球面p4異形led地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法及系統(tǒng)，涉及光電成像【技術(shù)領(lǐng)域】，解決現(xiàn)有動(dòng)態(tài)成像靶標(biāo)系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)無法實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星繞飛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與天體地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成的仿真問題，系統(tǒng)主要包括LED成像系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)；所述的動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)主要包括服務(wù)器，大容量硬盤、顯卡，發(fā)送卡和VC軟件處理系統(tǒng)；LED成像系統(tǒng)包括LED成像顯示屏，消影電路，接收卡，LED發(fā)光隔離板；本方法通過對(duì)地球曲率縮放，成像靶標(biāo)尺寸及異形設(shè)計(jì)，航天器大角度機(jī)動(dòng)與地物目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)變化，航天相機(jī)行轉(zhuǎn)移時(shí)間匹配，靶標(biāo)像元拼接精度，動(dòng)態(tài)靶標(biāo)運(yùn)動(dòng)精度等，使航天相機(jī)對(duì)模擬地球進(jìn)行地面動(dòng)態(tài)仿真成像實(shí)驗(yàn)成為可能。
【專利說明】球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及光電成像【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及球面P4異形LED顯示屏模擬航天TDICXD相機(jī)大角度機(jī)動(dòng)成像過程中地球曲率和地物目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)變化的顯示系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]空間光學(xué)遙感技術(shù)的研究是一項(xiàng)聞風(fēng)險(xiǎn)、聞投入、聞度復(fù)雜而又聞精度的系統(tǒng)工程，為保證空間光學(xué)相機(jī)成像性能，必須在地面進(jìn)行全面、深入可靠的理論研究與物理仿真實(shí)驗(yàn)研究。航天器在軌運(yùn)行時(shí)繞地球中心旋轉(zhuǎn)飛行，對(duì)地成像過程中，存在衛(wèi)星繞飛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，天體地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及地球球體形狀不規(guī)則等問題，地面仿真對(duì)地球成像實(shí)驗(yàn)，動(dòng)態(tài)靶標(biāo)的真實(shí)可靠性成為地面物理仿真實(shí)驗(yàn)的關(guān)鍵。
[0003]現(xiàn)階段航天TDICCD相機(jī)成像靶標(biāo)系統(tǒng)均為靜態(tài)或動(dòng)態(tài)平面的靶標(biāo)系統(tǒng)，專利號(hào)CN201110087063.1，名稱為《基于LED顯示的光學(xué)靶標(biāo)系統(tǒng)》的專利，涉及一種基于LED顯示的光學(xué)靶標(biāo)系統(tǒng)，采用LED顯示器件取代傳統(tǒng)靶標(biāo)的靶紙或靶布，可以隨時(shí)更改動(dòng)態(tài)顯示內(nèi)容而無需更換靶紙，靶板亮度高，還可以根據(jù)需要進(jìn)行單色或彩色顯示，顯示精度可控，滿足儀器精度測(cè)試和目標(biāo)識(shí)別跟蹤測(cè)試的需求。專利號(hào)CN201110445107.3，名稱為《一種TDICCD相機(jī)動(dòng)態(tài)成像的模擬裝置》，裝置中面陣CCD相機(jī)對(duì)動(dòng)態(tài)平面靶標(biāo)面實(shí)時(shí)成像，并將成像結(jié)果通過無線局域網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)下傳至臺(tái)下仿真計(jì)算機(jī)，仿真計(jì)算機(jī)使用下傳的圖像及相應(yīng)時(shí)刻的姿態(tài)信息，利用線陣推掃處理算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同級(jí)數(shù)TDICCD相機(jī)動(dòng)態(tài)成像模擬。專利號(hào)CN200910093764.9，名稱為《一種自適應(yīng)靶標(biāo)裝置及實(shí)現(xiàn)方法》，多見于數(shù)碼跟蹤測(cè)量單元和IE標(biāo)驅(qū)動(dòng)單元與數(shù)據(jù)采集發(fā)送處理單元連接，IE標(biāo)驅(qū)動(dòng)單元與數(shù)碼跟蹤測(cè)量單元以遠(yuǎn)程拍攝獲取圖像方式建立聯(lián)系，數(shù)碼跟蹤測(cè)量單元拍攝靶標(biāo)驅(qū)動(dòng)單元中帶有中心線結(jié)構(gòu)特征的平面投影圖像，將帶有中心線結(jié)構(gòu)特征的平面投影圖像發(fā)給數(shù)據(jù)采集發(fā)送處理單元；或電機(jī)帶動(dòng)滾動(dòng)式圖紙靶標(biāo)恒定速度運(yùn)動(dòng)。專利號(hào)CN201110098357.4，名稱為《高精度光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)裝置》，涉及多功能復(fù)用激光自準(zhǔn)直儀在模擬空間運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的同時(shí)，作為主動(dòng)測(cè)角單元，結(jié)合外置固定參考反射鏡將光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)軸系的晃動(dòng)轉(zhuǎn)換成二維角度的動(dòng)態(tài)變化，在線測(cè)量由動(dòng)態(tài)靶標(biāo)軸系晃動(dòng)引起的動(dòng)態(tài)誤差量，計(jì)算機(jī)根據(jù)軸系晃動(dòng)誤差實(shí)時(shí)修正光學(xué)動(dòng)態(tài)靶標(biāo)的靜態(tài)標(biāo)定值，準(zhǔn)確確定任意時(shí)刻動(dòng)態(tài)靶標(biāo)的空間角度。
[0004]上述技術(shù)方案只能針對(duì)動(dòng)態(tài)平面成像目標(biāo)進(jìn)行地面物理仿真實(shí)驗(yàn)，無法滿足衛(wèi)星繞飛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與天體地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成的仿真實(shí)驗(yàn)需求，不能解決航天TDICXD大角度機(jī)動(dòng)成像的地球曲率和地物目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)變化的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為解決現(xiàn)有動(dòng)態(tài)成像靶標(biāo)系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)無法實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星繞飛的相對(duì)運(yùn)動(dòng)與天體地球自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合成的仿真，為了克服現(xiàn)有航天TDICXD相機(jī)大角度成像地面仿真靶標(biāo)無法模擬地球曲率與地物目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)變化的技術(shù)問題，提供一種球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法及系統(tǒng)。[0006]球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法，該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0007]步驟一、根據(jù)地球曲率半徑R對(duì)球面P4異形LED成像系統(tǒng)進(jìn)行匹配計(jì)算，所述地球曲率縮放倍數(shù)為B，設(shè)定球面P4異形LED成像系統(tǒng)的曲率半徑r為:r = R/B，
[0008]步驟二、設(shè)定球面P4異形LED顯示屏像素尺寸A和刈幅MX N，用下式表示為:
[0009]A = aXL/f ；
[0010]M = 2XLX tan θ ；
[0011]N = IxLxtm φ %
[0012]式中，θ為TDIC⑶光學(xué)相機(jī)俯仰方向角度；P為TDIC⑶光學(xué)相機(jī)側(cè)擺方向角度；L為物距；a為像元尺寸；f為相機(jī)焦距；
[0013]并根據(jù)步驟一所述的LED成像系統(tǒng)的曲率半徑r以及步驟二中的像素尺寸A，確定球面P4異形LED顯示屏的球面中心與邊緣之間的距離，用公式表示為:
[0014]dM = r-r X cos (M/r/2)
[0015]dN = r-r X cos (N/r/2)；
[0016]式中，dM為L(zhǎng)ED顯示屏寬度方向中心與邊緣尺寸的距離；dN為L(zhǎng)ED顯示屏長(zhǎng)度方向中心與邊緣尺寸的距離；
[0017]步驟三、設(shè)定飛行器與地球的相對(duì)地速及LED靶標(biāo)行轉(zhuǎn)移時(shí)間的關(guān)系為:
[0018]V = aXFXL/f
[0019]T = AXf/a/F/L ；
[0020]式中，F(xiàn)為TDICXD光學(xué)相機(jī)的行轉(zhuǎn)移頻率，V為球面P4異形LED成像系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)圖像的運(yùn)動(dòng)速度，T為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像經(jīng)過球面P4異形LED每個(gè)像素的時(shí)間；
[0021]步驟四、根據(jù)步驟二中顯示屏的像素尺寸A，以及步驟三中動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像經(jīng)過球面P4異形LED顯示屏每個(gè)像素的時(shí)間T，獲得球面P4異形LED顯示屏模組拼接的精度dA，以及球面P4異形LED動(dòng)態(tài)靶標(biāo)動(dòng)態(tài)圖像的運(yùn)動(dòng)精度dT ;實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬顯示；
[0022]dA = A/NN, dT = T/NN
[0023]式中，NN為TDICXD光學(xué)相機(jī)積分級(jí)數(shù)。
[0024]球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示系統(tǒng),包括LED成像系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)祀標(biāo)仿真系統(tǒng)，所述動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)包括服務(wù)器以及集成在服務(wù)器中的顯卡、發(fā)送卡、處理器和硬盤組成，通過處理器生成高精度動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像，所述發(fā)送卡將動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送至LED成像系統(tǒng)；所述LED成像系統(tǒng)包括LED顯示屏、消影電路、接收卡和LED光隔離板，所述接收卡用于接收動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)中發(fā)送卡傳送的動(dòng)態(tài)圖像，消影電路用于消除動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像的拖影和不均勻性，LED光隔離板用于消除LED光源之間的串?dāng)_；所述LED顯示屏與動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)中的服務(wù)器連接，用于顯示動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像。
[0025]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)模擬顯示系統(tǒng)，綜合考慮地球曲率，成像靶標(biāo)尺寸設(shè)計(jì)，航天器大角度機(jī)動(dòng)與地物目標(biāo)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)變化，航天TDICXD相機(jī)行轉(zhuǎn)移時(shí)間匹配，靶標(biāo)像元拼接精度，動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像運(yùn)動(dòng)精度，使航天TDICXD相機(jī)對(duì)地球大角度機(jī)動(dòng)成像地面動(dòng)態(tài)仿真實(shí)驗(yàn)成為可能。在航天相機(jī)動(dòng)態(tài)成像領(lǐng)域以及軍工光學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】為地面全面物理仿真實(shí)驗(yàn)提供一套真實(shí)可靠地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬系統(tǒng)，填補(bǔ)了我國(guó)航天TDICXD相機(jī)對(duì)地球目標(biāo)模擬仿真成像系統(tǒng)方面成像環(huán)境的空缺?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法中球面P4異形LED顯示屏曲率示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法中球面P4異形LED顯示屏尺寸設(shè)計(jì)圖；
[0029]圖4為本發(fā)明所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法中LED顯示屏寬度方向中心與邊緣尺寸距離；
[0030]圖5為本發(fā)明所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法中LED顯示屏長(zhǎng)度方向中心與邊緣尺寸距離；
[0031]圖6為本發(fā)明所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法中球面P4異形LED顯示屏刈幅方向中心與邊緣尺寸距離。
【具體實(shí)施方式】
[0032]【具體實(shí)施方式】一、結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示系統(tǒng)，主要包括LED成像系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)；所述的動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)主要包括服務(wù)器，大容量硬盤、特制顯卡，發(fā)送卡和VC軟件處理系統(tǒng)；所述大容量硬盤和特制顯卡安裝于服務(wù)器中，所述VC軟件處理系統(tǒng)安裝于服務(wù)器系統(tǒng)中，用于生成高精度運(yùn)動(dòng)圖像；所述發(fā)送卡用于將動(dòng)態(tài)圖像發(fā)送至LED成像系統(tǒng)，所述LED成像系統(tǒng)主要包括LED成像顯示屏及電路，消影電路，接收卡，LED發(fā)光隔離板。所述LED成像顯示屏及電路與服務(wù)器相連通，用于顯示動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像，所述接收卡用于接收動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像，所述消影電路用于消除動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像的拖影和不均勻性，所述LED發(fā)光隔離板用于消除LED光源之間的串?dāng)_。
[0033]【具體實(shí)施方式】二、結(jié)合圖2至圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為【具體實(shí)施方式】一所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示系統(tǒng)的顯示方法，該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn):
[0034]步驟一、依據(jù)地球曲率半徑R對(duì)LED成像系統(tǒng)進(jìn)行匹配計(jì)算，地球曲率縮放倍數(shù)為B，結(jié)合圖2，為滿足與地球形狀相同效果，球面LED曲率半徑r設(shè)計(jì)為
[0035]r = R/B ；
[0036]步驟二、依據(jù)航天TDICXD光學(xué)相機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)球面P4異形LED顯示屏幕對(duì)應(yīng)的像素尺寸A和刈幅MXN，計(jì)算方法如下所示:
[0037]A = aXL/f ；
[0038]M = 2XLX tan θ ；
[0039]N = 2x Lxtmf
[0040]式中，Θ為相機(jī)俯仰方向角度；f為相機(jī)側(cè)擺方向角度；L為物距；a為像元尺寸；f為相機(jī)焦距。
[0041]步驟三、確定P4異形LED屏幕尺寸的同時(shí)，需要確定異形LED屏幕球面中心與邊緣之間的距離，結(jié)合圖4至圖6，計(jì)算方法如下:
[0042]dM = r-r X cos (M/r/2)
[0043]dN = r-r X cos (N/r/2)
[0044]式中，dM為L(zhǎng)ED顯示屏寬度方向中心與邊緣尺寸的距離；dN為L(zhǎng)ED顯示屏長(zhǎng)度方向中心與邊緣尺寸的距離；
[0045]步驟四、飛行器與地球之間相對(duì)地速及LED靶標(biāo)行轉(zhuǎn)移時(shí)間設(shè)計(jì)分析
[0046]V = aXFXL/f
[0047]T = AXf/a/F/L
[0048]F為TDICXD相機(jī)的行轉(zhuǎn)移頻率，V為球面P4異形LED動(dòng)態(tài)圖像運(yùn)動(dòng)速度，T為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像經(jīng)過球面P4異形LED每個(gè)像素的時(shí)間。
[0049]步驟五、球面P4異形LED屏幕模組拼接精度dA要求，球面P4異形LED動(dòng)態(tài)靶標(biāo)動(dòng)態(tài)圖像運(yùn)動(dòng)精度dT要求
[0050]dA = A/NN, dT = T/NN[0051 ] NN為TDICCD相機(jī)積分級(jí)數(shù)。
[0052]【具體實(shí)施方式】三、結(jié)合圖2至圖6說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式為【具體實(shí)施方式】二所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法,首先考慮地球原始參數(shù)，地球半徑:R=6400km ;選取 B = 200000 倍；
[0053]r = R/B = 32m
[0054]二、根據(jù)TDICXD相機(jī)參數(shù)，屏幕對(duì)應(yīng)的像素尺寸A和刈幅MXN，計(jì)算方法如下所示:
[0055]A = aXL/f = 8.75 μ mX 2.75m/6mm = 4mm ;
[0056]M = 2XLX tan Θ = 2X2.75mX tan(35) = 3.9m ；
[0057]iV = 2 X ￡ X tan = 2 X 2,75w X tan{25) = 2,6m
[0058]三、球面P4異形LED顯示屏寬度方向中心和長(zhǎng)度方向中心與邊緣尺寸距離:
[0059]dM = r-r X cos (M/r/2) = 6cm
[0060]dN = r-r X cos (N/r/2) = 2.6cm
[0061]四、飛行器與地球之間相對(duì)地速及LED靶標(biāo)行轉(zhuǎn)移時(shí)間設(shè)計(jì)分析:
[0062]V = aXFXL/f/A = 8.75 μ mX20X2.75m/6mm/4mm = 0.1 75mm/s
[0063]T = AXf/a/F/L = 4mmX6mm/8.75/20/2.75m = 50ms
[0064]五、LED屏幕模組拼接精度和動(dòng)態(tài)靶標(biāo)動(dòng)態(tài)圖像運(yùn)動(dòng)精度要求:
[0065]dA = A/NN = 4mm/1 6 = 0.25mm
[0066]dT = T/NN = 50ms/16 = 3ms。
[0067]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法，其特征是，該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn): 步驟一、根據(jù)地球曲率半徑R對(duì)球面P4異形LED成像系統(tǒng)進(jìn)行匹配計(jì)算，所述地球曲率縮放倍數(shù)為B，設(shè)定球面P4異形LED成像系統(tǒng)的曲率半徑r為:r = R/B， 步驟二、設(shè)定球面P4異形LED顯示屏像素尺寸A和刈幅MX N，用下式表示為:
A = aXL/f ；
M = 2XLX tan θ ； N = IxLximif ； 式中，Θ為TDICCD光學(xué)相機(jī)俯仰方向角度；f為TDICCD光學(xué)相機(jī)側(cè)擺方向角度；L為物距；a為像元尺寸；f為相機(jī)焦距； 并根據(jù)步驟一所述的LED成像系統(tǒng)的曲率半徑r以及步驟二中的像素尺寸A，確定球面P4異形LED顯示屏的球 面中心與邊緣之間的距離，用公式表示為:dM = r-r X cos (M/r/2)dN = r-rX cos(N/r/2)； 式中，dM為L(zhǎng)ED顯示屏寬度方向中心與邊緣尺寸的距離；dN為L(zhǎng)ED顯示屏長(zhǎng)度方向中心與邊緣尺寸的距離； 步驟三、設(shè)定飛行器與地球的相對(duì)地速及LED靶標(biāo)行轉(zhuǎn)移時(shí)間的關(guān)系為: V = aXFXL/f T = AXf/a/F/L ； 式中，F(xiàn)為TDICCD光學(xué)相機(jī)的行轉(zhuǎn)移頻率，V為球面P4異形LED成像系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)圖像的運(yùn)動(dòng)速度，T為動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像經(jīng)過球面P4異形LED每個(gè)像素的時(shí)間； 步驟四、根據(jù)步驟二中顯示屏的像素尺寸A，以及步驟三中動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像經(jīng)過球面P4異形LED顯示屏每個(gè)像素的時(shí)間T，獲得球面P4異形LED顯示屏模組拼接的精度dA，以及球面P4異形LED動(dòng)態(tài)靶標(biāo)動(dòng)態(tài)圖像的運(yùn)動(dòng)精度dT ;實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)模擬顯示；dA = A/NN, dT = T/NN ； 式中，NN為TDICCD光學(xué)相機(jī)積分級(jí)數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球面P4異形LED地球目標(biāo)動(dòng)態(tài)模擬顯示方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括LED成像系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)，所述動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)包括服務(wù)器以及集成在服務(wù)器中的顯卡、發(fā)送卡、處理器和硬盤組成，通過處理器生成高精度動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像，所述發(fā)送卡將動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)圖像發(fā)送至LED成像系統(tǒng)；所述LED成像系統(tǒng)包括LED顯示屏、消影電路、接收卡和LED光隔離板，所述接收卡用于接收動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)中發(fā)送卡傳送的動(dòng)態(tài)圖像，消影電路用于消除動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像的拖影和不均勻性，LED光隔離板用于消除LED光源之間的串?dāng)_；所述LED顯示屏與動(dòng)態(tài)靶標(biāo)仿真系統(tǒng)中的服務(wù)器連接，用于顯示動(dòng)態(tài)靶標(biāo)圖像。
【文檔編號(hào)】G06F3/14GK103971606SQ201410182163
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】楊秀彬, 范國(guó)偉, 常琳, 戴路, 金光 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所