一種電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置，包括安裝在檢定線上的基座和設(shè)于基座上方的掃描槍，貼有條形碼的電能計量設(shè)備從掃描槍底下經(jīng)過，基座中間開設(shè)有電能計量設(shè)備流經(jīng)的通槽，通槽上方的基座兩邊架設(shè)有受第二步進電機控制水平滑動的支撐板，支撐板上安裝有能使掃描槍垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。本實用新型通過基座兩邊架設(shè)有受第二步進電機控制水平滑動的支撐板，且支撐板上安裝有能使掃描槍垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使得貼有條形碼的電能計量設(shè)備從掃描槍底下經(jīng)過時被掃描，且當掃描異常時，第二步進馬達帶動支撐板水平滑動，再配合轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動掃描槍轉(zhuǎn)動瞄準條形碼進行掃描，掃描識別能力較強，實現(xiàn)自動化，節(jié)省人力成本。
【專利說明】一種電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電能計量設(shè)備檢定線【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電能計量設(shè)備的自動檢定過程中，往往設(shè)計有條形碼掃描識別工位。目前，現(xiàn)有的技術(shù)是在條形碼掃描識別工位固定一個掃描槍，貼有條形碼的電能計量設(shè)備在流經(jīng)該工位時，掃描槍掃描條形碼進行信息讀取。但是，由于各個電能計量設(shè)備的條形碼在檢定線上的狀態(tài)和環(huán)境不相同，存在許多非人為因素導(dǎo)致條形碼掃描識別失敗，例如電能計量設(shè)備上的條形碼位置不一致、環(huán)境光線偏差等。此時，需要人工調(diào)整掃描槍的位置和角度。因此，現(xiàn)有技術(shù)人力成本較高、生產(chǎn)效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題，就是提供一種增強條形碼掃描識別能力且人力成本較低、生產(chǎn)效率較高的電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置。
[0004]解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0005]一種電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置，包括安裝在生產(chǎn)線上的基座和用于條形碼掃描的掃描槍，掃描槍設(shè)于基座上方，貼有條形碼的電能計量設(shè)備從掃描槍底下經(jīng)過，所述基座中間開設(shè)有電能計量設(shè)備流經(jīng)的通槽，通槽上方的基座兩邊架設(shè)有受第二步進電機控制水平滑動的支撐板，支撐板上安裝有能使掃描槍垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述支撐板中間設(shè)置有供掃描槍穿過與轉(zhuǎn)動用的缺口，便于安裝掃描槍時，掃描槍可以從缺口內(nèi)穿過與轉(zhuǎn)動，讀取條形碼信號，通過在基座兩邊架設(shè)有受第二步進電機控制水平滑動的支撐板，且在滑動的支撐板上安裝有能使掃描槍垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使得貼有條形碼的電能計量設(shè)備從掃描槍底下經(jīng)過時被掃描，同時條形碼位置偏差或環(huán)境光線影響等導(dǎo)致掃描異常時，根據(jù)需要，由第二步進馬達帶動支撐板水平滑動，再同時配合轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動掃描槍轉(zhuǎn)動瞄準條形碼進行掃描，條形碼掃描的識別能力較強，提高條形碼掃描的自動化程度和成功率，節(jié)省人力成本。
[0006]本實用新型所述的支撐板一邊固定安裝有齒條，齒條與支撐板運動方向一致；所述基座上還安裝有第二電機支座，第二步進電機固定在第二電機支座上，第二步進電機的輸出軸安裝有與齒條嚙合的齒輪，第二步進電機經(jīng)齒輪嚙合齒條，使支撐板滑動至最佳位置，方便掃描槍進一步掃描。
[0007]本實用新型所述的轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機支座、第一步進電機、聯(lián)軸器、渦輪和蝸桿，第一電機支座固設(shè)于支撐板上，第一步進電機安裝在第一電機支座上，且第一步進電機的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與蝸桿固定連接，蝸桿與渦輪傳動連接，掃描槍固定連接在渦輪上，渦輪軸可水平回轉(zhuǎn)地支承于第一電機支座上，第一步進電機經(jīng)聯(lián)軸器與蝸桿固定連接，通過蝸桿與渦輪嚙合，從而使固設(shè)在渦輪上的掃描槍的角度發(fā)生偏轉(zhuǎn)，對準條形碼進行掃描；同時，轉(zhuǎn)動機構(gòu)采用蝸輪蝸桿傳動可以較大的節(jié)省空間，同時蝸輪蝸桿傳動結(jié)構(gòu)在蝸桿具有合理的螺紋升角時可以放松和自鎖，防止掃描槍偏轉(zhuǎn)之后在重力作用下回到平衡位置。
[0008]進一步地，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括緊定桿和夾緊片，渦輪的中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動架設(shè)于第一電機支座兩邊，緊定桿一端固定插設(shè)在渦輪上，夾緊片夾緊連接掃描槍于緊定桿的另一端，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0009]進一步地，所述渦輪設(shè)置為部分齒渦輪，使渦輪可以小角度偏轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)角更加精準。
[0010]進一步地，所述緊定桿一端設(shè)置有外螺紋，渦輪上設(shè)置有匹配所述外螺紋的內(nèi)螺紋，方便快速裝卸鎖定桿。
[0011]本實用新型所述通槽上方的基座兩邊上分別裝設(shè)有滑動導(dǎo)軌，支撐板的底面兩邊裝設(shè)有滑動套設(shè)于滑動導(dǎo)軌上的滑塊，兩條滑動導(dǎo)軌分布在基座的兩邊，這樣的對稱支撐有較強的剛性和穩(wěn)定性。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過在基座兩邊架設(shè)有受第二步進電機控制水平滑動的支撐板，且在滑動的支撐板上安裝有能使掃描槍垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使得貼有條形碼的電能計量設(shè)備從掃描槍底下經(jīng)過時被掃描，同時在條形碼位置偏差或環(huán)境光線影響等導(dǎo)致掃描異常時，根據(jù)需要，由第二步進馬達帶動支撐板水平滑動，再同時配合轉(zhuǎn)動機構(gòu)帶動掃描槍轉(zhuǎn)動瞄準條形碼進行掃描，條形碼掃描的識別能力較強，提高條形碼掃描的自動化程度和成功率，節(jié)省人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型實施例中支撐板水平移動控制結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型實施例中轉(zhuǎn)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實用新型實施例生產(chǎn)過程中的流程圖示意圖。
[0017]圖中，1.基座2.流水線傳送帶3.電能計量設(shè)備4.滑動導(dǎo)軌5.滑塊6.水平支撐板7.電機支座8.步進電機9.聯(lián)軸器10.蝸桿11.渦輪12.緊定桿13.夾緊片14.掃描槍15.齒條16.齒輪17.步進電機18.電機支座。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖用實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1所示，本實用新型提供一種電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置，它包括安裝在生產(chǎn)線上的基座I和用于條形碼掃描的掃描槍14,掃描槍14設(shè)于基座I上方,基座I中間開設(shè)有電能計量設(shè)備3流經(jīng)的通槽，貼有條形碼的電能計量設(shè)備3由傳送帶2從掃描槍14底下的通槽運送經(jīng)過，達到條形碼掃描工位時停止；其中，通槽上方的基座I兩邊架設(shè)有受第二步進電機17控制水平滑動的支撐板6，具體說，就是在基座I兩邊上分別裝設(shè)有滑動導(dǎo)軌4，在支撐板6的底面兩邊裝設(shè)有滑動套設(shè)于滑動導(dǎo)軌4上的滑塊5 ;同時，支撐板6上安裝有能使掃描槍14垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)。支撐板6中間設(shè)置有供掃描槍14穿過與轉(zhuǎn)動用的缺口。
[0020]如圖1和圖2所示，支撐板6 —邊固定安裝有齒條15，齒條15與支撐板6運動方向一致；基座I上還安裝有第二電機支座18，第二步進電機17固定在第二電機支座18上，第二步進電機17的輸出軸安裝有嚙合齒條15移動的齒輪16。
[0021]如圖3所示，轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機支座7、第一步進電機8、聯(lián)軸器9、渦輪11、蝸桿10、緊定桿12和夾緊片13，第一電機支座7固設(shè)于支撐板6上，第一步進電機8安裝在第一電機支座7上，且第一步進電機8的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器9與蝸桿10固定連接，蝸桿10與渦輪11傳動連接，掃描槍14固定連接在渦輪11上，渦輪11軸可水平回轉(zhuǎn)地支承于第一電機支座7兩邊，緊定桿12 —端固定插設(shè)在渦輪11上，夾緊片13夾緊連接掃描槍14與緊定桿12的另一端。其中，渦輪11設(shè)置為部分齒渦輪。此外，緊定桿12—端設(shè)置有外螺紋，渦輪11上設(shè)置有匹配所述外螺紋的內(nèi)螺紋。
[0022]如圖4所示，本實用新型控制支撐板6滑動的第二步進電機17和控制掃描槍轉(zhuǎn)動的第一步進電機8均受PLC控制器控制，生產(chǎn)線上貼有條形碼的電能計量設(shè)備3經(jīng)流水線送達至掃描工位，進行定位，同時掃描槍14對電能計量設(shè)備3的條形碼進行掃描，信號傳輸至條形碼信息處理中心，給出控制信號到PLC控制器。如果設(shè)備運行正常，PLC控制器將給出信號使PLC處于待機狀態(tài)；如果由于在流水線的運轉(zhuǎn)過程中電能計量設(shè)備3的定位不準確或條形碼表面的薄膜發(fā)生反光等導(dǎo)致掃描失敗時，條形碼信息處理中心給出信號到PLC控制器控制調(diào)整平臺的運轉(zhuǎn)。PLC控制器一方面驅(qū)動步進電機8，通過齒輪齒條機構(gòu)帶動水平支撐板6的水平運動，由于掃描槍及轉(zhuǎn)動機構(gòu)整體安裝于水平支撐板上，所以掃描槍14會跟著一起水平移動；另一方面，驅(qū)動步進電機14通過蝸輪11及蝸桿10帶動掃描槍14的偏轉(zhuǎn)運動。在掃描結(jié)束之后第一步進電機8和第二步進電機17均回到初始位置，等待下一電能計量設(shè)備3的進入。
【權(quán)利要求】
1.一種電能計量設(shè)備條形碼自動化掃描裝置，包括安裝在生產(chǎn)線上的基座(I)和用于條形碼掃描的掃描槍(14)，掃描槍(14)設(shè)于基座(I)上方，貼有條形碼的電能計量設(shè)備(3)從掃描槍(14)底下經(jīng)過，其特征在于:所述基座(I)中間開設(shè)有電能計量設(shè)備(3)流經(jīng)的通槽，通槽上方的基座(I)兩邊架設(shè)有受第二步進電機(17 )控制水平滑動的支撐板(6 )，支撐板(6)上安裝有能使掃描槍(14)垂直轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述支撐板(6)中間設(shè)置有供掃描槍(14)穿過與轉(zhuǎn)動用的缺口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼自動化掃描裝置，其特征在于:所述支撐板(6)—邊固定安裝有齒條(15)，齒條(15)與支撐板(6)運動方向一致；所述基座(I)上還安裝有第二電機支座(18)，第二步進電機(17)固定在第二電機支座(18)上，第二步進電機(17)的輸出軸安裝有與齒條(15)嚙合的齒輪(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼自動化掃描裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一電機支座(7)、第一步進電機(8)、聯(lián)軸器(9)、渦輪(11)和蝸桿(10)，第一電機支座(7)固設(shè)于支撐板(6)上,第一步進電機(8)安裝在第一電機支座(7)上,且第一步進電機(8)的輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器(9)與蝸桿(10)連接，蝸桿(10)與渦輪(11)傳動連接，掃描槍(14)固定連接在渦輪(11)上，渦輪(11)軸可水平回轉(zhuǎn)地支承于第一電機支座(7 )上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的條形碼自動化掃描裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)還包括緊定桿(12)和夾緊片(13)，渦輪(11)軸轉(zhuǎn)動架設(shè)于第一電機支座(7)兩邊，緊定桿(12) —端固定插設(shè)在渦輪(11)上，夾緊片(13)夾緊連接掃描槍(14)于緊定桿(12)的另一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的條形碼自動化掃描裝置，其特征在于:所述渦輪(11)設(shè)置為部分齒潤輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的條形碼自動化掃描裝置，其特征在于:緊定桿(12)—端設(shè)置有外螺紋，渦輪(11)上設(shè)置有匹配所述外螺紋的內(nèi)螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的條形碼自動化掃描裝置，其特征在于:所述通槽上方的基座(I)兩邊上分別裝設(shè)有滑動導(dǎo)軌(4)，支撐板(6)的底面兩邊裝設(shè)有滑動套設(shè)于滑動導(dǎo)軌(4)上的滑塊(5)。
【文檔編號】G06K7/10GK203520412SQ201320696531
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月7日
【發(fā)明者】張思建, 黃友朋, 肖勇, 孫衛(wèi)明 申請人:廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院