一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種能夠及時(shí)、準(zhǔn)確的自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置。主體結(jié)構(gòu)包括RFID耳標(biāo)、RFID耳標(biāo)讀取器、以及后臺(tái)處理器、嗅測(cè)窗、隔離墻。隔離墻為母圈與公圈中間的一道墻，在隔離墻上包含一個(gè)或多個(gè)嗅測(cè)窗。嗅測(cè)窗的作用有兩個(gè)：一是為了使公豬的氣味能夠通過(guò)嗅測(cè)窗的窗口飄散到母圈中；二是用于固定RFID耳標(biāo)讀取器。RFID耳標(biāo)符合ISO18000-6B（6C）標(biāo)準(zhǔn)，佩戴在母豬耳朵上，可以寫入母豬的信息；RFID耳標(biāo)讀取器可以讀取符合相同標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽。對(duì)該RFID耳標(biāo)的讀取距離與讀取頻率進(jìn)行設(shè)定，可自動(dòng)讀取母豬佩戴的RFID耳標(biāo)信息并進(jìn)行存儲(chǔ)；后臺(tái)處理器通過(guò)這些數(shù)據(jù)對(duì)疑似發(fā)情期母豬信息進(jìn)行預(yù)警，管理員通過(guò)預(yù)警對(duì)母豬進(jìn)行重點(diǎn)觀察，進(jìn)行發(fā)情期的再次確認(rèn)。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，尤其涉及一種能夠及時(shí)、準(zhǔn)確識(shí)別各種家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雌性家畜都有特定的發(fā)情周期，在本文中將以豬為例進(jìn)行描述。
[0003]目前在進(jìn)行規(guī)?；耙?guī)范化的豬飼養(yǎng)方式中有以下飼養(yǎng)方式:將母豬與公豬分別圈養(yǎng)在兩個(gè)飼養(yǎng)圈中。母豬的主要作用是生育仔豬，通過(guò)仔豬獲得有效的經(jīng)濟(jì)利益。母豬在未孕育仔豬之前集中飼養(yǎng)的圈稱之為母圈，成功懷孕之后則移到單獨(dú)的孕育圈中，直至小豬仔出生并長(zhǎng)大可進(jìn)行單獨(dú)喂養(yǎng)。公豬的數(shù)量較少，主要負(fù)責(zé)為母豬受精，公豬所在的飼養(yǎng)圈稱之為公圈。在公圈與母圈中間只會(huì)有一個(gè)物理隔離空間，公圈中公豬發(fā)出的雄性氣味通過(guò)空氣會(huì)散發(fā)到母圈中。當(dāng)母豬進(jìn)入到發(fā)情期會(huì)被公豬散發(fā)的氣味吸引進(jìn)而向公豬氣味濃郁的空間靠近或長(zhǎng)時(shí)間停留。受到環(huán)境的限制，進(jìn)入發(fā)情期的母豬只能夠在母圈內(nèi)公豬氣味濃郁的范圍活動(dòng)。發(fā)情期母豬在被公豬氣味吸引時(shí)會(huì)發(fā)生以下兩種行為:一是有意識(shí)的不停的向公豬氣味濃郁的范圍靠近，二是在公豬氣味濃郁的范圍較長(zhǎng)時(shí)間停留。
[0004]作為飼養(yǎng)豬的飼養(yǎng)員需要不斷的對(duì)母豬的行為進(jìn)行觀察，根據(jù)母豬日常行為的反映來(lái)判定母豬是否進(jìn)入到發(fā)情期，以便能夠及時(shí)的發(fā)現(xiàn)發(fā)情期母豬并及時(shí)與公豬進(jìn)行交配受孕。這需要飼養(yǎng)員能夠正確辨識(shí)出每只母豬的特點(diǎn)，并且認(rèn)真記錄每只母豬的行為，根據(jù)母豬行為以此來(lái)判定母豬是否進(jìn)入發(fā)情期。這對(duì)飼養(yǎng)員來(lái)說(shuō)需要相當(dāng)大的精力，同時(shí)對(duì)養(yǎng)殖場(chǎng)來(lái)說(shuō)需要投 入大量的人工成本進(jìn)行觀察，目前人工觀察的方式也不利于自動(dòng)化養(yǎng)殖管理。因?yàn)槟肛i的發(fā)情周期在一定的時(shí)間內(nèi)，錯(cuò)過(guò)該交配時(shí)間需要耐心的等待下一次發(fā)情周期，這對(duì)養(yǎng)殖者來(lái)說(shuō)錯(cuò)過(guò)一次發(fā)情期將會(huì)遭受經(jīng)濟(jì)損失，因此在完全依靠人工觀察的飼養(yǎng)方式存在母豬發(fā)情狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率低的特性。
[0005]射頻識(shí)別即RFID (Radio Frequency Identification)技術(shù)，又稱電子標(biāo)簽、無(wú)線射頻識(shí)別，是一種通信技術(shù)。通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，具有識(shí)別數(shù)度塊、存儲(chǔ)信息量大、可重復(fù)使用、可同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)等優(yōu)點(diǎn)，已應(yīng)用與動(dòng)物耳標(biāo)領(lǐng)域。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是能夠解決上述不足，在能夠減少人工成本的情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化養(yǎng)殖管理，提高母豬發(fā)情狀態(tài)的識(shí)別準(zhǔn)確率，利用RFID技術(shù)結(jié)合后臺(tái)處理器，能夠?qū)σ伤瓢l(fā)情期母豬進(jìn)行有效的自動(dòng)識(shí)別并發(fā)出預(yù)警信息，飼養(yǎng)員可通過(guò)后臺(tái)處理器給出的預(yù)警信息對(duì)母豬進(jìn)行重點(diǎn)觀察，進(jìn)行發(fā)情期的再次確認(rèn)，保證能夠及時(shí)有效的發(fā)現(xiàn)發(fā)情母豬并進(jìn)行交配受孕工作。故本發(fā)明旨在提供一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)包括RFID耳標(biāo)、RFID耳標(biāo)讀取器、后臺(tái)處理器、隔離墻、嗅測(cè)窗。RFID耳標(biāo)是符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽，該標(biāo)簽佩戴在母豬耳朵上，在標(biāo)簽上可以寫入母豬的詳細(xì)信息，包括:母豬的編號(hào)、出生日期、已經(jīng)生產(chǎn)的仔豬信息等；RFID耳標(biāo)讀取器可以讀取符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)兩種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽，對(duì)該RFID耳標(biāo)讀取器進(jìn)行規(guī)則設(shè)定，可以讀取距離為0.05-3米范圍內(nèi)的耳標(biāo)，讀卡頻率為每間隔0.5-60秒鐘進(jìn)行一次讀耳標(biāo)操作。
[0008]隔離墻為母圈與公圈中間的一道墻，該隔離墻上包含一個(gè)或多個(gè)嗅測(cè)窗。嗅測(cè)窗的作用有兩個(gè):一是為了使公豬的氣味能夠通過(guò)嗅測(cè)窗的窗口飄散到母圈中；二是用于固定RFID耳標(biāo)讀取器。
[0009]當(dāng)母豬進(jìn)入發(fā)情期后被公豬氣味吸引經(jīng)過(guò)隔離墻的嗅測(cè)窗或長(zhǎng)時(shí)間停留在嗅測(cè)窗附件，RFID耳標(biāo)讀取器會(huì)根據(jù)設(shè)定的讀卡距離以及讀卡模式，自動(dòng)讀取母豬佩戴的RFID耳標(biāo)信息，同時(shí)將讀取的耳標(biāo)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，為后臺(tái)處理器做數(shù)據(jù)儲(chǔ)備；后臺(tái)處理器可以利用我們常用的電腦進(jìn)行操作，但是該電腦上必須含有一種算法的應(yīng)用程序，此應(yīng)用程序可以通過(guò)對(duì)接收到的RFID發(fā)情識(shí)別嗅測(cè)窗讀取的母豬耳標(biāo)信息進(jìn)行處理，對(duì)疑似發(fā)情期母豬的耳標(biāo)信息進(jìn)行預(yù)警，飼養(yǎng)員可通過(guò)后臺(tái)處理器給出的預(yù)警信息對(duì)母豬進(jìn)行重點(diǎn)觀察，進(jìn)行發(fā)情期的再次確認(rèn)。
[0010]RFID耳標(biāo)讀取器在進(jìn)行信息讀取時(shí)會(huì)按照設(shè)定規(guī)則進(jìn)行，該規(guī)則設(shè)定主要是針對(duì)RFID耳標(biāo)讀取器的讀取距離與讀取頻率，讀取距離可在0.05-3米的范圍內(nèi)取一個(gè)固定值L ;讀卡頻率可在每間隔0.5—60秒的范圍內(nèi)取一個(gè)固定值T ;即RFID耳標(biāo)讀取器可以讀取距離范圍為L(zhǎng)米內(nèi)的耳標(biāo)，同時(shí)讀卡頻率為每T秒進(jìn)行一次讀卡操作。
[0011]當(dāng)RFID耳標(biāo)讀取器進(jìn)入工作狀態(tài)后，開始進(jìn)入尋卡操作，根據(jù)耳標(biāo)符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)的信息，對(duì)L米范圍內(nèi)進(jìn)行耳標(biāo)尋卡，當(dāng)未發(fā)現(xiàn)RFID耳標(biāo)則視為該區(qū)域內(nèi)沒有母豬；當(dāng)發(fā)現(xiàn)RFID耳標(biāo)時(shí)進(jìn)行讀卡操作，針對(duì)卡中信息不能讀取的情況，則視為卡操作錯(cuò)誤，同時(shí)后臺(tái)處理器提示卡操作錯(cuò)誤信息；能夠正常讀取RFID耳標(biāo)信息中的內(nèi)容時(shí)進(jìn) 行讀卡及耳標(biāo)信息存儲(chǔ)。
[0012]本發(fā)明的后臺(tái)處理器在實(shí)現(xiàn)其預(yù)警信息的功能時(shí)需要運(yùn)行程序，程序開始后會(huì)自動(dòng)讀取RFID耳標(biāo)讀取器中存儲(chǔ)的耳標(biāo)信息，程序經(jīng)過(guò)運(yùn)算，當(dāng)讀取到的耳標(biāo)中的母豬編號(hào)后，會(huì)根據(jù)該母豬編號(hào)的信息進(jìn)行計(jì)算，將出生日期、已經(jīng)生產(chǎn)的仔豬信息、預(yù)測(cè)發(fā)情周期以及一個(gè)小時(shí)內(nèi)被RFID耳標(biāo)讀取器讀取到的次數(shù)等信息進(jìn)行運(yùn)算得到一個(gè)數(shù)據(jù)Y，該數(shù)據(jù)與該算法中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)X進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)Y〈X時(shí)，根據(jù)程序的算法認(rèn)定該母豬行為正常未進(jìn)入發(fā)情期，當(dāng)Υ>Χ時(shí)，根據(jù)程序的算法認(rèn)定母豬的行為疑似進(jìn)入發(fā)情期，則該程序繼續(xù)向下運(yùn)行，程序顯示出該母豬的編號(hào)，同時(shí)提示疑似發(fā)情期的信息，當(dāng)飼養(yǎng)員看到該信息時(shí)，可根據(jù)母豬編號(hào)查找到該母豬進(jìn)行重點(diǎn)觀察。
[0013]本發(fā)明利用了 RFID無(wú)線射頻技術(shù)，通過(guò)RFID耳標(biāo)讀取器射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別RFID耳標(biāo)并獲得相關(guān)數(shù)據(jù)，利用后臺(tái)處理器中的程序算法，針對(duì)RFID耳標(biāo)讀取器中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行處理得到母豬是否進(jìn)入發(fā)情期的相關(guān)預(yù)測(cè)并進(jìn)行處理；利用這種方式將傳統(tǒng)的人工飼養(yǎng)觀察的方式轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化飼養(yǎng)管理的方式，減少人工成本，提高母豬發(fā)情狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率，結(jié)合母豬發(fā)情期預(yù)警功能保證及時(shí)發(fā)現(xiàn)疑似發(fā)情期母豬，減少因人工失誤導(dǎo)致的母豬錯(cuò)過(guò)發(fā)情期為受孕而引起的經(jīng)濟(jì)損失。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)原理連接示意框圖。[0015]圖2為本發(fā)明的RFID耳標(biāo)讀取器的工作流程圖。
[0016]圖3為本發(fā)明專利RFID耳標(biāo)讀取器尋卡選擇流程圖。
[0017]圖4為本發(fā)明的后臺(tái)處理器工作流程圖。
[0018]圖5為本發(fā)明隔離墻上有一個(gè)嗅測(cè)窗示意圖。
[0019]圖6為本發(fā)明隔離墻上有兩個(gè)嗅測(cè)窗示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)實(shí)施例并結(jié)合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例1。
[0022]本實(shí)施例的主體結(jié)構(gòu)包括RFID耳標(biāo)1、RFID耳標(biāo)讀取器2、后臺(tái)處理器3、嗅測(cè)窗
4、隔離墻5。RFID耳標(biāo)I是符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽，該標(biāo)簽佩戴在母豬耳朵上，在標(biāo)簽上可以寫入母豬的詳細(xì)信息，包括:母豬的編號(hào)、出生日期、已經(jīng)生產(chǎn)的仔豬信息等；RFID耳標(biāo)讀取器2可以讀取符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)兩種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽，對(duì)該RFID耳標(biāo)讀取器2進(jìn)行規(guī)則設(shè)定，可以讀取距離為
0.05-3米范圍內(nèi)的耳標(biāo)，讀卡頻率為每間隔0.5-60秒鐘進(jìn)行一次讀耳標(biāo)操作。
[0023]本實(shí)施例的隔離墻5為母圈與公圈中間的一道墻，在隔離墻5上包含一個(gè)或多個(gè)嗅測(cè)窗4。嗅測(cè)窗4的作用有兩個(gè):一是為了使公豬的氣味能夠通過(guò)嗅測(cè)窗4的窗口飄散到母圈中；二是用于固定RFID 耳標(biāo)讀取器2。
[0024]當(dāng)母豬進(jìn)入發(fā)情期后被公豬氣味吸引經(jīng)過(guò)隔離墻5的嗅測(cè)窗4或長(zhǎng)時(shí)間停留在嗅測(cè)窗4附件，RFID耳標(biāo)讀取器2會(huì)根據(jù)設(shè)定的讀卡距離以及讀卡模式，自動(dòng)讀取母豬佩戴的RFID耳標(biāo)I信息，同時(shí)將讀取的耳標(biāo)信息在RFID耳標(biāo)讀取器2內(nèi)進(jìn)行存儲(chǔ)，為后臺(tái)處理器3做數(shù)據(jù)儲(chǔ)備；后臺(tái)處理器3可以利用我們常用的電腦進(jìn)行操作，但是該電腦上必須含有一種算法的應(yīng)用程序，此應(yīng)用程序可以通過(guò)對(duì)接收到的RFID耳標(biāo)讀取器2存儲(chǔ)區(qū)中的母豬耳標(biāo)信息進(jìn)行處理，對(duì)疑似發(fā)情期母豬的耳標(biāo)信息進(jìn)行預(yù)警，飼養(yǎng)員可通過(guò)后臺(tái)處理器3給出的預(yù)警信息對(duì)母豬進(jìn)行重點(diǎn)觀察，進(jìn)行發(fā)情期的再次確認(rèn)。
[0025]本實(shí)施例的RFID耳標(biāo)讀取器2在進(jìn)行信息讀取時(shí)會(huì)按照設(shè)定規(guī)則進(jìn)行，該規(guī)則設(shè)定主要是針對(duì)RFID耳標(biāo)讀取器2的讀取距離與讀取頻率，讀取距離可在0.05-3米的范圍內(nèi)取一個(gè)固定值L ;讀卡頻率可在每間隔0.5—60秒的范圍內(nèi)取一個(gè)固定值T ;即RFID耳標(biāo)讀取器2可以讀取距離范圍為L(zhǎng)米內(nèi)的耳標(biāo)，同時(shí)讀卡頻率為每T秒進(jìn)行一次讀卡操作。
[0026]當(dāng)RFID耳標(biāo)讀取器2進(jìn)入工作狀態(tài)后，開始進(jìn)入尋卡操作，根據(jù)耳標(biāo)符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)的信息，對(duì)L米范圍內(nèi)進(jìn)行耳標(biāo)尋卡，當(dāng)未發(fā)現(xiàn)RFID耳標(biāo)I則視為該區(qū)域內(nèi)沒有母豬；當(dāng)發(fā)現(xiàn)RFID耳標(biāo)I時(shí)進(jìn)行讀卡操作，針對(duì)卡中信息不能讀取的情況，則視為卡操作錯(cuò)誤，同時(shí)后臺(tái)處理器3提示卡操作錯(cuò)誤信息；能夠正常讀取RFID耳標(biāo)I信息中的內(nèi)容時(shí)進(jìn)行讀卡及耳標(biāo)信息存儲(chǔ)。
[0027]本實(shí)施例的后臺(tái)處理器3在實(shí)現(xiàn)其預(yù)警信息的功能時(shí)需要運(yùn)行程序，程序開始后會(huì)自動(dòng)讀取RFID耳標(biāo)讀取器2中存儲(chǔ)的耳標(biāo)信息，程序經(jīng)過(guò)運(yùn)算，當(dāng)讀取到的耳標(biāo)中的母豬編號(hào)時(shí)，會(huì)根據(jù)該母豬編號(hào)的信息進(jìn)行計(jì)算，將出生日期、已經(jīng)生產(chǎn)的仔豬信息、預(yù)測(cè)發(fā)情周期以及一個(gè)小時(shí)內(nèi)被RFID耳標(biāo)讀取器2讀取到的次數(shù)等信息進(jìn)行運(yùn)算得到一個(gè)數(shù)據(jù)Y，該數(shù)據(jù)與該算法中預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)X進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)Y〈X時(shí)，根據(jù)程序的算法認(rèn)定該母豬行為正常未進(jìn)入發(fā)情期，當(dāng)Y>X時(shí)，根據(jù)程序的算法認(rèn)定母豬的行為疑似進(jìn)入發(fā)情期，則該程序繼續(xù)向下運(yùn)行，程序顯示出該母豬的編號(hào)，同時(shí)提示疑似發(fā)情期的信息，當(dāng)飼養(yǎng)員看到該信息時(shí)，可根據(jù)母豬編號(hào)查找到該母豬進(jìn)行重點(diǎn)觀察。
[0028]實(shí)施例2。
[0029]本實(shí)施例中隔離墻5上的嗅測(cè)窗4的個(gè)數(shù)為兩個(gè)或兩個(gè)以上，因此嗅測(cè)窗上固定的的RFID耳標(biāo)讀取 器2的個(gè)數(shù)為兩個(gè)或兩個(gè)以上但數(shù)量少于嗅測(cè)窗個(gè)數(shù)，除上述情況外，其他同 實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于包括RFID耳標(biāo)、RFID耳標(biāo)讀取器、后臺(tái)處理器、嗅測(cè)窗、隔離墻。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于所述RFID耳標(biāo)讀取器是符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽，該標(biāo)簽佩戴在母豬耳朵上，在標(biāo)簽上可以寫入母豬的詳細(xì)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述RFID耳標(biāo)讀取器可以讀取符合IS018000-6B標(biāo)準(zhǔn)或IS018000-6C標(biāo)準(zhǔn)兩種協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的RFID標(biāo)簽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述RFID耳標(biāo)讀取器在進(jìn)行信息讀取時(shí)會(huì)按照設(shè)定規(guī)則進(jìn)行，該規(guī)則設(shè)定主要是針對(duì)RFID耳標(biāo)讀取器的讀取距離與讀取頻率，讀取距離可在0.2-3米的范圍內(nèi)取一個(gè)固定值L ;讀卡頻率可在每間隔0.5 — 30秒的范圍內(nèi)取一個(gè)固定值T ;即RFID耳標(biāo)讀取器可以讀取距離范圍為L(zhǎng)米內(nèi)的耳標(biāo)，同時(shí)讀卡頻率為每T秒進(jìn)行一次讀卡操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述后臺(tái)處理器可以利用我們常用的電腦進(jìn)行操作，但是該電腦上必須含有一種算法的應(yīng)用程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述應(yīng)用程序?qū)邮盏降腞FID發(fā)情識(shí)別窗口讀取的母豬耳標(biāo)信息進(jìn)行處理，對(duì)疑似發(fā)情期母豬的耳標(biāo)信息進(jìn)行預(yù)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述隔離墻為母圈與公圈中間的一道墻，該隔離墻上包含一個(gè)或多個(gè)嗅測(cè)窗。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動(dòng)識(shí)別家畜發(fā)情狀態(tài)的裝置，其特征在于，所述嗅測(cè)窗的作用有兩個(gè):一是為了使公豬的氣味能夠通過(guò)嗅測(cè)窗的窗口飄散到母圈中；二是用于固定RFID耳標(biāo)讀取器。`
【文檔編號(hào)】G06K7/00GK103858791SQ201210538245
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月13日
【發(fā)明者】丁寧, 林克堅(jiān), 徐茜 申請(qǐng)人:青島金弘測(cè)控技術(shù)發(fā)展有限公司