用于處理對(duì)象的方法和電子設(shè)備的制作方法【專利摘要】提供了一種操作電子設(shè)備的方法。所述方法包括：追蹤被包括在多個(gè)數(shù)字圖像中的至少一個(gè)對(duì)象，所述多個(gè)數(shù)字圖像至少包括第一圖像和第二圖像。追蹤對(duì)象包括：確定第一圖像的一部分和第二圖像的一部分之間的相位相關(guān)的值；確定相位相關(guān)的值中的峰值的位置；以及，根據(jù)所述峰值的至少一部分確定相位相關(guān)的值的方差?！緦＠f(shuō)明】用于處理對(duì)象的方法和電子設(shè)備【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本公開(kāi)涉及在電子設(shè)備中處理圖像上的對(duì)象的方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]近來(lái)，基于硬件技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)開(kāi)發(fā)了便攜式終端來(lái)執(zhí)行各種用戶功能。例如，照相機(jī)或者攝像機(jī)功能已經(jīng)變成了終端中的重要功能之一。因此，涉及照片或相機(jī)功能，已經(jīng)積極地進(jìn)行了針對(duì)各種用戶功能的實(shí)際使用和可擴(kuò)展性的研究。[0003]上面的信息被作為背景信息展示，僅為了輔助理解本公開(kāi)。關(guān)于以上的任何信息是否可作為關(guān)于本公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)來(lái)應(yīng)用尚未被確定或者聲明?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0004]本公開(kāi)的方面將至少解決上面提到的問(wèn)題和/或缺點(diǎn)，并且至少提供下面描述的益處。因此，本公開(kāi)的一個(gè)方面將提供一種改善的處理對(duì)象的方法。[0005]根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供了一種操作電子設(shè)備的方法。所述方法包括:追蹤被包括在多個(gè)數(shù)字圖像中的至少一個(gè)對(duì)象，所述多個(gè)數(shù)字圖像至少包括第一圖像和第二圖像。追蹤對(duì)象包括:確定第一圖像的一部分和第二圖像的一部分之間的相位相關(guān)的值；確定相位相關(guān)的值中的峰值的位置；和，根據(jù)所述峰值的至少一部分確定相位相關(guān)的值的方差。[0006]根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，提供了一種電子設(shè)備。所述電子設(shè)備包括被配置成存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)字圖像的存儲(chǔ)器和被配置成處理所述圖像的處理器。處理器被配置成:追蹤被包括在所述多個(gè)數(shù)字圖像中的至少一個(gè)對(duì)象，所述多個(gè)數(shù)字圖像包括第一圖像和第二圖像；確定第一圖像的一部分和第二圖像的一部分之間的相位相關(guān)的值；確定相位相關(guān)的值中的峰值的位置；和，根據(jù)所述峰值的至少一部分確定相位相關(guān)的值的方差。[0007]如上所述，根據(jù)本公開(kāi)，本公開(kāi)能夠支持改善的處理對(duì)象的方法。[0008]從下面的詳細(xì)描述，本公開(kāi)的其他方面、益處和突出特征對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清晰，下面的詳細(xì)描述結(jié)合附圖公開(kāi)了本公開(kāi)的各種實(shí)施例?！緦＠綀D】【附圖說(shuō)明】[0009]結(jié)合附圖，從下面的詳細(xì)描述中，本公開(kāi)的上述以及其他方面、特征和益處將更為清楚，在附圖中:[0010]圖1是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示意性地示出了支持對(duì)象追蹤功能的對(duì)象處理設(shè)備的框圖；[0011]圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出了在圖1的結(jié)構(gòu)中的追蹤模塊的配置的詳細(xì)框圖；[0012]圖3是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出了追蹤對(duì)象的過(guò)程的流程圖；[0013]圖4是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出根據(jù)圖3的第一實(shí)施例的對(duì)象追蹤情況的視圖；[0014]圖5是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出根據(jù)圖3的第二實(shí)施例的對(duì)象追蹤情況的視圖；[0015]圖6是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出根據(jù)圖3的第三實(shí)施例的對(duì)象追蹤情況的視圖；[0016]圖7是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出在執(zhí)行對(duì)象追蹤功能期間應(yīng)用的近似功能的視圖；[0017]圖8是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示意性地示出支持本公開(kāi)的對(duì)象追蹤功能的系統(tǒng)的配置的視圖；[0018]圖9是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出圖8的系統(tǒng)的配置的框圖；[0019]圖10是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示意性地示出可應(yīng)用根據(jù)本公開(kāi)的對(duì)象處理設(shè)備的電子設(shè)備的配置的例子的框圖。[0020]圖11是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示意性地示出可應(yīng)用根據(jù)本公開(kāi)的對(duì)象處理設(shè)備的平臺(tái)的配置的視圖。[0021]貫穿附圖，應(yīng)該注意使用相同的參考數(shù)字來(lái)描述相同或者相似的元件、特征和結(jié)構(gòu)?！揪唧w實(shí)施方式】[0022]提供下列參考附圖的描述來(lái)幫助全面理解本公開(kāi)的各種實(shí)施例，本公開(kāi)由權(quán)利要求及其等同物限定。其包括用于幫助理解的各種具體細(xì)節(jié)，但是這些要被認(rèn)為僅僅是示范性的。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在偏離本公開(kāi)的范圍和精神的情況下，可以對(duì)這里描述的各種實(shí)施例做出各種變化和修改。此外，為了清晰和簡(jiǎn)潔，可能省略對(duì)公知的功能和構(gòu)造的描述。[0023]在下面的描述和權(quán)利要求中使用的術(shù)語(yǔ)和詞匯不限于文獻(xiàn)含義，而是僅被發(fā)明人用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)本公開(kāi)的清晰和一致的理解。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚，提供下面的對(duì)本公開(kāi)各種實(shí)施例的描述僅為了說(shuō)明的目的而非限制本公開(kāi)的目的，本公開(kāi)由所附權(quán)利要求及其等同物限定。[0024]要理解，除非上下文清楚地另有規(guī)定，否則單數(shù)形式“一”、“一個(gè)”和“該”也包括復(fù)數(shù)所指物。因此，例如對(duì)“一部件表面”的引用包括對(duì)一個(gè)或更多個(gè)這種表面的引用。[0025]由于相同的原因，在附圖中，某些結(jié)構(gòu)元件可能被夸張地或者示意性地示出或者省略，并且每一結(jié)構(gòu)元件可能未被以實(shí)際大小完整地示出。因此，本公開(kāi)不受在附圖中提出的相對(duì)尺寸或者距離的限制。[0026]圖1是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示意性地示出了支持對(duì)象追蹤功能的對(duì)象處理設(shè)備的框圖。下面描述的本公開(kāi)的對(duì)象處理設(shè)備能夠識(shí)別所捕獲的圖像中所包括的元素中的某個(gè)對(duì)象。此外，本公開(kāi)的對(duì)象處理設(shè)備能夠平滑地追蹤識(shí)別的對(duì)象。這種對(duì)象處理設(shè)備可被應(yīng)用于各種圖像處理技術(shù)。在下面的描述中，將描述支持增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AugmentedReality,AR)功能的對(duì)象處理設(shè)備。因此，所述對(duì)象處理設(shè)備可以是AR處理單元的至少一部分。[0027]AR處理單元可以把存儲(chǔ)器、中央處理單元(CPU)和圖形處理單元(GPU)用于對(duì)輸入數(shù)據(jù)的必要處理。AR處理單元也可以使用參考數(shù)據(jù)庫(kù)(database，DB)用于分辨和識(shí)別目標(biāo)。AR處理單元的輸出可以包括例如標(biāo)識(shí)信息和定位信息。定位信息可被用來(lái)確定目標(biāo)對(duì)象的二維(2D)/三維(3D)角度或者取向?？梢圆捎脴?biāo)識(shí)信息來(lái)確定對(duì)象是什么?？梢允褂肁R內(nèi)容管理單元來(lái)利用AR處理單元的輸出和來(lái)自遠(yuǎn)程/本地內(nèi)容DB的內(nèi)容來(lái)組織最終的視頻/音頻輸出。[0028]本公開(kāi)的實(shí)施例評(píng)估視覺(jué)場(chǎng)景變化和參考對(duì)象運(yùn)動(dòng)，包括對(duì)象相對(duì)于背景移動(dòng)和相對(duì)于彼此移動(dòng)的情況。本公開(kāi)提供了一種對(duì)相機(jī)傳感器輸入的視頻的對(duì)象運(yùn)動(dòng)估計(jì)的計(jì)算上高效的(移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)的)方法。[0029]參考圖1，本公開(kāi)的對(duì)象處理設(shè)備100可以包括輸入控制模塊110、識(shí)別模塊120、定位模塊130和對(duì)象追蹤模塊140。[0030]上述對(duì)象處理設(shè)備100能夠針對(duì)所獲取的輸入信息中的圖像信息執(zhí)行圖像處理。在這個(gè)處理中，對(duì)象處理設(shè)備100可以支持對(duì)圖像中所包括的對(duì)象的追蹤功能。具體來(lái)說(shuō)，對(duì)象處理設(shè)備100可以在支持對(duì)象追蹤功能的同時(shí)支持智能移動(dòng)應(yīng)用。智能移動(dòng)應(yīng)用可以包括根據(jù)所確定的圖像中所包括的對(duì)象的移動(dòng)可靠性來(lái)確定是否計(jì)算另外的對(duì)象移動(dòng)的過(guò)程?；谒龃_定，對(duì)象處理設(shè)備100能夠更精確地確定圖像中所包括的對(duì)象的實(shí)質(zhì)性移動(dòng)。此外,對(duì)象處理設(shè)備100能夠根據(jù)實(shí)際對(duì)象的移動(dòng)執(zhí)行AR內(nèi)容的應(yīng)用。[0031]輸入控制模塊110可以將提供給對(duì)象處理設(shè)備100的輸入信息分類。此外，輸入控制模塊110可以根據(jù)當(dāng)前的對(duì)象處理設(shè)備100的功能執(zhí)行狀態(tài)確定輸入信息的轉(zhuǎn)移路線。例如，當(dāng)初始圖像信息被獲取時(shí)，輸入控制模塊110可以把對(duì)應(yīng)的圖像信息提供給識(shí)別模塊120?？梢詮倪B接到對(duì)象處理設(shè)備100的圖像傳感器或者設(shè)置在包括對(duì)象處理設(shè)備100的終端中的圖像傳感器獲取圖像信息。[0032]當(dāng)識(shí)別模塊120的圖像識(shí)別過(guò)程和定位模塊130的對(duì)象辨別過(guò)程完成時(shí)，輸入控制模塊110可以把圖像信息直接傳送到對(duì)象追蹤模塊140。或者，輸入控制模塊110可以把圖像信息同時(shí)傳送到識(shí)別模塊120和對(duì)象追蹤模塊140。因此，針對(duì)圖像信息的識(shí)別處理和對(duì)象追蹤處理可被并行執(zhí)行。[0033]輸入控制模塊110可以控制避免在對(duì)象追蹤功能正被執(zhí)行時(shí)把圖像信息提供給識(shí)別模塊120。此外，當(dāng)其追蹤對(duì)象失敗時(shí)，輸入控制模塊110能夠把圖像信息提供給識(shí)別模塊120。此外，如果AR內(nèi)容被施加于被追蹤的對(duì)象，則輸入控制模塊110可以把不同的輸入信息，例如音頻信息、傳感器信息等提供給對(duì)象追蹤模塊140。[0034]當(dāng)從輸入控制模塊110接收到圖像信息時(shí)，識(shí)別模塊120執(zhí)行圖像信息的識(shí)別過(guò)程。即，識(shí)別模塊120可以針對(duì)接收到的圖像信息執(zhí)行特征檢測(cè)過(guò)程、描述符計(jì)算過(guò)程和圖像查詢過(guò)程。[0035]特征檢測(cè)可以是收集從通過(guò)了濾波過(guò)程的圖像信息提取的特征的過(guò)程。此時(shí)，特征檢測(cè)可以在各個(gè)方面通過(guò)各種可應(yīng)用于對(duì)象處理設(shè)備100的經(jīng)濾波的信息來(lái)執(zhí)行。例如，在特征檢測(cè)過(guò)程中，識(shí)別模塊120可以對(duì)圖像信息執(zhí)行離散化過(guò)程。此外，識(shí)別模塊120可以把預(yù)先定義的特定算法施加于離散信息以使期望的特征保留。[0036]描述符可以是定義對(duì)應(yīng)的圖像信息的被基于檢測(cè)到的特征計(jì)算出的自然特征的信息。這種描述符可以由圖像信息中的每一預(yù)先確定的部分的特征的位置、特征的排列和特征的自然特點(diǎn)其中至少一個(gè)來(lái)定義。即，描述符可以是通過(guò)簡(jiǎn)化圖像信息的預(yù)先確定的點(diǎn)的自然特點(diǎn)來(lái)獲取的值。因此，從一條圖像信息可以提取至少一個(gè)描述符。[0037]當(dāng)對(duì)描述符的計(jì)算完成時(shí)，識(shí)別模塊120可以通過(guò)圖像查詢過(guò)程執(zhí)行描述符與參考數(shù)據(jù)的比較。即，識(shí)別模塊120識(shí)別是否存在具有和計(jì)算出的描述符或者期望的誤差范圍內(nèi)的描述符相同的描述符的參考數(shù)據(jù)。參考數(shù)據(jù)可以由為對(duì)象處理設(shè)備100的操作準(zhǔn)備的內(nèi)部存儲(chǔ)單元提供?；蛘撸瑓⒖紨?shù)據(jù)可以從外部存儲(chǔ)設(shè)備，例如，單獨(dú)的服務(wù)器系統(tǒng)，提供以用于對(duì)象處理設(shè)備100的操作。參考數(shù)據(jù)可以是關(guān)于先前存儲(chǔ)或者剛好在獲取當(dāng)前處理的圖像信息之前存儲(chǔ)的特定圖像的圖像信息。例如，在人臉識(shí)別中，需要外部參考人臉數(shù)據(jù)庫(kù)以便識(shí)別被認(rèn)可的人臉，并且可以分辨出不同人臉的差別。在另一方面，在一般的快速響應(yīng)(QuickResponse,QR)碼識(shí)別中，不執(zhí)行信息的動(dòng)態(tài)更新。因此,只需要用于數(shù)據(jù)庫(kù)的QR碼識(shí)別的特定規(guī)則，以便QR碼使用內(nèi)部參考數(shù)據(jù)。識(shí)別模塊120通過(guò)使用參考數(shù)據(jù)來(lái)簡(jiǎn)化圖像識(shí)別過(guò)程中的計(jì)算。此外，識(shí)別模塊120可以通過(guò)使用參考數(shù)據(jù)來(lái)分辨目標(biāo)對(duì)象。[0038]定位模塊130可以辨別構(gòu)成圖像信息的各種對(duì)象。這種定位模塊130可以包括特征匹配操作和初始角度估計(jì)(初始姿勢(shì)估計(jì))操作。即，定位模塊130可以提取從圖像信息中辨別出的對(duì)象的特征。此外，定位模塊130可以把特定對(duì)象的特征與參考數(shù)據(jù)的期望對(duì)象匹配。此時(shí)，當(dāng)不存在特征的匹配信息時(shí)，定位模塊130可以重新更新匹配信息。當(dāng)對(duì)象的特征匹配完成時(shí)，定位模塊130可以執(zhí)行對(duì)圖像信息中所包括的至少一個(gè)對(duì)象的初始角度估計(jì)。在對(duì)象處理設(shè)備100激活了對(duì)象追蹤功能的情況下，定位模塊130可以把包括匹配信息和初始角度信息其中至少一個(gè)的對(duì)象信息提供給對(duì)象追蹤模塊140。[0039]對(duì)象追蹤模塊140從定位模塊130接收對(duì)識(shí)別出的目標(biāo)對(duì)象的初始角度估計(jì)。此夕卜，對(duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的連續(xù)角度計(jì)算來(lái)追蹤對(duì)象。對(duì)象追蹤模塊140可以具有識(shí)別信息和包括在對(duì)象角度中的對(duì)象區(qū)別信息的基本輸出。具體來(lái)說(shuō)，本公開(kāi)的對(duì)象追蹤模塊140可以基于對(duì)象的移動(dòng)可靠性，把自適應(yīng)對(duì)象移動(dòng)計(jì)算施加于圖像信息。因此,對(duì)象追蹤模塊140可以包括如圖2中所示的結(jié)構(gòu)。[0040]下面描述的對(duì)象追蹤模塊140執(zhí)行追蹤多個(gè)數(shù)字圖像中所包括的至少一個(gè)對(duì)象的操作，所述多個(gè)數(shù)字圖像可以包括第一圖像和第二圖像。在這種情況下，對(duì)象追蹤模塊140可以執(zhí)行確定第一圖像的至少一部分和第二圖像的至少一部分之間的相位相關(guān)值的操作、確定這些相位相關(guān)值中的峰值的位置的操作，以及通過(guò)使用峰值的至少一部分確定相位相關(guān)值的方差的操作。同時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140還可以通過(guò)使用方差的至少一部分執(zhí)行追蹤至少一個(gè)對(duì)象的操作。[0041]在方差小于或者不大于選擇的閾值的情況下，對(duì)象追蹤模塊140通過(guò)使用第一過(guò)程執(zhí)行追蹤至少一個(gè)對(duì)象的操作，而在方差大于或者不小于選擇的閾值的情況下，對(duì)象追蹤模塊140通過(guò)使用第二過(guò)程執(zhí)行追蹤至少一個(gè)對(duì)象的操作。[0042]第一過(guò)程執(zhí)行確定位于第一圖像的第一位置的至少一個(gè)對(duì)象是否移動(dòng)到第二圖像的第二位置的操作，并且，第二位置可以通過(guò)使用峰值的位置來(lái)確定。[0043]第一處理器可以包括確定第一圖像上的第一位置的區(qū)域和第二圖像上的第二位置的區(qū)域之間的像素相關(guān)的操作。這里，在像素相關(guān)不小于或者大于選擇的值的情況下，第一處理器可以確定至少一個(gè)對(duì)象從第一位置移動(dòng)到第二位置。另一方面，如果確定至少一個(gè)對(duì)象未從第一位置移動(dòng)到第二位置，則第一處理器可以獨(dú)立于峰值位置地追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象。[0044]不考慮峰值位置地追蹤至少一個(gè)對(duì)象的操作可以是針對(duì)第一圖像和第二圖像上的每一對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)計(jì)算的操作。[0045]同時(shí)，第二處理器執(zhí)行不考慮峰值位置地追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象的操作。此時(shí)，對(duì)于第一和第二圖像，可以執(zhí)行針對(duì)每一個(gè)對(duì)象的相位相關(guān)計(jì)算。在執(zhí)行針對(duì)每一對(duì)象的相位相關(guān)計(jì)算的操作中，所述至少一個(gè)對(duì)象可以以所選擇的形式來(lái)近似。[0046]此后將描述由上述對(duì)象追蹤模塊140執(zhí)行的每一過(guò)程中被示范性地命名的每個(gè)結(jié)構(gòu)元件的操作。[0047]圖2是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出了圖1的對(duì)象追蹤模塊140的配置的詳細(xì)框圖。[0048]參考圖2，對(duì)象追蹤模塊140可以包括對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141、特征檢測(cè)單元142、描述符計(jì)算單元143、特征匹配單元144和角度估計(jì)單元145。[0049]對(duì)象角度或者姿態(tài)預(yù)測(cè)是作為AR的一個(gè)任務(wù)的對(duì)象追蹤的一部分。其實(shí)現(xiàn)了連續(xù)追蹤并取得了高準(zhǔn)確性。所有不使用當(dāng)前圖像信息的角度預(yù)測(cè)方法對(duì)于在移動(dòng)AR應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的快速運(yùn)動(dòng)變化的預(yù)測(cè)能力較弱。相位相關(guān)是估計(jì)圖像之間的二維移動(dòng)的相關(guān)技術(shù)中公知的技術(shù)。在美國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)2012/099651、美國(guó)專利6，473，462和美國(guó)專利6，057，892中描述了將相位相關(guān)用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。[0050]對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以預(yù)測(cè)圖像信息中所包括的至少一個(gè)對(duì)象的角度。對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以從定位模塊130接收?qǐng)D像信息中所包括的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的初始角度估計(jì)值。因此，基于對(duì)象的初始角度估計(jì)值，有可能根據(jù)圖像信息中所包括的對(duì)象的移動(dòng)來(lái)預(yù)測(cè)對(duì)象的角度。即，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以基于初始角度估計(jì)值，預(yù)測(cè)圖像信息中所包括的至少一個(gè)對(duì)象移動(dòng)的方向、位置和/或角度。[0051]更具體地，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141把先前獲取的圖像信息與當(dāng)前獲取的圖像信息進(jìn)行比較，以便計(jì)算整個(gè)圖像信息的移動(dòng)，即，移動(dòng)距離、移動(dòng)方向和移動(dòng)角度其中至少一個(gè)。此外，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以基于計(jì)算出的移動(dòng)程度，預(yù)測(cè)圖像信息中所包括的至少一個(gè)對(duì)象的移動(dòng)。例如，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以執(zhí)行先前幀和當(dāng)前幀之間的相位相關(guān)。此時(shí)，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以通過(guò)應(yīng)用快速傅里葉變換(FFT)算法來(lái)執(zhí)行相位相關(guān)。對(duì)象角度預(yù)測(cè)可以被實(shí)時(shí)地執(zhí)行。[0052]在另一方面，本公開(kāi)的對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以執(zhí)行先前幀和當(dāng)前幀中所包括的每一對(duì)象的移動(dòng)可靠性的測(cè)試。結(jié)果可靠性的布爾值被評(píng)估，并且能夠通過(guò)計(jì)算相位相關(guān)的離差被獲取。當(dāng)在圖像之間發(fā)現(xiàn)顯著的平移時(shí)，相位相關(guān)的離差(dispersionofthephasecorrelation)將會(huì)較小。如果所述離差小于某個(gè)閾值,則返回真,否則返回假。如果該移動(dòng)是可靠的，則其意味著設(shè)備被在靜態(tài)場(chǎng)景上移動(dòng)。如果對(duì)象在輸入圖像中占據(jù)了小區(qū)域并且不沿著和背景移動(dòng)的相同方向移動(dòng)，則相位相關(guān)將給出背景而非該對(duì)象的2D移動(dòng)。[0053]無(wú)可靠性意思是場(chǎng)景高度變化，并且在順次幀之間未發(fā)現(xiàn)實(shí)質(zhì)性相關(guān)。如果圖像之間的運(yùn)動(dòng)估計(jì)(相位相關(guān))失敗，則針對(duì)每一對(duì)象單獨(dú)估計(jì)運(yùn)動(dòng)。在多個(gè)對(duì)象覆蓋了大部分圖像并沿不同方向移動(dòng)的情形中可以觀察到這種情況。[0054]如果一致的圖像之間的運(yùn)動(dòng)估計(jì)成功了，則驗(yàn)證每一被追蹤對(duì)象的相位相關(guān)結(jié)果。在先前圖像上具有已知角度的被追蹤對(duì)象覆蓋某個(gè)區(qū)域。這個(gè)區(qū)域自身、其一部分或者任何方便的粗略近似(例如內(nèi)接矩形或者描繪的矩形)可被用來(lái)驗(yàn)證2D移動(dòng)。把這個(gè)移動(dòng)施加于所述區(qū)域(作為2D對(duì)象)，以獲取當(dāng)前圖像上的對(duì)應(yīng)區(qū)域。然后，可以使用相關(guān)技術(shù)的不同方法來(lái)比較兩個(gè)圖像區(qū)域。為了更好的比較表現(xiàn)，圖像及其區(qū)域可以被縮放。如果根據(jù)所使用的比較方法，區(qū)域是類似的，則認(rèn)為所述2D移動(dòng)對(duì)于被檢查的對(duì)象是有效的，如果不是，則針對(duì)這個(gè)對(duì)象單獨(dú)估計(jì)運(yùn)動(dòng)。[0055]對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以計(jì)算幀的相位相關(guān)的方差，以便確定移動(dòng)可靠性。在相位相關(guān)的方差在預(yù)先確定的值以內(nèi)并且每一對(duì)象的移動(dòng)可靠性有效的情況下，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以預(yù)測(cè)圖像信息中所包括的對(duì)象移動(dòng)到預(yù)測(cè)的位置。因此，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以控制通過(guò)相位相關(guān)施加移動(dòng)距離、方向和角度預(yù)測(cè)。這里，在對(duì)象的移動(dòng)預(yù)測(cè)和對(duì)象的實(shí)際移動(dòng)相同的情況下，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以確定對(duì)象的移動(dòng)被有效地確定。對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以從角度估計(jì)單元145接收對(duì)象的移動(dòng)方向的有效性。[0056]如果相位相關(guān)的方差在預(yù)先確定的值的范圍內(nèi)，但是每一對(duì)象的移動(dòng)可靠性不是有效的，則對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以控制檢測(cè)對(duì)象的實(shí)際移動(dòng)方向。此時(shí)，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以僅指定具有無(wú)效的移動(dòng)可靠性的對(duì)象，以便針對(duì)這些對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)，或者可以控制針對(duì)全部對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)。[0057]在另一方面，當(dāng)相位相關(guān)的方差在預(yù)先確定的值的范圍以外時(shí)，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以預(yù)測(cè)對(duì)象的移動(dòng)方向不相同。在這種情況下，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以針對(duì)圖像信息中所包括的每一對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)。此外，對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141可以基于相位相關(guān)的結(jié)果預(yù)測(cè)移動(dòng)距離和方向。[0058]當(dāng)對(duì)象角度預(yù)測(cè)單元141完成了對(duì)象移動(dòng)的預(yù)測(cè)時(shí)，特征檢測(cè)單元142可以檢測(cè)當(dāng)前獲取的圖像信息的特征。和由識(shí)別模塊120執(zhí)行的特征檢測(cè)相同的過(guò)程可以被施加于由特征檢測(cè)單元142執(zhí)行的特征檢測(cè)。但是，由特征檢測(cè)單元142執(zhí)行的特征檢測(cè)過(guò)程可以比由識(shí)別模塊120執(zhí)行的特征檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單。即，特征檢測(cè)單元142可以提取與在由識(shí)別模塊120執(zhí)行的特征檢測(cè)中的特征相比數(shù)量相對(duì)較少的特征，或者，可以從與在由識(shí)別模塊120執(zhí)行的特征檢測(cè)中的區(qū)域相比相對(duì)較窄的區(qū)域提取特征，以便支持追蹤對(duì)象的移動(dòng)。[0059]描述符計(jì)算單元143可以基于檢測(cè)特征的結(jié)果來(lái)計(jì)算描述符。描述符計(jì)算單元143可以基于由對(duì)象追蹤模塊140的特征檢測(cè)單元142檢測(cè)的特征來(lái)計(jì)算描述符。這里，描述符可以由預(yù)先確定數(shù)量的特征或者期望區(qū)域中的特征來(lái)定義，所述特征被排列在圖像信息中。描述符計(jì)算單元143可以在描述符計(jì)算完成時(shí)把對(duì)應(yīng)結(jié)果提供給特征匹配單元144。[0060]特征匹配單元144可以基于由描述符計(jì)算單元143計(jì)算的描述符來(lái)執(zhí)行特征匹配。即，特征匹配單元144可以執(zhí)行包括先前幀的期望位置處的特征的描述符與包括當(dāng)前幀的期望位置處的特征的描述符的匹配。[0061]角度估計(jì)單元145可以通過(guò)當(dāng)前幀與先前幀的描述符匹配，執(zhí)行關(guān)于圖像信息以何角度移動(dòng)或者移動(dòng)到何位置的估計(jì)?；谠摴烙?jì)，角度估計(jì)單元145可以通過(guò)特征匹配單元144的描述符比較，分辨圖像信息中所包括的對(duì)象的移動(dòng)是否相同。此時(shí)，角度估計(jì)單元145可以檢查圖像信息中所包括的對(duì)象的移動(dòng)方向是否和預(yù)測(cè)的信息相同。[0062]此外，如果對(duì)象的移動(dòng)方向相同，則角度估計(jì)單元145可以確定對(duì)象的移動(dòng)是否有效。如果對(duì)象的移動(dòng)有效，則角度估計(jì)單元145可以把相位相關(guān)結(jié)果施加于追蹤圖像信息的過(guò)程。在另一方面，如果對(duì)象的移動(dòng)方向不同，則角度估計(jì)單元145可以執(zhí)行圖像信息校正。角度估計(jì)單元145可以僅指定具有不同移動(dòng)方向的對(duì)象，以便校正對(duì)應(yīng)對(duì)象的方向和距離。或者，角度估計(jì)單元145可以校正當(dāng)前圖像信息中所包括的所有對(duì)象的方向和距離。[0063]將參考圖3到圖6更詳細(xì)地描述基于上述對(duì)象的移動(dòng)方向的移動(dòng)有效性和可靠性的對(duì)象追蹤功能。[0064]圖3是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出了追蹤對(duì)象的過(guò)程的流程圖。[0065]圖4是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出根據(jù)圖3的第一實(shí)施例，例如“A”，的對(duì)象追蹤情況的視圖。[0066]圖5是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出根據(jù)圖3的第二實(shí)施例，例如“B”，的對(duì)象追蹤情況的視圖。[0067]圖6是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示出根據(jù)圖3的第三實(shí)施例，例如“C”，的對(duì)象追蹤情況的視圖。[0068]參考圖3和圖4以便描述一個(gè)實(shí)施例，例如“A”，在根據(jù)本公開(kāi)的追蹤對(duì)象的方法中，在操作301中，對(duì)象追蹤模塊140可以分辨獲取的圖像信息以及是否檢測(cè)到對(duì)象的移動(dòng)。為此，本公開(kāi)的對(duì)象追蹤模塊140可以在當(dāng)前獲取的圖像信息和先前獲取的圖像信息之間執(zhí)行相位相關(guān)。更具體地，對(duì)象追蹤模塊140可以檢測(cè)先前從當(dāng)前圖像信息中檢測(cè)到的至少一個(gè)對(duì)象的移動(dòng)。因此，當(dāng)檢測(cè)到對(duì)象的移動(dòng)時(shí),對(duì)象追蹤模塊140可以根據(jù)對(duì)象的移動(dòng)執(zhí)行圖像信息的比較。[0069]在操作305中，對(duì)象追蹤模塊140可以把根據(jù)對(duì)象的移動(dòng)計(jì)算出的作為圖像信息的比較結(jié)果的移動(dòng)可靠性值與參考值進(jìn)行比較。[0070]這里，分辨移動(dòng)可靠性的操作305可以包括分辨對(duì)應(yīng)的圖像信息中所包括的全部對(duì)象的移動(dòng)方向是否相同或者相似的步驟。因此，當(dāng)前圖像信息和先前圖像信息之間的相位相關(guān)的方差可被分辨出來(lái)。在根據(jù)針對(duì)全部圖像信息的相位相關(guān)的、二維估計(jì)區(qū)域中的結(jié)果值是預(yù)先確定的位置處的峰值的情況下，方差可以相對(duì)較低。在方差低的情況下，認(rèn)為移動(dòng)可靠性高。如果針對(duì)全部圖像信息的相位相關(guān)的結(jié)果值在二維估計(jì)區(qū)域中不趨向于收斂，而是趨向于發(fā)散，則確定方差相對(duì)非常高。在方差高的情況下，認(rèn)為移動(dòng)可靠性低。上述方差可以根據(jù)預(yù)先確定的計(jì)算通過(guò)數(shù)值來(lái)推導(dǎo)。結(jié)果，移動(dòng)可靠性可以由預(yù)先確定的數(shù)值來(lái)指不。[0071]在另一方面，盡管已經(jīng)描述了使用相位相關(guān)來(lái)分析移動(dòng)可靠性的方法作為例子，但是本公開(kāi)不限于此。即，上述移動(dòng)可靠性是指示在圖像信息中被追蹤的對(duì)象的移動(dòng)方向是否相同或者相似的值。因此，如果存在計(jì)算圖像信息中對(duì)象的移動(dòng)方向的方法，則該方法可被用來(lái)分析本公開(kāi)的移動(dòng)可靠性。例如，可以關(guān)于從圖像信息中所包括的復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象中隨機(jī)選擇的或者根據(jù)預(yù)先確定的基準(zhǔn)選擇的復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象的移動(dòng)方向是否相同，來(lái)確定移動(dòng)可靠性。[0072]如果在操作305中，移動(dòng)可靠性不小于參考值，則在操作307中，對(duì)象追蹤模塊140可以分辨對(duì)象的移動(dòng)是否有效。在操作305中，移動(dòng)可靠性不小于參考值的狀態(tài)可以指示圖像信息中的對(duì)象的移動(dòng)方向大致相同的狀態(tài)。在另一方面，分辨對(duì)象的移動(dòng)的有效性的過(guò)程可以是分辨對(duì)象的移動(dòng)預(yù)測(cè)信息是否有效的過(guò)程。即，對(duì)象追蹤模塊140可以如上所述預(yù)測(cè)圖像信息中對(duì)象的移動(dòng)，并執(zhí)行驗(yàn)證預(yù)測(cè)結(jié)果的過(guò)程。在操作307中，對(duì)象追蹤模塊140可以執(zhí)行分辨對(duì)應(yīng)的對(duì)象是否實(shí)際存在于預(yù)測(cè)的對(duì)象移動(dòng)位置的過(guò)程。在該過(guò)程中，對(duì)象追蹤模塊140可以選擇性地分辨圖像信息中所包括的被追蹤對(duì)象的移動(dòng)的有效性。[0073]更具體地，對(duì)象追蹤模塊140可以追蹤圖像信息中復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象中的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象。此時(shí),對(duì)象追蹤模塊140可以追蹤一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象中的主對(duì)象?？梢愿鶕?jù)對(duì)象追蹤模塊140的計(jì)算能力改變主對(duì)象。例如，主對(duì)象可以是在圖像信息中辨別出的多個(gè)對(duì)象中具有比預(yù)先確定的尺寸大的尺寸的至少一個(gè)對(duì)象。[0074]可以利用圖像信息中的各種信息執(zhí)行對(duì)象的辨別。例如，在圖像信息中包括一個(gè)或更多個(gè)邊界區(qū)域，并且一個(gè)或更多個(gè)邊界區(qū)域形成了至少一個(gè)閉合表面的情況下，對(duì)象追蹤模塊140可以將所述閉合表面辨別為一個(gè)對(duì)象。此外，對(duì)象追蹤模塊140可以把區(qū)別于周圍區(qū)域的預(yù)先確定的區(qū)域(其不是閉合表面)識(shí)別為對(duì)象。此外，在圖像信息分析過(guò)程中，對(duì)象追蹤模塊140可以把具有陰影區(qū)的預(yù)先確定的部分辨別為對(duì)象。此外，對(duì)象追蹤模塊140可以把包括比預(yù)先確定的數(shù)量更多數(shù)量的上述描述符的區(qū)域或者通過(guò)描述符分析并具有比預(yù)先確定的尺寸更大的尺寸的區(qū)域辨別為對(duì)象。[0075]在本公開(kāi)中公開(kāi)的追蹤對(duì)象的方法中，假設(shè)識(shí)別和定位圖像信息的過(guò)程被執(zhí)行，以便從圖像信息中辨別出對(duì)象。此外，本公開(kāi)的對(duì)象追蹤方法可以提供一種支持技術(shù)，其中追蹤對(duì)象的過(guò)程被在以上假設(shè)情況中有效地執(zhí)行。因此，本公開(kāi)的對(duì)象追蹤方法不限于識(shí)別和定位上述對(duì)象的過(guò)程。即，本公開(kāi)的對(duì)象追蹤方法可被應(yīng)用于通過(guò)施加各種識(shí)別和定位對(duì)象的過(guò)程來(lái)辨別對(duì)象的情況。[0076]在另一方面，移動(dòng)可靠性不小于參考值的情況對(duì)應(yīng)于全部對(duì)象大致具有相似的移動(dòng)路徑的情況。更具體地，圖像信息中所包括的對(duì)象中具有相對(duì)較寬的區(qū)域的對(duì)象和其他對(duì)象相比，可以向移動(dòng)可靠性貢獻(xiàn)加權(quán)值。因此，如果移動(dòng)可靠性大于參考值但是對(duì)象的移動(dòng)不是有效的，則很可能圖像信息中所包括的對(duì)象中具有相對(duì)較小區(qū)域的對(duì)象具有不同的移動(dòng)方向。因此，當(dāng)在操作307中確定對(duì)象的移動(dòng)的有效性時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140最好可以確定圖像信息中所包括的對(duì)象中具有相對(duì)較小區(qū)域的對(duì)象的移動(dòng)的有效性。因此，在操作307中，對(duì)象追蹤|旲塊140可以計(jì)算具有相對(duì)較小區(qū)域的對(duì)象的相位相關(guān),并確定移動(dòng)的有效性。這里，可以根據(jù)設(shè)計(jì)者意圖或者測(cè)試結(jié)果確定或者改變預(yù)先定義的區(qū)域的大小。[0077]如果在圖像信息中沒(méi)有主對(duì)象，則對(duì)象追蹤模塊140可以針對(duì)每一被追蹤的對(duì)象計(jì)算相位相關(guān)，并確定移動(dòng)的有效性。不存在主對(duì)象的情況可以是具有類似尺寸的復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象被排列在圖像信息中的狀態(tài)。如果存在具有類似尺寸的復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象，則很難精確地確定哪個(gè)對(duì)象沿著和剩余對(duì)象的方向不同的方向移動(dòng)。因此，如果不存在主對(duì)象或者存在具有類似尺寸的對(duì)象，對(duì)象追蹤模塊140可以不執(zhí)行單獨(dú)的對(duì)象指定以確定移動(dòng)的有效性，并針對(duì)每一對(duì)象計(jì)算相位相關(guān)，以便確定移動(dòng)的有效性。此時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以執(zhí)行對(duì)所有對(duì)象的采樣，并基于被采樣對(duì)象的移動(dòng)有效性的確定來(lái)確定所有對(duì)象的移動(dòng)的有效性。[0078]如果在操作307中，在預(yù)測(cè)的位置處存在被移動(dòng)的對(duì)象，則確定對(duì)象追蹤模塊140具有對(duì)象的移動(dòng)的有效性，并且在操作309中可以應(yīng)用對(duì)象的移動(dòng)。即，對(duì)象追蹤模塊140確定所預(yù)測(cè)的結(jié)果是精確的，從而根據(jù)該結(jié)果追蹤對(duì)象。此外，對(duì)象追蹤模塊140可以將特定內(nèi)容施加到預(yù)測(cè)的位置。例如，對(duì)象追蹤模塊140可以支持把為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的應(yīng)用準(zhǔn)備的內(nèi)容輸出到預(yù)測(cè)的位置。上述操作305到309對(duì)應(yīng)于對(duì)象的移動(dòng)是相同的狀態(tài)，如圖4中所示。[0079]圖4示出了在圖像信息區(qū)域40中排列的三個(gè)對(duì)象41、42和43。S卩，在圖4中，對(duì)象追蹤模塊140可以執(zhí)行對(duì)圖像信息40中的復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象41、42和43(例如，第一對(duì)象(Objl)41、第二對(duì)象(0bj2)42和背景對(duì)象43)的追蹤。在識(shí)別和定位圖像信息40的過(guò)程中，可以選擇第一對(duì)象41、第二對(duì)象42和背景對(duì)象43。對(duì)象追蹤模塊140可以從定位模塊130接收關(guān)于上述對(duì)象41、42和43的信息。[0080]如果如圖4中所示，復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象41、42和43被追蹤，則對(duì)象追蹤模塊140可以針對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)對(duì)象41、42和43計(jì)算當(dāng)前圖像信息和先前圖像信息之間的相位相關(guān)的方差。具有相同或者相似的移動(dòng)方向的對(duì)象的相位相關(guān)的方差可被計(jì)算為在二維中收斂到的預(yù)先確定的位置的值或者預(yù)先確定的位置的峰值。此外，在對(duì)象41、42和43的移動(dòng)方向不同的情況下，相位相關(guān)的方差可被指示為在兩維中不在預(yù)先確定的位置收斂而是發(fā)散的值。如上所述，這種特征可以被定義為對(duì)象的移動(dòng)方向的移動(dòng)可靠性。因此，由于在圖4中假設(shè)對(duì)象41、42和43的移動(dòng)方向相同，所以當(dāng)計(jì)算相位相關(guān)的方差時(shí)，可以檢測(cè)到相對(duì)較高的移動(dòng)可靠性值。[0081]如圖4中所示，當(dāng)?shù)谝粚?duì)象41、第二對(duì)象42和背景對(duì)象43沿著相同方向移動(dòng)時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以在根據(jù)對(duì)象的移動(dòng)預(yù)測(cè)結(jié)果不大可能有錯(cuò)的狀態(tài)下執(zhí)行移動(dòng)追蹤。此外，由于當(dāng)對(duì)象具有高移動(dòng)可靠性時(shí)，實(shí)際對(duì)象到預(yù)測(cè)位置的移動(dòng)映射中的錯(cuò)誤不大可能，所以在計(jì)算過(guò)程中計(jì)算量可以被減少。對(duì)象的移動(dòng)可靠性較高的情況的例子可以包括圖像傳感器的移動(dòng)，或者其中安裝了圖像傳感器的設(shè)備的移動(dòng)。即，在圖像傳感器自身移動(dòng)而不存在和主題對(duì)應(yīng)的圖像上的各對(duì)象的移動(dòng)的情況下，這種情況可以對(duì)應(yīng)于對(duì)象的移動(dòng)可靠性較高的情形。[0082]在另一方面，將參考圖3和圖5描述本公開(kāi)的第二實(shí)施例，例如B。在圖3的操作305中移動(dòng)可靠性不小于參考值并且在操作307中對(duì)象的移動(dòng)可靠性無(wú)效的情況下，對(duì)象追蹤模塊140執(zhí)行操作311，以便計(jì)算被指定對(duì)象的相位相關(guān)。當(dāng)在操作305中移動(dòng)可靠性不小于參考值時(shí)，圖像信息中所包括的對(duì)象的移動(dòng)可能大致相同。如果在操作307中不存在對(duì)象移動(dòng)的有效性，則圖像信息中所包括的至少一個(gè)對(duì)象可以具有和其他對(duì)象不同的移動(dòng)方向。如果不存在對(duì)象移動(dòng)的有效性，則在對(duì)象追蹤過(guò)程中，對(duì)象可能不出現(xiàn)在預(yù)測(cè)的位置。[0083]對(duì)象追蹤模塊140可以分辨圖像信息中所有被追蹤的對(duì)象的移動(dòng)，并基于所述分辨來(lái)預(yù)測(cè)每一對(duì)象的移動(dòng)。然后，對(duì)象追蹤模塊140可以分辨實(shí)際對(duì)象是否出現(xiàn)在預(yù)測(cè)的位置。為此，對(duì)象追蹤模塊140可以把先前圖像信息中的特定對(duì)象的位置特征與當(dāng)前圖像信息的預(yù)測(cè)位置的特征進(jìn)行比較。如果先前圖像信息中的特定對(duì)象的位置特征與當(dāng)前圖像信息的預(yù)測(cè)位置特征不同，則對(duì)象追蹤模塊140可以確定不存在對(duì)象移動(dòng)的有效性。在這個(gè)過(guò)程中，對(duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)比較兩個(gè)或更多個(gè)如上所述的標(biāo)識(shí)符的過(guò)程，分辨實(shí)際對(duì)象是否出現(xiàn)在預(yù)測(cè)位置?；蛘撸瑢?duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)針對(duì)圖像執(zhí)行歸一化互相關(guān)(NormalizedCrossCorrelation,NCC)比較來(lái)分辨實(shí)際對(duì)象位置。[0084]在操作311中，對(duì)象追蹤模塊140可以個(gè)別地計(jì)算圖像信息中所包括的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的相位相關(guān)。在這個(gè)過(guò)程中，對(duì)象追蹤模塊140可以計(jì)算圖像信息中所包括的被追蹤對(duì)象的相位相關(guān)。或者，對(duì)象追蹤|旲塊140可以在圖像/[目息中所包括的所有被追蹤對(duì)象中指定某些對(duì)象，并且可以計(jì)算被指定對(duì)象的相位相關(guān)。例如，對(duì)象追蹤140可以指定具有無(wú)效移動(dòng)的對(duì)象，并且可以計(jì)算被指定對(duì)象的相位相關(guān)。[0085]在另一方面，除了主對(duì)象以外，對(duì)象追蹤模塊140可以只針對(duì)圖像信息中所包括的被追蹤對(duì)象中具有相對(duì)較小區(qū)域的對(duì)象計(jì)算個(gè)別的相位相關(guān)?；蛘撸瑢?duì)象追蹤模塊140可以只針對(duì)圖像信息中具有小于預(yù)先定義的尺寸的區(qū)域的對(duì)象計(jì)算個(gè)別的相位相關(guān)。這種應(yīng)用過(guò)程可以根據(jù)確定對(duì)象移動(dòng)的有效性的基準(zhǔn)來(lái)施加。即，在被追蹤對(duì)象中被選擇的特定對(duì)象因被選擇的特定對(duì)象的實(shí)際位置和預(yù)測(cè)位置不同而不具有移動(dòng)的有效性的情況下，對(duì)象追蹤模塊140可以針對(duì)所有對(duì)象計(jì)算相位相關(guān)，或者，可以針對(duì)某些對(duì)象計(jì)算相位相關(guān)。此時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以考慮除了上述主對(duì)象以外的對(duì)象，或者考慮具有小于預(yù)先確定的尺寸的區(qū)域的對(duì)象。[0086]對(duì)象追蹤模塊140可以從當(dāng)前圖像信息中檢測(cè)描述符，所述描述符和先前圖像信息中具有不同移動(dòng)方向的對(duì)象中所包括的至少一個(gè)描述符相同。此外，對(duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)分辨匹配的描述符的位置，來(lái)追蹤對(duì)應(yīng)的實(shí)際對(duì)象的移動(dòng)位置。如果為了檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)而計(jì)算相位相關(guān)的結(jié)果被導(dǎo)出，則在操作313中對(duì)象追蹤模塊140可以根據(jù)該結(jié)果值校正被指定對(duì)象的移動(dòng)。在執(zhí)行移動(dòng)的校正之后，對(duì)象追蹤模塊140可以支持把增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容應(yīng)用于一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象，在所述對(duì)象中，移動(dòng)位置、移動(dòng)角度和移動(dòng)方向其中至少一個(gè)已被校正。[0087]在另一方面，在分辨移動(dòng)的有效性的操作307中，對(duì)象追蹤模塊140不針對(duì)所有對(duì)象中的每一個(gè)確定移動(dòng)的有效性，而是分辨預(yù)先確定的對(duì)象的移動(dòng)的有效性。例如，對(duì)象追蹤模塊140能夠只針對(duì)具有小于預(yù)先確定的尺寸的區(qū)域的對(duì)象分辨移動(dòng)的有效性。[0088]圖5示出了圖像信息40包括第一對(duì)象Obj141、第二對(duì)象0bj242和背景對(duì)象43的狀態(tài)。在這些對(duì)象當(dāng)中，第一對(duì)象41和第二對(duì)象42可以沿著和其他對(duì)象的移動(dòng)方向不同的方向移動(dòng)。這里，當(dāng)預(yù)測(cè)圖像信息40的移動(dòng)方向時(shí)，背景對(duì)象43起到主對(duì)象的作用。和背景對(duì)象43相比具有相對(duì)較小區(qū)域的第一對(duì)象41和第二對(duì)象42可以是用于確定移動(dòng)的有效性的對(duì)象。[0089]盡管通過(guò)背景對(duì)象43推導(dǎo)出圖5的對(duì)象41、42和43的移動(dòng)可靠性高于預(yù)先確定的參考值，但是在分辨移動(dòng)的有效性的過(guò)程中，對(duì)象追蹤模塊140可以分辨出并非每一對(duì)象41、42和43均位于對(duì)象41、42和43的預(yù)測(cè)位置。即，根據(jù)背景對(duì)象43，對(duì)象追蹤模塊140可以分辨出對(duì)象被水平移動(dòng)。通過(guò)參考背景對(duì)象43的水平移動(dòng)方向和移動(dòng)距離，對(duì)象追蹤模塊140可以猜測(cè)其他對(duì)象(例如第一對(duì)象41和第二對(duì)象42)的預(yù)測(cè)位置。此外，對(duì)象追蹤模塊140可以分辨在預(yù)測(cè)位置是否檢測(cè)到和第一對(duì)象41與第二對(duì)象42對(duì)應(yīng)的特征。[0090]這里，假設(shè)第一對(duì)象41和第二對(duì)象42沿著和背景對(duì)象43實(shí)質(zhì)上不同的方向移動(dòng)。此外，對(duì)象追蹤模塊140在預(yù)期位置未檢測(cè)到第一對(duì)象41和第二對(duì)象42的特征。在這種情況下，對(duì)象追蹤模塊140因而確定對(duì)象的移動(dòng)是無(wú)效的。然后，對(duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)計(jì)算先前圖像信息和當(dāng)前圖像信息的相位相關(guān)來(lái)檢測(cè)第一對(duì)象41和第二對(duì)象42的實(shí)際移動(dòng)位置。這里，對(duì)象追蹤模塊140可以不計(jì)算背景對(duì)象43的相位相關(guān)。但是，對(duì)象追蹤模塊140可以只針對(duì)先前圖像信息中第一對(duì)象41的區(qū)域和第二對(duì)象42的區(qū)域計(jì)算相位相關(guān)。[0091]參考圖3和圖6以便描述本公開(kāi)的第三實(shí)施例，例如“C”，如果在操作305中移動(dòng)可靠性小于參考值，則對(duì)象追蹤模塊140可以執(zhí)行操作315來(lái)計(jì)算對(duì)象的相位相關(guān)。移動(dòng)可靠性小于參考值的情況對(duì)應(yīng)于圖像信息中所包括的對(duì)象的相位相關(guān)的方差不小于預(yù)先確定的值的情況。即，其可以是圖像信息中所包括的對(duì)象的移動(dòng)可靠性較小或者沒(méi)有的情況。在這種情況下，對(duì)象追蹤模塊140可以針對(duì)圖像信息中所包括的每一對(duì)象計(jì)算相位相關(guān)。如果針對(duì)每一對(duì)象的相位相關(guān)的計(jì)算完成，則對(duì)象追蹤模塊140可以基于計(jì)算結(jié)果檢測(cè)每一對(duì)象的實(shí)際移動(dòng)位置。當(dāng)應(yīng)用對(duì)象的移動(dòng)時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以支持把增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容應(yīng)用于每一對(duì)象。[0092]圖6示出了第三實(shí)施例的情形，其中，對(duì)象41和42的移動(dòng)可靠性小于參考值。更具體地，圖6中所示的圖像信息可以是第一對(duì)象0bjl41和第二對(duì)象0bj242在幾乎不排列背景對(duì)象的狀態(tài)下被排列為重要對(duì)象的情形。由于如圖中所示第一對(duì)象41和第二對(duì)象42被基本貫穿這個(gè)圖像信息40的整個(gè)區(qū)域而排列，所以第一對(duì)象41和第二對(duì)象42可以是對(duì)應(yīng)的圖像信息40的主對(duì)象。因此，在圖像信息40中，如圖中所示，可以檢測(cè)到移動(dòng)非常低，因?yàn)榈谝粚?duì)象41和第二對(duì)象42沿著不同方向移動(dòng)。因此，本公開(kāi)的對(duì)象追蹤模塊140可以確定主對(duì)象的移動(dòng)可靠性低于參考值。對(duì)象追蹤模塊140可以針對(duì)每一對(duì)象41或者42計(jì)算相位相關(guān)，以便檢測(cè)每一對(duì)象41或者42實(shí)際被移動(dòng)的位置。[0093]在上面的描述中，已經(jīng)描述了在將移動(dòng)可靠性與參考值比較并且根據(jù)比較結(jié)果估計(jì)對(duì)象的移動(dòng)的有效性之后計(jì)算相位相關(guān)的過(guò)程或者不估計(jì)對(duì)象的移動(dòng)就計(jì)算相位相關(guān)的過(guò)程。這里，在本公開(kāi)的另一實(shí)施例中，為了支持多個(gè)參考值與移動(dòng)可靠性的比較，可以設(shè)計(jì)移動(dòng)可靠性。[0094]更具體地，如果移動(dòng)可靠性不小于預(yù)先定義的第一參考值，則對(duì)象追蹤模塊140可以不估計(jì)對(duì)象移動(dòng)的有效性就施加對(duì)象的移動(dòng)。例如，如圖4中所示，如果所有對(duì)象，例如背景對(duì)象43、第一對(duì)象41和第二對(duì)象42都沿相同方向移動(dòng)相同距離，則可以檢測(cè)到相對(duì)最高的移動(dòng)可靠性。在這種情況下，可以省略對(duì)對(duì)象移動(dòng)有效性的單獨(dú)估計(jì)。[0095]此外，如圖5中所示，在對(duì)象(例如圖像信息40中所包括的背景對(duì)象43、第一對(duì)象41和第二對(duì)象42)沿不同方向移動(dòng)的情況下，即使檢測(cè)到相對(duì)最高的移動(dòng)可靠性，也需要執(zhí)行對(duì)對(duì)象移動(dòng)有效性的估計(jì)。因此，如果移動(dòng)可靠性的值不小于預(yù)先定義的第一參考值，則在應(yīng)用對(duì)象的移動(dòng)時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以支持省略對(duì)對(duì)象移動(dòng)有效性的估計(jì)。[0096]此外，如果移動(dòng)可靠性的值不大于第一參考值并且不小于第二參考值，則在應(yīng)用對(duì)象的移動(dòng)時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以支持執(zhí)行對(duì)至少一個(gè)對(duì)象的移動(dòng)有效性的估計(jì)?；蛘撸绻苿?dòng)可靠性的值不大于第一參考值并且不小于第二參考值，對(duì)象追蹤模塊140可以支持執(zhí)行對(duì)對(duì)象移動(dòng)有效性的估計(jì)。此外，對(duì)象追蹤模塊140可以支持在無(wú)對(duì)象移動(dòng)的有效性的情況下執(zhí)行對(duì)象的相位相關(guān)。這里，對(duì)象追蹤模塊140可以控制針對(duì)其中排除了主對(duì)象的對(duì)象或者針對(duì)具有小于預(yù)先確定的尺寸的區(qū)域的對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)。在另一方面，如果移動(dòng)可靠性的值不大于第二參考值，則對(duì)象追蹤模塊140可以執(zhí)行根據(jù)本公開(kāi)的第三實(shí)施例的過(guò)程。[0097]當(dāng)在圖3到圖6中檢測(cè)對(duì)象的移動(dòng)的過(guò)程中執(zhí)行相位相關(guān)時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以應(yīng)用如圖7中所示的對(duì)象區(qū)域近似方案。[0098]圖7是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例示出在執(zhí)行本公開(kāi)的對(duì)象角度預(yù)測(cè)功能時(shí)對(duì)象區(qū)域近似功能的視圖。[0099]參考圖7，在圖像信息40中所獲取的實(shí)際對(duì)象50的對(duì)象區(qū)域未以具有平行于圖像信息40的輪廓的邊出現(xiàn)時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)對(duì)象區(qū)域近似來(lái)形成虛對(duì)象51、52和53的對(duì)象區(qū)域，并且可以將實(shí)際對(duì)象50與虛對(duì)象51、52和53其中至少一個(gè)映射。此時(shí)，虛對(duì)象51、52和53可被排列在臨近排列實(shí)際對(duì)象50的位置的區(qū)域。雖然通過(guò)參考和實(shí)際對(duì)象50對(duì)應(yīng)的虛對(duì)象51、52和53其中至少一個(gè)來(lái)執(zhí)行實(shí)際對(duì)象50的位置檢測(cè)，但是對(duì)象追蹤模塊140可以支持適當(dāng)?shù)膶?duì)象角度預(yù)測(cè)功能。[0100]對(duì)于單獨(dú)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，先前圖像上的對(duì)象區(qū)域利用矩形來(lái)近似，并且這個(gè)矩形可以代表從先前圖像和當(dāng)前圖像獲取的較小圖像。相位相關(guān)方法被施加于這些剪切的圖像，以便以針對(duì)完整圖像的相同的方式計(jì)算對(duì)象運(yùn)動(dòng)。為了更好的準(zhǔn)確性，剪切矩形尺寸被選擇成包括全部或者大部分對(duì)象區(qū)域，并適于傅里葉變換。[0101]虛對(duì)象51、52和53可以有帶有和圖像信息40的輪廓平行的邊的外觀，例如矩形形狀。當(dāng)掃描圖像信息40中所包括的數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以沿水平方向或者垂直方向執(zhí)行掃描。當(dāng)與圖像信息40的輪廓平行地準(zhǔn)備的一個(gè)或更多個(gè)虛對(duì)象51、52和53被與實(shí)際對(duì)象50映射時(shí)，對(duì)象追蹤模塊140可以比在實(shí)際對(duì)象50的位置檢測(cè)中更迅速地執(zhí)行虛對(duì)象的位置檢測(cè)，并且可以減少檢測(cè)中的計(jì)算量。[0102]在另一方面，可以通過(guò)識(shí)別模塊120和定位模塊130計(jì)算圖像信息中的實(shí)際對(duì)象50的先前位置。對(duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)參考先前圖像信息中的位置值執(zhí)行虛對(duì)象51、52和53與對(duì)應(yīng)的實(shí)際對(duì)象50的映射操作。此外，對(duì)象追蹤模塊140可以針對(duì)預(yù)測(cè)的移動(dòng)位置執(zhí)行虛對(duì)象51、52和53與實(shí)際對(duì)象50的映射操作。即，對(duì)象追蹤模塊140可以通過(guò)在當(dāng)前圖像信息中的實(shí)際對(duì)象50的位置檢測(cè)中應(yīng)用上述虛對(duì)象51、52和53來(lái)執(zhí)行預(yù)測(cè)計(jì)算(位置檢測(cè))。[0103]在另一方面，在圖7中，示出了三個(gè)虛對(duì)象51、52和53作為例子。通過(guò)參考每一實(shí)際對(duì)象50，虛對(duì)象51、52和53可被構(gòu)成為具有預(yù)先確定的尺寸。例如，通過(guò)對(duì)象區(qū)域近似，第一虛對(duì)象51可以被配置成具有正方形形狀，具有最小尺寸，其被設(shè)置在實(shí)際對(duì)象50的對(duì)象區(qū)域中。此時(shí)，正方形形狀可以和圖像信息40的輪廓平行。通過(guò)對(duì)象區(qū)域近似，第三虛對(duì)象53可以被配置成具有正方形形狀，具有最大尺寸，其包括實(shí)際對(duì)象50所具有的頂點(diǎn)。通過(guò)對(duì)象區(qū)域近似,第二虛對(duì)象52是通過(guò)參考第一虛對(duì)象51和第二虛對(duì)象52之間的中間值繪出的正方形形狀。[0104]如果通過(guò)檢測(cè)基于包括實(shí)際對(duì)象50的點(diǎn)的第一虛對(duì)象51的描述符來(lái)執(zhí)行實(shí)際對(duì)象50的位置檢測(cè)，則和其他虛對(duì)象52和53相比，該位置檢測(cè)可能相對(duì)準(zhǔn)確。但是，由于在第二虛對(duì)象52中被比較的區(qū)域相對(duì)較小，但是在圖像信息40中必須比較相對(duì)更寬的區(qū)域，因此計(jì)算量可能增大。在另一方面，在基于第三虛對(duì)象53執(zhí)行位置檢測(cè)的情況下，即使和實(shí)際對(duì)象50無(wú)關(guān)的描述符也可以被包括在被比較的對(duì)象中，并且可能出現(xiàn)相對(duì)顯著的位置檢測(cè)誤差。然而，由于在相對(duì)較寬區(qū)域中比較了描述符與對(duì)象，所以當(dāng)所述描述符被與當(dāng)前收集的圖像信息40比較時(shí)，快速計(jì)算是可能的。第二虛對(duì)象52可以提供和第一虛對(duì)象51的效果與第三虛對(duì)象53的效果之間的中間效果對(duì)應(yīng)的效果。通過(guò)設(shè)計(jì)者的選擇，操作上述虛對(duì)象51、52和53其中至少一個(gè)的過(guò)程可被改變。[0105]另一方面，在上面的描述中，盡管已經(jīng)參考具有四個(gè)邊并且這些邊之間具有四個(gè)角的圖描述了對(duì)象區(qū)域近似，但是本公開(kāi)不限于此。即，對(duì)于具有和上面提到的圖的邊和角數(shù)量不同的邊和角數(shù)量的對(duì)象，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)對(duì)象追蹤模塊140容易識(shí)別的圖的近似。例如，根據(jù)創(chuàng)建上述虛對(duì)象51、52和53的過(guò)程，對(duì)于三角形圖或者八角形圖，可以生成具有正方形形狀的虛對(duì)象51、52和53。[0106]圖8是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例示意性地示出支持對(duì)象追蹤功能的基于服務(wù)器的系統(tǒng)的配置的視圖。[0107]參考圖8，本公開(kāi)的對(duì)象處理系統(tǒng)100可以包括例如用戶終端101的電子設(shè)備、月艮務(wù)器系統(tǒng)200和通信網(wǎng)絡(luò)300。[0108]在包括上述配置的本公開(kāi)的對(duì)象處理系統(tǒng)100中，為用戶終端101配備了支持對(duì)象追蹤功能的對(duì)象追蹤模塊140，以便支持對(duì)象追蹤功能。此時(shí)，本公開(kāi)的對(duì)象處理系統(tǒng)100支持通過(guò)使用用戶終端101的通信模塊，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)300在服務(wù)器系統(tǒng)200和用戶終端101之間形成通信信道。因此，在支持對(duì)象追蹤功能的過(guò)程中，對(duì)象處理系統(tǒng)100可以通過(guò)服務(wù)器系統(tǒng)200接收不同的信息?；蛘?，在本公開(kāi)的對(duì)象處理系統(tǒng)100中，用戶終端101可以接收并存儲(chǔ)來(lái)自服務(wù)器系統(tǒng)200的數(shù)據(jù)，并基于所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)支持對(duì)象追蹤功能。[0109]用戶終端101可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)300訪問(wèn)服務(wù)器系統(tǒng)200。此外，用戶終端101可以把獲取的圖像信息提供給服務(wù)器系統(tǒng)200。具體來(lái)說(shuō)，用戶終端101可以把獲取的圖像信息實(shí)時(shí)地提供給服務(wù)器系統(tǒng)200。然后，服務(wù)器系統(tǒng)200可以基于接收到的圖像信息為對(duì)象追蹤執(zhí)行相位相關(guān)，并把結(jié)果值提供給用戶終端101。用戶終端101可以省略用于圖像信息中的對(duì)象追蹤的計(jì)算，并基于由服務(wù)器系統(tǒng)200提供的值支持處理用于對(duì)象追蹤的數(shù)據(jù)。在另一方面，用戶終端101可以接收由服務(wù)器系統(tǒng)200提供的遠(yuǎn)程參考數(shù)據(jù)和內(nèi)容數(shù)據(jù)。此外，用戶終端101可以通過(guò)使用遠(yuǎn)程參考數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像信息的識(shí)別和定位。此外，用戶終端101可以控制把內(nèi)容數(shù)據(jù)應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)。[0110]通信網(wǎng)絡(luò)300可被設(shè)置在用戶終端101和服務(wù)器系統(tǒng)200之間。此外，通信網(wǎng)絡(luò)300可以在兩個(gè)配置(例如，用戶終端101和服務(wù)器系統(tǒng)200)之間建立通信信道。如果用戶終端101支持移動(dòng)通信功能，則通信網(wǎng)絡(luò)300可以由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。此外，如果服務(wù)器系統(tǒng)200通過(guò)國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)連接通信設(shè)備，則通信網(wǎng)絡(luò)300可以由支持對(duì)應(yīng)的國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)組成。此外，通信網(wǎng)絡(luò)300還包括用于在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間傳送數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。因此，應(yīng)該理解，本公開(kāi)的通信網(wǎng)絡(luò)300不限于特定的通信方案、特定的通信模塊，等等，而是作為可以應(yīng)用用于在用戶終端101和服務(wù)器系統(tǒng)200之間執(zhí)行數(shù)據(jù)通信的各種設(shè)備和方法的系統(tǒng)。[0111]服務(wù)器系統(tǒng)200可以支持用戶終端101的訪問(wèn)。此外，根據(jù)用戶終端101的請(qǐng)求，服務(wù)器設(shè)備200可以支持對(duì)象追蹤功能和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)功能。為此，服務(wù)器系統(tǒng)200可以存儲(chǔ)遠(yuǎn)程參考數(shù)據(jù)以支持對(duì)象追蹤功能。此外，服務(wù)器系統(tǒng)200可以存儲(chǔ)被應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的內(nèi)容數(shù)據(jù)，以便支持增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)功能。根據(jù)用戶終端101的請(qǐng)求，服務(wù)器系統(tǒng)200可以執(zhí)行特定圖像信息的識(shí)別過(guò)程、定位過(guò)程和對(duì)象追蹤過(guò)程其中至少一個(gè)。此外，服務(wù)器系統(tǒng)200可以根據(jù)用戶終端101的請(qǐng)求提供每一過(guò)程的結(jié)果。[0112]圖9是根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例具體示出圖8的配置中的用戶終端101和服務(wù)器系統(tǒng)200的配置的例子的框圖。[0113]參考圖9，該框圖示出了支持根據(jù)上述實(shí)施例的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)的對(duì)象處理系統(tǒng)100的配置。對(duì)象處理系統(tǒng)100可以包括主單元160，例如增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)處理單元。[0114]主單元160可以從諸如相機(jī)輸入單元151、媒體輸入單元152、音頻輸入單元153和至少一個(gè)傳感器輸入單兀154的不同輸入設(shè)備接收各種輸入數(shù)據(jù)。傳感器輸入單兀154可以包括加速度傳感器、陀螺儀傳感器、磁傳感器、溫度傳感器、重力傳感器，等等，并檢測(cè)來(lái)自不同傳感器的各種輸入。主單元160可以使用存儲(chǔ)器181、CPU182、GPU183等，以便處理輸入數(shù)據(jù)。主單元160可以使用由服務(wù)器系統(tǒng)200提供的遠(yuǎn)程參考數(shù)據(jù)庫(kù)201或者本地參考數(shù)據(jù)庫(kù)186，以便分辨和識(shí)別目標(biāo)。主單元160的輸出可以包括標(biāo)識(shí)信息和定位信息。定位信息可被用來(lái)分辨目標(biāo)對(duì)象的兩維(2D)/三維(3D)角度。標(biāo)識(shí)信息可被用來(lái)分辨目標(biāo)是什么。[0115]在最終通過(guò)視頻輸出單元184和音頻輸出單元185輸出來(lái)自為服務(wù)器系統(tǒng)200準(zhǔn)備的遠(yuǎn)程內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)202或者本地內(nèi)容數(shù)據(jù)庫(kù)187的內(nèi)容和主單元160的輸出時(shí)，可以使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)內(nèi)容管理單元170把它們組合。[0116]上面描述的對(duì)象處理系統(tǒng)100可被安裝在上述用戶終端101的配置中的主單元160上。此外，對(duì)象處理系統(tǒng)100可以被安裝在用戶終端101上，同時(shí)主單元160和AR內(nèi)容管理單元170的配置被包括在用戶終端101中。[0117]圖10是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例示出應(yīng)用根據(jù)本公開(kāi)的對(duì)象追蹤功能的電子設(shè)備的配置的視圖。即，圖10中示出的電子設(shè)備500可以是其上安裝了上述對(duì)象追蹤模塊140的電子設(shè)備的例子。[0118]參考圖10，電子設(shè)備500可以包括應(yīng)用處理器510和呼叫處理器520。呼叫處理器520可以執(zhí)行去往/來(lái)自射頻(RF)單元522、存儲(chǔ)器523和訂戶身份模塊(SubscriberIdentityModule，SM)卡521的信號(hào)發(fā)送/接收。此外，呼叫處理器520可以和應(yīng)用處理器510通信，以便支持應(yīng)用處理器510所處理的功能中訪問(wèn)RF單元522、存儲(chǔ)器523和SM卡521所需的功能。在電子設(shè)備500的配置中，上述對(duì)象處理系統(tǒng)100可以被安裝在應(yīng)用處理器510和呼叫處理器520其中任何一個(gè)上。或者，對(duì)象處理系統(tǒng)100可以被作為單獨(dú)和獨(dú)立的硬件設(shè)備來(lái)提供，而非被安裝在電子設(shè)備500的上述配置上并被設(shè)置在電子設(shè)備500的預(yù)先確定的區(qū)域中。[0119]從功率管理單元570給應(yīng)用處理器510供應(yīng)電功率，例如電池571的電源被連接到功率管理單元570。應(yīng)用處理器510可以執(zhí)行去往/來(lái)自各種通信模塊以及RF單元522的信號(hào)的發(fā)送和接收，所述通信模塊例如WiFi模塊581、藍(lán)牙模塊582、全球定位系統(tǒng)(GPS)模塊538、近場(chǎng)通信(NearFieldCommunications,NFC)模塊584,等等,并支持被每一模塊581、582、583或584執(zhí)行的功能。應(yīng)用處理器510可以被連接到用戶輸入單元511，用戶輸入單元511包括觸摸輸入、筆輸入、按鍵輸入，等等。應(yīng)用處理器510可以與顯示單元512、相機(jī)單元513、馬達(dá)515、包括編碼解碼器(coder-decoder,codec)的音頻處理器530、存儲(chǔ)器/外部存儲(chǔ)器516等連接。音頻處理器530可以包括麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器、接收器、耳機(jī)連接孔，等等。應(yīng)用處理器510可以和傳感器中樞514連接。傳感器中樞514可以和包括各種傳感器的傳感器單元590連接。傳感器單元590可以包括磁傳感器591、陀螺儀傳感器592、加速度傳感器593、氣壓計(jì)594、握持傳感器595、溫度和濕度傳感器(溫度計(jì)/濕度計(jì))596、接近傳感器597、照度傳感器598、紅綠藍(lán)(RGB)傳感器599和姿勢(shì)傳感器589其中至少一個(gè)。[0120]圖11是根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例示出應(yīng)用根據(jù)本公開(kāi)的對(duì)象追蹤功能的平臺(tái)的視圖。[0121]參考圖11，應(yīng)用了本公開(kāi)的對(duì)象追蹤功能的平臺(tái)600可以包括應(yīng)用層610、應(yīng)用框架層630、庫(kù)層650和內(nèi)核層670。[0122]內(nèi)核層670可以由例如Linux內(nèi)核形成。內(nèi)核層670是操作系統(tǒng)的核心，并且可以執(zhí)行以下各項(xiàng)中的至少一個(gè):電子設(shè)備中的硬件驅(qū)動(dòng)器操作、電子設(shè)備中的硬件和處理器的安全性、系統(tǒng)資源的高效管理、存儲(chǔ)器管理、通過(guò)硬件抽象提供硬件接口、多進(jìn)程、服務(wù)訪問(wèn)管理，等等。內(nèi)核層670可以把顯示驅(qū)動(dòng)器671、相機(jī)驅(qū)動(dòng)器672、藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)器673、共享存儲(chǔ)器驅(qū)動(dòng)器674、綁定器(進(jìn)程間通信(InterProcessCommunication,IPC))驅(qū)動(dòng)器675、通用串行總線(USB)驅(qū)動(dòng)器676、小鍵盤驅(qū)動(dòng)器677、WiFi驅(qū)動(dòng)器678、音頻驅(qū)動(dòng)器679和功率管理680安置在其中。內(nèi)核層670可以被配置成利用上述驅(qū)動(dòng)器、額外的驅(qū)動(dòng)器，例如各種傳感器驅(qū)動(dòng)器或者實(shí)用程序，來(lái)支持根據(jù)本公開(kāi)的追蹤和處理圖像中所包括的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的操作。[0123]庫(kù)層650可以介于內(nèi)核層670和應(yīng)用層610之間，并且可以起到內(nèi)核層670和應(yīng)用層610之間的媒介的作用，以便發(fā)送和接收去往/來(lái)自其他硬件或者軟件的數(shù)據(jù)。因此，有可能提供標(biāo)準(zhǔn)接口來(lái)支持不同的環(huán)境，并與另一系統(tǒng)的任務(wù)相互關(guān)聯(lián)。庫(kù)層650可以包括表面管理器651、媒體框架652。SQLite653、0penGL/ES654、Freetype655、Webkit656、可擴(kuò)展圖形庫(kù)(ScalableGraphicsLibrary,SGL)657、安全套接字層(SecureSocketsLayer,SSL)658、Libc659，等等。根據(jù)本公開(kāi)，庫(kù)層650可以被配置成支持追蹤和處理圖像中所包括的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的操作。例如，庫(kù)層650可以管理要被運(yùn)行的各種應(yīng)用，例如AR應(yīng)用，被顯示在屏幕上的狀態(tài)，并且可以支持所獲取的圖像信息的基于2D/3D圖形的顯示。[0124]庫(kù)層650可以包括安卓(Android)運(yùn)行時(shí)690。安卓運(yùn)行時(shí)690可以存在于內(nèi)核層670上，并且可以支持存儲(chǔ)器的有效使用、在處理器之間共享數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，等等。安卓運(yùn)行時(shí)690可以提供必備的功能，例如容器、實(shí)用程序(utility)、輸入/輸出，等等。安卓運(yùn)行時(shí)690可以包括核心庫(kù)691和Dalvik虛擬機(jī)692。Dalvik虛擬機(jī)692可以支持其中支持對(duì)象追蹤功能的電子設(shè)備的窗口小部件(widget)功能、需要實(shí)時(shí)運(yùn)行的功能、需要根據(jù)預(yù)先設(shè)置的時(shí)序安排周期性地運(yùn)行的功能，等等。[0125]應(yīng)用框架層630指示操作系統(tǒng)的應(yīng)用程序接口(API)，并且可以包括作為應(yīng)用層610中的應(yīng)用的基礎(chǔ)的程序。應(yīng)用框架層630可以和任何應(yīng)用兼容，其中組件的重用、移動(dòng)或者交換是可能的。應(yīng)用框架層630可以包括支持程序、用于連接其他軟件結(jié)構(gòu)元件的程序，等等。應(yīng)用框架層630可以把活動(dòng)管理器631、窗口管理器632、內(nèi)容提供器633、觀看系統(tǒng)634、通知管理器635、包管理器636、電話管理器637、資源管理器638、位置管理器639等安置在其中。[0126]應(yīng)用框架層630可以被配置成利用根據(jù)本公開(kāi)的上述管理器或者另外的管理器支持追蹤和處理圖像中所包括的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的操作。例如，應(yīng)用框架層630可以通過(guò)活動(dòng)管理器631支持由另一處理器運(yùn)行的應(yīng)用的平滑導(dǎo)航，并且可以通過(guò)包管理器636分辨哪些應(yīng)用被安裝在電子設(shè)備中，或者每一應(yīng)用執(zhí)行哪個(gè)功能。應(yīng)用框架層630還可以包括一個(gè)或更多個(gè)和本公開(kāi)中的對(duì)象追蹤模塊140對(duì)應(yīng)的管理器，并且可以被配置成通過(guò)對(duì)應(yīng)的管理器支持在AR應(yīng)用中獲取圖像、檢測(cè)所獲取的圖像中的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的移動(dòng)、根據(jù)對(duì)象的移動(dòng)確定移動(dòng)可靠性、確定對(duì)象移動(dòng)的有效性、處理對(duì)象的移動(dòng)，等等。例如，應(yīng)用框架層630可以確定來(lái)自所獲取的圖像的對(duì)象之間的相位相關(guān)值，并且可以支持通過(guò)使用峰值計(jì)算相位相關(guān)值的方差的操作。[0127]應(yīng)用層610可以包括在電子設(shè)備中運(yùn)行和顯示的各種程序。例如，應(yīng)用層610可以包括涉及電子設(shè)備中的各種菜單等的用戶接口(UI)應(yīng)用、通過(guò)外部設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)下載和存儲(chǔ)并由用戶自由安裝或者卸載的應(yīng)用，等等。通過(guò)這樣的應(yīng)用層610，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)服務(wù)、通過(guò)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)的國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)電話服務(wù)、視頻點(diǎn)播(VideoOnDemand,V0D)服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)相冊(cè)服務(wù)、社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)(SocialNetworkService,SNS)、基于位置的服務(wù)(LocationBasedService,LBS)、地圖服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)搜索服務(wù)、應(yīng)用搜索服務(wù)、短消息服務(wù)(ShortMessageService,SMS)/多媒體消息服務(wù)(MultimediaMessageService,MMS)、郵件服務(wù)、地址服務(wù)、媒體再現(xiàn)服務(wù)等可被執(zhí)行。此外，應(yīng)用層610可以執(zhí)行各種功能，例如游戲、日程管理，等等。例如，應(yīng)用層610可以把本位應(yīng)用(homeapplication)611、撥號(hào)器應(yīng)用612、SMS/MMS應(yīng)用613、頂應(yīng)用614、瀏覽器應(yīng)用615、照相機(jī)應(yīng)用616、警報(bào)應(yīng)用617、計(jì)算器應(yīng)用618、聯(lián)系人應(yīng)用619、語(yǔ)音撥號(hào)應(yīng)用620、電子郵件應(yīng)用621、日歷應(yīng)用622、媒體播放器應(yīng)用623、相冊(cè)應(yīng)用624，時(shí)鐘應(yīng)用625等安置在其中。[0128]上面描述的平臺(tái)可被在各種設(shè)備以及根據(jù)本公開(kāi)的電子設(shè)備中一般性地使用。此夕卜，根據(jù)本公開(kāi)的平臺(tái)可被存儲(chǔ)或者加載在如上所述的存儲(chǔ)器和處理器其中至少一個(gè)中，或者存儲(chǔ)或者加載在單獨(dú)的處理器中。[0129]將參考圖10和圖11描述根據(jù)本公開(kāi)的操作，例如追蹤和處理在AR服務(wù)執(zhí)行中獲取的圖像中的對(duì)象的操作。[0130]例如，在本公開(kāi)中，通過(guò)相機(jī)單元513的圖像數(shù)據(jù)、通過(guò)麥克風(fēng)的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，以及通過(guò)傳感器中樞514從傳感器單元590、GPS583等收集的各種數(shù)據(jù)可被用作輸入。通過(guò)由處理器510指定的計(jì)算可以處理各種輸入數(shù)據(jù)。此外，通過(guò)使用為了電子設(shè)備與服務(wù)器系統(tǒng)200或者其他電子設(shè)備共享數(shù)據(jù)或者外部數(shù)據(jù)的情況而準(zhǔn)備的WiFi模塊581、藍(lán)牙模塊582和NFC模塊584，本公開(kāi)可以支持各種類型的通信。此外，在當(dāng)前數(shù)據(jù)中，計(jì)算所需的數(shù)據(jù)可以在主存儲(chǔ)器523或者外部存儲(chǔ)器516中使用，并且通過(guò)計(jì)算推導(dǎo)的結(jié)果可被通過(guò)例如顯示單元512、揚(yáng)聲器等的模塊再次提供給用戶。[0131]利用基于電子設(shè)備的例如安卓的操作系統(tǒng)的軟件描述的這種操作，設(shè)置在最低端的內(nèi)核層670的例如相機(jī)驅(qū)動(dòng)器672、音頻驅(qū)動(dòng)器679、傳感器驅(qū)動(dòng)器等的各種驅(qū)動(dòng)器可以執(zhí)行接收輸入數(shù)據(jù)的操作。例如，電子設(shè)備可以通過(guò)相機(jī)驅(qū)動(dòng)器672執(zhí)行從相機(jī)單元513接收例如圖像的輸入數(shù)據(jù)的操作，以便支持AR服務(wù)。[0132]此外，電子設(shè)備可以使用由庫(kù)層650提供的各種模塊，例如表面管理器651、媒體框架652、SQLite653、0penGL/ES654、Webkit656、Libc659等，以便基于輸入數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)被指定的計(jì)算。例如，庫(kù)層650可以使用Libc659以便基本上處理大部分計(jì)算,使用媒體框架652以便管理例如輸入圖像/語(yǔ)音的媒體數(shù)據(jù)。根據(jù)實(shí)施例，關(guān)于追蹤和處理當(dāng)AR服務(wù)被執(zhí)行時(shí)獲取的圖像中的對(duì)象，電子設(shè)備可以通過(guò)Libc659執(zhí)行計(jì)算，例如對(duì)象區(qū)域近似。此夕卜，電子設(shè)備可以通過(guò)媒體框架652包括的各種編碼解碼器支持AR服務(wù)的媒體，例如圖像，所述編碼解碼器例如高級(jí)視頻編碼(AdvancedVideoCoding,AVC)(H.264)、H.263、運(yùn)動(dòng)圖像專家組(MotionPictureExpertsGroup,MPEG)-2音頻層III(MP3)、MPEG-4等。[0133]此外，電子設(shè)備可以使用由庫(kù)層650提供的各種功能，以便有效地表達(dá)計(jì)算結(jié)果。例如，電子設(shè)備可以使用0penGL/ES654、表面管理器651等以便提供三維圖形效果。根據(jù)實(shí)施例，電子設(shè)備可以根據(jù)AR服務(wù)利用0penGL/ES654支持三維圖形，并且也可以支持硬件加速功能。因此，在例如AR應(yīng)用的應(yīng)用中，電子設(shè)備可以混合并使用三維圖形和二維圖形。通過(guò)內(nèi)核層670的顯示驅(qū)動(dòng)器671，電子設(shè)備可以在顯示單元512上顯示在庫(kù)層650中處理的計(jì)算結(jié)果。[0134]此外，電子設(shè)備可以使用例如SQLite653的數(shù)據(jù)庫(kù)管理器來(lái)管理數(shù)據(jù)。此外，電子設(shè)備可以使用Webkit656以便和網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)，并且可以通過(guò)應(yīng)用框架層630為上級(jí)服務(wù)提供例如AR應(yīng)用的各種應(yīng)用，或者例如AR服務(wù)的各種服務(wù)。[0135]上述配置未限制本公開(kāi)的特征或者技術(shù)范圍，而是僅僅示出了可應(yīng)用本公開(kāi)的特征的例子。為了在技術(shù)上實(shí)施本公開(kāi)，可以應(yīng)用圖10和圖11中示出的系統(tǒng)或者設(shè)備的某些配置。此外，以本領(lǐng)域技術(shù)人員的觀點(diǎn)，在本公開(kāi)的實(shí)施例中可以添加、省略或者修改上述配置。此外，根據(jù)上述本公開(kāi)實(shí)施例的需要，可以添加其他的配置。通過(guò)使用在上面提及和實(shí)施的實(shí)施例中描述的一個(gè)或更多個(gè)配置，可以運(yùn)行在本公開(kāi)中公開(kāi)的一個(gè)或更多個(gè)方法、步驟和算法。例如，根據(jù)本公開(kāi)，基于圖像的AR平臺(tái)可以在電子設(shè)備中實(shí)施，以便支持追蹤和處理圖像中的對(duì)象。[0136]在另一方面，上述用戶終端、電子設(shè)備等還可以根據(jù)其被提供的類型，包括各種另外的模塊。即，在用戶終端、電子設(shè)備等是通信終端的情況下，它們還可以包括以下配置，例如用于短距離通信的短距離通信模塊、用于通過(guò)用戶終端和電子設(shè)備的有線通信方案或者無(wú)線通信方案發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的接口、用于和國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)通信以便執(zhí)行國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)功能的國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)通信模塊、用于接收和再現(xiàn)數(shù)字廣播的數(shù)字廣播模塊，等等，它們未在上面描述。根據(jù)數(shù)字設(shè)備的集中趨勢(shì)(convergencetrend),這些結(jié)構(gòu)元件可以具有未被列出的各種變型。但是，還可以包括具有等于上述結(jié)構(gòu)元件的等級(jí)的結(jié)構(gòu)元件。此外，在本公開(kāi)的用戶終端，電子設(shè)備等中，根據(jù)其被提供的類型，特定結(jié)構(gòu)元件可被從上述配置去除，或者被用其他結(jié)構(gòu)元件代替。這將被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解。[0137]此外，根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的用戶終端，電子設(shè)備等可以包括例如所有信息和通信設(shè)備、多媒體設(shè)備及其應(yīng)用設(shè)備，例如便攜式多媒體播放器(PortableMultimediaPlayer,PMP)、數(shù)字廣播播放器、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、例如MP3播放器的音樂(lè)再現(xiàn)設(shè)備、便攜式游戲終端、智能電話、膝上型計(jì)算機(jī)、筆記本個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、平板PC、折疊本(tap-book)計(jì)算機(jī)、手持PC，等等，以及所有的基于和各種通信系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的通信協(xié)議操作的移動(dòng)通信終端。[0138]雖然已經(jīng)參考本公開(kāi)的各種實(shí)施例示出和描述了本公開(kāi)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，不偏離本公開(kāi)的由所附權(quán)利要求及其等同物限定的精神和范圍就可以對(duì)其做出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化?！緳?quán)利要求】1.一種操作電子設(shè)備的方法，所述方法包含:追蹤被包括在多個(gè)數(shù)字圖像中的至少一個(gè)對(duì)象，所述多個(gè)數(shù)字圖像至少包括第一圖像和第二圖像，其中，追蹤對(duì)象包含:確定第一圖像的一部分和第二圖像的一部分之間的相位相關(guān)的值；確定相位相關(guān)的值中的峰值的位置；和根據(jù)所述峰值的至少一部分確定相位相關(guān)的值的方差。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在追蹤對(duì)象中，追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象被以使用所述方差的至少一部分的不同方式執(zhí)行。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，以不同方式追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象包含:如果所述方差小于被選擇值，則通過(guò)使用第一處理器追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象；并且如果所述方差大于或者等于所述被選擇值，則通過(guò)使用第二處理器追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象。4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，以不同方式追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象還包含:由第一處理器確定位于第一圖像的第一位置的至少一個(gè)對(duì)象是否移動(dòng)到第二圖像的第二位置，第二位置根據(jù)所述峰值的位置來(lái)確定。5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，以不同方式追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象還包含:利用第一處理器確定第一圖像上的所述第一位置的區(qū)域和第二圖像上的所述第二位置的區(qū)域之間的像素相關(guān)。6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，如果所述像素相關(guān)大于或者等于所述被選擇值，則第一處理器確定所述至少一個(gè)對(duì)象從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。7.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，以不同方式追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象還包含:如果確定所述至少一個(gè)對(duì)象未從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置，則不考慮所述峰值的位置地追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，不考慮所述峰值的位置地追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象包含:針對(duì)第一圖像和第二圖像上的每一對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)。9.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，第二處理器不考慮所述峰值的位置地執(zhí)行所述至少Iv對(duì)象的追蹤。10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中，不考慮所述峰值的位置地追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象包含:針對(duì)第一圖像和第二圖像上的每一對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)。11.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，針對(duì)每一對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)還包含:以所選擇的形式近似所述至少一個(gè)對(duì)象。12.—種電子設(shè)備,包含:存儲(chǔ)器，被配置成存儲(chǔ)多個(gè)數(shù)字圖像；和處理器，被配置成處理所述圖像，其中，處理器被配置成:追蹤被包括在所述多個(gè)數(shù)字圖像中的至少一個(gè)對(duì)象，所述多個(gè)數(shù)字圖像包括第一圖像和第二圖像；確定第一圖像的一部分和第二圖像的一部分之間的相位相關(guān)的值；確定相位相關(guān)的值中的峰值的位置；以及，根據(jù)所述峰值的至少一部分確定相位相關(guān)的值的方差。13.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其中，處理器根據(jù)所述方差的至少一部分以不同方式追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象。14.如權(quán)利要求12所述的電子設(shè)備，其中，處理器包含:第一處理器，被配置成如果所述方差小于被選擇值則追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象；和第二處理器，被配置成如果所述方差大于或者等于所述被選擇值，則追蹤所述至少一個(gè)對(duì)象。15.如權(quán)利要求14所述的電子設(shè)備，其中，第一處理器確定位于第一圖像的第一位置的至少一個(gè)對(duì)象是否移動(dòng)到第二圖像的第二位置，第二位置根據(jù)所述峰值的位置來(lái)確定。16.如權(quán)利要求15所述的電子設(shè)備，其中，第一處理器確定第一圖像上的所述第一位置的區(qū)域和第二圖像上的所述第二位置的區(qū)域之間的像素相關(guān)。17.如權(quán)利要求16所述的電子設(shè)備，其中，如果所述像素相關(guān)大于或者等于所述被選擇值，則第一處理器確定所述至少一個(gè)對(duì)象從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置。18.如權(quán)利要求15所述的電子設(shè)備，其中，如果確定所述至少一個(gè)對(duì)象未從所述第一位置移動(dòng)到所述第二位置，則第一處理器不考慮所述峰值的位置地執(zhí)行對(duì)所述至少一個(gè)對(duì)象的追蹤。19.如權(quán)利要求18所述的電子設(shè)備，其中，第一處理器針對(duì)第一圖像和第二圖像上的每一對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)。20.如權(quán)利要求14所述的電子設(shè)備，其中，第二處理器不考慮所述峰值的位置地執(zhí)行對(duì)所述至少一個(gè)對(duì)象的追蹤。21.如權(quán)利要求20所述的電子設(shè)備，其中，第二處理器針對(duì)第一圖像和第二圖像上的每一對(duì)象執(zhí)行相位相關(guān)。22.如權(quán)利要求19所述的電子設(shè)備，其中，第一處理器和第二處理器其中至少一個(gè)以所選擇的形式近似所述至少一個(gè)對(duì)象?！疚臋n編號(hào)】G06T7/20GK103996205SQ201410053682【公開(kāi)日】2014年8月20日申請(qǐng)日期:2014年2月17日優(yōu)先權(quán)日:2013年2月15日【發(fā)明者】曹圭星,曹益煥,F.I.朱巴赫,G.Y.基斯申請(qǐng)人:三星電子株式會(huì)社