一種基于集成圖像技術的場景深度獲取方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于集成圖像技術的場景深度獲取方法，該方法包括以下步驟：（1）獲取集成圖像；（2）抽取視圖；（3）對視圖進行視差分析和深度計算；（4）多基線匹配和計算。該方法屬于被動視覺的深度獲取方法，不需要利用特殊光源，在自然光照下就能夠完成深度信息的獲取的方法。和傳統(tǒng)的雙目機器視覺設備相比，本系統(tǒng)結構緊湊，小巧，成像方便，不需要進行不同相機之間的標定和校準。景深要大于在同樣鏡頭孔徑的傳統(tǒng)相機，在主透鏡輔助調節(jié)的作用下，對遠場場景也可具有較好成像效果。采用多基線算法，可進一步提高獲取深度信息的可靠性和穩(wěn)定性。
【專利說明】一種基于集成圖像技術的場景深度獲取方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于集成圖像技術的場景深度獲取方法，屬于光學領域的視覺測量技術分支。
【背景技術】[0002]三維空間場景深度信息的獲取在工業(yè)測量、安全監(jiān)控、模式識別及三維顯示等方面有著廣泛的應用。非接觸式場景深度信息的獲取可分為被動測距傳感器和主動測距傳感器兩大類。主動測距傳感器是指視覺系統(tǒng)主動向場景發(fā)射能量，通過接受場景的反射能量計算深度信息。像超聲測距、雷達成像、結構光源、Moire技術、全息干涉測量法等都屬于主動測距法。主動測距技術總體上具有測量精度高、抗干擾性能強和實時性好的優(yōu)點，但由于需要特殊光源及控制的環(huán)境，應用范圍受到限制。被動測距法只不需要利用特殊光源，在自然光照下就能夠完成深度信息的獲取的方法，因而也有著廣泛的應用。
[0003]雙目立體視覺技術是被動測距方法中最常見的一種。其基本原理與人眼測距原理類似。系統(tǒng)中兩攝像頭的光軸平行，圖1，Z1和Zr分別表示左右攝像機的光軸，f代表相機焦距，b是左右兩圖像坐標系原點間的距離，稱為基線。D為目標物點P到成像平面的距離，P1和Pr分別為目標物點P在左右兩圖像中的成像點，對應X方向取值分別為X1, XrjXr-X1為該點在左右兩幅圖間的視差，用d表不，則由二角關系可知
【權利要求】
1.一種基于集成圖像技術的場景深度獲取方法，該方法包括以下步驟: (1).獲取集成圖像 由光場相機裝置來獲取集成圖像，該光場相機裝置包括從物側到像側依次設置的光學主透鏡組、微透鏡陣列和感光元件； (2).抽取視圖 將不同微透鏡下相同位置的點抽提出來形成多幅視圖； (3).對視圖進行視差分析和深度計算 尋找對同一物空間點在兩幅不同視圖中相應位置的距離差，該距離差為視差，并對其進行分析，由以下公式來確定視圖深度:
【文檔編號】G06T7/00GK103793911SQ201410035541
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】伍春洪, 楊岸夫, 張默, 張怡, 李成前, 柳強, 尤佳, 楊淑華, 陳靜 申請人:北京科技大學