jié)果;
[0041]當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表明所述第一距離和所述第二距離相同時(shí),確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面為所述顯示所在的虛擬平面。
[0042]從上述的技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法及裝置,可以首先獲取顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離以及獲取第一動(dòng)作所在的操作平面在第一平面上據(jù)第一參考平面的第二距離,再依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面和顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,完成操作體與虛擬平面之間的碰撞檢測(cè)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說,本發(fā)明實(shí)施例通過第一距離和第二距離進(jìn)行碰撞檢測(cè)的方式簡(jiǎn)化了碰撞檢測(cè)的方式,并且在碰撞檢測(cè)過程中使用的數(shù)據(jù)量降低、從而可以提聞檢測(cè)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法的一種流程圖;
[0045]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的穿戴式電子設(shè)備的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0046]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的穿戴式電子設(shè)備的另一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0047]圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法的另一種流程圖;
[0048]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬界面的一種示意圖;
[0049]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0050]圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0051]本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法及裝置的中心思想是:由距離判定方式代替現(xiàn)有采用3D模型進(jìn)行碰撞檢測(cè)的方式,降低碰撞檢測(cè)過程中的數(shù)據(jù)量來提高檢測(cè)效率。
[0052]為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0053]請(qǐng)參閱圖1,其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法的一種流程圖,在本發(fā)明實(shí)施例中,信息處理方法可以應(yīng)用于穿戴式電子設(shè)備中,且穿戴式電子設(shè)備包括圖像采集裝置,圖像采集裝置用于采集第一方向上的圖像。
[0054]如圖2所示,穿戴式電子設(shè)備可以為一穿戴式眼鏡,在眼鏡的一個(gè)鏡腿I上安裝有圖像采集裝置2 (如攝像頭),將人眼正視的前方作為第一方向,由圖像采集裝置2采集位于人眼正視的前方的圖像。其中應(yīng)用于上述穿戴式電子設(shè)備中的圖1所示的信息處理方法可以包括以下步驟:
[0055]101:使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示。其中頭戴式顯示技術(shù)可以利用光學(xué)反射的原理,將顯示內(nèi)容投射在第一方向上的虛擬平面上,該虛擬平面的高度可以與人眼平行,以便于人眼查閱顯示內(nèi)容,如圖3所示。圖3為圖2所示的穿戴式眼鏡利用頭戴式顯示技術(shù)將顯示內(nèi)容顯示在位于人眼正視的前方的虛擬平面中。
[0056]為了能夠使用頭戴式顯示技術(shù),圖2所示的穿戴式眼鏡上還可以安裝一 HUDOfeadUp Display,平視顯示器),如圖3所示。該HUD3可以使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示,且該HUD3的軸線和圖像采集裝置2的軸線平行。
[0057]102:獲取顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離,第一參考平面在第一方向的軸線與圖像采集裝置在第一方向的軸線平行。
[0058]在本發(fā)明實(shí)施例中,第一參考平面是用于獲取第一距離和第二距離的參考面,其可以是圖2所示穿戴式眼鏡的鏡面所在平面,具體選取哪個(gè)平面可以參考HUD3在穿戴式電子設(shè)備中的設(shè)置。
[0059]比如當(dāng)HUD3的焦點(diǎn)位于圖2所示穿戴式眼鏡的鏡面所在平面時(shí),則可以直接將鏡面所在平面作為第一參考平面;iHUD3的焦點(diǎn)不在圖2所示穿戴式眼鏡的鏡面所在平面時(shí),則將HUD3的焦點(diǎn)所在平面作為第一參考平面,該焦點(diǎn)所在平面平行于鏡面所在平面。
[0060]這樣當(dāng)HUD3的焦點(diǎn)所在平面為第一參考平面時(shí),第一距離可以是在使用頭戴式顯示技術(shù)時(shí)形成的虛擬平面的焦距,該焦距是從透鏡的光心到光聚集之焦點(diǎn)的距離,在焦距位置處可以形成虛擬平面,因此使用的頭戴式顯示技術(shù)形成虛擬平面時(shí)所用焦距可以作為第一距離。當(dāng)采用HUD3使用頭戴式顯示技術(shù)顯示時(shí),第一距離則是在設(shè)計(jì)該HUD3時(shí)所設(shè)置的焦距。
[0061]若HUD3的焦點(diǎn)所在平面不是第一參考平面,則可以首先獲取HUD3的焦點(diǎn)與第一參考平面之間的第五距離,然后依據(jù)HUD3的焦點(diǎn)所在平面與第一參考平面的位置關(guān)系,確定第五距離和焦距之間的計(jì)算方式得到第一距離。具體可以是:
[0062]在第一方向上,HUD3的焦點(diǎn)所在平面位于第一參考平面和虛擬平面之間時(shí),第一距離為第五距離和焦距之和;第一參考平面位于HUD3的焦點(diǎn)所在平面和虛擬平面之間時(shí),第一距離為第五距離和焦距之差。
[0063]103:通過圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作。
[0064]104:獲取第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第二距離。
[0065]在本發(fā)明實(shí)施例中,操作平面可以是操作體在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)動(dòng)作點(diǎn)所在平面,該動(dòng)作點(diǎn)所在平面平行于第一參考平面。通過圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)可以捕捉到第一動(dòng)作的動(dòng)作點(diǎn),并且使用自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)可以得到捕捉到該動(dòng)作點(diǎn)時(shí)得到的相對(duì)于操作平面的對(duì)焦距離。這樣當(dāng)圖像采集裝置的焦點(diǎn)位于第一參考平面中時(shí),圖像采集裝置的對(duì)焦距離則是第二距離。
[0066]若圖像采集裝置的焦點(diǎn)不位于第一參考平面中,則需要首先獲取圖像采集裝置在第一方向上據(jù)第一參考平面的第三距離以及圖像采集裝置在第一方向上據(jù)操作平面的第四距離,再依據(jù)第三距離和第四距離得到第二距離,具體可以是:
[0067]在第一方向上,若圖像采集裝置的焦點(diǎn)所在平面位于第一參考平面和操作平面之間,則第二距離為第三距離和第四距離之和;若第一參考平面位于圖像采集裝置的焦點(diǎn)所在平面和操作平面之間,則第二距離為第四距離和第三距離之差。
[0068]105:依據(jù)第一距離和第二距離,確定第一動(dòng)作所在的操作平面與顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系。
[0069]當(dāng)依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面時(shí),表明第一動(dòng)作直接操作于虛擬平面上,此時(shí)可以判定操作體與虛擬平面發(fā)生碰撞;當(dāng)依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面不是顯示所在的虛擬平面時(shí),表明第一動(dòng)作未直接操作于虛擬平面上,此時(shí)可以判定操作體未與虛擬平面發(fā)生碰撞。
[0070]其中依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面與顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系的過程可以是:當(dāng)?shù)谝痪嚯x和第二距離的距離之差在第一預(yù)設(shè)范圍時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面;當(dāng)?shù)谝痪嚯x和第二距離的距離之差不在第一預(yù)設(shè)范圍時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面不是顯示所在的虛擬平面。
[0071]或者對(duì)第一距離和第二距離進(jìn)行比對(duì),得到比對(duì)結(jié)果;當(dāng)比對(duì)結(jié)果表明第一距離和第二距離相同時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面;當(dāng)對(duì)比結(jié)果表明第一距離和第二距離不相同時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面不是顯示所在的虛擬平面。
[0072]從上述的技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法可以首先獲取顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離以及獲取第一動(dòng)作所在的操作平面在第一平面上據(jù)第一參考平面的第二距離,再依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面和顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,完成操作體與虛擬平面之間的碰撞檢測(cè)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說,本發(fā)明實(shí)施例通過第一距離和第二距離進(jìn)行碰撞檢測(cè)的方式簡(jiǎn)化了碰撞檢測(cè)的方式,并且在碰撞檢測(cè)過程中使用的數(shù)據(jù)量降低、從而可以提高檢測(cè)效率。
[0073]請(qǐng)參閱圖4,其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理方法的另一種流程圖,闡述了在確定第一動(dòng)作所在操作平面為顯示所在的虛擬平面時(shí),如何對(duì)顯示內(nèi)容執(zhí)行第一動(dòng)作相對(duì)應(yīng)第一指令,可以包括以下步驟:
[0074]101:使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示。
[0075]102:獲取顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離,第一參考平面在第一方向的軸線與圖像采集裝置在第一方向的軸線平行。
[0076]103:通過圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作。
[0077]104:獲取第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第二距離。
[0078]105:依據(jù)第一距離和第二距離,確定第一動(dòng)作所在的操作平面與顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系
[0079]106:當(dāng)確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面時(shí),通過圖像采集裝置獲取操作體執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)的第一圖像。
[0080]當(dāng)確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面時(shí),表明第一動(dòng)作直接操作于虛擬平面,此時(shí)需要對(duì)虛擬平面上顯示的顯示內(nèi)容進(jìn)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的操作。
[0081]107:應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別第一圖像,得到操作體在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)在虛擬平面上形成的位置。在本發(fā)明實(shí)施例中,操作體的第一動(dòng)作是對(duì)虛擬平面中某個(gè)位置顯示內(nèi)容的操作,因此在獲取到第一圖像后,需要應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別第一圖像,通過對(duì)第一圖像中的像素與坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到操作體在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)在虛擬平面上形成的位置。
[0082]108:基于第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置,獲取并執(zhí)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一指令。
[0083]其中,基于第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置可以確定當(dāng)前所要操作的顯示內(nèi)容,然后對(duì)所確定的顯示內(nèi)容執(zhí)行第一指令。如圖5所示,虛擬平面上顯示具有虛擬控件的顯示內(nèi)容,第一動(dòng)作是對(duì)某個(gè)虛擬控件進(jìn)行的點(diǎn)擊操作,因此基于第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置,可以確定當(dāng)前操作的虛擬控件,則進(jìn)一步獲取第一動(dòng)作中與虛擬控件的指令相同的第一指令,對(duì)當(dāng)前顯示的顯示內(nèi)容執(zhí)行第一指令。
[0084]109:使用頭戴式顯示技術(shù)將執(zhí)行第一指令后得到的顯示內(nèi)容顯示在虛擬平面上。
[0085]與上述方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng),本發(fā)明實(shí)施例還提供一種信息處理裝置,應(yīng)用于穿戴式電子設(shè)備,且穿戴式電子設(shè)備包括圖像采集裝置,其中信息處理裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖如圖6所示,包括:顯示單元11、第一獲取單元12、采集單元13、第二獲取單元14和確定單元15。
[0086]顯示單元11,用于使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示。其中頭戴式顯示技術(shù)可以利用光學(xué)反射的原理,將顯示內(nèi)容投射在第一方向上的虛擬平面上,該虛擬平面的高度可以與人眼平行,以便于人眼查閱顯示內(nèi)容。在本發(fā)明實(shí)施例中,顯示單元11可以通過穿戴式電子設(shè)備中的HUD來使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示。
[0087]第一獲取單元12,用于獲取顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離,第一參考平面在第一方向的軸線與圖像采集裝置在第一方向的軸線平行。
[0088]在本發(fā)明實(shí)施例中,第一參考平面是用于獲取第一距離和第二距離的參考面,其可以是圖2所示穿戴式眼鏡的鏡面所在平面,具體選取哪個(gè)平面可以參考圖2中HUD3在穿戴式電子設(shè)備中的設(shè)置。
[0089]比如當(dāng)HUD3的焦點(diǎn)位于圖2所示穿戴式眼鏡的鏡面所在平面時(shí),則可以直接將鏡面所在平面作為第一參考平面;iHUD3的焦點(diǎn)不在圖2所示穿戴式眼鏡的鏡面所在平面時(shí),則將HUD3的焦點(diǎn)所在平面作為第一參考平面,該焦點(diǎn)所在平面平行于鏡面所在平面。
[0090]這樣當(dāng)HUD3的焦點(diǎn)所在平面為第一參考平面時(shí),第一距離可以是在使用頭戴式顯示技術(shù)時(shí)形成的虛擬平面的焦距,該焦距是從透鏡的光心到光聚集之焦點(diǎn)的距離,在焦距位置處可以形成虛擬平面,因此使用的頭戴式顯示技術(shù)形成虛擬平面時(shí)所用焦距可以作為第一距離。當(dāng)采用HUD3使用頭戴式顯示技術(shù)顯示時(shí),第一距離則是在設(shè)計(jì)該HUD3時(shí)所設(shè)置的焦距。
[0091]若HUD3的焦點(diǎn)所在平面不是第一參考平面,則可以首先獲取HUD3的焦點(diǎn)與第一參考平面之間的第五距離,然后依據(jù)HUD3的焦點(diǎn)所在平面與第一參考平面的位置關(guān)系,確定第五距離和焦距之間的計(jì)算方式得到第一距離。具體可以是:
[0092]在第一方向上,HUD3的焦點(diǎn)所在平面位于第一參考平面和虛擬平面之間時(shí),第一距離為第五距離和焦距之和;第一參考平面位于HUD3的焦點(diǎn)所在平面和虛擬平面之間時(shí),第一距離為第五距離和焦距之差。
[0093]采集單元13,用于通過圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作。
[0094]第二獲取單元14,用于獲取第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第二距離。在本發(fā)明實(shí)施例中,操作平面可以是操作體在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)動(dòng)作點(diǎn)所在平面,該動(dòng)作點(diǎn)所在平面平行于第一參考平面。通過圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)可以捕捉到第一動(dòng)作的動(dòng)作點(diǎn),并且使用自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)可以得到捕捉到該動(dòng)作點(diǎn)時(shí)得到的相對(duì)于操作平面的對(duì)焦距離。這樣當(dāng)圖像采集裝置的焦點(diǎn)位于第一參考平面中時(shí),圖像采集裝置的對(duì)焦距離則是第二距離。
[0095]若圖像采集裝置的焦點(diǎn)不位于第一參考平面中,則需要首先獲取圖像采集裝置在第一方向上據(jù)第一參考平面的第三距離以及圖像采集裝置在第一方向上據(jù)操作平面的第四距離,再依據(jù)第三距離和第四距離得到第二距離,具體可以是:
[0096]在第一方向上,若圖像采集裝置的焦點(diǎn)所在平面位于第一參考平面和操作平面之間,則第二距離為第三距離和第四距離之和;若第一參考平面位于圖像采集裝置的焦點(diǎn)所在平面和操作平面之間,則第二距離為第四距離和第三距離之差。
[0097]確定單元15,用于依據(jù)第一距離和第二距離,確定第一動(dòng)作所在的操作平面與顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系。
[0098]當(dāng)依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面時(shí),表明第一動(dòng)作直接操作于虛擬平面上,此時(shí)可以判定操作體與虛擬平面發(fā)生碰撞;當(dāng)依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面不是顯示所在的虛擬平面時(shí),表明第一動(dòng)作未直接操作于虛擬平面上,此時(shí)可以判定操作體未與虛擬平面發(fā)生碰撞。
[0099]其中確定單元15依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面與顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系的過程可以是:當(dāng)?shù)谝痪嚯x和第二距離的距離之差在第一預(yù)設(shè)范圍時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面;當(dāng)?shù)谝痪嚯x和第二距離的距離之差不在第一預(yù)設(shè)范圍時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面不是顯示所在的虛擬平面。
[0100]或者對(duì)第一距離和第二距離進(jìn)行比對(duì),得到比對(duì)結(jié)果;當(dāng)比對(duì)結(jié)果表明第一距離和第二距離相同時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面;當(dāng)對(duì)比結(jié)果表明第一距離和第二距離不相同時(shí),確定第一動(dòng)作所在的操作平面不是顯示所在的虛擬平面。
[0101]從上述的技術(shù)方案可以看出,本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理裝置可以首先獲取顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離以及獲取第一動(dòng)作所在的操作平面在第一平面上據(jù)第一參考平面的第二距離,再依據(jù)第一距離和第二距離確定第一動(dòng)作所在的操作平面和顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,完成操作體與虛擬平面之間的碰撞檢測(cè)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說,本發(fā)明實(shí)施例通過第一距離和第二距離進(jìn)行碰撞檢測(cè)的方式簡(jiǎn)化了碰撞檢測(cè)的方式,并且在碰撞檢測(cè)過程中使用的數(shù)據(jù)量降低、從而可以提高檢測(cè)效率。
[0102]請(qǐng)參閱圖7,其示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的信息處理裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖,在圖6基礎(chǔ)上,還包括:第三獲取單元16、識(shí)別單元17和執(zhí)行單元18。其中,
[0103]第三獲取單元16,用于通過圖像采集裝置獲取操作體執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)的第一圖像。當(dāng)確定第一動(dòng)作所在的操作平面為顯示所在的虛擬平面時(shí),表明第一動(dòng)作直接操作于虛擬平面,此時(shí)需要對(duì)虛擬平面上顯示的顯示內(nèi)容進(jìn)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的操作。
[0104]識(shí)別單元17,用于應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別第一圖像,得到操作體在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)在虛擬平面上形成的位置。在本發(fā)明實(shí)施例中,操作體的第一動(dòng)作是對(duì)虛擬平面中某個(gè)位置顯示內(nèi)容的操作,因此在獲取到第一圖像后,需要應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別第一圖像,通過對(duì)第一圖像中的像素與坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得到操作體在執(zhí)行第一動(dòng)作時(shí)在虛擬平面上形成的位置。
[0105]執(zhí)行單元18,用于基于第一動(dòng)作時(shí)在虛擬平面上形成的位置,獲取并執(zhí)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一指令。
[0106]其中,執(zhí)行單元18基于第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置可以確定當(dāng)前所要操作的顯示內(nèi)容,然后對(duì)所確定的顯示內(nèi)容執(zhí)行第一指令。如圖5所示,虛擬平面上顯示具有虛擬控件的顯示內(nèi)容,第一動(dòng)作是對(duì)某個(gè)虛擬控件進(jìn)行的點(diǎn)擊操作,因此基于第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置,可以確定當(dāng)前操作的虛擬控件,則進(jìn)一步獲取第一動(dòng)作中與虛擬控件的指令相同的第一指令,對(duì)當(dāng)前顯示的顯示內(nèi)容執(zhí)行第一指令。在執(zhí)行第一指令后得到的顯示內(nèi)容可以由顯示單元11使用頭戴式顯示技術(shù)顯示在虛擬平面上。
[0107]需要說明的是,本說明書中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。對(duì)于裝置類實(shí)施例而言,由于其與方法實(shí)施例基本相似,所以描述的比較簡(jiǎn)單,相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0108]最后,還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0109]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程,是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成,所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中,所述程序在執(zhí)行時(shí),可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中,所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(Read-Only Memory,ROM)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0110]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種信息處理方法,應(yīng)用于穿戴式電子設(shè)備,所述穿戴式電子設(shè)備包括圖像采集裝置,其特征在于,所述信息處理方法包括: 使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示; 獲取所述顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離,所述第一參考平面在第一方向的軸線與所述圖像采集裝置在所述第一方向的軸線平行; 通過所述圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作; 獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離; 依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,當(dāng)確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面為所述顯示所在的虛擬平面時(shí),所述方法還包括: 通過所述圖像采集裝置獲取所述操作體執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)的第一圖像; 應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別所述第一圖像,得到所述操作體在執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置; 基于所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置,獲取并執(zhí)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一指令; 使用頭戴式顯示技術(shù)將執(zhí)行所述第一指令后得到的顯示內(nèi)容顯示在所述虛擬平面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離包括: 使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述操作平面的對(duì)焦距離為所述第二距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第三距離; 獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述操作平面的第四距離,所述第四距離為使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述虛擬平面的對(duì)焦距離; 所述第四距離和所述第三距離之和為所述第二距離,或者所述第四距離和所述第三距離之差為所述第二距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法,其特征在于,依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,包括: 對(duì)所述第一距離和所述第二距離進(jìn)行比對(duì),得到比對(duì)結(jié)果; 當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表明所述第一距離和所述第二距離相同時(shí),確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面為所述顯示所在的虛擬平面。
6.一種信息處理裝置,應(yīng)用于穿戴式電子設(shè)備,所述穿戴式電子設(shè)備包括圖像采集裝置,其特征在于,所述信息處理裝置包括: 顯示單元,用于使用頭戴式顯示技術(shù)對(duì)顯示內(nèi)容進(jìn)行顯示; 第一獲取單元,用于獲取所述顯示所在的虛擬平面在第一方向上據(jù)第一參考平面的第一距離,所述第一參考平面在第一方向的軸線與所述圖像采集裝置在所述第一方向的軸線平行; 采集單元,用于通過所述圖像采集裝置采集在第一方向上的操作體的第一動(dòng)作; 第二獲取單元,用于獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離; 確定單元,用于依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括: 第三獲取單元,用于通過所述圖像采集裝置獲取所述操作體執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)的第一圖像; 識(shí)別單元,用于應(yīng)用圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別所述第一圖像,得到所述操作體在執(zhí)行所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置; 執(zhí)行單元,用于基于所述第一動(dòng)作時(shí)在所述虛擬平面上形成的位置,獲取并執(zhí)行與第一動(dòng)作對(duì)應(yīng)的第一指令; 所述顯示單元還用于使用頭戴式顯示技術(shù)將執(zhí)行所述第一指令后得到的顯示內(nèi)容顯示在所述虛擬平面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第二獲取單元獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離包括:使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述操作平面的對(duì)焦距離為所述第二距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述第二獲取單元獲取所述第一動(dòng)作所在的操作平面在第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第二距離包括:獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述第一參考平面的第三距離以及獲取所述圖像采集裝置在所述第一方向上據(jù)所述操作平面的第四距離,將所述第四距離和所述第三距離之和作為所述第二距離,或者將所述第四距離和所述第三距離之差作為所述第二距離,所述第四距離為使用所述圖像采集裝置的自動(dòng)對(duì)焦技術(shù)得到的相對(duì)于所述虛擬平面的對(duì)焦距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置,其特征在于,所述確定單元依據(jù)所述第一距離和所述第二距離,確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面與所述顯示所在的虛擬平面之間的位置關(guān)系,包括: 對(duì)所述第一距離和所述第二距離進(jìn)行比對(duì),得到比對(duì)結(jié)果; 當(dāng)所述比對(duì)結(jié)果表明所述第一距離和所述第二距離相同時(shí),確定所述第一動(dòng)作所在的操作平面為所述顯示所在的虛擬平面。
【文檔編號(hào)】G06F3/0484GK104199556SQ201410486659
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月22日
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