用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的設(shè)備和方法【專利摘要】本發(fā)明涉及用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的設(shè)備和方法?？蓮挠蓪ο螅?2）發(fā)射或者反射的電磁輻射（14）導(dǎo)出的數(shù)據(jù)流（24）被接收。數(shù)據(jù)流（24）包括幀（66，70，92，94；108，110，112，122，124；164，66，168）序列，所述幀的至少一些包括代表可歸因于對象（12）的感興趣區(qū)域（56）的幀區(qū)段（68，72；174，180，186）。感興趣區(qū)域（56）展示出包含生理信息（200）的連續(xù)或者離散特征信號（136；192），所述生理信息指示至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號（20；208）。幀（66，70，92，94；108，110，112，122，124；164，66，168）序列進(jìn)一步包括至少部分指示不合期望的對象運(yùn)動(dòng)的擾動(dòng)信號部分。特征信號（136；192）可以通過從所述幀（66，70，92，94；108，110，112，122，124；164，66，168）序列的至少一些幀中通過維度降低來導(dǎo)出導(dǎo)出信號形式（78，88，98，100，102；172，176）而被穩(wěn)定化?？梢怨烙?jì)當(dāng)前導(dǎo)出信號形式（88，98，100，102；176）相關(guān)于之前導(dǎo)出信號形式（78，172）的位置移位（74，178）。當(dāng)前幀區(qū)段（72；180，186）可以考慮所估計(jì)的位置移位（74，178）而被確定。因此，感興趣區(qū)域（56）可以被跟蹤，以用于至少部分地補(bǔ)償不合期望的對象運(yùn)動(dòng)。由此，擾動(dòng)信號部分可以被至少部分地補(bǔ)償。特征信號（136；192）可以考慮所確定的幀區(qū)段（68，72；174，180，186）序列，從幀（66，70，92，94；108，110，112，122，124；164，166，168）序列中提取?！緦＠f明】用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的設(shè)備和方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的設(shè)備和方法，其中所述特征信號嵌入在數(shù)據(jù)流中，所述數(shù)據(jù)流可從電磁輻射中導(dǎo)出，特別地，其中所述數(shù)據(jù)流包括連續(xù)或者離散的特征信號，其包含指示至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號的生理信息?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]W02011/021128A2公開了用于圖像分析的方法和系統(tǒng)，包含：_獲得圖像序列；-在圖像序列的至少一個(gè)圖像中執(zhí)行基于視覺的分析，從而獲得用于對圖像中代表的主體的狀態(tài)分類的數(shù)據(jù)；-確定在圖像序列的至少一個(gè)圖像中所代表的生物的生理參數(shù)的至少一個(gè)值，其中該生理參數(shù)的該至少一個(gè)值通過對圖像數(shù)據(jù)的分析而確定，該圖像數(shù)據(jù)是來自對其執(zhí)行基于視覺的分析的該至少一個(gè)圖像所取自的相同圖像序列；-使用利用基于視覺的分析所獲得的數(shù)據(jù)和該生理參數(shù)的該至少一個(gè)值，對主體的狀態(tài)分類。[0003]該文檔進(jìn)一步公開了方法和系統(tǒng)的幾種細(xì)化。例如，設(shè)想了遠(yuǎn)程光電容積脈搏波描記術(shù)（photoplethysmography)(PPG)分析的使用。[0004]W02011/042858A1公開了另外的方法和系統(tǒng)，其致力于處理包含至少一個(gè)代表生物中的周期性現(xiàn)象的分量的信號。在Verkruysse，W等人（2008)在OpticsExpress,OpticalSocietyofAmerica,Washington,D.C.,USA,Volume16,No.26,pages21434-21445中的"Remoteplethysmographicimagingusingambientlight"中對遠(yuǎn)程光電容積脈搏波描記術(shù)的附加基本方案進(jìn)行了描述。[0005]但是，諸如捕獲的、反射的或者發(fā)射的電磁輻射那樣的記錄的數(shù)據(jù)（例如，記錄的圖像幀）總是除了將從中提取的所期望的信號之外還包括從整體擾動(dòng)中導(dǎo)出的另外的信號分量，作為示例，諸如因?yàn)楦淖兊恼斩葪l件或者所觀測的對象（object)的移動(dòng)所導(dǎo)致的噪聲。因此，對于所期望的信號的詳細(xì)的、精確的提取依然對于處理這樣的數(shù)據(jù)提出了重大挑戰(zhàn)。[0006]雖然在計(jì)算性能的領(lǐng)域已經(jīng)獲得了相當(dāng)大的進(jìn)步，但是提供即時(shí)的圖像識別和圖像處理，使得能夠進(jìn)行所期望的生命信號的即刻的或者可以說在線的檢測，依然是個(gè)挑戰(zhàn)。這特別適用于依然缺乏充足計(jì)算能力的移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。此外，數(shù)據(jù)傳輸能力在幾種環(huán)境中可能是受限的。例如，大量的移動(dòng)用戶依然依賴于所謂的"現(xiàn)購現(xiàn)付（payasyougo)"的移動(dòng)合同。假設(shè)是上面的情況，則依然存在使數(shù)據(jù)量和計(jì)算成本保持較小的需求。[0007]對于這個(gè)挑戰(zhàn)的一種可能方案可以針對當(dāng)捕獲感興趣的信號(其中嵌入有所期望的信號分量）時(shí)，提供準(zhǔn)備好的并且穩(wěn)定的環(huán)境條件，以便最小化疊加在該信號上的擾動(dòng)信號分量。然而，這樣的實(shí)驗(yàn)條件不能遷移到日常的現(xiàn)場應(yīng)用中，因?yàn)闉榇藢⑿枰罅康呐蜏?zhǔn)備工作。[0008]畢竟，當(dāng)擾動(dòng)信號分量的振幅和/或標(biāo)稱值比將被提取的、所期望的信號分量的振幅和/或標(biāo)稱值大得多時(shí)，更加難以作出生命信號檢測。在遠(yuǎn)程PPG的領(lǐng)域，可以預(yù)見到在相應(yīng)分量之間的差值的幅度甚至包括幾個(gè)數(shù)量級?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0009]因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的系統(tǒng)和方法，從而提供進(jìn)一步的細(xì)化，有助于以更高的精度和優(yōu)選地以減少的計(jì)算工作來獲得這些所期望的信號。[0010]此外，將有利的是，提供更進(jìn)一步適配于使得能在相當(dāng)不佳的環(huán)境條件下對所期望的信號進(jìn)行健壯的提取的設(shè)備和方法，所述相當(dāng)不佳的環(huán)境條件例如是至少部分由將被觀測的對象的穩(wěn)定的或者甚至是不穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)造成的小的信噪比，或者由測量設(shè)備其自身的運(yùn)動(dòng)造成的小的信噪比。將進(jìn)一步有利的是，提供適配于對影響將被處理和分析的所捕獲信號的擾動(dòng)較不敏感的設(shè)備。[0011]在本發(fā)明的第一方面，給出了用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的設(shè)備，所述設(shè)備包括：-接口，用于接收從由對象發(fā)射或者反射的電磁輻射中可導(dǎo)出的數(shù)據(jù)流，所述數(shù)據(jù)流包括巾貞序列，所述巾貞的至少一些包括代表可歸因于（attributableto)對象的感興趣區(qū)域的幀區(qū)段（framesection)，所述感興趣區(qū)域展示出包含生理信息的連續(xù)或者離散特征信號，所述生理信息代表至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號，所述幀序列進(jìn)一步包括擾動(dòng)信號部分，其至少部分地指示不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，所述擾動(dòng)信號部分不利地影響該特征信號，-穩(wěn)定化處理裝置，包括：-轉(zhuǎn)換器，用于從所述幀序列的至少一些幀中通過維度降低來導(dǎo)出導(dǎo)出信號形式(derivativesignalform),所述導(dǎo)出信號形式至少包括指示位置信息的第一信號分量和第二信號分量，-比較器，用于估計(jì)當(dāng)前導(dǎo)出信號形式相對于之前導(dǎo)出信號形式的位置移位，所述位置移位代表不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，-補(bǔ)償器，用于考慮所估計(jì)的位置移位，確定當(dāng)前幀區(qū)段，所述當(dāng)前幀區(qū)段至少部分地代表感興趣區(qū)域，使得感興趣區(qū)域可以被跟蹤，從而至少部分地補(bǔ)償不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，-提取器，用于考慮所確定的幀區(qū)段的序列，而從幀序列提取特征信號，其中所述特征信號與代表電磁輻射的特征的信號空間相關(guān)聯(lián)。[0012]對象運(yùn)動(dòng)對信號檢測提出了重大挑戰(zhàn)，特別是當(dāng)要求即時(shí)信號檢測時(shí)和/或當(dāng)計(jì)算能力受限時(shí)。但是，計(jì)算能力可以被認(rèn)為是對于生命信號檢測的瓶頸，尤其是當(dāng)利用移動(dòng)設(shè)備時(shí)。此外，對象運(yùn)動(dòng)可能導(dǎo)致照明改變，并且導(dǎo)致相關(guān)擾動(dòng)更進(jìn)一步地不利地影響特征信號。因此，致力于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償是有益的。[0013]上文給出的設(shè)備被配置用于執(zhí)行有利的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法。通常，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償需要極大的計(jì)算能力和成本。因此，即時(shí)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償很難達(dá)到，尤其是對于移動(dòng)設(shè)備而言。例如，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償可以基于被應(yīng)用到序列的每單個(gè)幀的面部檢測。因此，可以相應(yīng)地跟蹤將被監(jiān)控和觀測的對象。然而，假使是普通移動(dòng)設(shè)備的計(jì)算性能，則面部檢測是耗費(fèi)時(shí)間的，并且對于生命信號的即時(shí)檢測可能很難實(shí)現(xiàn)。應(yīng)該理解的是，本文使用的即時(shí)檢測同樣包括幾乎即時(shí)的檢測。換言之，當(dāng)用戶沒有注意到顯著的時(shí)間延遲時(shí)，信號檢測可以被認(rèn)為是即時(shí)的。[0014]要理解的是，高價(jià)的當(dāng)前技術(shù)水平的移動(dòng)設(shè)備實(shí)際上實(shí)現(xiàn)了面部檢測方案。然而，這些傳統(tǒng)的方案針對獨(dú)特的(或者：單個(gè)的)檢測運(yùn)行而不是永久的面部檢測和跟蹤。例如，可以利用面部檢測來選擇性地"解鎖"鎖定的設(shè)備。但是，這些方案易于出錯(cuò)。作為示例，在相當(dāng)好的照明條件下，可以實(shí)現(xiàn)正面的面部檢測或者靠近正面的面部檢測。除此之外，由于對象不利的取向和/或不佳的照明條件，面部檢測常常失敗。[0015]因此，上文給出的方案是有益的，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)補(bǔ)償不需要在每一幀(或者：在大量幀）處進(jìn)行面部檢測以及諸如此類的檢測。這通過將根本問題轉(zhuǎn)移為相當(dāng)簡化的"替代品"問題而達(dá)到。[0016]例如，耗費(fèi)計(jì)算時(shí)間的圖像處理可以被轉(zhuǎn)移為處理簡化的導(dǎo)出元素（derivativeelement)。換一種說法而言，根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，二維圖像處理任務(wù)可以被轉(zhuǎn)移成兩個(gè)一維的計(jì)算任務(wù)。[0017]這個(gè)方案基于這樣的見解：從給定的二維（圖像）模式所導(dǎo)出的至少兩個(gè)特征一維模式可以包括足夠的位置信息，使得能估計(jì)將被觀測的對象的位置移位。此外，設(shè)備不必"意識到"將被跟蹤的對象的性質(zhì)。但是，位置移位可以通過隨著時(shí)間對特征一維模式進(jìn)行觀測（比較)而估計(jì)。例如，可以在感興趣對象的觀測的開始選擇代表感興趣區(qū)域的幀區(qū)段。這個(gè)選擇可以人工地執(zhí)行，或者通過使用模式檢測算法執(zhí)行。然而，初始幀區(qū)段選擇可以被認(rèn)為是基本上獨(dú)特的過程，以便確定將被跟蹤的參考區(qū)段。后續(xù)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償基于幀的替代品，包括將被跟蹤的幀區(qū)段的替代品。替代品（即導(dǎo)出信號形式）很容易計(jì)算和處理。特別地，不必明確地對每單個(gè)幀的感興趣區(qū)域(其在所選擇的幀區(qū)段背后（behind))建模。[0018]應(yīng)該注意，眾所周知的模式檢測方案基本需要的是：必須觀測對象的某些明顯不同的區(qū)域。例如，人類的面部可以被認(rèn)為是這樣的明顯不同的區(qū)域，因?yàn)檠劬?、鼻子和嘴可以通過已經(jīng)在幾種圖像處理設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的傳統(tǒng)算法檢測到，例如數(shù)碼相機(jī)的面部檢測和/或微笑檢測功能性。然而，感興趣的生命信號同樣由對象的不同區(qū)域展示出，這些區(qū)域不是必然地必須含有對象面部。例如，遠(yuǎn)程PPG可以應(yīng)用到感興趣對象的面部的皮膚部分(而不是整個(gè)面部)、脖子、胳膊或者甚至是手。因此，上文給出的方案遠(yuǎn)比依賴于按每個(gè)圖像的面部檢測等等的方案靈活得多。[0019]應(yīng)該進(jìn)一步注意的是，根據(jù)上文給出的方案，可以使得能進(jìn)行對于多于一個(gè)的感興趣區(qū)域的跟蹤。多個(gè)感興趣區(qū)域可以屬于相同或者甚至是不同的將被觀測的對象?；镜兀娲膶?dǎo)出信號形式依然包括整個(gè)幀的位置信息。因此，假設(shè)比較器和補(bǔ)償器被相應(yīng)地適配，則可以跟蹤多于一個(gè)感興趣區(qū)域。為了這個(gè)目的，比較器可以被配置用于估計(jì)當(dāng)前導(dǎo)出信號形式相對于之前導(dǎo)出信號形式的、多于一個(gè)的特征移位。相應(yīng)地，補(bǔ)償器可以被配置用于考慮對將被跟蹤的感興趣區(qū)域的(一個(gè)或多個(gè)）所估計(jì)的位置移位，來確定多于一個(gè)當(dāng)前的幀區(qū)段。[0020]應(yīng)該理解的是，對象運(yùn)動(dòng)可以包括將被觀測的對象相對于設(shè)備的運(yùn)動(dòng)，并且反之亦然，包括設(shè)備相對于感興趣的對象的運(yùn)動(dòng)。因此，術(shù)語對象運(yùn)動(dòng)包括在感興趣對象與設(shè)備之間的相對運(yùn)動(dòng)，其可以被相應(yīng)地補(bǔ)償。[0021]幀序列可以由一連串包括顏色信息的圖像幀(諸如RGB圖像)來體現(xiàn)。圖像幀可以代表感興趣的對象以及另外的元素?；镜兀硗獾脑刂械闹辽僖恍┎恢甘緦奶卣餍盘栔刑崛〉?、所期望的信號。[0022]存在幾種提取器和包括轉(zhuǎn)換器、比較器和補(bǔ)償器的穩(wěn)定化處理裝置的實(shí)施例。在第一個(gè)相當(dāng)簡單的實(shí)施例中，穩(wěn)定化處理裝置和提取器通過一處理單元(特別是移動(dòng)設(shè)備的處理單元）體現(xiàn)，其由相應(yīng)的邏輯命令所驅(qū)動(dòng)(或者：控制)。這樣的處理單元同樣可以包括適當(dāng)?shù)妮斎牒洼敵鼋涌凇0023]然而，在可替換方案中，包含轉(zhuǎn)換器、比較器和補(bǔ)償器的穩(wěn)定化處理裝置以及提取器中的每一個(gè)都可以通過單獨(dú)的處理單元體現(xiàn)(或者：控制）或者可通過相應(yīng)的命令控制。因此，每個(gè)相應(yīng)的處理單元可以適配于其特定的目的。因此，可以應(yīng)用任務(wù)的分布，其中明顯不同的任務(wù)在多處理器處理單元的信號處理器上處理(或者：執(zhí)行)，或者其中圖像處理相關(guān)的任務(wù)在圖像處理器上執(zhí)行，而其它操作的任務(wù)在中央處理單元上執(zhí)行。[0024]根據(jù)有利的實(shí)施例，設(shè)備進(jìn)一步包括分析器，用于確定特征信號的時(shí)間的變化，以及用于檢測由嵌入在特征信號中的生理信息代表的至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號。[0025]合理的是，分析器同樣由中央處理單元體現(xiàn)或者至少由分別通過邏輯命令控制的多處理器處理單元的一部分體現(xiàn)。不用說，可以先于至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號的檢測而將進(jìn)一步的信號優(yōu)化措施應(yīng)用到特征信號。以這種方式，甚至更多的、基本上不指示所期望的生命信號的擾動(dòng)信號分量可以被衰減，或者甚至從數(shù)據(jù)流中移除。[0026]根據(jù)設(shè)備的進(jìn)一步的方面，轉(zhuǎn)換器被配置用于沿著所述幀序列的至少一些幀的第一方向和沿著所述巾貞序列的至少一些巾貞的第二方向聚集（agglomerate)巾貞實(shí)體，以便導(dǎo)出導(dǎo)出信號形式，其中第一信號分量優(yōu)選地包括幀行的維度降低的映射，而其中第二信號分量優(yōu)選地包括幀列的維度降低的映射。[0027]換言之，巾貞實(shí)體可以沿著第一方向和第二方向的行投影，所述第一方向和第二方向包括不同的取向。優(yōu)選地，第一方向和第二方向彼此成直角(例如，水平的和垂直的)。投影可以包括沿著幀的行和列對幀實(shí)體(例如，相應(yīng)的RGB值）進(jìn)行積分或者相加。[0028]當(dāng)在本文中使用時(shí)，實(shí)體可以包括單個(gè)像素或者像素的子聚集。假設(shè)有實(shí)體(像素）的行和列，則幀可以包括像素模式。換言之，幀的每個(gè)都可以包括矩陣結(jié)構(gòu)。在可替換方案中，幀同樣可以包括蜂房結(jié)構(gòu)。不必說，可以設(shè)想更多的形狀。幀的行和列可以按照坐標(biāo)系來安排，所述坐標(biāo)系優(yōu)選為笛卡爾坐標(biāo)系?？商鎿Q地，還可以利用極坐標(biāo)系、另外的適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系以及它們的派生物。[0029]不必說，在維度降低之前坐標(biāo)變換同樣可以被應(yīng)用到原始的幀坐標(biāo)系。因此，將被處理的幀區(qū)段可以被轉(zhuǎn)移到適當(dāng)?shù)娜∠?，使得將被處理的行和列展示出清晰的位置信息。例如，存在于幀中的、可歸因于對象的(或者可歸因于對象-背景的過渡)的邊緣可以至少基本上與為了導(dǎo)出而將被處理的行或者列正交地對準(zhǔn)（align)。一般而言，基本正交的(例如，水平的或者垂直的)邊緣可能導(dǎo)致可以被容易地檢測和處理的強(qiáng)的位置信息信號。同樣，可歸因于對象的高對比度區(qū)域?qū)е聫?qiáng)的位置信息信號。[0030]根據(jù)設(shè)備的另一方面，至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號選自由心率、心跳、呼吸率、心率變異性、特勞伯一赫林一邁爾（Traube-Hering-Mayer)波和氧飽和度組成的組。[0031]有利地，這些生命信號的至少一些可以相互轉(zhuǎn)換。例如，特征信號可以包括單個(gè)像素的RGB值或者展示出感興趣對象的皮膚顏色的像素模式。這些值隨著時(shí)間的輕微波動(dòng)可以被稱為生理信息。特征信號的處理和分析使得能進(jìn)行(一個(gè)或多個(gè)）感興趣的生命信號的檢測。例如，可以分析和解譯特征信號的輕微振蕩，以便達(dá)成心跳或者心率信號的檢測。此外，應(yīng)該理解的是，一般而言（一個(gè)或多個(gè)）所期望的生命信號可以從感興趣的對象展示出的至少一個(gè)至少部分周期性的信號中直接或者間接地導(dǎo)出。不用說，本發(fā)明的設(shè)備(和方法）可以與進(jìn)一步的檢測和分析措施相結(jié)合，以便進(jìn)一步增強(qiáng)所提取的信號。[0032]遠(yuǎn)程光電容積脈搏波描記術(shù)可以利用幾種方案，以便檢測感興趣的生命信號。例如，特別是當(dāng)幀包括RGB值或者相似的顏色信息時(shí)，可以確定在紅色（R)與綠色（G)信號之間的比率。該比率可以被認(rèn)為是高度指示將被提取的所期望的信號的。此外，可以應(yīng)用規(guī)格化，其中紅色和綠色信號除以它們相應(yīng)的（時(shí)間的）平均值。規(guī)格化可以使得信號分量至少部分地獨(dú)立于整體擾動(dòng)。根據(jù)可替換的方案，可以留意去考慮在紅色（R)與紅外（IR)信號之間的比率，以用于提取感興趣的生命信號。[0033]感興趣的生命信號可以包括離散值，例如心率值(每分鐘的跳數(shù))。在可替換的方案中，隨著時(shí)間的信號波形同樣可以是感興趣的，以便允許更進(jìn)一步的結(jié)論。[0034]根據(jù)所述設(shè)備的另一方面，信號空間是包括至少兩個(gè)補(bǔ)充通道的顏色信號空間，所述至少兩個(gè)補(bǔ)充通道與限定譜位置相關(guān)，其中特征信號包括至少兩個(gè)主要分量，其每個(gè)都與相應(yīng)的補(bǔ)充通道相關(guān)。[0035]在示范性的實(shí)施例中，信號空間可以是RGB信號空間或者相應(yīng)的派生物。因此，信號空間可以包括三個(gè)分量，代表特征信號的三個(gè)主要分量的值?？商鎿Q的信號空間可以包括CIEXYZ、HSV、HSL、sRGB和xvYCC信號，或者由CIEXYZ、HSV、HSL、sRGB和xvYCC信號導(dǎo)出。同樣也可以利用其派生物。應(yīng)該注意的是，基本線性的RGB信號可以被用于所期望的信號檢測。因此，可以相應(yīng)地變換非線性信號空間(例如，經(jīng)伽馬校正的信號)?？梢赃M(jìn)一步設(shè)想的是，將幾個(gè)明顯不同的信號空間至少部分地組合，以便提供用于所需要的分析過程的更寬的譜基礎(chǔ)。例如，也可以應(yīng)用所謂的RGBY信號。在RGBY信號空間中，除了紅色、綠色和藍(lán)色之外，黃色信號同樣可以傳遞顏色信息。倘若輸入數(shù)據(jù)流與例如CMYK那樣的主觀顏色模型相關(guān)，則可以相應(yīng)地轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)，以便達(dá)成附加的信號空間。另外的譜分量可以被用來從數(shù)據(jù)流中提取(一個(gè)或多個(gè)）所期望的生命信號。在這一點(diǎn)上，同樣可以應(yīng)用紅外或者近紅外輻射分量。例如，在紅色和紅外信號之間的比率可以高度指示所期望的信號。[0036]進(jìn)一步優(yōu)選的是，信號空間被配置，使得至少一個(gè)部分周期性的生命信號嵌入到特征信號的至少兩個(gè)主要分量的至少一個(gè)的輕微時(shí)間波動(dòng)中。[0037]根據(jù)用于提取信息的設(shè)備的再一個(gè)實(shí)施例，轉(zhuǎn)換器被進(jìn)一步配置用于在初始階段期間從所述幀序列的一幀中導(dǎo)出參考導(dǎo)出信號形式，所述參考導(dǎo)出信號形式至少包括指示參考位置信息的第一參考分量和第二參考分量，并且其中比較器進(jìn)一步被配置用于在后續(xù)階段期間估計(jì)多個(gè)后續(xù)導(dǎo)出的信號形式的每個(gè)相對于參考導(dǎo)出信號形式的位置移位。[0038]換言之，多個(gè)后續(xù)幀的每個(gè)的導(dǎo)出信號形式可以回溯(或者：鏈接）到在信號處理過程開始時(shí)處理的單個(gè)(或者：靜態(tài)）參考幀。例如，可以處理序列的第一幀，以便導(dǎo)出（靜態(tài))參考導(dǎo)出信號形式。因此，參考導(dǎo)出信號形式(或者：第一參考分量和第二參考分量)可以被緩沖，以便提供用于穩(wěn)定化處理的穩(wěn)定基礎(chǔ)。以這種方式，可以避免利用需要永久計(jì)算變化的導(dǎo)出信號形式作為參考的"滾動(dòng)"處理過程。[0039]這是有益的，因?yàn)楸粨p壞的幀不能作為用于導(dǎo)出參考導(dǎo)出信號形式的基礎(chǔ)，其可阻礙確定用于隨后幀的隨后幀區(qū)段。當(dāng)在本文中使用時(shí)，被損壞的幀可以被認(rèn)為包括感興趣區(qū)域的錯(cuò)誤表達(dá)。例如，被損壞的幀可以包括遮擋，例如另外的對象將感興趣的對象隱藏。被損壞的幀可以由（圖像）干擾，例如噪聲等等不利地影響。此外，在被損壞的幀中，感興趣的對象可以位于幀的被捕獲區(qū)域之外。而且，感興趣的對象可以以不利的方式在被損壞的幀中被取向，例如彎曲的、扭曲的或者轉(zhuǎn)向的。[0040]在這一點(diǎn)上，優(yōu)選的是設(shè)備進(jìn)一步包括被適配用于貫穿整個(gè)處理過程來緩沖參考導(dǎo)出信號形式的緩沖裝置。以這種方式，可以提供用于移位估計(jì)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆€(wěn)定基礎(chǔ)。不必從與將被處理序列的每個(gè)當(dāng)前幀具有設(shè)定間隔(或者：序列間距）的幀中導(dǎo)出參考導(dǎo)出信號形式。[0041]這個(gè)實(shí)施例可以進(jìn)一步發(fā)展，因?yàn)榉€(wěn)定化處理裝置被進(jìn)一步配置用于觸發(fā)轉(zhuǎn)換器裝置，使得至少一個(gè)另外的參考導(dǎo)出信號形式可以在隨后階段期間從幀中導(dǎo)出。[0042]作為示例，觸發(fā)事件可以選自包括過去的時(shí)間段、若干被處理的幀和另外的處理參數(shù)的組。因此，觸發(fā)事件可以基本是周期性的。另一方面，可以應(yīng)用非周期性的觸發(fā)。例如，可以觸發(fā)轉(zhuǎn)換器裝置，從而在一定數(shù)量的被損壞的幀已經(jīng)被處理的事件中導(dǎo)出新的參考導(dǎo)出信號。可以設(shè)想進(jìn)一步的、與質(zhì)量相關(guān)的觸發(fā)事件。以這種方式，處理過程可以被分成幾個(gè)子期間，每個(gè)子期間都具有包括參考導(dǎo)出信號的參考幀，所述參考導(dǎo)出信號作為那個(gè)特定期間用于位置移位估計(jì)的基礎(chǔ)。優(yōu)選地，同樣可以允許人工觸發(fā)。以這種方式，用戶可以重新發(fā)起(或者：刷新）信號處理過程。[0043]根據(jù)設(shè)備的另一個(gè)實(shí)施例，穩(wěn)定化處理裝置進(jìn)一步包括模式檢測器，用于在初始階段期間確定至少部分代表所述幀序列的至少一幀中的感興趣區(qū)域的幀區(qū)段，使得初始幀區(qū)段可以被確定為參考幀區(qū)段。[0044]應(yīng)該理解的是，同樣在這個(gè)實(shí)施例中，僅僅需要將模式檢測用于單個(gè)幀或者關(guān)于被處理的幀的絕對數(shù)量而言數(shù)量較少的幀(例如，參考幀)。[0045]優(yōu)選地，模式檢測器可以與穩(wěn)定化處理裝置耦合，使得觸發(fā)轉(zhuǎn)換器同樣觸發(fā)（自動(dòng)的)模式檢測。例如，這可以當(dāng)位移估計(jì)由于被損壞的幀而失敗時(shí)發(fā)起。模式檢測器可以被配置用于面部檢測、皮膚檢測等等。[0046]根據(jù)再一個(gè)實(shí)施例，穩(wěn)定化處理裝置進(jìn)一步包括偏置裝置，用于考慮當(dāng)前的絕對移位估計(jì)和/或當(dāng)前移位估計(jì)的時(shí)間連貫性，校正所估計(jì)的位置移位值。[0047]所估計(jì)的位置移位值的校正可以包括減小對于移位值的影響，所述移位值從相當(dāng)大的偏移量和/或時(shí)間不連貫的位移估計(jì)中導(dǎo)出?？梢钥紤]幾種假設(shè)來用于應(yīng)用偏置功能，其中的某些將在下文中給出。[0048]根據(jù)進(jìn)一步優(yōu)選的方面，設(shè)備包括集成的傳感器裝置，其能夠捕獲包括幀序列的數(shù)據(jù)流。[0049]優(yōu)選地，設(shè)備是移動(dòng)設(shè)備，諸如移動(dòng)電話、個(gè)人數(shù)字助理（PDA)、移動(dòng)計(jì)算機(jī)、移動(dòng)平板電腦、和/或移動(dòng)的單用途或者多用途醫(yī)療掃描或者監(jiān)控設(shè)備。此外，設(shè)備可以安放于車輛中，作為組成部分或者作為可拆卸的車輛設(shè)施。[0050]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，用于提取信息的設(shè)備進(jìn)一步包括用于選擇性地衰減或者增強(qiáng)特征信號的分量的濾波器。[0051]例如，頻率濾波器可以被用來增強(qiáng)帶寬在0.05Hz到10Hz之間，優(yōu)選地在0.5Hz到3.5Hz之間的信號分量。這可被認(rèn)為是對于心跳測量特別合適的范圍。對于呼吸率測量而言，例如，范圍可以包括在大約0.1Hz到大約2Hz之間的頻率值。對于特勞伯一赫林一邁爾波的檢測而言，范圍可以包括在大約〇.〇5Hz到大約0.2Hz之間的頻率值。被處理信號的后置濾波可以進(jìn)一步改進(jìn)信噪比。以這種方式，甚至更多的不指示所期望的生命信號的擾動(dòng)信號分量也可以從數(shù)據(jù)流中移除。[0052]替換地，或者附加地，可以應(yīng)用遞歸時(shí)間濾波器。例如，設(shè)備可以進(jìn)一步包括用于選擇性地影響特征信號的分量的加權(quán)裝置。在這一點(diǎn)上，要記得的是，感興趣的生命信號被認(rèn)為是嵌入在由特征信號代表的生理信息的輕微波動(dòng)中?？梢灶A(yù)期整體擾動(dòng)的幅度比所期望的感興趣信號要大得多。[0053]在本發(fā)明的進(jìn)一步的方面中，給出了用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的方法，包括以下步驟：-接收從由對象發(fā)射或者反射的電磁輻射可導(dǎo)出的數(shù)據(jù)流，所述數(shù)據(jù)流包括幀序列，所述幀的至少一些包括代表可歸因于對象的感興趣區(qū)域的幀區(qū)段，所述感興趣區(qū)域展示出包含生理信息的連續(xù)或者離散特征信號，所述生理信息代表至少一個(gè)至少部分地周期性的生命信號，所述幀序列進(jìn)一步包括至少部分指示不合期望的對象運(yùn)動(dòng)的擾動(dòng)信號部分，所述擾動(dòng)信號部分不利地影響特征信號，-將特征信號穩(wěn)定化，包括：-導(dǎo)出從所述幀序列的至少一些幀中通過維度降低形成的導(dǎo)出信號，導(dǎo)出信號形式至少包括指示位置信息的第一信號分量和第二信號分量，-估計(jì)當(dāng)前導(dǎo)出信號形式相對于之前導(dǎo)出信號形式的位置移位，所述位置移位代表不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，-考慮所估計(jì)的位置移位，來確定當(dāng)前幀區(qū)段，所述當(dāng)前幀區(qū)段至少部分代表感興趣區(qū)域，使得感興趣區(qū)域可以被跟蹤，以用于至少部分地補(bǔ)償不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，并且-考慮所確定的幀區(qū)段的序列，來從幀序列中提取那個(gè)特征信號，其中該特征信號與代表電磁輻射的特征的信號空間相關(guān)聯(lián)。[0054]有利地，可以利用本發(fā)明的用于提取信息的設(shè)備來執(zhí)行該方法。[0055]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：-在初始階段期間導(dǎo)出從所述幀序列的一幀形成的參考導(dǎo)出信號，其中所述參考導(dǎo)出信號形式至少包括指示參考位置信息的第一參考分量和第二參考分量，并且-在后續(xù)階段期間估計(jì)多個(gè)后續(xù)導(dǎo)出信號形式的每個(gè)相對于所述參考導(dǎo)出信號形式的位置移位。[0056]以這種方式，可以建立具有設(shè)定的(或者：靜態(tài)的）參考基礎(chǔ)段的循環(huán)功能。不需要"滾動(dòng)波"控制循環(huán)。由于循環(huán)功能基本依賴于可用的參考值，所以只需要減少的計(jì)算資源。[0057]在本發(fā)明的又一方面中，提供了計(jì)算機(jī)程序，其包括用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)行時(shí)導(dǎo)致計(jì)算機(jī)執(zhí)行處理方法的步驟的程序代碼裝置。[0058]當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語計(jì)算機(jī)代表多種多樣的處理設(shè)備。換言之，具有相當(dāng)?shù)挠?jì)算能力的移動(dòng)設(shè)備同樣可以被稱為計(jì)算設(shè)備，盡管它們比標(biāo)準(zhǔn)臺式計(jì)算機(jī)提供更少的處理能力資源。[0059]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中限定。應(yīng)該理解的是，所要求保護(hù)的方法和所要求保護(hù)的計(jì)算機(jī)程序具有與所要求保護(hù)的設(shè)備和與從屬設(shè)備權(quán)利要求中所限定的相似的優(yōu)選實(shí)施例。【專利附圖】【附圖說明】[0060]本發(fā)明的這些和其它方面將根據(jù)下文描述的（一個(gè)或多個(gè)）實(shí)施例變得明顯，并且參考下文描述的(一個(gè)或多個(gè)）實(shí)施例闡明。在下面的附圖中：圖1示出可以使用本發(fā)明的設(shè)備的一般布局的示意性圖示，圖2a、2b示出具有代表感興趣區(qū)域的幀區(qū)段的幀；圖3示出可以使用本發(fā)明的示范性移動(dòng)設(shè)備，圖4示意性地圖示出具有可以應(yīng)用坐標(biāo)變換的某個(gè)幀區(qū)段的幀；圖5a示出對其應(yīng)用導(dǎo)出信號形式導(dǎo)出的幀；圖5b示出具有代表對象的感興趣區(qū)域的幀區(qū)段的另外的幀，其中對象相對于圖5a中示出的相應(yīng)位置移位；圖6示出代表移動(dòng)對象的幀序列，圖7示出了代表對象的另外的幀，其中圖示出示范性的感興趣區(qū)域；圖8不出代表移動(dòng)對象的另外的巾貞序列，圖9示出包括特征信號的信號空間的、示范性的示意性圖示，圖10a、10b描繪出兩個(gè)圖表，每個(gè)圖表不出對象運(yùn)動(dòng)的方向性運(yùn)動(dòng)分量，圖10c、10d描繪出兩個(gè)圖表，每個(gè)圖表示出嵌入生理信息的特征信號，感興趣的生命信號可以從所述特征信號中導(dǎo)出，以及圖11示出代表根據(jù)本發(fā)明方法的實(shí)施例的幾個(gè)步驟的說明性方框圖。【具體實(shí)施方式】[0061]以下段落描述對遠(yuǎn)程光電容積脈搏波描記術(shù)的示范性方案，利用了本發(fā)明的設(shè)備和方法的幾個(gè)方面。應(yīng)該理解的是，所示出的方案的單個(gè)步驟和特征可以從相應(yīng)的整體方案的上下文中提取。這些步驟和特征因此可以是依然被本發(fā)明的范圍覆蓋的單獨(dú)實(shí)施例的一部分。[0062]圖1示出用于提取信息的設(shè)備的示意性圖示，所述設(shè)備由參考標(biāo)記10表示。例如，設(shè)備10可以用于記錄代表遠(yuǎn)程對象12的圖像幀，以用于遠(yuǎn)程PPG監(jiān)控。圖像幀可以從由對象12發(fā)射或者反射的電磁輻射14中導(dǎo)出。對象12可以是人類或者動(dòng)物或者一般而言，是生物。此外，對象12可以是人類的高度指示所期望的信號的一部分，例如面部部分或者一般而言，皮膚部分。[0063]諸如日光16a或者人造輻射源16b這樣的輻射源以及幾種輻射源的組合可以影響對象12。輻射源16a、16b基本發(fā)射照射對象的入射輻射18a、18b。為了從例如圖像幀序列這樣的所記錄的數(shù)據(jù)中提取信息，對象12的限定部分或者局部可以被傳感器裝置22檢測。傳感器裝置22可以由（作為示例)適配于捕獲屬于電磁輻射14的至少某個(gè)譜分量的信息的相機(jī)體現(xiàn)。不用說，設(shè)備10同樣可以被適配成處理預(yù)先記錄好的并且同時(shí)被存儲(chǔ)和緩沖的輸入信號，即輸入數(shù)據(jù)流。如上文所指示的，電磁輻射14可以含有連續(xù)或者離散特征信號，其可以高度指示至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號20。特征信號可以被嵌入在(輸入)數(shù)據(jù)流24中。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，對于數(shù)據(jù)捕獲，可以選擇(或者：利用像素模式掩蔽）對象12的潛在地、高度指示性的部分。當(dāng)瞬時(shí)聚集像素模式的相應(yīng)的信號像素值時(shí)，可以從像素模式中導(dǎo)出平均像素值。以這種方式，所檢測的信號可以被規(guī)格化，并且在某種程度上補(bǔ)償整體的擾動(dòng)。平均像素值可以由特征信號代表。感興趣的生命信號20可以被嵌入在特征信號的輕微波動(dòng)(輕微周期性的屬性改變)中。在下文中，所捕獲的數(shù)據(jù)流24可以被認(rèn)為是對象12的某個(gè)感興趣區(qū)域的表達(dá)，其可以覆蓋聚集的像素區(qū)域，所述聚集的像素區(qū)域覆蓋多個(gè)像素。在圖1中，生命信號20可以允許有關(guān)于心率、心跳、心率變異性、呼吸率、或者甚至是氧飽和度的幾種結(jié)論。[0064]用于獲得這樣的生命信號的已知方法包括觸覺心率監(jiān)控、心電圖、或者脈搏血氧定量法。然而，為了這個(gè)目的，需要引人注目的（obtrusive)監(jiān)控。如上文所指示的，一種可替換的方案針對利用圖像處理方法的、不引人注目的遠(yuǎn)程測量。[0065]包括連續(xù)或者離散特征信號的數(shù)據(jù)流24可以從傳感器裝置22遞送到接口26。不用說，緩沖裝置同樣可以插入到傳感器裝置22和接口26之間。在接口26的下游，提供穩(wěn)定化處理裝置28,其被適配成用于所接收的數(shù)據(jù)流24'的信號處理?；镜?，信號處理可以針對運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。不合期望的對象運(yùn)動(dòng)或者傳感器裝置22相對于對象12的運(yùn)動(dòng)依然可以對生命信號檢測方案提出重大挑戰(zhàn)。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法本身是眾所周知的，然而，其一般需要大量計(jì)算工作。尤其是對移動(dòng)設(shè)備而言，存在對于需要較少計(jì)算成本的、改進(jìn)的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方案的需求。[0066]按照本發(fā)明的實(shí)施例，穩(wěn)定化處理裝置28包括轉(zhuǎn)換器30、比較器32和補(bǔ)償器34。轉(zhuǎn)換器30、比較器32和補(bǔ)償器34的每個(gè)都可以被相同的或者明顯不同的處理單元體現(xiàn)。換言之，根據(jù)示范性實(shí)施例，轉(zhuǎn)換器30、比較器32和補(bǔ)償器34的每個(gè)都可以被包括在相同處理單元的邏輯部分中。[0067]如由虛線框35、36所指示的，穩(wěn)定化處理裝置28可以進(jìn)一步包括模式檢測器35和/或偏置裝置36。模式檢測器35和偏置裝置36兩者都可以以與轉(zhuǎn)換器30、比較器32和補(bǔ)償器34相似的方式而被體現(xiàn)。[0068]假設(shè)輸入數(shù)據(jù)流24、24'包括幀序列，轉(zhuǎn)換器30可以被配置用于將導(dǎo)出信號形式從所述幀序列的至少一些幀中導(dǎo)出。所述導(dǎo)出信號形式可以是維度降低的，使得針對運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)一步處理可以得以簡化。比較器32可以被配置用于估計(jì)在當(dāng)前導(dǎo)出信號形式與之前導(dǎo)出信號形式之間的位置移位。所述位置移位可以代表將被補(bǔ)償?shù)膶ο筮\(yùn)動(dòng)。如上文提到的，之前的導(dǎo)出信號形式可以被存儲(chǔ)和保留在緩沖器中，用于基于這個(gè)明顯不同的(靜態(tài)的）導(dǎo)出信號形式，處理該序列的、多于一個(gè)的后續(xù)幀。因此，比較算法的至少一部分，即參考導(dǎo)出信號形式的導(dǎo)出僅需在初始階段期間執(zhí)行一次。[0069]補(bǔ)償器34可以被適配用于基于估計(jì)的位置移位，確定當(dāng)前幀區(qū)段(例如，代表對象12的感興趣區(qū)域的當(dāng)前像素模式)。感興趣區(qū)域可以以這種方式跟蹤，以用于補(bǔ)償不合期望的對象運(yùn)動(dòng)。值得一提的是，補(bǔ)償器34不必"意識到"當(dāng)前幀區(qū)段的背后是什么。將當(dāng)前導(dǎo)出信號形式與之前的導(dǎo)出信號形式相比較基本包括對未清楚地展示出或者代表感興趣區(qū)域的平面表達(dá)(例如，可見的圖像表達(dá)）的導(dǎo)出物(或者：替代品）的比較。換言之，導(dǎo)出信號形式可以從幀中導(dǎo)出，而一般地，幀不能從相應(yīng)的導(dǎo)出信號形式中導(dǎo)出，因?yàn)閷?dǎo)出信號形式在維度上是降低的。因此，不需要對于將被比較用于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的每單個(gè)幀進(jìn)行模式檢測或者面部檢測。[0070]然而，穩(wěn)定化處理裝置28仍可以包括模式檢測器35,其被適配用于模式檢測，諸如面部檢測和/或皮膚檢測。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，僅僅需要將模式檢測器35用于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償過程的初始階段，以便考慮估計(jì)的位置移位來檢測幀中代表感興趣區(qū)域的某個(gè)幀區(qū)段，作為用于在后續(xù)幀中后續(xù)地確定相應(yīng)幀區(qū)段的基礎(chǔ)。[0071]在可替換的實(shí)施例中，模式檢測可以由設(shè)備的用戶人工地執(zhí)行。例如，用戶可以在代表初始幀的屏幕上掩蔽（mask)對象12的面部部分或者皮膚部分，以用于確定初始的幀區(qū)段。[0072]偏置裝置36可以被配置為進(jìn)一步細(xì)化位置移位估計(jì)?？梢栽谄醚b置36中實(shí)現(xiàn)的示范性偏置功能將在下文中引入并且進(jìn)一步解釋。[0073]例如，穩(wěn)定化處理裝置28(更準(zhǔn)確地：比較器32)可以被適配以便將幾種匹配函數(shù)應(yīng)用到所獲得的導(dǎo)出信號形式分量中。如上文所指示的，導(dǎo)出信號形式可以通過沿著（圖像)幀的第一和第二方向的積分投影而獲得。在這方面，同樣參考圖5a和5b。以這種方式導(dǎo)出的導(dǎo)出信號形式分量可以被稱為投影輪廓。這些投影輪廓的比較可以在不同偏移量的情況下使用各種匹配函數(shù)而執(zhí)行。[0074]例如，可以應(yīng)用諸如相關(guān)函數(shù)這樣的統(tǒng)計(jì)措施。在優(yōu)選的實(shí)施例中，可以使用絕對差的總和或者平均值。作為示例，沿著第一和第二方向（例如，水平和垂直方向或者X方向和y方向）的位移可以如下地從積分投影中估計(jì)出：(1)(2)【權(quán)利要求】1.用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的設(shè)備，包括：-接口（26)，用于接收從由對象（12)發(fā)射或者反射的電磁輻射（14)中可導(dǎo)出的數(shù)據(jù)流（24)，所述數(shù)據(jù)流（24)包括幀（66,70,92,94;108，110，112，122，124;164，166，168)序列，所述幀中的至少一些包括代表可歸因于對象（12)的感興趣區(qū)域（56)的幀區(qū)段（68,72;174,180,186)，所述感興趣區(qū)域（56)展示出包括生理信息（200)的連續(xù)或者離散特征信號(136;192)，所述生理信息（200)指示至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號（20;208)，所述幀序列進(jìn)一步包括至少部分指示不合期望的對象運(yùn)動(dòng)的擾動(dòng)信號部分，所述擾動(dòng)信號部分不利地影響該特征信號（136;192)，-穩(wěn)定化處理裝置（28)，包括：-轉(zhuǎn)換器（30)，用于從所述幀（66,70,92,94;108，110，112，122，124;164，166，168)序列的至少一些幀中通過維度降低而導(dǎo)出導(dǎo)出信號形式（78,88,98,100,102;172,176)，所述導(dǎo)出信號形式至少包括指示位置信息的第一信號分量（78a，88a，98a，100a，102a;172a，176a)和第二信號分量（78b，88b，98b，100b，102b;172b，176b)，-比較器（32)，用于估計(jì)當(dāng)前導(dǎo)出信號形式（88,98,100,102;176)相對于之前導(dǎo)出信號形式（78,172)的位置移位（74,178)，所述位置移位（74,178)代表不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，-補(bǔ)償器（34)，用于考慮所估計(jì)的位置移位（74，178)，確定當(dāng)前幀區(qū)段（72;180，186)，所述當(dāng)前幀區(qū)段（72;180,186)至少部分代表感興趣區(qū)域（56)，使得感興趣區(qū)域（56)能被跟蹤，以用于至少部分補(bǔ)償不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，-提取器（40)，用于考慮所確定的幀區(qū)段（68,72;174，180，186)的序列，從幀（66,70，92.94;108,110,112,122,124;164,166,168)序列中提取該特征信號（136;192)，其中所述特征信號（136;192)與代表電磁輻射（14)的特征的信號空間（130;196)相關(guān)聯(lián)。2.如權(quán)利要求1中所要求的設(shè)備，進(jìn)一步包括分析器（48)，用于確定特征信號（136;192)的時(shí)間變化，并且用于檢測由嵌入在特征信號（136;192)中的生理信息（200)所代表的至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號（20)。3.如權(quán)利要求1中所要求的設(shè)備，其中轉(zhuǎn)換器（30)被配置用于沿著所述幀（66,70，92.94;108,110,112,122,124;164,166,168)序列的至少一些幀的第一方向（80)和沿著所述幀（66,70,92,94;108，110，112，122，124;164，166，168)序列的至少一些幀的第二方向(82)聚集幀實(shí)體，以便導(dǎo)出導(dǎo)出信號形式（78,88,98，100，102;172，176)，其中所述第一信號分量（78a，88a，98a，100a，102a;172a，176a)優(yōu)選地包括幀行（80)的維度降低的映射，而其中第二信號分量（78b，88b，98b，100b，102b;172b，176b)優(yōu)選地包括幀列（82)的維度降低的映射。4.如權(quán)利要求1中所要求的設(shè)備，其中至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號（20;208)選自由心率、心跳、呼吸率、心率變異性、特勞伯一赫林一邁爾波和氧飽和度組成的組。5.如權(quán)利要求1中所要求的設(shè)備，其中信號空間（130;196)是包括至少兩個(gè)補(bǔ)充通道(134a，134b，134c)的顏色信號空間，所述至少兩個(gè)補(bǔ)充通道（134a，134b，134c)與限定的譜部分相關(guān)，以及其中特征信號（136;192)包括至少兩個(gè)主要分量（138a，138b，138c;198)，其每個(gè)與相應(yīng)的補(bǔ)充通道（134a，134b，134c)相關(guān)。6.如權(quán)利要求5中所要求的設(shè)備，其中至少部分周期性的生命信號（20)被嵌入在特征信號（136;192)的至少兩個(gè)主要分量（138a，138b，138c;198)的至少一個(gè)的輕微時(shí)間波動(dòng)中。7.如權(quán)利要求1中所要求的設(shè)備，其中轉(zhuǎn)換器（30)被進(jìn)一步配置用于在初始階段期間從所述幀（66,70,92,94;108,110,112,122,124;164,166,168)序列的一幀中導(dǎo)出參考導(dǎo)出信號形式（78;172)，所述參考導(dǎo)出信號形式（78;172)至少包括指示參考位置信息的第一參考分量（78a;172a)和第二參考分量（78b;172b)，并且其中比較器（32)被進(jìn)一步配置用于在后續(xù)階段期間估計(jì)多個(gè)后續(xù)導(dǎo)出信號形式（88,98,100,102;176)的每個(gè)相對于該參考導(dǎo)出信號形式（78;172)的位置移位（74,178)。8.如權(quán)利要求7所要求的設(shè)備，其中穩(wěn)定化處理裝置（28)被進(jìn)一步配置用于觸發(fā)轉(zhuǎn)換器裝置（30)，以使得至少另外的參考導(dǎo)出信號形式（78;172)能在后續(xù)階段期間從幀中導(dǎo)出。9.如權(quán)利要求1所要求的設(shè)備，其中穩(wěn)定化處理裝置（28)進(jìn)一步包括模式檢測器(35)，用于在初始階段期間確定至少部分地代表在所述幀（66,70,92,94;108,110,112，122.124;164,166,168)序列的至少一幀中的感興趣區(qū)域（56)的幀區(qū)段（68;116,126)，使得初始幀區(qū)段（68;116,126)能被確定為參考幀區(qū)段。10.如權(quán)利要求1所要求的設(shè)備，其中穩(wěn)定化處理裝置（28)進(jìn)一步包括偏置裝置（36)，用于考慮當(dāng)前的絕對移位估計(jì)和/或當(dāng)前移位估計(jì)的時(shí)間連貫性而校正估計(jì)的位置移位值（74,178)。11.如權(quán)利要求1所要求的設(shè)備，進(jìn)一步包括集成的傳感器裝置（22)，其能夠捕獲包括幀（66,70,92,94;108，110，112，122，124;164，166，168)序列的數(shù)據(jù)流（24)。12.如權(quán)利要求1所要求的設(shè)備，進(jìn)一步包括濾波器（44)，用于選擇性地衰減或者增強(qiáng)所述特征信號（136;192)的分量。13.用于從遠(yuǎn)程檢測的特征信號中提取信息的方法，包括以下步驟：-接收從由對象（12)發(fā)射或者反射的電磁輻射（14)中可導(dǎo)出的數(shù)據(jù)流（24)，所述數(shù)據(jù)流（24)包括幀（66,70,92,94;108,110,112,122,124;164,166,168)序列，所述幀的至少一些包括代表可歸因于對象（12)的感興趣區(qū)域（56)的幀區(qū)段（68,72;174,180,186)，所述感興趣區(qū)域（56)展示出包括生理信息（200)的連續(xù)或者離散特征信號（136;192)，所述生理信息（200)指示至少一個(gè)至少部分周期性的生命信號（20;208)，所述幀（66,70,92,94;108.110.112.122.124;164,166,168)序列進(jìn)一步包括至少部分指示不合期望的對象運(yùn)動(dòng)的擾動(dòng)信號部分，所述擾動(dòng)信號部分不利地影響該特征信號（136;192)，-將特征信號（136;192)穩(wěn)定化，包括：-從所述幀（66,70,92,94;108,110,112,122,124;164,166,168)序列的至少一些幀中通過維度降低而導(dǎo)出導(dǎo)出信號形式（78,88,98,100,102;172,176)，所述導(dǎo)出信號形式（78,88,98,100,102;172,176)至少包括指示位置信息的第一信號分量（78a，88a，98a，100a，102a;172a，176a)和第二信號分量（78b，88b，98b，100b，102b;172b，176b)，-估計(jì)當(dāng)前導(dǎo)出信號形式（88,98,100,102;176)相對于之前導(dǎo)出信號形式（78,172)的位置移位（74,178)，所述位置移位（74,187)代表不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，-考慮所估計(jì)的位置移位（74,178)，確定當(dāng)前幀區(qū)段（72;180,186)，所述當(dāng)前幀區(qū)段(72;180,186)至少部分代表感興趣區(qū)域（56)，使得感興趣區(qū)域（56)能被跟蹤，以用于至少部分補(bǔ)償不合期望的對象運(yùn)動(dòng)，并且-考慮所確定的幀區(qū)段（68,72;174,180,186)序列，從幀（66,70,92,94;108,110，112,122,124;164,166,168)序列中提取該特征信號（136;192)，其中所述特征信號（136;192)與代表電磁輻射（14)的特征的信號空間（130;196)相關(guān)聯(lián)。14.如權(quán)利要求13中所要求的方法，還包括以下步驟：-在初始階段期間從所述幀（66,70,92,94;108，110，112，122，124;164，166，168)序列的一幀中導(dǎo)出參考導(dǎo)出信號形式（78;172)，其中所述參考導(dǎo)出信號形式（78;172)至少包括指示參考位置信息的第一參考分量（78a;172a)和第二參考分量（78b;172b)，并且-在后續(xù)階段期間估計(jì)多個(gè)后續(xù)導(dǎo)出信號形式（78,88,98,100,102;172,176)的每個(gè)相對于該參考導(dǎo)出信號形式（78;172)的位置移位（74,178)。15.計(jì)算機(jī)程序，包括程序代碼裝置，用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上實(shí)行時(shí)，導(dǎo)致計(jì)算機(jī)實(shí)行如權(quán)利要求13中所要求的方法的步驟?！疚臋n編號】G06T7/20GK104254876SQ201380022876【公開日】2014年12月31日申請日期:2013年4月19日優(yōu)先權(quán)日:2012年5月1日【發(fā)明者】C.達(dá)卡特申請人:皇家飛利浦有限公司