確定家用電器的用電狀況或環(huán)境狀況的方法及設(shè)備的制作方法
【專利摘要】提供了一種確定家用電器的用電狀況或環(huán)境狀況的方法及設(shè)備。該方法包括步驟：捕獲特定環(huán)境中多個家用電器的操作面板的圖像；通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)；基于各個家用電器的狀態(tài)從數(shù)據(jù)庫中獲取各個家用電器的功率；以及基于各個家用電器的功率獲得所述特定環(huán)境中家用電器的用電狀況。利用本發(fā)明的上述方案，能夠向用戶提供家庭中家用電器的用電狀況或環(huán)境狀況，方便用戶節(jié)省能源或者操作家用電器來改善室內(nèi)環(huán)境。
【專利說明】確定家用電器的用電狀況或環(huán)境狀況的方法及設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及家用電器的操作支持技術(shù)，具體涉及一種確定家用電器的用電狀況或環(huán)境狀況的方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，每個家庭都購置了大量的家用電器，例如空氣凈化器、洗衣機、冰箱、電視機等，每天都要消耗大量的電能。對于不熟悉電器操作的人或者老人而言，如何確定這些電器的用電功率比較困難。并且，在家用電器處在不同的運行狀態(tài)下所消耗的電能是不同的，因此用戶難以確定家庭中的家用電器的用電狀況，導(dǎo)致無法合理地使用家用電器。這樣會造成能源的浪費。
[0003]中國專利文獻(CN102006548A)公開了一種提供信息的方法。該方法用手機的攝像頭捕獲目標(biāo)的圖像，將捕獲的圖像和放大倍數(shù)發(fā)送給基站側(cè)，然后接收要疊加顯示在捕獲的圖像上的信息，接下來將該信息項與捕獲的圖像合并進而顯示合并的圖像。這樣，用戶通過捕獲家用電器的圖像就能夠獲得該家用電器的相關(guān)信息。
[0004]上述專利文獻能夠向用戶提供大量的信息，但是用戶仍舊需要從大量的信息中尋找自己想要的信息。更為重要的是，該專利文獻公開的技術(shù)只能提供該家用電器的一般性信息，無法向用戶提供家庭中家用電器的用電狀況或者家庭中的環(huán)境狀況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的一個或多個問題，本發(fā)明的目的是提供一種確定特定環(huán)境中家用電器的用電狀況或環(huán)境狀況的方法及設(shè)備。
[0006]在本發(fā)明中，家用電器不但包括家庭使用的電器，例如冰箱、洗衣機和電飯鍋等夕卜，還包括例如在辦公室中使用的電腦或者打印機之類的電器。在本發(fā)明的一個方面，提出了一種確定家用電器的用電狀況的方法，包括步驟:捕獲特定環(huán)境中多個家用電器的操作面板的圖像；通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)；基于各個家用電器的狀態(tài)從數(shù)據(jù)庫中獲取各個家用電器的功率；以及基于各個家用電器的功率獲得所述特定環(huán)境中家用電器的用電狀況。
[0007]在本發(fā)明的另一個方面，提出了一種確定家用電器的用電狀況的設(shè)備，包括:通信單元，接收在特定環(huán)境中捕獲的多個家用電器的操作面板的圖像；檢測單元，通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)；數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元，基于各個家用電器的狀態(tài)從數(shù)據(jù)庫中獲取各個家用電器的功率，并且基于各個家用電器的功率獲得所述特定環(huán)境中家用電器的用電狀況。
[0008]在本發(fā)明的再一個方面，提供了一種確定環(huán)境狀況的方法，包括步驟:捕獲特定環(huán)境中多個家用電器的操作面板的圖像；通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)；以及基于各個家用電器的狀態(tài)確定該家用電器所處空間中的環(huán)境狀況。
[0009]在本發(fā)明的又一個方面，提供了一種確定環(huán)境狀況的設(shè)備，包括:通信單元，接收在特定環(huán)境中捕獲的多個家用電器的操作面板的圖像；檢測單元，通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)；以及數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元，基于各個家用電器的狀態(tài)確定該家用電器所處空間中的環(huán)境狀況。
[0010]利用本發(fā)明的上述方案，能夠向用戶提供家庭中家用電器的用電狀況或環(huán)境狀況，方便用戶節(jié)省能源或者操作家用電器來改善室內(nèi)環(huán)境。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]從下面結(jié)合附圖的詳細描述中，本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點將更明顯，其中:
[0012]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的方法的示例性應(yīng)用場景；
[0013]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式終端和云端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式終端所捕獲的圖像/視頻的例子；
[0015]圖4示出了在本發(fā)明實施例中確定的Π構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)的結(jié)果的例子；
[0016]圖5示出了在本發(fā)明的實施例中產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中存儲的電力用量表的例子；
[0017]圖6示出了在本發(fā)明實施例中家用電器數(shù)據(jù)庫中存儲的電力用量計算數(shù)據(jù)表的例子；
[0018]圖7示出了在本發(fā)明實施例中的顯示總的用電功率的例子；
[0019]圖8示出了在本發(fā)明實施例中家用電器數(shù)據(jù)庫中存儲的總電力用量表的例子；
[0020]圖9是描述本發(fā)明的另一實施例的表格；
[0021]圖10是描述根據(jù)本發(fā)明的再一實施例的系統(tǒng)構(gòu)成的示意圖；
[0022]圖11是描述根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的系統(tǒng)構(gòu)成的示意圖；
[0023]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的便攜式終端所捕獲的圖像/視頻的例子；
[0024]圖13A和13B示出了在本發(fā)明另一實施例中產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中存儲的空氣凈化器數(shù)據(jù)的例子；
[0025]圖14示出了在本發(fā)明的另一實施例中確定的UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)的結(jié)果；
[0026]圖15示出了在本發(fā)明的另一實施例中家用電器數(shù)據(jù)庫中存儲的室內(nèi)健康數(shù)據(jù)庫的例子；
[0027]圖16示出了在本發(fā)明的另一實施例中用到的天氣數(shù)據(jù)的例子；
[0028]圖17示出了在本發(fā)明的另一實施例中用到的環(huán)境狀況判定準(zhǔn)則的例子；
[0029]圖18示出了在本發(fā)明的另一實施例中向用戶提供的室內(nèi)環(huán)境建議的例子；
[0030]圖19是描述在本發(fā)明的另一實施例中確定環(huán)境離子狀況并向用戶提供建議的例子的流程圖；
[0031]圖20是描述在本發(fā)明的另一實施例中確定環(huán)境濕度狀況并向用戶提供建議的另一例子的流程圖；以及
[0032]圖21是描述在本發(fā)明的另一實施例中確定環(huán)境灰塵狀況并向用戶提供建議的再一例子的流程圖。
【具體實施方式】
[0033]下面，參考附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。在附圖中，雖然示于不同的附圖中，但相同的附圖標(biāo)記用于表示相同的或相似的組件。為了清楚和簡明，包含在這里的已知的功能和結(jié)構(gòu)的詳細描述將被省略，否則它們將使本發(fā)明的主題不清楚。
[0034]根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，利用便攜式設(shè)備的攝像頭捕獲特定環(huán)境(例如某個室內(nèi))家用電器的操作面板(UI)的圖像后，通過分析圖像來識別出該圖像中的操作面板所對應(yīng)的家用電器及其所處的狀態(tài)。然后，基于各個家用電器及其所處的狀態(tài)來從數(shù)據(jù)庫中獲取各個家用電器的功率，進而獲得該特定環(huán)境中家用電器的用電狀況?？梢詫⒃撚秒姞顩r通知給便攜式設(shè)備。這樣，用戶就可以參考便攜式設(shè)備的顯示屏上顯示的信息得知當(dāng)前室內(nèi)的家用電器的用電狀況，或者進而操作家用電器對用電功率進行調(diào)整。
[0035]根據(jù)另一實施例，對于獲得該特定環(huán)境中兩個及以上家用電器的用電狀況的情況，便攜式設(shè)備的顯示屏上顯示的信息可以是對每捕獲一個家用電器的操作面板的圖像后實時顯示該特定環(huán)境中已經(jīng)捕獲的家用電器的用電狀況。根據(jù)再一實施例，也可以待用戶確認捕獲完畢后，再在便攜式設(shè)備上顯示該特定環(huán)境中所有捕獲的家用電器的用電狀況。另外，對于被捕獲的家用電器的操作面板上含有計時信息的情況，也可提示用戶相應(yīng)時段后該特定環(huán)境中的家用電器的用電狀況。
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一些實施例，可以利用便攜式設(shè)備的攝像頭捕獲特定環(huán)境(例如某個室內(nèi))家用電器的操作面板(UI)的圖像后，通過分析圖像來識別出該圖像中的操作面板所對應(yīng)的家用電器及其所處的狀態(tài)。然后，基于該家用電器及其所處的狀態(tài)來確定該家用電器所處空間中的環(huán)境狀況。可以將該用該特定環(huán)境中的環(huán)境狀況通知給便攜式設(shè)備。這樣，用戶就可以參考便攜式設(shè)備的顯示屏上顯示的信息得知該特定環(huán)境中的環(huán)境狀況，或者進而操作當(dāng)前室內(nèi)的家用電器的來調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境。
[0037]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的方法的應(yīng)用場景的示意圖。如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式終端(簡稱為終端)101捕獲特定環(huán)境(例如某個室內(nèi))的家用電器的操作面板(UI)的圖像/視頻，將圖像或者視頻發(fā)送給云端設(shè)備(簡稱為云端)102。云端設(shè)備102對該室內(nèi)的家用電器的型號和所處的狀態(tài)進行識別，然后從數(shù)據(jù)庫中獲得家用電器的用電功率或者該特定環(huán)境中的環(huán)境狀況描述。這樣，當(dāng)云端設(shè)備102將獲得的信息發(fā)送給便攜式終端101后，用戶可以得知該特定環(huán)境中家用電器的用電功率或者環(huán)境狀況，進而調(diào)節(jié)相應(yīng)的家用電器的用電功率或者通過調(diào)節(jié)家用電器的功能來改善室內(nèi)的環(huán)境。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，便攜式終端設(shè)備101也可以對捕獲的圖像/視頻進行處理后發(fā)送給云端設(shè)備102，這樣能夠減少發(fā)送的數(shù)據(jù)量。例如，便攜式終端101提取所捕獲的圖像中的特征后，將這些特征發(fā)送給云端設(shè)備102，降低了發(fā)送的數(shù)據(jù)量。
[0038]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的便攜式終端和云端設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，便攜式終端201包括視頻/圖像捕獲單元203、顯示單元206和通信單元207。
[0039]視頻/圖像捕獲單元203例如為攝像頭，其在用戶的操作下對準(zhǔn)要捕獲的目標(biāo)，例如家用電器的操作面板(Π)，進行拍照或者攝像。所捕獲的圖像或者視頻可以存儲在存儲器(未示出)中，也可以通過通信單元207直接傳送到云端設(shè)備202，進行對象識別。根據(jù)另一實施例，該便攜式終端201還可以具備聲音信息采集單元，例如麥克風(fēng)(未示出)，在捕獲視頻的同時捕獲聲音信息，作為輔助數(shù)據(jù)發(fā)送給云端設(shè)備。
[0040]顯示單元206通過通信單元207接收來自云端設(shè)備的分析結(jié)果或者建議，顯示在顯示屏(未示出)上，或者疊加顯示在所捕獲的家用電器的Π圖像上，方便用戶進一步調(diào)節(jié)家用電器的用電功率或者其他的功能。[0041]云端設(shè)備202包括通信單元208、產(chǎn)品檢測單元209、UI構(gòu)成部分位置檢測單元210、UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211、數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213、家用電器數(shù)據(jù)庫214和產(chǎn)品型號數(shù)據(jù)庫215等部分。
[0042]產(chǎn)品檢測單元209通過模板匹配來識別捕獲的圖像中的家用電器。例如，產(chǎn)品檢測單元209提取所捕獲的圖像的特征，然后將提取的特征與數(shù)據(jù)庫215中的模板進行匹配來得到識別結(jié)果。
[0043]根據(jù)另一實施例，產(chǎn)品檢測單元209還可以基于要匹配的特征使用RANSAC算法來估計單應(yīng)矩陣，并利用估計的單應(yīng)矩陣過濾特征匹配的結(jié)果，然后基于經(jīng)過過濾的特征匹配結(jié)果來得到識別結(jié)果。這樣可以將特征匹配中那些明顯不合理的特征匹配結(jié)果濾除掉，提高了識別結(jié)果的準(zhǔn)確度。
[0044]根據(jù)本發(fā)明的再一實施例，該產(chǎn)品檢測單元209將數(shù)據(jù)庫215中與捕獲的圖像之間匹配的特征數(shù)目最多的那個模板所對應(yīng)的家用電器作為識別結(jié)果。
[0045]UI構(gòu)成部分位置檢測單元210根據(jù)與所識別的家用電器相對應(yīng)的模板來確定該操作面板上的各個部分的位置信息。例如，根據(jù)所確定的模板來獲得操作面板上各個按鍵和/或指示燈的位置信息。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，UI構(gòu)成部分位置檢測單元210估計數(shù)據(jù)庫215中與所識別的家用電器相對應(yīng)的模板和所捕獲的圖像之間的單應(yīng)矩陣(homography matrix),然后基于該單應(yīng)矩陣確定操作面板上各個部分的位置信息。這樣，即使用戶所捕獲的圖像不是正對著家用電器的操作面板，經(jīng)過上述的單應(yīng)矩陣的調(diào)整，也能夠準(zhǔn)確地確定捕獲的圖像中操作面板上各個按鍵的位置信息。例如，Π構(gòu)成部分位置檢測單元210基于捕獲的圖像中的一些特征和數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)模板中的對應(yīng)特征相匹配，并利用匹配的特征之間的位置關(guān)系來產(chǎn)生單應(yīng)矩陣，該矩陣表示捕獲的圖像中的特征與模板中的特征之間的位置映射關(guān)系。例如，利用Speed Up Robust Feature特征,并和模板中的對應(yīng)特征相匹配，利用匹配的特征的位置關(guān)系進一步推導(dǎo)出位置映射關(guān)系。然后，Π構(gòu)成部分位置檢測單元210就可以基于該單應(yīng)矩陣來準(zhǔn)確地確定操作面板上各個部分的位置，即使所拍攝的圖像并未正對著家用電器的操作面板。
[0046]上述捕獲的圖像可以是一幅圖像，也可以是視頻。在視頻的情況下，對于視頻的第一幅或者前幾幅圖像進行如上所述的識別和確定構(gòu)成部分的位置的過程，然后UI構(gòu)成部分位置檢測單元210利用針對在先圖像的識別結(jié)果來確定后續(xù)圖像中的操作面板上的各個部分的位置信息。
[0047]根據(jù)另一實施例，Π構(gòu)成部分位置檢測單元210可以估計與所識別的家用電器相對應(yīng)的模板和后續(xù)圖像之間的單應(yīng)矩陣，然后基于該單應(yīng)矩陣確定后續(xù)圖像中的操作面板上的各個部分的位置信息。
[0048]根據(jù)再一實施例，Π構(gòu)成部分位置檢測單元210可以將針對該在先圖像所確定的位置信息作為針對該后續(xù)圖像中各個部分的位置信息。這樣可以大大降低計算量。
[0049]在圖2所示的實施例中，產(chǎn)品檢測單元209和UI構(gòu)成部分位置檢測單元210可以用專用的硬件例如圖像處理單元(GPU)來實現(xiàn)，也可以用軟件來實現(xiàn)。
[0050]圖3是以空氣凈化器為例來描述視頻/圖像捕獲單元203所捕獲的圖像幀301的示意圖。如圖3所示，在空氣凈化器的圖像幀301中的操作面板302上有一個出氣口 303、一個按鍵304 (用于改變工作模式的按鍵)、五個LED燈305，306，307，308和309。LED燈305-309指示工作模式。如果LED燈305或306或307為“開”分別表示工作模式為“低”、“中”、“高”。LED燈307為“開”時空氣凈化器301工作在“高”模式。
[0051 ] LED燈308指示出氣口 303中的葉片的狀態(tài)。如圖3所示，由于LED燈308閃爍，表明出氣口 303中的葉片處于緩慢工作的狀態(tài)。這可以通過LED燈308的閃爍速度來確定，閃爍越快表示葉片工作越快。LED燈309表示用戶設(shè)置了 30分鐘的休眠定時器。如果LED燈309為“開”，表示空氣凈化器302在30分鐘內(nèi)將進入休眠狀態(tài)。
[0052]這樣，產(chǎn)品檢測單元209能夠利用捕獲的UI視頻/圖像來檢測產(chǎn)品。在這個例子中，檢測得到的產(chǎn)品名稱為AP-001。產(chǎn)品檢測單元209除了使用上述的方式來識別所捕獲的視頻/圖像中的產(chǎn)品外，還可以使用其他的檢測技術(shù)。
[0053]在確定產(chǎn)品后，Π構(gòu)成部分位置檢測單元210可以按照如上所述的方法得到Π上各個部分的位置。在此基礎(chǔ)上UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211識別上述的各個LED燈304-309所處的狀態(tài)以及該空氣凈化器的聲音狀態(tài)。例如，對于LED燈來說，可以識別出LED燈是“關(guān)”、“開”、“快速閃爍”、“慢速閃爍”或者其他的工作模式。關(guān)于聲音，在有視頻的情況下，從捕獲的視頻中檢測聲音信號，例如UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211檢測捕獲視頻中的噪聲水平和鈴聲等等信號來更為精確地確定空氣凈化器所處的狀態(tài)。再如，在洗衣機的情況下，不同的洗衣模式或者不同重量的洗衣量所對應(yīng)的工作聲音的大小是明顯不同的，利用這樣的信息可以更為準(zhǔn)確地確定洗衣機的工作狀態(tài)。但是，在基本上不發(fā)聲或者沒有什么噪音的家用電器中，例如電冰箱中，不用考慮聲音信息。
[0054]這樣，在有聲音的情況下，云端設(shè)備中的通信單元208還接收在捕獲所述圖像的同時捕獲家用電器的工作過程中的聲音信息。數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213基于所述聲音信息調(diào)整從數(shù)據(jù)庫215中得到的功率。
[0055]圖4示出了在本發(fā)明實施例中由確定的UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)的結(jié)果的例子。欄401-405中的值分別對應(yīng)如圖3所示的LED燈304-309的狀態(tài)。由于對空氣凈化器來說，不考慮聲音信息，所以在圖4中與聲音相應(yīng)的一欄406中的值為空。
[0056]圖5不出了在本發(fā)明的實施例中產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫中存儲的電力用量表的例子。如圖5所不，不同產(chǎn)品在相應(yīng)狀態(tài)下的電力用量表存儲在數(shù)據(jù)庫215中。圖5所不的不同行501、502、503、504、505和506分別表示該產(chǎn)品在不同狀態(tài)下的功率值。數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213可以通過比較如圖4所示的UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)與數(shù)據(jù)庫215中的表格，可以得到空氣凈化器AP-001的當(dāng)前工作狀態(tài)對應(yīng)于指示為503的那一行，因此確定相應(yīng)的功率值為
1.5W。數(shù)據(jù)庫215的表格中的數(shù)據(jù)可以事先從空氣凈化器的制造商得到。
[0057]圖6示出了在本發(fā)明實施例中家用電器數(shù)據(jù)庫中存儲的電力用量計算數(shù)據(jù)表的例子。上述確定的功率值與該家用電器的名稱(家用電器ID)以及用戶的名稱(用戶ID)相關(guān)聯(lián)地存儲在家用電器數(shù)據(jù)庫214中，例如圖6所示表格中的一行中。如圖6所示，產(chǎn)品檢測單元209所確定的家用電器的名稱601存儲在“產(chǎn)品”欄中，數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213所確定的功率值602存儲在“功率”欄中，家用電器的定時器的狀態(tài)603存儲在“定時器設(shè)置時間”欄中，定時器的下一狀態(tài)604存儲在“下一狀態(tài)”欄中，用戶名稱605(例如用戶首次使用本實施例的系統(tǒng)時注冊的用戶名或者賬號等)存儲在“用戶ID”欄中。例如，在設(shè)置定時器的情況下，定時器超時(例如定時器設(shè)置為當(dāng)前時間后30分鐘:2012/1/1.12:30:00)狀態(tài)存儲在字段603中，而定時器超時后的相應(yīng)狀態(tài)存儲在字段604中。在定時器超時的情況下，空氣凈化器關(guān)閉，功率變?yōu)榱?，因此在定時器超時后要將字段602中的值更新為零。
[0058]在家用電器數(shù)據(jù)庫214中存儲總的電力用量，例如存儲在字段606中。因此，數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213會通過通信單元208將統(tǒng)計的數(shù)據(jù)發(fā)送給終端201。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的實施例，當(dāng)存在多個家用電器的情況下，在數(shù)據(jù)庫214中存儲該用戶的其他家用電器的功率，從而在如圖6所示的字段606中得到總的功率為21.5W。相應(yīng)地，在字段607-611中存儲在與上述的字段601-605含義類似的值。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的實施例，終端201向用戶通知室內(nèi)的電力用量。圖7示出了在本發(fā)明實施例中的顯示總的用電功率的例子。如圖7所示，顯示單元206將空氣凈化器當(dāng)前狀態(tài)下的用電功率顯示在空氣凈化器的圖像上。
[0061]在如圖10所示的另一實施例中，在便攜式終端201中還包括定位單元1001，它獲得該家用電器所在環(huán)境的地理信息，例如地理位置，從而云端設(shè)備202就可以得到該家用電器所處的區(qū)域，進而將該用戶室內(nèi)的家用電器的用電功率與該地區(qū)的每戶平均用電功率進行比較，并且將結(jié)果通知給用戶，給出節(jié)電提示。如圖8所示，不同用戶A 801、B 805和C810的家庭中的家用電器的功率分別存儲在相應(yīng)的字段802、807和811之中，相應(yīng)的位置存儲在字段803、807和811之中，相應(yīng)的國家名稱存儲在字段804、808和812中。由于如圖10所示的實施例與圖2的區(qū)別僅僅在于增加了定位單元1001，因此在此不對二者相同的部分進行描述，具體參見上述結(jié)合圖2的描述。
[0062]如圖9所示，上海901的家庭平均用電功率是20.75W，存儲在平均值字段中。這樣，云端設(shè)備可以得知該用戶家庭的用電功率21.5W高于本地的平均值，并且向用戶通知此結(jié)果，并給出節(jié)電提示。用戶可以在此結(jié)果的基礎(chǔ)上，根據(jù)節(jié)電提示，調(diào)節(jié)其家庭的用電功率。例如，云端設(shè)備202向用戶發(fā)出通知“你家庭用電功率高于上海的平均值，可能是因為AP-003的功率太高”。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，上述系統(tǒng)還可以用來向用戶提供環(huán)境信息。圖11是描述根據(jù)本發(fā)明的又一實施例的系統(tǒng)構(gòu)成的示意圖。如圖11所示的云端設(shè)備在圖10所示的系統(tǒng)的基礎(chǔ)上還包括收集諸如溫度、濕度和離子濃度之類環(huán)境數(shù)據(jù)的環(huán)境數(shù)據(jù)收集單元212，同時便攜式終端201還包括輸入環(huán)境空間尺寸數(shù)據(jù)的輸入單元1101。因此，這里不再對其他與前述實施例的結(jié)構(gòu)相同的部分進行描述，具體參見上述結(jié)合圖2和圖10的描述。
[0064]根據(jù)圖11所示的實施例能夠獲得特定環(huán)境的空間尺寸和/或該環(huán)境中的環(huán)境數(shù)據(jù)，進而由云端設(shè)備對這些數(shù)據(jù)進行分析來獲得關(guān)于該特定環(huán)境的環(huán)境狀況的建議。
[0065]如圖11所示，便攜式終端201的視頻/圖像捕獲單元203捕獲家用電器的操作面板(UI)的視頻/圖像，或者再接收用戶通過輸入設(shè)備1101輸入的環(huán)境空間尺寸，通過通信單元207發(fā)送給云端設(shè)備202。然后，由云端設(shè)備202基于所捕獲的視頻/圖像和/或所輸入的環(huán)境空間尺寸，分析該環(huán)境中的環(huán)境狀況，向用戶提出改善環(huán)境的建議。例如調(diào)整空氣凈化器的運行模式等來增加空氣中負離子的濃度，改變空調(diào)器的運行模式來調(diào)節(jié)室內(nèi)的溫度和濕度等。
[0066]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的便攜式終端所捕獲的圖像/視頻的例子。如圖12所示，空氣凈化器AP-002的UI圖像中包括離子模式單元1201的工作狀態(tài)的LED燈“低”、“中”和“高”，以及灰塵指示燈1202，濕度指示器1204、定時器1204、電源1205、加濕器1206和除塵器1207。在這個實施例中，輔助數(shù)據(jù)的例子是通過輸入單元1101輸入的環(huán)境空間尺寸。
[0067]產(chǎn)品檢測單元209對圖像進行分析來確定家用電器的名稱，例如從家用電器的圖像中抽取特征，將所抽取的特征與數(shù)據(jù)庫215中的模板進行匹配來識別該家用電器，例如識別出該家用電器是空氣凈化器AP-002。
[0068]UI構(gòu)成部分位置檢測單元210根據(jù)與所識別的家用電器相對應(yīng)的模板來確定該操作面板上的各個部分的位置信息。例如，根據(jù)所確定的模板來獲得操作面板上各個按鍵和/或指示燈的位置信息。根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，UI構(gòu)成部分位置檢測單元210估計數(shù)據(jù)庫215中與所識別的家用電器相對應(yīng)的模板和所捕獲的圖像之間的單應(yīng)矩陣(homography matrix),然后基于該單應(yīng)矩陣確定操作面板上各個部分的位置信息。這樣，即使用戶所捕獲的圖像不是正對著家用電器的操作面板，經(jīng)過上述的單應(yīng)矩陣的調(diào)整，也能夠準(zhǔn)確地確定捕獲的圖像中操作面板上各個按鍵的位置信息。例如，Π構(gòu)成部分位置檢測單元210基于捕獲的圖像中的一些特征和數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)模板中的對應(yīng)特征相匹配，并利用匹配的特征之間的位置關(guān)系來產(chǎn)生單應(yīng)矩陣，該矩陣表示捕獲的圖像中的特征與模板中的特征之間的位置映射關(guān)系。例如，利用Speed Up Robust Feature特征,并和模板中的對應(yīng)特征相匹配，利用匹配的特征的位置關(guān)系進一步推導(dǎo)出位置映射關(guān)系。然后，Π構(gòu)成部分位置檢測單元210就可以基于該單應(yīng)矩陣來準(zhǔn)確地確定操作面板上各個部分的位置，即使所拍攝的圖像并未正對著家用電器的操作面板。
[0069]以圖12所示的空氣凈化器為例，圖13A示出了該型號的空氣凈化器在離子模式情況下的不同功率所支持的室內(nèi)面積的情況，圖13B示出了該型號的空氣凈化器在灰塵模式下不同的LED指示燈所對應(yīng)的工作狀態(tài)。如圖13A所示，左欄1301表示功率水平，右欄1302表示相應(yīng)支持的室內(nèi)面積。當(dāng)功率為零時，支持的室內(nèi)面積為零。當(dāng)功率指示器為低時，支持的室內(nèi)面積為20平方米。當(dāng)功率為中時，支持的室內(nèi)面積為27平方米，當(dāng)功率為高時，支持的室內(nèi)面積為35平方米。
[0070]如圖13B所示，左欄表示LED指示燈的不同顏色，右欄表示相應(yīng)顏色下該空氣凈化器的工作狀態(tài)1305，1306和1307。在灰塵模式下，當(dāng)LED指示燈為綠色時，表示當(dāng)前室內(nèi)空氣比較清潔，LED指示燈為黃色時，表示當(dāng)前室內(nèi)空氣不太清潔，LED指示燈為紅色時，表示當(dāng)前室內(nèi)空氣比較臟。
[0071]這樣，Π構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211可以根據(jù)該加用電器操作面板上的指示燈的顏色來確定其工作狀態(tài)。圖14示出了在本發(fā)明的另一實施例中確定的Π構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)的結(jié)果。如圖14所示，對于圖12所示的空氣凈化器的視頻幀，UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211確定該空氣凈化器的工作狀態(tài)并且將相應(yīng)指示燈的狀態(tài)存儲在家用電器數(shù)據(jù)庫214中。如圖14所示，離子“低”指示燈為“關(guān)”，存儲在字段1401中，離子“中”指示燈為“關(guān)”，存儲在字段1402中，離子“高”指示燈為“開”，存儲在字段1403中，灰塵指示燈為“紅燈亮”，存儲在字段1404中，濕度指示器的值為40，存儲在字段1405中，定時器狀態(tài)為“關(guān)”，存儲在字段1406中。由于在本例中不考慮聲音，因此聲音字段1407為“空”。
[0072]圖15示出了在本發(fā)明的另一實施例中家用電器數(shù)據(jù)庫中存儲的室內(nèi)健康數(shù)據(jù)庫的例子。如圖15所示，所檢測的家用電器AP-002的數(shù)據(jù)與用戶名稱以及室內(nèi)面積大小相關(guān)聯(lián)地存儲在表格中。例如用戶ID “A”存儲在字段1501中，產(chǎn)品名稱“AP-002”存儲在字段1502中，離子指示燈狀態(tài)“高”存儲在字段1503中，室內(nèi)灰塵指示燈狀態(tài)“臟”存儲在字段1504中，濕度值“40”存儲在字段1505中，定時器設(shè)置時間存儲在字段1506中(本例中未設(shè)置定時器，因此該字段值為“空”)，下一狀態(tài)值存儲在字段1507中，用戶通過輸入單元1101輸入的房間大小存儲在字段1508中。
[0073]在本實施例中，定位單元1001還獲得該家用電器的位置信息，例如地理位置，并且發(fā)送給云端設(shè)備202。這樣，環(huán)境數(shù)據(jù)收集單元213根據(jù)該地理位置從其他的位置(例如網(wǎng)絡(luò)上的天氣服務(wù))獲得該位置當(dāng)前的天氣數(shù)據(jù)，例如濕度、溫度和離子濃度等等信息。如圖16所示，環(huán)境數(shù)據(jù)收集單元213獲得該位置當(dāng)前的天氣數(shù)據(jù)，并且將其存儲在表格中。當(dāng)前時間值“2012/5/315:00”存儲在字段1601中，位置“上?！贝鎯υ谧侄?603中，國家“中國”存儲在字段1604中，當(dāng)前溫度“27攝氏度”存儲在字段1605中，離子濃度“40”存儲在字段1606中，當(dāng)前濕度“36%”存儲在字段1607中，風(fēng)速“3”存儲在字段1608中。
[0074]然后，數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213根據(jù)上述的數(shù)據(jù)以及預(yù)先制定的舒適度規(guī)則判斷該室內(nèi)當(dāng)前的環(huán)境狀況并且向用戶提供建議。圖17示出了在本發(fā)明的另一實施例中用到的環(huán)境狀況判定準(zhǔn)則的例子。如圖17所示，分別規(guī)定了濕度和溫度在不同季節(jié)中的值作為參考。
[0075]根據(jù)上述準(zhǔn)則，數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213獲得該室內(nèi)的環(huán)境狀況并且給出如圖18所示的建議。圖18示出了在本發(fā)明的另一實施例中向用戶提供的室內(nèi)環(huán)境建議的例子。
[0076]圖19是描述在本發(fā)明的另一實施例中確定環(huán)境離子狀況并向用戶提供建議的例子的流程圖。如圖19所示，在步驟1901，云端設(shè)備202的產(chǎn)品檢測單元209檢測Π得到其型號，在步驟1902Π構(gòu)成部分位置檢測單元210和UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211檢測UI得到LED燈狀態(tài)。在步驟1903，云端設(shè)備的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213按照用戶輸入的室內(nèi)尺寸計算相應(yīng)所需的離子發(fā)生器功率，然后在步驟1904判斷當(dāng)前的離子發(fā)生器功率是否足夠。如果足夠的話，在步驟1908向用戶提供在一臺或者多臺下離子發(fā)生器下的建議。如果不夠，在步驟1905判斷是否已經(jīng)達到最大功率。如果達到了最大功率，則在步驟1907提出該室內(nèi)所配備的離子發(fā)生器的功率太小的建議，否則在步驟1908提出打開另一離子發(fā)生器的建議。
[0077]圖20是描述在本發(fā)明的另一實施例中確定環(huán)境濕度狀況并向用戶提供建議的另一例子的流程圖。如圖20所示，在步驟2001，云端設(shè)備202的產(chǎn)品檢測單元209檢測UI得到其型號，在步驟2002Π構(gòu)成部分位置檢測單元210和UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211檢測UI得到濕度LED燈狀態(tài)。在步驟2003，云端設(shè)備的天氣數(shù)據(jù)收集單元212收集該室內(nèi)所在位置的天氣數(shù)據(jù)。在步驟2004，數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213按照預(yù)定的準(zhǔn)則判斷當(dāng)前的濕度是否足夠。如果足夠的話，流程結(jié)束，如果不足的話，在步驟2005向用戶提出建議:打開加濕器，并且在步驟2006將該建議發(fā)送給用戶。
[0078]圖21是描述在本發(fā)明的另一實施例中確定環(huán)境灰塵狀況并向用戶提供建議的另一例子的流程圖。如圖21所示，在步驟2101，云端設(shè)備202的產(chǎn)品檢測單元209檢測UI得到其型號，在步驟2102Π構(gòu)成部分位置檢測單元210和UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元211檢測UI得到灰塵LED燈狀態(tài)。在步驟2103，云端設(shè)備的天氣數(shù)據(jù)收集單元212收集該室內(nèi)所在位置的天氣數(shù)據(jù)。在步驟2104，數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元213按照預(yù)定的準(zhǔn)則判斷當(dāng)前的空氣是否干凈。如果干凈的話，流程結(jié)束，如果不干凈話，在步驟2105判斷除塵器是否打開，如果打開則表明用戶已經(jīng)在除塵，因此流程結(jié)束，否則在步驟2106向用戶提出建議:打開除塵器，并且在步驟2107判斷室外空氣是否干凈，溫度舒適且風(fēng)速較低，如果否的話，流程結(jié)束，否則在步驟2108向用戶建議選擇打開窗戶并且在步驟2109將該建議發(fā)送給用戶。
[0079]雖然在以上描述中對云端設(shè)備和便攜式終端采用了分立模塊的方式進行描述，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該意識到，可以將一些模塊合并在一起，例如將產(chǎn)品檢測單元、Π構(gòu)成部分位置檢測單元和UI構(gòu)成部分/聲音狀態(tài)檢測單元形成為單一的檢測單元。
[0080]以上的詳細描述通過使用方框圖、流程圖和/或示例，已經(jīng)闡述了企業(yè)應(yīng)用服務(wù)器和/或方法的眾多實施例。在這種方框圖、流程圖和/或示例包含一個或多個功能和/或操作的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，這種方框圖、流程圖或示例中的每一功能和/或操作可以通過各種硬件、軟件、固件或?qū)嵸|(zhì)上它們的任意組合來單獨和/或共同實現(xiàn)。在一個實施例中，本發(fā)明的實施例所述主題的若干部分可以通過專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)、或其他集成格式來實現(xiàn)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認識到，這里所公開的實施例的一些方面在整體上或部分地可以等同地實現(xiàn)在集成電路中，實現(xiàn)為在一臺或多臺計算機上運行的一個或多個計算機程序(例如，實現(xiàn)為在一臺或多臺計算機系統(tǒng)上運行的一個或多個程序)，實現(xiàn)為在一個或多個處理器上運行的一個或多個程序(例如，實現(xiàn)為在一個或多個微處理器上運行的一個或多個程序)，實現(xiàn)為固件，或者實質(zhì)上實現(xiàn)為上述方式的任意組合，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開，將具備設(shè)計電路和/或?qū)懭胲浖?或固件代碼的能力。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到，本公開所述主題的機制能夠作為多種形式的程序產(chǎn)品進行分發(fā)，并且無論實際用來執(zhí)行分發(fā)的信號承載介質(zhì)的具體類型如何，本公開所述主題的示例性實施例均適用。信號承載介質(zhì)的示例包括但不限于:可記錄型介質(zhì)，如軟盤、硬盤驅(qū)動器、緊致盤(⑶)、數(shù)字通用盤(DVD)、數(shù)字磁帶、計算機存儲器等；以及傳輸型介質(zhì)，如數(shù)字和/或模擬通信介質(zhì)(例如，光纖光纜、波導(dǎo)、有線通信鏈路、無線通信鏈路等)。
[0081]雖然已參照幾個典型實施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種確定家用電器的用電狀況的方法，包括步驟: 捕獲特定環(huán)境中多個家用電器的操作面板的圖像； 通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)； 基于各個家用電器的狀態(tài)從數(shù)據(jù)庫中獲取各個家用電器的功率；以及 基于各個家用電器的功率獲得所述特定環(huán)境中家用電器的用電狀況。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述基于各個家用電器的功率獲得所述特定環(huán)境中家用電器的用電狀況的步驟包括: 匯總各個家用電器的功率，得到所述特定環(huán)境中家用電器的總功率，作為所述用電狀況。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括獲取該特定環(huán)境的地理位置信息的步驟，以及所述基于各個家用電器的功率獲得家用電器的用電狀況的步驟包括: 基于所述地理位置 信息取得相應(yīng)區(qū)域的每戶平均用電功率； 匯總多個電器的功率，得到家庭中電器的總功率；以及 向用戶通知所述總功率與所述每戶平均用電功率。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括基于所述總功率與所述每戶平均用電功率，形成節(jié)電提示，并向用戶通知所述節(jié)電提示。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟: 在捕獲所述圖像的同時捕獲家用電器的工作過程中的聲音信息；以及 基于所述聲音信息調(diào)整從數(shù)據(jù)庫中得到的功率。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，所述通過分析所述圖像來識別所述家用電器及其狀態(tài)的步驟包括: 提取所捕獲的圖像的特征； 將提取的特征與數(shù)據(jù)庫中的模板進行匹配來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，所述通過分析所述圖像來識別所述家用電器及其狀態(tài)的步驟還包括: 基于要匹配的特征使用RANSAC算法來估計單應(yīng)矩陣； 利用估計的單應(yīng)矩陣過濾特征匹配結(jié)果； 基于經(jīng)過過濾的匹配結(jié)果來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在捕獲過程中實時在便攜式終端的屏幕上顯示當(dāng)前特定環(huán)境中家用電器的用電狀況或者在捕獲過程結(jié)束之后在便攜式終端的屏幕上顯示當(dāng)前特定環(huán)境中家用電器的用電狀況。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在所述家用電器設(shè)置了定時器的情況下，除了獲得所述特定環(huán)境中家用電器的當(dāng)前用電狀況外，還獲取該家用電器在定時器所設(shè)定的時間過后的用電狀況。
10.一種確定家用電器的用電狀況的設(shè)備，包括: 通信單元，接收在特定環(huán)境中捕獲的多個家用電器的操作面板的圖像； 檢測單元，通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)； 數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元，基于各個家用電器的狀態(tài)從數(shù)據(jù)庫中獲取各個家用電器的功率，并且基于各個家用電器的功率獲得所述特定環(huán)境中家用電器的用電狀況。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元匯總各個家用電器的功率，得到所述特定環(huán)境中家用電器的總功率，作為所述用電狀況。
12.如權(quán)利要求O所述的設(shè)備，其中通信單元還接收該特定環(huán)境的地理位置信息，以及所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元基于所述地理位置信息取得相應(yīng)區(qū)域的每戶平均用電功率，匯總多個電器的功率，得到家庭中電器的總功率，并向用戶通知所述總功率與所述每戶平均用電功率。
13.如權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元還基于所述總功率與所述每戶平均用電功率，形成節(jié)電提示，以及所述通信單元向用戶通知所述節(jié)電提示。
14.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中，所述通信單元還接收在捕獲所述圖像的同時捕獲家用電器的工作過程中的聲音信息，以及所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元基于所述聲音信息調(diào)整從數(shù)據(jù)庫中得到的功率。
15.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，所述分析單元提取所捕獲的圖像的特征，并且將提取的特征與數(shù)據(jù)庫中的模板進行匹配來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
16.如權(quán)利要求15所述的設(shè)備，所述分析單元基于要匹配的特征使用RANSAC算法來估計單應(yīng)矩陣，利用估計的單應(yīng)矩陣過濾特征匹配結(jié)果，并基于經(jīng)過過濾的匹配結(jié)果來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
17.一種確定環(huán)境 狀況的方法，包括步驟: 捕獲特定環(huán)境中多個家用電器的操作面板的圖像； 通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)；以及 基于各個家用電器的狀態(tài)確定該家用電器所處空間中的環(huán)境狀況。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中基于各個家用電器的狀態(tài)確定該家用電器所處空間中的環(huán)境狀況的步驟包括: 分析各個家用電器的狀態(tài)參數(shù)，得到所述空間中的環(huán)境狀況評價結(jié)果。
19.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括獲取該特定環(huán)境的地理位置信息的步驟，以及所述基于各個家用電器的狀態(tài)確定該家用電器所處空間中的環(huán)境狀況包括: 基于所述地理位置信息取得相應(yīng)區(qū)域的天氣狀況； 參考所述天氣狀況形成調(diào)節(jié)家用電器的建議；以及 向用戶通知如何調(diào)節(jié)家用電器的信息。
20.如權(quán)利要求17所述的方法，還包括步驟: 在捕獲所述圖像的同時捕獲家用電器的工作過程中的聲音信息；以及 基于所述聲音信息調(diào)節(jié)所述家用電器的狀態(tài)參數(shù)。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，所述通過分析所述圖像來識別所述家用電器及其狀態(tài)的步驟包括: 提取所捕獲的圖像的特征； 將提取的特征與數(shù)據(jù)庫中的模板進行匹配來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，所述通過分析所述圖像來識別所述家用電器及其狀態(tài)的步驟還包括: 基于要匹配的特征使用RANSAC算法來估計單應(yīng)矩陣； 利用估計的單應(yīng)矩陣過濾特征匹配結(jié)果；基于經(jīng)過過濾的匹配結(jié)果來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
23.一種確定環(huán)境狀況的設(shè)備，包括: 通信單元，接收在特定環(huán)境中捕獲的多個家用電器的操作面板的圖像； 檢測單元，通過分析所述圖像來識別各個家用電器及其所處的狀態(tài)；以及 數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元，基于各個家用電器的狀態(tài)確定該家用電器所處空間中的環(huán)境狀況。
24.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元分析各個家用電器的狀態(tài)參數(shù)，得到所述空間中的環(huán)境狀況評價結(jié)果。
25.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中通信單元還接收該特定環(huán)境的地理位置信息，以及所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元基于所述地理位置信息取得相應(yīng)區(qū)域的天氣狀況，參考所述天氣狀況形成調(diào)節(jié)家用電器的建議，并向用戶通知如何調(diào)節(jié)家用電器的信息。
26.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述通信單元還接收在捕獲所述圖像的同時捕獲家用電器的工作過程中的聲音信息；以及所述數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析單元基于所述聲音信息調(diào)節(jié)所述家用電器的狀態(tài)參數(shù)。
27.如權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中所述檢測單元提取所捕獲的圖像的特征，并且將提取的特征與數(shù)據(jù)庫中的模板進行匹配來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
28.如權(quán)利要求27所述的設(shè)備，其中，所述檢測單元基于要匹配的特征使用RANSAC算法來估計單應(yīng)矩陣，利用估計的單應(yīng)矩陣過濾特征匹配結(jié)果，并且基于經(jīng)過過濾的匹配結(jié)果來識別所述家用電器及其狀態(tài)。
【文檔編號】G06K9/64GK103577662SQ201210253869
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月20日
【發(fā)明者】夏國英, 渡邊將也 申請人:夏普株式會社