專利名稱：一種發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)及其收/發(fā)卡機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卡機(jī)的喂卡機(jī)構(gòu)及其收/發(fā)卡機(jī)，具體是指一種發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)及其收/發(fā)卡機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國高速公路通車?yán)锍痰牟粩嘣黾?，提高通行效率、降低運(yùn)營成本已成為高速公路運(yùn)營商關(guān)心的重點(diǎn)，而使用無人值守自動收/發(fā)卡機(jī)的入口車道由于無須人員干預(yù)且可M小時(shí)不間斷運(yùn)行，降低了收費(fèi)單位的運(yùn)營成本，目前已在多個(gè)省份得到應(yīng)用。現(xiàn)有的收/發(fā)卡機(jī)均包括機(jī)箱、用于盛裝卡片的卡箱、用于喂卡的喂卡機(jī)構(gòu)、用于卡片收發(fā)的撥卡機(jī)構(gòu)、用于卡片傳送的卡片傳送機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的喂卡機(jī)構(gòu)均為彈簧帶動卡片托板運(yùn)動，卡片托板承托卡片。由于目前使用的卡片大多為薄卡，厚度僅為 0. 7-0. 9mm左右，當(dāng)發(fā)走一張卡片后，卡片托板喂卡前進(jìn)的步距僅為一張卡厚，屬于微動，由于彈簧特性及卡箱摩擦阻力等因素，往往存在喂卡不到位的現(xiàn)象。同時(shí)當(dāng)撥卡機(jī)構(gòu)將卡片一端推出卡口進(jìn)入卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪后，卡片后部仍受卡托力的擠壓，增大卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪磨損，使得發(fā)卡存在隱患，不夠可靠。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的之一是提供一種發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)，該自動喂卡機(jī)構(gòu)能夠消除發(fā)卡過程中卡托板對卡片的擠壓力，減少卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪磨損，使發(fā)卡更加可罪。本實(shí)用新型的上述目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)，包括卡片托板，其特征在于所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)還包括絲桿、螺母、電機(jī)以及柔性傳動機(jī)構(gòu)，所述絲桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，絲桿的上端安裝在機(jī)箱上，下端通過柔性傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述螺母螺接在絲桿上，所述的卡片托板橫向設(shè)置，卡片托板的根部與螺母固定連接，卡片托板的工作面伸入到卡箱內(nèi)承托卡片。本實(shí)用新型通過絲桿、螺母組成的絲桿副帶動卡片托板上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)卡片的喂卡，同時(shí)通過電機(jī)的反轉(zhuǎn)運(yùn)動，消除卡片托板對卡片的擠壓力，減少卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪磨損，使發(fā)卡更加可靠。本實(shí)用新型中，所述的絲桿、螺母組成絲桿副，該絲桿副為非自鎖的滾珠絲桿副。本實(shí)用新型中，所述的柔性傳動機(jī)構(gòu)為具有儲能功能的一種傳動機(jī)構(gòu)，在輸出軸反轉(zhuǎn)一個(gè)小角度的情況下，通過其中儲能裝置使輸入軸可以不轉(zhuǎn)動，具體地可為彈性聯(lián)軸器或具有類似功能的傳動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型中，所述的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)且具有自鎖功能的步進(jìn)電機(jī)，控制更加精確。本實(shí)用新型可作如下改進(jìn)所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述的導(dǎo)桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，與絲桿相平行，導(dǎo)套活動式套裝在導(dǎo)桿上，并且導(dǎo)套與卡片托板固定連[0011]本實(shí)用新型中，所述的導(dǎo)桿為光軸，所述的導(dǎo)套為直線軸承，節(jié)約加工成本。本實(shí)用新型的目的之二是提供一種收/發(fā)卡機(jī)，該收/發(fā)卡機(jī)能夠消除發(fā)卡過程中卡片托板對卡片的擠壓力，減少卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪磨損，使發(fā)卡更加可靠。本實(shí)用新型的上述目的是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種收/發(fā)卡機(jī)，包括機(jī)箱、卡箱、自動喂卡機(jī)構(gòu)、撥卡機(jī)構(gòu)、卡片傳送機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)包括卡片托板、絲桿、螺母、電機(jī)以及柔性傳動機(jī)構(gòu)，所述絲桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，絲桿的上端安裝在機(jī)箱上，下端通過柔性傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述螺母螺接在絲桿上，所述的卡片托板橫向設(shè)置，卡片托板的根部與螺母固定連接，卡片托板的工作面伸入到卡箱內(nèi)承托卡片。所述的絲桿、螺母組成絲桿副，該絲桿副為非自鎖的滾珠絲桿副。所述的柔性傳動機(jī)構(gòu)為具有儲能功能的一種傳動機(jī)構(gòu)，在輸出軸反轉(zhuǎn)一個(gè)小角度的情況下，通過其中儲能裝置使輸入軸可以不轉(zhuǎn)動，具體地可為彈性聯(lián)軸器或具有類似功能的傳動機(jī)構(gòu)。所述的電機(jī)為可正反轉(zhuǎn)且具有自鎖功能的步進(jìn)電機(jī)，控制更加精確。所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述的導(dǎo)桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，與絲桿相平行，導(dǎo)套活動式套裝在導(dǎo)桿上，并且導(dǎo)套與卡片托板固定連接。所述的導(dǎo)桿為光軸，所述的導(dǎo)套為直線軸承，節(jié)約加工成本。與現(xiàn)有技術(shù)中采用彈簧帶動卡片托板運(yùn)動的技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下顯著效果(1)本實(shí)用新型的自動喂卡機(jī)構(gòu)通過絲桿副帶動卡片托板上下運(yùn)動實(shí)現(xiàn)卡片的喂卡，同時(shí)通過電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)動，消除發(fā)卡過程中卡片托板對卡片的擠壓力，減少卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪磨損，使發(fā)卡更加可靠。(2)本實(shí)用新型由于采用無自鎖功能的絲桿副和柔性的傳動機(jī)構(gòu)，卡片在向上頂出時(shí)不會死頂住出卡口處，卡片會有輕微的向下回復(fù)式移動，降低了對卡片檢測傳感器的精度要求，降低成本。(3)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，由于采用無自鎖功能的絲桿副和柔性的傳動機(jī)構(gòu)，因而對絲桿副的精度要求低，節(jié)約成本，對卡片的適應(yīng)力強(qiáng)。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本實(shí)用新型帶自動喂卡機(jī)構(gòu)的收/發(fā)卡機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是本實(shí)用新型帶自動喂卡機(jī)構(gòu)的收/發(fā)卡機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明1、卡箱；2、柔性傳動機(jī)構(gòu)；3、電機(jī)；4、卡片托板；4a、工作面；5、絲桿；6、機(jī)箱；7、撥卡機(jī)構(gòu)；8、卡片傳送機(jī)構(gòu)；9、螺母；10、導(dǎo)桿固定板；11、導(dǎo)桿；12、導(dǎo)套；13、電機(jī)固定座具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖1、圖2所示的包含發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)的收/發(fā)卡機(jī)，該收/發(fā)卡機(jī)包括機(jī)箱6、用于盛裝卡片的卡箱1、用于喂卡的自動給喂卡機(jī)構(gòu)、用于卡片收發(fā)的撥卡機(jī)構(gòu) 7、用于卡片傳送的卡片傳送機(jī)構(gòu)8以及圖中未畫出的控制機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)卡片的收/發(fā)功能。收/發(fā)卡機(jī)的自動喂卡機(jī)構(gòu)包括卡片托板4、絲桿5、螺母9、電機(jī)3以及柔性傳動機(jī)構(gòu)2，絲桿5豎向設(shè)置在機(jī)箱6內(nèi)，絲桿5的上端安裝在機(jī)箱上，下端通過柔性傳動機(jī)構(gòu)2 與電機(jī)3連接，柔性傳動機(jī)構(gòu)2為彈性聯(lián)軸器，電機(jī)3為正反轉(zhuǎn)且可自鎖的步進(jìn)電機(jī)，電機(jī) 3安裝在電機(jī)固定座13上，電機(jī)固定座13安裝在機(jī)箱6的下部，螺母9螺接在絲桿5上， 絲桿5、螺母9組成絲桿副，該絲桿副為非自鎖的滾珠絲桿副，卡片托板4橫向設(shè)置，卡片托板4的根部與螺母9固定連接，卡片托板4的工作面如伸入到卡箱內(nèi)承托卡片。工作時(shí)， 電機(jī)3正反運(yùn)動中通過柔性傳動機(jī)構(gòu)2帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，絲桿5帶動螺母9從而帶動卡片托板4在豎直方向上下移動，以實(shí)現(xiàn)卡片的喂卡。電機(jī)3采用可正反轉(zhuǎn)且具有自鎖功能的步進(jìn)電機(jī)。本實(shí)施例中，柔性傳動機(jī)構(gòu)2為具有儲能功能的一種傳動機(jī)構(gòu)，在輸出軸反轉(zhuǎn)一個(gè)小角度的情況下，通過其中儲能裝置使輸入軸可以不轉(zhuǎn)動，具體地可為彈性聯(lián)軸器或具有類似功能的傳動機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，卡片托板4與螺母9固接，電機(jī)3的電機(jī)軸通過柔性傳動機(jī)構(gòu)2與絲桿5連接，發(fā)卡時(shí)電機(jī)3正轉(zhuǎn)時(shí)帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，帶動卡片托板4沿卡箱1豎直向上移動， 將卡片上升頂向出卡口，當(dāng)收/發(fā)卡機(jī)的卡片檢測傳感器檢測到卡片到位時(shí)，電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動并自鎖，固定在一定的角度位置，由于絲桿5與電機(jī)3通過柔性傳動機(jī)構(gòu)2連接，同時(shí)由絲桿5和螺母9組成的絲桿副采用無自鎖功能的絲桿副，特別是無自鎖的滾珠絲桿副，在柔性傳動機(jī)構(gòu)的彈力作用下，可將卡片緊頂出卡口處，提供有效的喂卡。當(dāng)卡片送入到卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪后，通過電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)動，帶動卡片托板4沿卡箱1豎直向下移動一段距離，消除卡片托板4對卡片末端部的擠壓力，減少卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪磨損，使發(fā)卡更加可靠。收卡時(shí)，電機(jī)3反轉(zhuǎn)時(shí)帶動絲桿5轉(zhuǎn)動，帶動卡片托板4沿卡箱1豎直向下移動，當(dāng)收/發(fā)卡機(jī)的卡片檢測傳感器檢測到卡托板或卡片下降到略低于出卡口底邊時(shí)，電機(jī)3停止轉(zhuǎn)動并自鎖，固定在一定的角度位置，卡片傳送機(jī)構(gòu)8和撥卡機(jī)構(gòu)7工作，將卡片收回到卡箱1中， 周而復(fù)始完成收卡。由于采用滾珠絲桿無自鎖的特性，螺母運(yùn)動可帶動絲桿轉(zhuǎn)動，再加上柔性傳動機(jī)構(gòu)的連接，可降低系統(tǒng)的加工精度要求，有效地避免卡片被頂死，發(fā)不出卡，提高了收/發(fā)卡機(jī)工作的可靠性。實(shí)施例二圖3所示的包含發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)的收/發(fā)卡機(jī)為本實(shí)用新型的實(shí)施例二，和實(shí)施例一不同的是，該收/發(fā)卡機(jī)中自動喂卡機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿11和導(dǎo)套12，導(dǎo)桿11 豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，上端固定安裝在機(jī)箱上，下端固定安裝在設(shè)置在機(jī)箱6內(nèi)的導(dǎo)桿固定板10上，導(dǎo)桿11與絲桿5相平行，導(dǎo)套12活動式套裝在導(dǎo)桿11上，并且導(dǎo)套12與卡片托板4固定連接。本實(shí)施例中的導(dǎo)桿11為光軸，導(dǎo)套12為直線軸承，節(jié)約加工成本。增設(shè)導(dǎo)桿11和導(dǎo)套12對卡片托板4的向上運(yùn)動起到定位導(dǎo)向作用。 本實(shí)用新型的上述實(shí)施例并不是對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，根據(jù)本實(shí)用新型的上述內(nèi)容，按照本領(lǐng)域的普通技術(shù)知識和慣用手段，在不脫離本實(shí)用新型基本技術(shù)思想前提下，對本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)做出的其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)，包括卡片托板，其特征在于所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)還包括絲桿、螺母、電機(jī)以及柔性傳動機(jī)構(gòu)，所述絲桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，絲桿的上端安裝在機(jī)箱上，下端通過柔性傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述螺母螺接在絲桿上，所述的卡片托板橫向設(shè)置，卡片托板的根部與螺母固定連接，卡片托板的工作面伸入到卡箱內(nèi)承托卡片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的絲桿、螺母組成絲桿副，該絲桿副為非自鎖的滾珠絲桿副。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的柔性傳動機(jī)構(gòu)為彈性聯(lián)軸器；所述的電機(jī)為能夠正反轉(zhuǎn)且具有自鎖功能的步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述的導(dǎo)桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，與絲桿相平行，導(dǎo)套活動式套裝在導(dǎo)桿上，并且導(dǎo)套與卡片托板固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4項(xiàng)所述的發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)桿為光軸，所述的導(dǎo)套為直線軸承。
6.一種包含權(quán)利要求1所述的發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)的收/發(fā)卡機(jī)，包括機(jī)箱、卡箱、自動喂卡機(jī)構(gòu)、撥卡機(jī)構(gòu)、卡片傳送機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)包括卡片托板、絲桿、螺母、電機(jī)以及柔性傳動機(jī)構(gòu)，所述絲桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，絲桿的上端安裝在機(jī)箱上，下端通過柔性傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述螺母螺接在絲桿上，所述的卡片托板橫向設(shè)置，卡片托板的根部與螺母固定連接，卡片托板的工作面伸入到卡箱內(nèi)承托卡片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收/發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的絲桿、螺母組成絲桿副，該絲桿副為非自鎖的滾珠絲桿副。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的收/發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的柔性傳動機(jī)構(gòu)為彈性聯(lián)軸器；所述的電機(jī)為能夠正反轉(zhuǎn)且具有自鎖功能的步進(jìn)電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任一項(xiàng)所述的收/發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)桿和導(dǎo)套，所述的導(dǎo)桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，與絲桿相平行，導(dǎo)套活動式套裝在導(dǎo)桿上，并且導(dǎo)套與卡片托板固定連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的收/發(fā)卡機(jī)，其特征在于所述的導(dǎo)桿為光軸，所述的導(dǎo)套為直線軸承。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種發(fā)卡可靠的自動喂卡機(jī)構(gòu)及其收/發(fā)卡機(jī)，所述的自動喂卡機(jī)構(gòu)包括卡片托板、絲桿、螺母、電機(jī)以及柔性傳動機(jī)構(gòu)，所述絲桿豎向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，絲桿的上端安裝在機(jī)箱上，下端通過柔性傳動機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，所述螺母螺接在絲桿上，所述的卡片托板橫向設(shè)置，卡片托板的根部與螺母固定連接，卡片托板的工作面伸入到卡箱內(nèi)承托卡片。該自動喂卡機(jī)構(gòu)能夠消除發(fā)卡時(shí)卡片托板對卡片的擠壓力，減少卡片傳送機(jī)構(gòu)的輥輪磨損，使發(fā)卡更加可靠。本實(shí)用新型同時(shí)公開了包含該自動喂卡機(jī)構(gòu)的收/發(fā)卡機(jī)。
文檔編號G06K13/10GK202257610SQ20112034443
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者徐青平 申請人:廣東省電子技術(shù)研究所