專利名稱：一種敏捷衛(wèi)星多參數(shù)指令上注處理方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種敏捷衛(wèi)星多參數(shù)指令上注處理方法。
背景技術：
以往型號的衛(wèi)星在實施成像任務時，沒有機動的動作，地面用戶將星上相機分系統(tǒng)開機、拍照、關機，然后再通過數(shù)傳分系統(tǒng)將數(shù)據(jù)下傳至地面接收站這一過程分解為依時間次序執(zhí)行的程控指令，并按照星地通信格式進行編碼和格式化，在衛(wèi)星過境的時候上注到星上，星上計算機收到后按照時間順序依次發(fā)出指令給星上各分系統(tǒng)來完成機動成像任務。敏捷衛(wèi)星的高敏捷和高精度特性需要星上星務分系統(tǒng)、姿控分系統(tǒng)、相機分系統(tǒng)、 數(shù)傳分系統(tǒng)、測控分系統(tǒng)等多個分系統(tǒng)的協(xié)同配合，需要編排的指令集合不僅數(shù)量龐大，而且指令間的關系復雜程度大大增加。如果沿用以往型號的地面用戶編排指令方式，不僅造成指令編排復雜，長期運管難度高。而且衛(wèi)星過境時間僅10分鐘左右，很難將大量的指令數(shù)據(jù)注入。顯然，以往型號的指令編排方法、上注格式不能實現(xiàn)這一目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術解決問題克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種敏捷衛(wèi)星多參數(shù)指令上注處理方法，將指令模板存儲于星上計算機中，地面僅需要上注少量數(shù)據(jù)，星上計算機收到后能夠自主生成指令序列的方式可以有效解決衛(wèi)星過境時間短而無法注入大量指令數(shù)據(jù)的困難。本發(fā)明采用的技術方案是一種敏捷衛(wèi)星多參數(shù)指令上注處理方法，步驟如下(I)地面用戶根據(jù)星上姿控、數(shù)傳、相機和星務分系統(tǒng)的典型工作模式，將敏捷衛(wèi)星機動成像任務分解為各個分系統(tǒng)不同工作模式的組合；(2)將各分系統(tǒng)的典型工作模式分解為指令集合，并據(jù)此將步驟(I)中得到的各分系統(tǒng)的不同工作模式的組合編排為多種指令模板；(3)將步驟(2)中的多種指令模板存儲于星上計算機中；(4)如果地面用戶需要星上自動生成機動成像任務指令，則提供任務類型對應的指令模板編號和任務編號，并設置指令模板中的指令參數(shù)，之后進入步驟(5)；如果地面用戶需要增加星上計算機已經(jīng)存儲的指令模板時，則提供新的指令模板編號和新的指令模板，之后進入步驟(5)；如果地面用戶需要修改星上計算機已經(jīng)存儲的指令模板時，則提供待修改的指令模板編號和替換模板，之后進入步驟(5);替換模板用來直接替換掉待修改的指令模板；如果地面用戶需要刪除星上計算機已經(jīng)存儲的指令模板時，則提供待刪除的指令模板編號，，之后進入步驟(5)；(5)按照預定的星地通信格式將步驟(4)中的數(shù)據(jù)上注到星上計算機中；
(6)星上計算機收到步驟(5)中的數(shù)據(jù)后，判斷上注數(shù)據(jù)類別，如果是執(zhí)行機動任務的信息，即根據(jù)指令模板生成機動成像任務指令，則星上計算機根據(jù)上注的指令模板編號調(diào)用對應的指令模板，再根據(jù)上注的指令參數(shù)生成指令集合，之后將任務編號添加在該指令集合中每一條指令的啟動時間之前；如果是增加指令模板的信息，則根據(jù)上注的新的指令模板編號和新的指令模板，在星上計算機中增加該指令模板；如果是修改或者刪除指令模板的信息，則根據(jù)指令模板編號找到對應的指令模板，并對其進行修改或者刪除操作。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于(I)本發(fā)明方法大大簡化了地面用戶人員指令編排工作的復雜程度，提高了指令編排的效率，減小了出錯概率；
(2)本發(fā)明方法大量減少地面用戶上注數(shù)據(jù)量，增強了衛(wèi)星在軌自主指令管理能力，降低了衛(wèi)星對地面的依賴。


圖I為本發(fā)明的多參數(shù)指令上注流程具體實施例方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細描述指令模板是將以往型號需要地面用戶人員頻繁編排的指令根據(jù)星上設備的典型運行模式固定成表格的形式，存儲于星上計算機中。地面用戶人員僅需要選擇任務類型對應的指令模板，并設置指令模板中部分指令參數(shù)即可，大大簡化了地面用戶人員的工作流程和工作量，提高了指令編排工作的安全性，減少了對地面的依賴。本發(fā)明提供了一種敏捷衛(wèi)星多參數(shù)指令上注處理方法，如圖I所示，步驟如下(I)地面用戶根據(jù)星上姿控、數(shù)傳、相機和星務分系統(tǒng)的典型工作模式，將敏捷衛(wèi)星機動成像任務分解為各個分系統(tǒng)不同工作模式的組合。敏捷衛(wèi)星在軌運行期間，需要星上姿控、數(shù)傳、相機、星務等多個分系統(tǒng)協(xié)同工作來完成機動成像任務。地面用戶分析星上多個分系統(tǒng)協(xié)同工作時各設備的典型工作模式，如相機分系統(tǒng)成像可以分解為單條帶成像、多條帶成像等，數(shù)傳分系統(tǒng)數(shù)據(jù)下傳就可以分解為實傳模式、固存回放模式、近實傳模式等。地面用戶根據(jù)敏捷衛(wèi)星的特點，將機動成像任務涉及的姿控分系統(tǒng)機動、相機分系統(tǒng)成像、數(shù)傳分系統(tǒng)數(shù)據(jù)下傳等序列動作分解為各設備不同工作模式的組合。(2)根據(jù)步驟(I)，將各分系統(tǒng)的典型工作模式分解為指令集合，并據(jù)此將步驟
(I)中得到的各分系統(tǒng)的不同工作模式的組合編排為多種指令模板；以數(shù)傳單天線實傳數(shù)據(jù)為例，指令模板如下表I所示，
權利要求
1.一種敏捷衛(wèi)星多參數(shù)指令上注處理方法，其特征在于步驟如下 (1)地面用戶根據(jù)星上姿控、數(shù)傳、相機和星務分系統(tǒng)的典型工作模式，將敏捷衛(wèi)星機動成像任務分解為各個分系統(tǒng)不同工作模式的組合； (2)將各分系統(tǒng)的典型工作模式分解為指令集合，并據(jù)此將步驟(I)中得到的各分系統(tǒng)的不同工作模式的組合編排為多種指令模板； (3)將步驟(2)中的多種指令模板存儲于星上計算機中； (4)如果地面用戶需要星上自動生成機動成像任務指令，則提供任務類型對應的指令模板編號和任務編號，并設置指令模板中的指令參數(shù)，之后進入步驟(5)； 如果地面用戶需要增加星上計算機已經(jīng)存儲的指令模板時，則提供新的指令模板編號和新的指令模板，之后進入步驟(5)； 如果地面用戶需要修改星上計算機已經(jīng)存儲的指令模板時，則提供待修改的指令模板編號和替換模板，之后進入步驟(5);替換模板用來直接替換掉待修改的指令模板； 如果地面用戶需要刪除星上計算機已經(jīng)存儲的指令模板時，則提供待刪除的指令模板編號，，之后進入步驟(5)； (5)按照預定的星地通信格式將步驟(4)中的數(shù)據(jù)上注到星上計算機中； (6)星上計算機收到步驟(5)中的數(shù)據(jù)后，判斷上注數(shù)據(jù)類別，如果是執(zhí)行機動任務的信息，即根據(jù)指令模板生成機動成像任務指令，則星上計算機根據(jù)上注的指令模板編號調(diào)用對應的指令模板，再根據(jù)上注的指令參數(shù)生成指令集合，之后將任務編號添加在該指令集合中每一條指令的啟動時間之前； 如果是增加指令模板的信息，則根據(jù)上注的新的指令模板編號和新的指令模板，在星上計算機中增加該指令模板； 如果是修改或者刪除指令模板的信息，則根據(jù)指令模板編號找到對應的指令模板，并對其進行修改或者刪除操作。
全文摘要
一種敏捷衛(wèi)星多參數(shù)指令上注處理方法，是將敏捷衛(wèi)星星上姿控、數(shù)傳、相機、星務等多個分系統(tǒng)執(zhí)行機動成像任務時的指令根據(jù)星上各分系統(tǒng)的典型工作模式組成多種指令模板并存儲于星上計算機中，地面用戶人員僅需要選擇與機動成像任務類型對應的指令模板，將任務編號、指令模板編號、指令模板中指令的參數(shù)按照星地約定的格式發(fā)送至星上，星上計算機會自動生成指令集合。同時，星上計算機可以隨時根據(jù)地面的指令修改指令模板中的內(nèi)容、增加指令模板和刪除指令模板等。本發(fā)明不僅簡化了地面用戶指令編排工作的復雜程度，大大減少了上注的數(shù)據(jù)量，并提高了指令編排工作的可靠性，尤其是為實現(xiàn)敏捷衛(wèi)星的任務管理和應用提供了技術保證。
文檔編號G06F9/30GK102830951SQ20121025382
公開日2012年12月19日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權日2012年7月20日
發(fā)明者李超, 蔣軼穎, 李志剛, 趙鍵, 楊芳, 孫峻 申請人:航天東方紅衛(wèi)星有限公司