專(zhuān)利名稱(chēng)：用于數(shù)字地處理視頻信號(hào)的方法、數(shù)字圖像處理器和視頻顯示系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體上涉及將視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像，且更具體來(lái)說(shuō)涉及用于數(shù)字地處理視頻信號(hào)的方法、數(shù)字圖像處理器和視頻顯示系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在許多環(huán)境中，與電子信號(hào)處理構(gòu)件協(xié)作而使用顯系統(tǒng)來(lái)在例如有機(jī)發(fā)光二極管(OLED)或液晶顯示器(IXD)屏幕等屏幕上顯示信息以供個(gè)人觀看。這些系統(tǒng)可例如集成到頭戴式裝置(HMD)中，例如在游戲、視覺(jué)評(píng)估、心理測(cè)試、訓(xùn)練等中可使用的立體頭戴機(jī)。通常，待顯示的圖像是由計(jì)算機(jī)使用例如游戲軟件等適當(dāng)軟件產(chǎn)生，且被轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，所述電子信號(hào)通過(guò)有線或無(wú)線通信鏈路發(fā)送到顯示裝置。所述信號(hào)在裝置中連續(xù)地解碼，且圖像顯示于裝置中的一個(gè)或兩個(gè)屏幕上。 為了將顯示屏集成到HMD中且使用戶能夠觀看圖像，使用光學(xué)元件根據(jù)預(yù)定觀看方向來(lái)將圖像引導(dǎo)且聚焦于用戶的眼睛上。而且，為了提供盡可能真實(shí)的觀看體驗(yàn)，需要寬視場(chǎng)來(lái)改善浸入。然而，HMD越緊湊，需要越多光學(xué)元件來(lái)提供良好圖像清晰度和真實(shí)的觀看體驗(yàn)。由于小透鏡的邊界效應(yīng)(例如所謂的魚(yú)眼效應(yīng))和由光學(xué)元件產(chǎn)生的其它效應(yīng)，例如亮度、對(duì)比度、色彩變更等的損失，可能發(fā)生不同的像差。這在使用塑料或較低等級(jí)光學(xué)元件來(lái)滿足例如游戲頭戴機(jī)等商業(yè)產(chǎn)品的目標(biāo)生產(chǎn)成本時(shí)更是如此。在立體裝置中，在由一個(gè)屏幕產(chǎn)生的圖像與由第二屏幕產(chǎn)生的圖像之間也可能出現(xiàn)不需要的差異性。還可考慮根據(jù)用戶視點(diǎn)的圖像感知。無(wú)論在左眼屏幕和右眼屏幕處產(chǎn)生的圖像的質(zhì)量和相似性如何，由于用戶的個(gè)人視覺(jué)特性，所述圖像都可被感知為具有差異，所述差異并不存在于所投影的圖像中。這些差異可在一只眼睛與另一只眼睛之間進(jìn)一步不同，且可例如由散光、某種程度的色盲、斜視等等引起，且可影響觀看體驗(yàn)的質(zhì)量且更特定來(lái)說(shuō)影響立體節(jié)目的真實(shí)性。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明提供一種用于數(shù)字地處理視頻信號(hào)的方法、數(shù)字圖像處理器和視頻顯示系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種顯示視頻信號(hào)的方法。根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)。還根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)。在所述視頻顯示系統(tǒng)上顯示所述經(jīng)處理視頻信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種數(shù)字圖像處理器。所述數(shù)字圖像處理器包括補(bǔ)償器，其用于根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔且根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)數(shù)字地處理視頻信號(hào)。所述數(shù)字圖像處理器還包括輸出，其用于朝向所述視頻顯示系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)所述經(jīng)處理視頻信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的又一方面，一種視頻顯示系統(tǒng)，其包括媒體輸入接口、數(shù)字圖像處理器和顯示器。媒體輸入接口接收視頻信號(hào)。數(shù)字圖像處理器根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔且根據(jù)所述視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)編輯所述視頻信號(hào)的圖像。在顯示器上顯示來(lái)自所述數(shù)字圖像處理器的經(jīng)處理圖像。在閱讀僅借助于實(shí)例參考附圖給出的以下對(duì)本發(fā)明說(shuō)明性實(shí)施例的非限制性描述后將更了解上述和其它特征。


圖I是顯示視頻信號(hào)的示范性方法的步驟序列；圖2是數(shù)字圖像處理器的實(shí)例；圖3展示根據(jù)一方面的圖像矩陣和對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換矩陣；圖4是展示用于數(shù)字地處理視頻信號(hào)的步驟的工作流程的實(shí)例；
圖5是視頻顯示系統(tǒng)的實(shí)例的框圖；以及圖6是根據(jù)一實(shí)施例的視頻頭戴機(jī)系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明大體上解決顯示視頻圖像且同時(shí)考慮觀看者的用戶簡(jiǎn)檔和視頻顯示系統(tǒng)的參數(shù)的問(wèn)題。在整個(gè)本發(fā)明中使用以下術(shù)語(yǔ)視頻信號(hào)載運(yùn)圖像幀的任何模擬或數(shù)字信號(hào)；視頻信號(hào)來(lái)源能夠提供一系列圖像幀的任一裝置，無(wú)論這些幀是實(shí)際圖像表示、經(jīng)記錄圖像還是合成圖像；來(lái)源參數(shù)表示視頻信號(hào)的來(lái)源的特性的參數(shù)；單視使用單個(gè)圖像流在兩(2)個(gè)維度(2D)中展示圖像的方式；立體使用兩個(gè)相關(guān)聯(lián)圖像流在三(3)個(gè)維度(3D)中展示圖像的方式；視頻解碼視頻協(xié)議到圖像幀序列的模擬或數(shù)字轉(zhuǎn)換；數(shù)字處理數(shù)字處理器對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)或幀的處理；用戶簡(jiǎn)檔視頻信號(hào)的觀看者的一個(gè)或一個(gè)以上偏好或特性，與眼睛像差或與圖像處理中的既定變化相關(guān)；用戶簡(jiǎn)檔可包括與左眼和右眼或與用于在左眼和右眼上觀看的圖像處理中的既定變化相關(guān)的相異參數(shù)；視頻顯示系統(tǒng)用于顯示視頻信號(hào)的一個(gè)或一個(gè)以上顯示屏和相關(guān)聯(lián)的光學(xué)組件，也包括其它相關(guān)組件；裝置參數(shù)視頻顯示系統(tǒng)的一個(gè)或一個(gè)以上特性；補(bǔ)償根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔或根據(jù)裝置參數(shù)對(duì)視頻信號(hào)的數(shù)字處理；像差觀看者的一只眼或雙眼的視覺(jué)障礙或功能不良，或視頻顯示系統(tǒng)的缺陷，所述缺陷造成圖像失真、色彩衰退、銳度損失、亮度損失或任何類(lèi)似的感知圖像降級(jí)；RGB :視頻信號(hào)的紅、綠和藍(lán)色模型，也用以表示視頻信號(hào)的相異色彩分量；預(yù)配置與永久或半永久駐留于系統(tǒng)中的參數(shù)相關(guān)而使用；圖像矩陣圖像的呈一系列行和列的表示；圖像塊圖像矩陣中一行與一列的相交處；轉(zhuǎn)換矩陣一系列行和列中的圖像轉(zhuǎn)換因數(shù)；
轉(zhuǎn)換塊轉(zhuǎn)換矩陣中的一行與一列的相交處；逐像素逐個(gè)像素的處理，其中圖像矩陣和轉(zhuǎn)換矩陣的塊大小等于一(I)個(gè)像素；存儲(chǔ)器能夠存儲(chǔ)數(shù)字信息供后續(xù)檢索的裝置或組件；媒體通信信道；編輯通過(guò)數(shù)字處理進(jìn)行的圖像轉(zhuǎn)換；頭戴機(jī)由用戶佩戴的裝置，用于顯示視頻信號(hào)；以及基站視頻顯示系統(tǒng)的組件，與頭戴機(jī)分離。在一方面中，本發(fā)明介紹一種顯示視頻信號(hào)的方法。參見(jiàn)圖式，圖I是顯示視頻信號(hào)的示范性方法的步驟的序列10。根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理(步驟12)。還根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字處理(步驟14)。在視頻顯示系統(tǒng)上顯示 經(jīng)處理視頻信號(hào)(步驟16)。圖2是數(shù)字圖像處理器的實(shí)例。數(shù)字圖像處理器20包括補(bǔ)償器22和輸出24。補(bǔ)償器22根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔且根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)來(lái)數(shù)字地處理視頻信號(hào)。輸出24朝向視頻顯示系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)經(jīng)處理視頻信號(hào)26。在一些實(shí)施例中，圖I的步驟的序列和圖2的數(shù)字圖像處理器可實(shí)施基于矩陣的補(bǔ)償過(guò)程。圖3展示根據(jù)一方面的圖像矩陣和對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換矩陣。視頻信號(hào)供應(yīng)一系列圖像或幀，例如圖像30。圖像30劃分為圖像矩陣32的若干塊。圖像矩陣32是示范性的，且包括五(5)行341-5和五(5)列351-5。圖像矩陣可包括任一數(shù)目的行和列，且行數(shù)目可不同于列數(shù)目。圖像矩陣32的一行與一列的相交處形成一圖像塊，例如由行341與列351的相交處形成的圖像塊36。界定轉(zhuǎn)換矩陣42。轉(zhuǎn)換矩陣42經(jīng)定大小以匹配圖像矩陣32，且也包括多行和多列，例如五(5)行441-5和五(5)列451-5。轉(zhuǎn)換矩陣42的一行與一列的相交處形成一轉(zhuǎn)換塊，例如由行441與列451的相交處形成的轉(zhuǎn)換塊46。轉(zhuǎn)換矩陣的每一塊包括補(bǔ)償因數(shù)A1-A5、B1-B5、C1-C5、D1-D5和E1-E5，其在數(shù)字地處理包括所述一系列圖像(例如圖像30)的視頻信號(hào)時(shí)將應(yīng)用于補(bǔ)償圖像矩陣32的對(duì)應(yīng)塊。轉(zhuǎn)換矩陣42的補(bǔ)償因數(shù)是基于用戶簡(jiǎn)檔和基于視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)來(lái)計(jì)算。作為非限制性實(shí)例，補(bǔ)償因數(shù)Al、A5、El和E 5可稍微地縮放圖像矩陣32的對(duì)應(yīng)塊36、37、38和39以便衰減視頻顯示系統(tǒng)的所謂的魚(yú)眼效應(yīng)(當(dāng)裝置參數(shù)指定此類(lèi)型的像差時(shí))。作為另一非限制性系統(tǒng)，補(bǔ)償因數(shù)C 3可根據(jù)如用戶簡(jiǎn)檔中指示的用戶所需的特性而增加圖像矩陣32的中心圖像塊31的亮度。在特定實(shí)施方案中，將圖像矩陣32和轉(zhuǎn)換矩陣42的塊的大小設(shè)定為一個(gè)像素，從而提供逐像素轉(zhuǎn)換矩陣42用于以轉(zhuǎn)換矩陣42的對(duì)應(yīng)像素來(lái)補(bǔ)償視頻信號(hào)的圖像幀的每一像素。舉例來(lái)說(shuō)，高清晰度視頻信號(hào)可具有1280像素水平分辨率和720像素垂直分辨率，在此情況下圖像矩陣32和轉(zhuǎn)換矩陣42可各自定大小為921，600個(gè)像素?？墒褂脝蝹€(gè)轉(zhuǎn)換矩陣42來(lái)一次性地基于用戶簡(jiǎn)檔和基于視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)而補(bǔ)償視頻信號(hào)?；蛘?，可循序地使用兩個(gè)單獨(dú)的轉(zhuǎn)換矩陣以用于分別地基于用戶簡(jiǎn)檔和基于裝置參數(shù)而補(bǔ)償視頻信號(hào)，或用于分別地補(bǔ)償用于左圖像和右圖像的視頻信號(hào)。各種類(lèi)型的參數(shù)可形成用戶簡(jiǎn)檔。給定用戶簡(jiǎn)檔可包括一個(gè)或一個(gè)以上參數(shù)。在一實(shí)施例中，用戶簡(jiǎn)檔用于補(bǔ)償用戶的眼睛的像差。同樣，各種類(lèi)型的裝置參數(shù)可為預(yù)期的。在另一實(shí)施例中，裝置參數(shù)可用于補(bǔ)償視頻顯示系統(tǒng)的像差。替代地，可同時(shí)補(bǔ)償用戶眼睛像差和視頻顯不系統(tǒng)的像差兩者。在單視(2D)應(yīng)用中，視頻信號(hào)大體上包括單個(gè)視頻饋送，其提供單一系列的圖像幀用于在單個(gè)顯示屏上顯示。立體(3D)應(yīng)用大體上包括兩個(gè)視頻饋送，或可分離為兩個(gè)視頻饋送的復(fù)合信號(hào)，從而提供兩套相關(guān)聯(lián)圖像幀用于在兩個(gè)屏幕上顯示。圖I的序列10的步驟、圖2的補(bǔ)償器22的過(guò)程以及圖3的矩陣32和42因此可經(jīng)復(fù)制以用于分別地處理一個(gè)視頻信號(hào)的左分量和右分量。因此，可根據(jù)用戶的左眼的參數(shù)且根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的左組件的參數(shù)來(lái)處理視頻信號(hào)的左分量?？筛鶕?jù)用戶的右眼的參數(shù)且根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的右組件的參數(shù)來(lái)處理視頻信號(hào)的右分量。根據(jù)RGB色彩模型，彩色視頻信號(hào)大體上由三種有色分量形成。視頻 信號(hào)的紅、綠和藍(lán)分量的不同波長(zhǎng)可導(dǎo)致用戶的眼睛的不同像差、視頻顯示系統(tǒng)的組件的不同像差，或用戶的不同感知。在一實(shí)施例中，圖I的序列10、圖2的補(bǔ)償器22以及圖3的矩陣32和42可分別地處理視頻信號(hào)的紅分量、藍(lán)分量和綠分量。圖4是展示用于數(shù)字地處理視頻信號(hào)的步驟的工作流程的實(shí)例。工作流程200展示為在3D視頻顯示系統(tǒng)中使用而應(yīng)用的3D視頻信號(hào)處理方法的右分支202和左分支232。對(duì)于用于在2D視頻顯示系統(tǒng)中使用的單視(2D)視頻信號(hào)，可能存在分支202和232中的
僅一者。針對(duì)2D應(yīng)用，從右邊來(lái)源(例如從右相機(jī))或從單個(gè)相機(jī)接收視頻信號(hào)204。視頻解碼器在步驟206處將來(lái)自視頻信號(hào)204的圖像幀數(shù)字化(當(dāng)視頻信號(hào)204是以模擬格式提供時(shí))，或?qū)⒁曨l信號(hào)204從數(shù)字協(xié)議解碼到圖像幀。在步驟208處可通過(guò)數(shù)字處理來(lái)提供基于與視頻信號(hào)204的來(lái)源相關(guān)的來(lái)源參數(shù)的光源補(bǔ)償，以便克服右相機(jī)的任何光學(xué)像差?；蛘?，可從另一來(lái)源，例如從游戲裝置、從計(jì)算機(jī)或從類(lèi)似裝置獲得具有視頻分量210的信號(hào)。在步驟212處由3D視頻解碼器處理信號(hào)210以提供代表游戲或類(lèi)似應(yīng)用的右視頻信號(hào)214或用于單視應(yīng)用的單個(gè)視頻信號(hào)214。在步驟216處，選擇器在已在步驟206處經(jīng)解碼且可能已在步驟208處經(jīng)補(bǔ)償?shù)囊曨l信號(hào)204與從兩個(gè)相異來(lái)源接收的視頻信號(hào)214之間做出選擇。在一實(shí)施例中，選擇器可在步驟216處任選地合并所述兩個(gè)視頻信號(hào)204和214，例如用于基于來(lái)自右相機(jī)的視頻信號(hào)204和基于源自經(jīng)增強(qiáng)真實(shí)性視覺(jué)應(yīng)用的信號(hào)210而提供經(jīng)增強(qiáng)真實(shí)性視覺(jué)應(yīng)用。根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的右視頻顯示器的裝置參數(shù)，在步驟218處處理或補(bǔ)償來(lái)自步驟206的來(lái)自選擇器的視頻輸出。還根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔在步驟220處處理或補(bǔ)償選擇器的視頻輸出，以例如補(bǔ)償用戶的右眼像差。步驟218和220可以任何次序執(zhí)行，且可在單個(gè)數(shù)字處理步驟中組合。在一實(shí)施例中，可使用相異轉(zhuǎn)換矩陣來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻顯示補(bǔ)償步驟218和眼睛補(bǔ)償步驟220中的每一者。在另一實(shí)施例中，可使用共同轉(zhuǎn)換矩陣來(lái)實(shí)施補(bǔ)償步驟218、220兩者。無(wú)論如何，都可在右顯示裝置上或在用于2D應(yīng)用的單個(gè)顯示裝置上顯示所得的經(jīng)數(shù)字處理的視頻信號(hào)222。在3D應(yīng)用的情況下，左分支232類(lèi)似于右分支202，且包括來(lái)自左相機(jī)的視頻信號(hào)234，其在步驟236處應(yīng)用于視頻解碼器且可能在步驟238處應(yīng)用于光源補(bǔ)償，或包括來(lái)自3D視頻解碼步驟212的左視頻信號(hào)244，或包括這兩者。在步驟246處，選擇器選擇視頻信號(hào)234或244中的一者，或合并這兩個(gè)視頻信號(hào)。在步驟248處根據(jù)左視頻顯示器的裝置參數(shù)且在步驟250處根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔(例如為了補(bǔ)償用戶的左眼像差)來(lái)補(bǔ)償來(lái)自選擇器的視頻輸出。所得的經(jīng)數(shù)字處理的視頻信號(hào)252是用于在左顯示裝置上的視覺(jué)顯示。用戶簡(jiǎn)檔針對(duì)用戶的每一只眼睛可包括與眼睛像差相關(guān)的信息。舉例來(lái)說(shuō)，用戶的左眼可經(jīng)受強(qiáng)散光，而右眼經(jīng)受較少的散光且經(jīng)受斜視。左和右視頻顯示器的裝置參數(shù)可與其光學(xué)元件的不完美曲率相關(guān)，這些不完美可能在左顯示器與右顯示器之間不同。圖5是視頻顯示系統(tǒng)的實(shí)例的框圖。視頻顯示系統(tǒng)80包括用于接收視頻信號(hào)84的媒體輸入接口 82。數(shù)字圖像處理器86根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔且根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)80的裝置參數(shù)來(lái)編輯視頻信號(hào)84的圖像。顯示器88 用于顯示來(lái)自數(shù)字圖像處理器86的經(jīng)處理圖像。圖I的方法和圖2的數(shù)字圖像處理器可在用戶可佩帶的頭戴機(jī)中集成。圖6是根據(jù)實(shí)施例的視頻頭戴機(jī)系統(tǒng)的框圖。圖6提供視頻顯示系統(tǒng)的非限制性說(shuō)明性實(shí)施例。所示的實(shí)施例是關(guān)于集成的現(xiàn)場(chǎng)可配置頭戴機(jī)系統(tǒng)100，其可連接到視頻來(lái)源102以用于通過(guò)有線或無(wú)線通信鏈路104接收視頻信號(hào)。頭戴機(jī)系統(tǒng)100包括基站110，其包括可連接到通信鏈路104的輸入接口 115。輸入接口 115可與高清晰度媒體接口(可符合高清晰度多媒體接口(HDMI)標(biāo)準(zhǔn)vl. 3或更新版本)兼容，以便能夠輸入高質(zhì)量雙通道視頻材料(例如立體材料)以提供真實(shí)的觀看體驗(yàn)。當(dāng)然，可經(jīng)由其它類(lèi)型的連接從來(lái)源接收其它視頻信號(hào)，所述連接包含例如S視頻連接、RGB連接、顯示端口連接、第5類(lèi)電纜連接和類(lèi)似連接?；?10還具備輸出接口 116，例如HDMI輸出接口，用于通過(guò)有線或無(wú)線通信鏈路130將視頻信號(hào)加上任何在內(nèi)部產(chǎn)生的信息轉(zhuǎn)發(fā)到頭戴式裝置(HMD) 120?；?10進(jìn)一步包括用戶接口 111，其包括讀出顯示器112，例如液晶顯示器(IXD)，用于將文本信息傳送給用戶，還包括至少一個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)(例如)113，用以使用戶能夠?qū)⑿畔⑤斎氲筋^戴機(jī)系統(tǒng)100中。與用戶的通信可由系統(tǒng)通過(guò)位于基站110中的處理單元(微控制器)114來(lái)以菜單驅(qū)動(dòng)，所述處理單元114包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力。借此，可提示用戶使用有限的一組按鈕113提供對(duì)指令或詢問(wèn)的簡(jiǎn)單反饋，用于接收和存儲(chǔ)與HMD 120相關(guān)的裝置參數(shù)以及形成用戶簡(jiǎn)檔的參數(shù)。HMD 120包括輸入接口 121，其可包括HDMI解碼能力，用于對(duì)通過(guò)基站110從來(lái)源102傳送的高清晰度媒體節(jié)目進(jìn)行解碼。輸入接口 121還接收在基站110處產(chǎn)生的額外信息。如上文中表達(dá)，來(lái)自視頻來(lái)源的視頻信號(hào)可包括在另一類(lèi)型的接口上接收的較低清晰度信號(hào)，在此情況下可省略HDMI解碼能力。HMD 120可包括單個(gè)顯示器。對(duì)于3D應(yīng)用，可通過(guò)3D立體解碼器122處理來(lái)自輸入接口 121的視頻信號(hào)以產(chǎn)生第一和第二圖像流，分別通過(guò)左微型顯示器123和右微型顯示器124專(zhuān)用于用戶的左眼和右眼。HMD 120的立體實(shí)施方案還包括左數(shù)字圖像處理器125和右數(shù)字圖像處理器126。當(dāng)然，對(duì)于單視應(yīng)用，可存在單個(gè)數(shù)字圖像處理器。雖然圖6的實(shí)施例預(yù)期例如通過(guò)將基站110與HMD 120分離來(lái)實(shí)際上將系統(tǒng)的功能分到若干單獨(dú)組件中，但所有這些組件可替代地集成到單個(gè)頭戴機(jī)中(如果發(fā)現(xiàn)出于任何原因是更方便的)。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)所有組件集成在HMD 120內(nèi)時(shí)可省略單獨(dú)的電源電路(未圖示)、用于基站110的殼體和通信鏈路130。雖然基站110可用以為用戶創(chuàng)建較簡(jiǎn)單的用戶接口，但具有經(jīng)增強(qiáng)真實(shí)性用戶接口的獨(dú)立HMD 120也是可能的。為了呈現(xiàn)所考慮的較詳細(xì)實(shí)施例的目的而展示圖6的布置。
數(shù)字圖像處理器125和126在顯示之前實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的圖像幀的高速實(shí)時(shí)修改。在一實(shí)施例中，數(shù)字圖像處理器125和126將視頻信號(hào)的每一圖像幀分離為圖像矩陣的若干圖像塊，如圖3的上述描述中所呈現(xiàn)。數(shù)字圖像處理器125、126還界定轉(zhuǎn)換矩陣。轉(zhuǎn)換矩陣大體上是基于兩組信息來(lái)構(gòu)造。第一數(shù)據(jù)集合包括HMD 120的光學(xué)元件(尤其是微型顯示器123和124)的一個(gè)或一個(gè)以上裝置參數(shù)。這些裝置參數(shù)可駐留于裝置中且考慮HMD120的固有結(jié)構(gòu)。裝置參數(shù)可用于補(bǔ)償HMD 120的視頻顯示系統(tǒng)的像差。其可例如補(bǔ)償已知由HMD 120硬件(例如微型顯示器123和124)和其它光學(xué)元件(未圖示)產(chǎn)生的失真和假象。在一實(shí)施例中，裝置參數(shù)可包括用戶可定義或用戶可選擇的參數(shù)，其可用以補(bǔ)償HMD120的光學(xué)元件的制造容限。第二數(shù)據(jù)集合形成從通過(guò)用戶接口 111搜集的用戶輸入的信息構(gòu)造的用戶簡(jiǎn)檔，以考慮用戶的個(gè)人選擇或特性。用戶簡(jiǎn)檔信息的非限制性實(shí)例可包括有關(guān)于用戶的眼睛與微型顯示器123、124的位置之間的距離的調(diào)整，用戶的眼睛的近視、色盲、斜視、遠(yuǎn)視和類(lèi)似像差的調(diào)整，亮度、對(duì)比度和色彩調(diào)整，圖像模糊或銳化，以及甚至例如魚(yú)眼或扭曲等圖像失真，其反映了用戶的個(gè)人品味。例如通過(guò)包括對(duì)應(yīng)于圖像矩陣的圖像塊數(shù)目的數(shù)目的轉(zhuǎn)換塊，轉(zhuǎn)換矩陣經(jīng)定大小以匹配圖像矩陣?？删唧w地針對(duì)HMD 120的左側(cè)和右側(cè)來(lái)設(shè)定用戶簡(jiǎn)檔參數(shù)和裝置參數(shù)。因此可能 例如根據(jù)用戶的左眼和右眼的像差且根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的左顯示器和右顯示器的像差來(lái)分別地編輯第一和第二圖像流。在圖像的數(shù)字處理中做出的修改可包括通過(guò)轉(zhuǎn)換矩陣對(duì)視頻圖像的塊陣列或像素陣列的數(shù)字再映射。轉(zhuǎn)換矩陣因此可例如重新界定任何或所有圖元的色彩和亮度參數(shù)。借此，可根據(jù)不同準(zhǔn)則，以逐個(gè)塊為基礎(chǔ)或以逐個(gè)像素為基礎(chǔ)來(lái)編輯圖像性質(zhì)，例如幾何失真、色彩、亮度和對(duì)比度?？赏ㄟ^(guò)用戶接口 111在頭戴機(jī)系統(tǒng)100中接收和存儲(chǔ)形成第一數(shù)據(jù)集合的裝置參數(shù)和形成第二數(shù)據(jù)集合的用戶簡(jiǎn)檔參數(shù)，提示用戶通過(guò)操作按鈕113根據(jù)上述菜單驅(qū)動(dòng)的程序來(lái)提供對(duì)顯示于顯示器112上的問(wèn)題或指令的反饋。用戶反饋可與用戶在用于建立用戶簡(jiǎn)檔和/或用于提供裝置參數(shù)的一組預(yù)配置參數(shù)當(dāng)中的選擇相關(guān)。舉例來(lái)說(shuō)，可在微型顯示器123和124中的一者或兩者上顯示網(wǎng)格，且請(qǐng)求用戶擊下按鈕以從一幀前進(jìn)到另一幀，直到網(wǎng)格線被感知為具有最佳線性度或清楚度為止，此時(shí)按下另一按鈕以保存選擇?？蓪?shí)施類(lèi)似的程序以使用標(biāo)準(zhǔn)校準(zhǔn)圖像實(shí)行圖像處理參數(shù)的逐個(gè)眼睛的配置。當(dāng)然，對(duì)于例如游戲等一些應(yīng)用，用戶可實(shí)際做出不同選擇，其中線性度和清楚度由某種水平的失真代替?；蛘撸^戴機(jī)系統(tǒng)100可具備可連接到外部系統(tǒng)和用戶接口的通信端口(未圖示)。此端口還可由操作者或服務(wù)人員使用以使用高級(jí)語(yǔ)言來(lái)更新頭戴機(jī)系統(tǒng)的操作功能。3D立體解碼器122且尤其是數(shù)字圖像處理器124和125可實(shí)施到現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA) 127中，從而提供高處理速度能力、更新用戶簡(jiǎn)檔和裝置參數(shù)的再配置靈活性，或適合于未來(lái)的編碼/解碼標(biāo)準(zhǔn)。與視頻顯示器的像差或用戶的眼睛的像差相關(guān)的問(wèn)題可能存在于各種類(lèi)型的應(yīng)用中。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，顯示視頻信號(hào)的本發(fā)明方法、本發(fā)明數(shù)字圖像處理器和本發(fā)明視頻顯示系統(tǒng)可適于其中在除了頭戴機(jī)的顯示器外的其它類(lèi)型顯示器上向用戶呈現(xiàn)視頻信號(hào)的其它用途。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將了解，可使用本發(fā)明方法和處理器來(lái)處理和更改單視圖像。因此，本文對(duì)立體頭戴式裝置(或頭戴機(jī))的參考是示范性的，且既定不限制本發(fā)明的范圍。示范性實(shí)施例在一方面中，本發(fā)明提供一種集成現(xiàn)場(chǎng)可配置頭戴機(jī)，其省去了早期裝置和系統(tǒng)的限制和缺陷。在特定實(shí)施例中，本發(fā)明是關(guān)于一種集成到頭戴機(jī)或頭戴機(jī)系統(tǒng)中的緊湊多屏幕顯示設(shè)備，其具備用于編輯輸入的信號(hào)以在每一屏幕上顯示經(jīng)更改信息的構(gòu)件?？煽刂扑鼍庉嫎?gòu)件以根據(jù)可選參數(shù)和用戶特性來(lái)個(gè)別地配置每一顯示器。與頭戴機(jī)內(nèi)的光學(xué)組件相關(guān)的參數(shù)以及與用戶的眼睛的特性相關(guān)的參數(shù)可由用戶選擇。可根據(jù)用戶個(gè)人特性和/或參數(shù)，以逐個(gè)屏幕為基礎(chǔ)立體地進(jìn)行圖像編輯。因此可基于由用戶提供的信息和/或駐留在頭戴機(jī)中的數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)此處理，從而產(chǎn)生可通過(guò)交互式程序而建立的特定配置。雖然在過(guò)去已提供一些圖像處理系統(tǒng)來(lái)補(bǔ)償經(jīng)顯示系統(tǒng)引起的像差，但這些系統(tǒng) 都未預(yù)期在具有或不具有用戶提供的信息的整合的情況下集成于HMD層級(jí)處的后處理。在處理計(jì)算機(jī)處實(shí)行的校正可僅預(yù)期特定針對(duì)所匹配系統(tǒng)中的已知顯示裝置的默認(rèn)值。因此，商業(yè)媒體播放站傳遞標(biāo)準(zhǔn)圖像格式且不支持考慮顯示系統(tǒng)特性或者用戶參數(shù)或特性的校正。此配置可在例如TV機(jī)或監(jiān)視器等較大顯示機(jī)中實(shí)行，但不提供立體顯示或者不考慮用戶的雙眼或多個(gè)顯示通道之間的差異。在過(guò)去提供的圖像處理系統(tǒng)均無(wú)法補(bǔ)償經(jīng)顯示系統(tǒng)引起的像差且同時(shí)還考慮用戶參數(shù)或特性。在視頻顯示系統(tǒng)的實(shí)施例中，可在頭戴式裝置(HMD)的層級(jí)處對(duì)圖像進(jìn)行后處理。HMD的固有結(jié)構(gòu)所特定的像差以及由于用戶的視覺(jué)問(wèn)題帶來(lái)的像差可在裝置自身內(nèi)校正，而不會(huì)影響視頻來(lái)源的標(biāo)準(zhǔn)輸出，無(wú)論視頻來(lái)源是相機(jī)、計(jì)算機(jī)還是游戲機(jī)器。還可實(shí)現(xiàn)輸入的圖像的編輯以提供添加的信息，例如經(jīng)增強(qiáng)真實(shí)性上下文或用戶個(gè)人特性評(píng)估。在經(jīng)增強(qiáng)真實(shí)性、視覺(jué)測(cè)試或心理評(píng)估測(cè)試的上下文中，可有意地編輯從視頻來(lái)源接收的圖像信號(hào)以顯示經(jīng)更改或加強(qiáng)的圖像，所述圖像可針對(duì)每一只眼睛不同地修改。使用本文描述的數(shù)字圖像處理器和方法克服了與所涉及的高處理速度(尤其針對(duì)高清晰度視頻信號(hào))、HMD內(nèi)的有限物理空間以及關(guān)于用戶參數(shù)的信息的搜集相關(guān)的挑戰(zhàn)。本發(fā)明的HMD充分靈活地實(shí)現(xiàn)對(duì)新媒體信息編碼和處理標(biāo)準(zhǔn)以及用戶界定的操作功能的不斷升級(jí)。一些實(shí)施例涉及一種集成現(xiàn)場(chǎng)可配置頭戴機(jī)，其包括標(biāo)準(zhǔn)媒體輸入接口，例如高清晰度媒體接口(HDMI)解碼器、用于產(chǎn)生左和右圖像流的立體圖像解碼器、用于編輯圖像流的數(shù)字圖像處理器，以及用于顯示來(lái)自數(shù)字圖像處理器的圖像的顯示構(gòu)件。所述頭戴機(jī)還可包括用于界定用戶可動(dòng)作開(kāi)關(guān)的用戶接口，所述開(kāi)關(guān)界定讀出顯示。在一些其它實(shí)施例中，所述現(xiàn)場(chǎng)可配置頭戴機(jī)可為包括基站的系統(tǒng)的一部分，所述基站包括用戶接口且適于與頭戴機(jī)通信。所述用戶接口可包括數(shù)據(jù)通信端口，其可連接到包括輸入裝置和顯示裝置的外部系統(tǒng)。所述用戶接口可集成到頭戴式裝置中和/或位于系統(tǒng)的基站中。所述頭戴機(jī)可進(jìn)一步包括現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)。FPGA可至少部分地界定標(biāo)準(zhǔn)媒體輸入接口和/或立體解碼器和/或第一和第二圖像處理器。數(shù)字圖像處理器可根據(jù)圖像轉(zhuǎn)換信息在像素級(jí)實(shí)行數(shù)字圖像再映射。圖像轉(zhuǎn)換信息可包括通過(guò)配置、預(yù)定參數(shù)和/或駐留于HMD中的數(shù)據(jù)界定的參數(shù)。圖像轉(zhuǎn)換信息還可包括用戶簡(jiǎn)檔特定的信息。所述特定信息可由頭戴機(jī)系統(tǒng)通過(guò)用戶接口來(lái)搜集。因此可容易了解，根據(jù)本發(fā)明的現(xiàn)場(chǎng)可配置頭戴機(jī)和系統(tǒng)的上述非限制說(shuō)明性實(shí)施例省去了現(xiàn)有設(shè)備和系統(tǒng)的上文討論的限制和缺陷。實(shí)際上，數(shù)字圖像處理器125和126可方便地加載有依賴(lài)于材料的參數(shù)和依賴(lài)于用戶的參數(shù)以產(chǎn)生左眼圖像處理和右眼圖像處理的特定配置，用于針對(duì)給定的材料設(shè)置和制造成本來(lái)提供最佳顯示條件和觀看體驗(yàn)。此外，現(xiàn)場(chǎng)可編程頭戴機(jī)和系統(tǒng)可方便地經(jīng)更新到未來(lái)的媒體處理標(biāo)準(zhǔn)而不用對(duì)材料結(jié)構(gòu)(硬件)做出改變。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，用于數(shù)字地處理視頻信號(hào)的裝置和方法的描述僅是說(shuō)明性的，且既定不以任何方式作為限制。得益于本發(fā)明的所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易了解其它實(shí)施例。此外，所揭示的方法、圖像處理器和視頻顯示系統(tǒng)可經(jīng)定制以提供對(duì)數(shù)字圖像處理的現(xiàn)有需要和問(wèn)題的有價(jià)值的解決方案。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將了解，許多類(lèi)型的視覺(jué)顯示系統(tǒng)或其它設(shè)備可體現(xiàn)如本文揭示的數(shù)字圖像處理的方面。為了清楚，并未展示和描述所述方法、圖像處理器和視頻顯示系統(tǒng)的實(shí)施方案的所有例行特征。當(dāng)然將了解，在數(shù)字圖像處理的任一此類(lèi)實(shí)際實(shí)施方案的開(kāi)發(fā)中，可能需要·做出許多實(shí)施方案特定的決策，以便實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)者的特定目標(biāo)，例如與應(yīng)用、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和商務(wù)相關(guān)的約束的符合，且這些特定目標(biāo)將在實(shí)施方案之間以及在開(kāi)發(fā)者之間不同。而且將了解，開(kāi)發(fā)努力可能是復(fù)雜且耗時(shí)的，但仍將是得益于本發(fā)明的圖像處理領(lǐng)域的技術(shù)人員的工程化的例行任務(wù)。根據(jù)本發(fā)明，本文描述的組件、過(guò)程步驟和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可使用各種類(lèi)型的操作系統(tǒng)、計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)裝置、計(jì)算機(jī)程序和/或通用機(jī)器來(lái)實(shí)施。另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，也可使用較不通用的裝置，例如硬連線裝置、專(zhuān)用集成電路(ASIC)或類(lèi)似物。在通過(guò)計(jì)算機(jī)或機(jī)器實(shí)施包括一系列過(guò)程步驟的方法且這些過(guò)程步驟可存儲(chǔ)為機(jī)器可讀的一系列指令的情況下，這些過(guò)程步驟可存儲(chǔ)在有形媒體上。本文描述的系統(tǒng)和模塊可包括適用于本文描述的目的的軟件、固件、硬件或軟件、固件或硬件的組合。軟件和其它模塊可駐留于適用于本文描述的目的的服務(wù)器、工作站、個(gè)人計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)化平板裝置、PDA和其它裝置上。可經(jīng)由局部存儲(chǔ)器、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)、在ASP情形中經(jīng)由瀏覽器或其它應(yīng)用程序或者經(jīng)由適用于本文描述的目的的其它構(gòu)件來(lái)接入軟件和其它模塊。本文描述的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可包括適用于本文描述的目的的計(jì)算機(jī)文件、變量、編程數(shù)組、編程結(jié)構(gòu)或任何電子信息存儲(chǔ)方案或方法，或其任何組合。雖然上文已借助于本發(fā)明的非限制說(shuō)明性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但在不脫離本發(fā)明的精神和本質(zhì)的情況下可在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)任意修改這些實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種顯示視頻信號(hào)的方法，其包括 根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)； 根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)；以及 在所述視頻顯示系統(tǒng)上顯示所述經(jīng)處理視頻信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述視頻顯示系統(tǒng)集成在頭戴機(jī)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述用戶簡(jiǎn)檔用于補(bǔ)償用戶的眼睛的像差。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述裝置參數(shù)用于補(bǔ)償所述視頻顯示系統(tǒng)的像差。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括根據(jù)與所述視頻信號(hào)的來(lái)源相關(guān)的來(lái)源參數(shù)數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括分別地處理所述視頻信號(hào)的左分量和右分量。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其包括 根據(jù)所述用戶的左眼的參數(shù)處理所述左分量；以及 根據(jù)所述用戶的右眼的參數(shù)處理所述右分量。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其包括 根據(jù)所述視頻顯示系統(tǒng)的左組件的參數(shù)處理所述左分量；以及 根據(jù)所述視頻顯示系統(tǒng)的右組件的參數(shù)處理所述右分量。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括分別地處理所述視頻信號(hào)的紅、藍(lán)和綠分量。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括接收和存儲(chǔ)所述用戶簡(jiǎn)檔。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括接收和存儲(chǔ)與所述裝置參數(shù)相關(guān)的參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括 提供一組預(yù)配置的用戶簡(jiǎn)檔參數(shù)；以及 從所述組預(yù)配置的參數(shù)中選擇參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括 提供一組預(yù)配置的裝置參數(shù)；以及 從所述組預(yù)配置的參數(shù)中選擇參數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括 將所述視頻信號(hào)的每一圖像劃分為圖像矩陣的若干圖像塊；以及界定經(jīng)定大小以匹配所述圖像矩陣的轉(zhuǎn)換矩陣，所述轉(zhuǎn)換矩陣包括經(jīng)定大小以匹配所述圖像矩陣的所述塊的轉(zhuǎn)換塊； 其中數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)包括使用對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)換塊補(bǔ)償每一圖像塊。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括 界定逐像素轉(zhuǎn)換矩陣； 其中數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)包括用所述轉(zhuǎn)換矩陣的像素補(bǔ)償所述視頻信號(hào)的每一像素。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其包括合并來(lái)自多個(gè)來(lái)源的視頻信號(hào)。
17.一種數(shù)字圖像處理器，其包括 補(bǔ)償器，其用于根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔且根據(jù)視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)數(shù)字地處理視頻信號(hào)；以及輸出，其用于朝向所述視頻顯示系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)所述經(jīng)處理視頻信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)字圖像處理器，其中所述數(shù)字圖像處理器集成在頭戴機(jī)中。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)字圖像處理器，其中所述用戶簡(jiǎn)檔用于補(bǔ)償用戶的眼睛的像差。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)字圖像處理器，其中所述裝置參數(shù)用于補(bǔ)償所述視頻顯示系統(tǒng)的像差。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)字圖像處理器，其中所述補(bǔ)償器進(jìn)一步用于根據(jù)與所述視頻信號(hào)的來(lái)源相關(guān)的來(lái)源參數(shù)數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)字圖像處理器，其中所述補(bǔ)償器用于分別地處理所述視頻信號(hào)的紅、綠和藍(lán)分量。
23.根據(jù)權(quán)利要求17所述的數(shù)字圖像處理器，其中 所述視頻信號(hào)包括左分量和右分量；且 所述補(bǔ)償器用于分別地處理所述左分量和所述右分量。
24.—種視頻顯示系統(tǒng)，其包括 媒體輸入接口，其用于接收視頻信號(hào)； 數(shù)字圖像處理器，其用于根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔且根據(jù)所述視頻顯示系統(tǒng)的裝置參數(shù)編輯所述視頻信號(hào)的圖像；以及 顯示器，其用于顯示來(lái)自所述數(shù)字圖像處理器的經(jīng)處理圖像。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的視頻顯示系統(tǒng)，其中所述媒體輸入接口、所述數(shù)字圖像處理器和所述顯示器集成在頭戴機(jī)中。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的視頻顯示系統(tǒng)，其包括 基站，其包括所述媒體輸入接口且進(jìn)一步包括用于將所述視頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)到所述數(shù)字圖像處理器的輸出接口； 其中所述數(shù)字圖像處理器和所述顯示器集成在頭戴機(jī)中。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的視頻顯示系統(tǒng)，其中所述用戶簡(jiǎn)檔用于補(bǔ)償用戶的眼睛的像差。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的視頻顯示系統(tǒng)，其中所述裝置參數(shù)用于補(bǔ)償所述視頻顯示系統(tǒng)的像差。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的視頻顯示系統(tǒng)，其包括 立體圖像解碼器，其用于從所述視頻信號(hào)產(chǎn)生第一和第二圖像流； 其中所述數(shù)字圖像處理器進(jìn)一步用于根據(jù)所述用戶的左眼和右眼的像差且根據(jù)所述視頻顯示系統(tǒng)的左顯示器和右顯示器的像差分別地編輯所述第一和第二圖像流。
30.根據(jù)權(quán)利要求24所述的視頻顯示系統(tǒng)，其包括用于輸入所述用戶簡(jiǎn)檔和所述裝置參數(shù)的用戶接口。
31.根據(jù)權(quán)利要求30所述的視頻顯示系統(tǒng)，其中所述用戶接口用于在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中的一組預(yù)配置的參數(shù)當(dāng)中選擇所述用戶簡(jiǎn)檔和所述裝置參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于數(shù)字地處理視頻信號(hào)的方法、數(shù)字圖像處理器和視頻顯示系統(tǒng)。根據(jù)用戶簡(jiǎn)檔數(shù)字地處理視頻信號(hào)。還根據(jù)與視頻顯示系統(tǒng)相關(guān)的參數(shù)數(shù)字地處理所述視頻信號(hào)。在所述視頻顯示系統(tǒng)上顯示所得的經(jīng)處理視頻信號(hào)。在一實(shí)施例中，所述視頻顯示系統(tǒng)包括頭戴機(jī)。在同一或其它實(shí)施例中，所述視頻信號(hào)包括用于立體顯示的左分量和右分量，且分別地針對(duì)所述左分量和右分量進(jìn)行數(shù)字處理。
文檔編號(hào)G06T1/00GK102893620SQ201180024663
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者博特蘭·內(nèi)普弗 申請(qǐng)人:博特蘭·內(nèi)普弗