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光學(xué)式位置檢測(cè)裝置以及帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):6437386閱讀:171來源:國(guó)知局
專利名稱:光學(xué)式位置檢測(cè)裝置以及帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及光學(xué)地檢測(cè)對(duì)象物體位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置以及具備該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備。
背景技術(shù)
作為光學(xué)地檢測(cè)對(duì)象物體的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,例如,提出有如下結(jié)構(gòu)從多個(gè)檢測(cè)用光源分別經(jīng)由透光部件朝對(duì)象物體射出檢測(cè)光,使由對(duì)象物體反射的檢測(cè)光透過透光部件再利用受光部進(jìn)行檢測(cè)。在具有上述結(jié)構(gòu)的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中,基于受光部對(duì)檢測(cè)光的檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)對(duì)象物體的位置(例如,參照專利文獻(xiàn)1)。并且,還提出有如下方式在光學(xué)式位置檢測(cè)裝置設(shè)置導(dǎo)光板,將從多個(gè)檢測(cè)用光源分別射出的檢測(cè)光經(jīng)由導(dǎo)光板朝對(duì)象物體射出,利用受光部檢測(cè)由對(duì)象物體反射的檢測(cè)光。[專利文獻(xiàn)1]日本特表2003-5;34554號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]日本特開2010-127671號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]日本特開2009-295318號(hào)公報(bào)然而,在專利文獻(xiàn)1 3所記載的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中,能夠?qū)?duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè)的范圍狹小,因此為了對(duì)在投影式顯示裝置的屏幕面、電子黑板的屏幕面以及數(shù)字標(biāo)牌(digital signage)等廣闊區(qū)域內(nèi)的對(duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè),應(yīng)當(dāng)解決的課題為數(shù)不少。此處,本發(fā)明人提出了下述方式通過使安裝有多個(gè)發(fā)光元件的帶狀的柔性基板彎曲而使發(fā)光元件朝向相互不同的角度方向,進(jìn)而利用從這樣的發(fā)光元件射出的檢測(cè)光來檢測(cè)對(duì)象物體的位置。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),由于能夠從柔性基板配置的位置遍及廣闊的角度范圍地射出檢測(cè)光,因此能夠?qū)υ趶V闊區(qū)域內(nèi)的對(duì)象物體進(jìn)行位置檢測(cè)。然而,在該方式的情況下,為了使帶狀的柔性基板正確地彎曲成發(fā)光元件朝向規(guī)定的方向,需要消耗極大的勞力,并且難以維持該狀態(tài)進(jìn)行固定。因此,雖然研究了準(zhǔn)備具備凸曲面的基板支承部件,將柔性基板與基板支承部件的凸曲面重疊地配置的結(jié)構(gòu),但仍存在如下的問題當(dāng)柔性基板的尺寸存在偏差而導(dǎo)致柔性基板的位置偏移時(shí),發(fā)光元件的位置偏移,無法精度良好地檢測(cè)對(duì)象物體的位置。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上問題,本發(fā)明的課題在于,針對(duì)采用利用從安裝于彎曲的柔性基板的多個(gè)發(fā)光元件射出的檢測(cè)光來檢測(cè)對(duì)象物體的位置的方式的情況,提供一種能夠?qū)l(fā)光元件設(shè)置在規(guī)定位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置以及具備這樣的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備。為了解決上述課題,本發(fā)明提供一種光學(xué)地檢測(cè)對(duì)象物體的位置的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的特征在于,其具有光源部,該光源部射出檢測(cè)光;受光部,該受光部接受由位于所述檢測(cè)光的射出空間的所述對(duì)象物體反射的所述檢測(cè)光;以及位置檢測(cè)部,該位置檢測(cè)部基于在所述受光部的受光結(jié)果來檢測(cè)所述射出空間中的所述對(duì)象物體所處的位置,所述光源部具備多個(gè)發(fā)光元件;安裝有該多個(gè)發(fā)光元件的帶狀的柔性基板;以及基板支承部件,該基板支承部件具有在長(zhǎng)度方向彎曲的凸曲面,所述柔性基板與該凸曲面重疊配置,進(jìn)而,在該基板支承部件設(shè)置有缺口,該缺口在與所述柔性基板的端部重疊的位置從所述凸曲面凹陷而供該柔性基板的端部插入。在本發(fā)明中,在帶狀的柔性基板安裝有多個(gè)發(fā)光元件,多個(gè)發(fā)光元件各自射出檢測(cè)光。因此,利用受光部接受由位于檢測(cè)光的射出空間的對(duì)象物體反射的檢測(cè)光,根據(jù)該受光的結(jié)果,能夠檢測(cè)射出空間中的對(duì)象物體所處的位置。此處,由于柔性基板配置成與基板支承部件的凸曲面重疊,因此柔性基板沿著凸曲面彎曲成規(guī)定形狀。因此,由于能夠從柔性基板所配置的位置遍及廣闊的角度范圍地射出檢測(cè)光,因此能夠?qū)υ趶V闊區(qū)域內(nèi)的對(duì)象物體的位置進(jìn)行檢測(cè)。并且,由于使柔性基板沿著基板支承部件的凸曲面彎曲即可,因此無需耗費(fèi)極大的勞力以使柔性基板正確地彎曲,并且也易于將柔性基板保持成彎曲的形狀。進(jìn)一步地,由于在基板支承部件中,在與柔性基板的端部重疊的位置形成有缺口,因此,在使柔性基板的一方的端部對(duì)位時(shí),能夠?qū)⒘硪环降亩瞬坎迦肴笨凇R虼?,即使在柔性基板的尺寸過大的情況下,也能夠使柔性基板處于與基板支承部件的凸曲面重疊的狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)柔性基板浮起的情況。因此,能夠使多個(gè)發(fā)光元件各自正確地朝向規(guī)定的方向。正因如此,多個(gè)發(fā)光元件能夠各自朝規(guī)定方向射出檢測(cè)光,因此能夠精度良好地檢測(cè)對(duì)象物體的位置。在本發(fā)明中,當(dāng)從所述光源部射出所述檢測(cè)光時(shí),能夠采用射出強(qiáng)度從所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的一端朝另一端側(cè)單調(diào)變化的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),由于能夠在檢測(cè)光的射出空間形成光強(qiáng)度分布,因此利用這樣的強(qiáng)度分布能夠檢測(cè)對(duì)象物體的位置。即使在這樣的方式的情況下,由于在本發(fā)明中多個(gè)發(fā)光元件各自正確地朝向規(guī)定的方向,因此能夠在檢測(cè)光的射出空間形成規(guī)定的光強(qiáng)度分布。正因如此,能夠精度良好地檢測(cè)對(duì)象物體的位置。在本發(fā)明中,能夠采用如下結(jié)構(gòu)作為所述柔性基板,具有帶狀的第一柔性基板以及在該第一柔性基板的寬度方向與所述第一柔性基板并列的帶狀的第二柔性基板,安裝于所述第一柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件與安裝于所述第二柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件在相互不同的時(shí)刻點(diǎn)亮,進(jìn)而對(duì)于安裝于所述第一柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件,射出強(qiáng)度從所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的一端朝向另一端側(cè)增大,而對(duì)于安裝于所述第二柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件,射出強(qiáng)度從所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的一端朝向另一端側(cè)減小。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),對(duì)于安裝于第一柔性基板的多個(gè)發(fā)光元件所形成的第一光強(qiáng)度分布與安裝于第二柔性基板的多個(gè)發(fā)光元件所形成的第二光強(qiáng)度分布,檢測(cè)光的強(qiáng)度反向變化。因此,基于在形成第一光強(qiáng)度分布時(shí)的受光部的受光結(jié)果、以及在形成第二光強(qiáng)度分布時(shí)的受光部的受光結(jié)果,能夠檢測(cè)對(duì)象物體的位置。即使在這樣的方式的情況下,由于在本發(fā)明中多個(gè)發(fā)光元件各自正確地朝向規(guī)定的方向,因此能夠在檢測(cè)光的射出空間形成規(guī)定的光強(qiáng)度分布。正因如此,能夠精度良好地檢測(cè)對(duì)象物體的位置。在本發(fā)明中,優(yōu)選為所述缺口在與所述柔性基板的長(zhǎng)度方向的端部重疊的位置從所述凸曲面凹陷而供該柔性基板的長(zhǎng)度方向的端部插入。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),即使在柔性基板的長(zhǎng)度尺寸過大的情況下,也能夠使柔性基板處于與基板支承部件的凸曲面重疊的狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)柔性基板浮起的情況。在該情況下,能夠采用所述缺口設(shè)置于所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的端部的結(jié)構(gòu)。并且,在多塊所述柔性基板在所述凸曲面的長(zhǎng)度方向直列配置的情況下,也可以采用所述缺口設(shè)置于所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的中途位置的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中,也可以采用如下結(jié)構(gòu)所述缺口在與所述柔性基板的寬度方向的一側(cè)端部重疊的位置從所述凸曲面凹陷而供該柔性基板的所述一側(cè)端部插入。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),即使在柔性基板的寬度尺寸過大的情況下,也能夠使柔性基板處于與基板支承部件的凸曲面重疊的狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)柔性基板浮起的情況。在該情況下,優(yōu)選為在所述基板支承部件設(shè)置有從所述凸曲面突出并抵接所述柔性基板的寬度方向的另一側(cè)端部的凸緣部。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),由柔性基板的寬度方向的另一側(cè)端部與凸緣部的抵接而能夠?qū)⑷嵝曰迮渲糜趯挾确较虻囊?guī)定位置。應(yīng)用了本發(fā)明的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置能夠用于投影式顯示裝置的屏幕面、電子黑板的屏幕面、數(shù)字標(biāo)牌、展示櫥窗以及娛樂設(shè)備等各種帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備。


圖1是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的整體結(jié)構(gòu)的說明圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部的說明圖。圖3是進(jìn)一步細(xì)化分解本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部的分解立體圖。圖4是表示將本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部上下分解的情況的說明圖。圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的位置檢測(cè)原理的說明圖。圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中確定對(duì)象物體的位置的方法的說明圖。圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部的說明圖。圖8是進(jìn)一步細(xì)化分解本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部的分解立體圖。圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置中將柔性基板安裝于第二基板支承部件的情況的說明圖。圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部的說明圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說明圖。圖12是應(yīng)用了本發(fā)明的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置(帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備) 的說明圖。圖13是應(yīng)用了本發(fā)明的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置(帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備)的說明圖。
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[標(biāo)號(hào)說明]1...帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備;8...屏幕裝置(帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備);10...光學(xué)式位置檢測(cè)裝置;IOR...檢測(cè)對(duì)象空間(檢測(cè)光射出空間);20...光源部;20A...第一光源部;20B...第二光源部;30...發(fā)光元件;31...第一發(fā)光元件;32...第二發(fā)光元件;40...柔性基板;41...第一柔性基板;42...第二柔性基板;50...基板支承部件; 51...第一基板支承部件;52...第二基板支承部件;55、515、525...凸曲面;60...受光部;70. · ·位置檢測(cè)部;200. · ·帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置;511a、511b、511c、511d、 521a、521b、521c、521d...缺口 ;516,526...凸緣部;Ob...對(duì)象物體。
具體實(shí)施例方式接下來,參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。其中,在以下的說明中,將相互交叉的軸設(shè)為X軸、Y軸,并將與X軸及Y軸交叉的軸設(shè)為Z軸來進(jìn)行說明。并且,在以下所參照的附圖中,將X軸方向的一側(cè)設(shè)為Xl側(cè)、將另一側(cè)設(shè)為X2側(cè)、將Y軸方向的一側(cè)設(shè)為Yl側(cè)、將另一側(cè)設(shè)為Y2側(cè)來進(jìn)行表示,并將Z軸方向的一側(cè)設(shè)為Zl側(cè)、將另一側(cè)設(shè)為Z2側(cè)來進(jìn)行表示。[實(shí)施方式1](整體構(gòu)成)圖1是示意性地表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的整體構(gòu)造的說明圖。在圖1中,本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10是檢測(cè)位于檢測(cè)對(duì)象空間IOR的對(duì)象物體Ob的X方向的位置(X坐標(biāo))以及Y方向的位置(Y坐標(biāo))的裝置,并具有射出檢測(cè)光 L2的光源部20、以及對(duì)在位于檢測(cè)光L2的射出空間(檢測(cè)對(duì)象空間10R)的對(duì)象物體Ob 所反射的檢測(cè)光L3進(jìn)行接受的受光部60。并且,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10具有光源驅(qū)動(dòng)部75,該光源驅(qū)動(dòng)部75用于驅(qū)動(dòng)光源部20 ;以及位置檢測(cè)部70,該位置檢測(cè)部70基于在受光部60的受光結(jié)果來檢測(cè)位于檢測(cè)對(duì)象空間IOR的對(duì)象物體Ob的位置(X坐標(biāo)及Y坐標(biāo))°在本方式中,光源部20由位于X軸方向的一側(cè)Xl的第一光源部20A、以及位于X 軸方向的另一側(cè)X2的第二光源部20B構(gòu)成,第一光源部20A與第二光源部20B在Y軸方向及Z軸方向處于相同的位置。(光源部的詳細(xì)結(jié)構(gòu))圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部20的說明圖,圖2(a)、(b)是光源部20的立體圖及分解立體圖。圖3是將本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部20進(jìn)一步細(xì)化分解的分解立體圖。圖4是表示對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部20進(jìn)行上下分解的情況的說明圖,圖4(a)、(b)是表示光源部20的上半部的俯視結(jié)構(gòu)的說明圖、圖4(b)是表示光源部 20的下半部的俯視結(jié)構(gòu)的說明圖。其中,在圖4(a)中利用凸緣部將整體覆蓋,對(duì)于凸緣部以點(diǎn)劃線表示,被凸緣部覆蓋的部分也以實(shí)線來表示。對(duì)于圖1所表示的兩個(gè)光源部20 (第一光源部20A及第二光源部20B),其基本結(jié)構(gòu)相同,兩個(gè)光源部20 (第一光源部20A及第二光源部20B)均具備多個(gè)發(fā)光元件30 ;帶狀的柔性基板40,在該帶狀的柔性基板40安裝有多個(gè)發(fā)光元件30 ;以及基板支承部件50, 該基板支承部件50具備在長(zhǎng)度方向(圓周方向)以彎曲的形狀而延伸的凸曲面55。在本方式中,凸曲面55具有在其長(zhǎng)度方向(圓周方向)彎曲成半圓弧形狀的形狀。如圖1、圖2、圖3及圖4所示,在本方式中,作為柔性基板40,使用有帶狀的第一柔性基板41以及相對(duì)于第一柔性基板41在寬度方向并列的帶狀的第二柔性基板42。在該狀態(tài)下,對(duì)于第一柔性基板41與第二柔性基板42,其寬度方向的一側(cè)端部41g、42g相互鄰接,而另一側(cè)端部41Κ4 !位于互為相反側(cè)。在第一柔性基板41在其長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)作為發(fā)光元件30的第一發(fā)光元件 31,在第二柔性基板42在其長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)作為發(fā)光元件30的第二發(fā)光元件32。發(fā)光元件30 (第一發(fā)光元件31及第二發(fā)光元件3 均由LED(發(fā)光二極管)等構(gòu)成,在本方式中,發(fā)光元件30均將由峰值波長(zhǎng)位于840nm IOOOnm范圍內(nèi)的紅外光構(gòu)成的檢測(cè)光L2 (檢測(cè)光L2a、L2b)作為發(fā)散光而放射出。在本方式中,由于對(duì)象物體Ob多為指尖等,因此作為檢測(cè)光L2,使用在對(duì)象物體Ob (人體)的反射率高的波長(zhǎng)區(qū)域的紅外光(840nm 920nm左右的近紅外光)。基板支承部件50形成為第一基板支承部件51與第二基板支承部件52在Z軸方向重疊的結(jié)構(gòu),并且第一基板支承部件51與第二基板支承部件52具有在Z軸方向相互對(duì)稱的結(jié)構(gòu)。第一基板支承部件51具備半圓弧狀的凸曲面515,該半圓弧狀的凸曲面515構(gòu)成凸曲面55的上半部;以及半圓狀的凸緣部516,該半圓狀的凸緣部516在凸曲面515的與第二基板支承部件52所處的一側(cè)相反側(cè)的端部從凸曲面515突出,并且以與凸曲面515 重疊的方式配置第一柔性基板41。在本方式中,第一柔性基板41的另一側(cè)端部41h與凸緣部516抵接,從而規(guī)定第一柔性基板41的寬度方向的位置。第二基板支承部件52具備半圓弧狀的凸曲面525,該半圓弧狀的凸曲面525構(gòu)成凸曲面55的下半部;以及半圓狀的凸緣部526,該半圓狀的凸緣部5 在凸曲面525的與第一基板支承部件51所處的一側(cè)相反側(cè)的端部從凸曲面525突出,并且以與凸曲面525重疊的方式配置第二柔性基板42。在本方式中,第二柔性基板42的另一側(cè)端部4 與凸緣部5 抵接,從而規(guī)定第二柔性基板42 的寬度方向的位置。其中,在凸緣部516、5沈中,以相等角度間隔形成有表示角度方向的標(biāo)線59。如圖4所示,在第一基板支承部件51中,在凸曲面515的周向的兩端部形成有缺口 511a、511b,結(jié)果,凸曲面515所形成的角度范圍比凸緣部516所形成的角度范圍狹小。 第二基板支承部件52也與第一基板支承部件51同樣地、在凸曲面525的周向的兩端部形成有缺口 521a、521b,結(jié)果,凸曲面525所形成的角度范圍比凸緣部5 所形成的角度范圍狹小。對(duì)于這樣的缺口 511a、511b、521a、521b在后面進(jìn)行敘述。圖1所表示的受光部60由使受光面朝向檢測(cè)對(duì)象空間IOR的光電二極管或光敏晶體管等構(gòu)成,在本方式中,受光部60為具備紅外區(qū)域的最大靈敏度(sensitivity peek) 的光電二極管。在本方式中,受光部60在X軸方向配置于第一光源部20A與第二光源部 20B的大致中央位置,在Y軸方向及Z軸方向配置于與第一光源部20A及第二光源部20B大致相同的位置。另外,還存在光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10具備使發(fā)光部朝向受光部60的參照用光源 12R的情況。這樣的參照用光源12R與發(fā)光元件30同樣地由LED(發(fā)光二極管)等發(fā)光元件構(gòu)成,參照用光源12R將由峰值波長(zhǎng)位于840nm IOOOnm范圍內(nèi)的紅外光構(gòu)成的參照光 Lr作為發(fā)散光而放射出。其中,能夠通過參照用光源12R的朝向或設(shè)置于參照用光源12R 的遮光罩(未圖示)等使從參照用光源12R射出的參照光Lr并不射入到檢測(cè)對(duì)象空間IOR 而是射入到受光部60。(位置檢測(cè)方法)圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的位置檢測(cè)原理的說明圖,圖5(a)、(b)是光強(qiáng)度分布的說明圖以及取得對(duì)象物體所存在的位置信息(方位信息)的方法的說明圖。圖6是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中確定對(duì)象物體Ob的位置的方法的說明圖。在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,為了對(duì)檢測(cè)對(duì)象空間IOR中的對(duì)象物體Ob 所處的位置進(jìn)行檢測(cè),從光源部20射出檢測(cè)光L2。此時(shí),圖1所示的光源驅(qū)動(dòng)部75以使射出強(qiáng)度從柔性基板40的一端朝向另一端側(cè)單調(diào)變化的方式來驅(qū)動(dòng)發(fā)光元件30。并且,使安裝于第一柔性基板41的多個(gè)第一發(fā)光元件31與安裝于第二柔性基板42的多個(gè)第二發(fā)光元件32在不同的時(shí)刻點(diǎn)亮,并且安裝于第一柔性基板41的多個(gè)第一發(fā)光元件31與安裝于第二柔性基板42的多個(gè)第二發(fā)光元件32以強(qiáng)度朝互為相反的方向單調(diào)變化的強(qiáng)度射出檢測(cè)光L2。較為具體地,在多個(gè)第一發(fā)光元件31全部點(diǎn)亮且第二發(fā)光元件32全部熄燈的第一期間,像圖4(a)中用箭頭1 來表示射出強(qiáng)度的高低那樣地,使第一發(fā)光元件31的射出強(qiáng)度從第一柔性基板41的長(zhǎng)度方向的一側(cè)端部41e朝向另一側(cè)端部41f增大。因此,在第一期間,在從光源部20射出到檢測(cè)對(duì)象空間IOR的檢測(cè)光L2的第一光強(qiáng)度分布中, 在第一柔性基板41的長(zhǎng)度方向的一側(cè)端部41e所處的角度方向光強(qiáng)度低,從該角度方向朝向另一側(cè)端部41f所處的角度方向光強(qiáng)度連續(xù)地升高。與此相對(duì),在多個(gè)第二發(fā)光元件32全部點(diǎn)亮且第一發(fā)光元件31全部熄燈的第二期間,像圖4(b)中用箭頭1 來表示射出強(qiáng)度的高低那樣地,從第二柔性基板42的長(zhǎng)度方向的一側(cè)端部42e(第一柔性基板41的一側(cè)端部41e所處的一側(cè))朝向另一側(cè)端部42f (第一柔性基板41的另一側(cè)端部41f所處的一側(cè)),第二發(fā)光元件32的射出強(qiáng)度減少。因此, 在第二期間,在從光源部20射出到檢測(cè)對(duì)象空間IOR的檢測(cè)光L2的第二光強(qiáng)度分布L2)(b 中,在第二柔性基板42的長(zhǎng)度方向的一側(cè)端部4 所處的角度方向光強(qiáng)度高,從該角度方向朝向另一側(cè)端部42f所處的角度方向光強(qiáng)度連續(xù)地降低。在進(jìn)行這樣的驅(qū)動(dòng)時(shí),除光源驅(qū)動(dòng)部75對(duì)多個(gè)發(fā)光元件30分別供給規(guī)定的驅(qū)動(dòng)電流的結(jié)構(gòu)以外,也可以采用如下結(jié)構(gòu)在柔性基板40中預(yù)先將發(fā)光元件30并列地電連接,進(jìn)而由電阻來限制對(duì)多個(gè)發(fā)光元件30分別供給的電流值。在本方式中,如以下說明那樣地,利用第一光強(qiáng)度分布及第二光強(qiáng)度分布 L2Xb來檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置。首先,在由第一光源部20A形成第一光強(qiáng)度分布時(shí),檢測(cè)光L2的照射方向 (角度方向)與檢測(cè)光L2的強(qiáng)度之間存在圖5(a)中用線El所示的直線關(guān)系。并且,在由第一光源部20A形成第二光強(qiáng)度分布L2)(b時(shí),檢測(cè)光L2的照射方向(角度方向)與檢測(cè)光L2的強(qiáng)度之間存在圖5(a)中用線E2所示的直線關(guān)系。此處,如圖5(b)及圖6所示,設(shè)定對(duì)象物體Ob存在于從第一光源部20A的中心PE偏轉(zhuǎn)角度θ的方向。在該情況下,在形成第一光強(qiáng)度分布的第一期間內(nèi),在對(duì)象物體 Ob存在的位置的檢測(cè)光L2的強(qiáng)度為INTa。與此相對(duì),在形成第二光強(qiáng)度分布L2)(b的第二期間內(nèi),在對(duì)象物體Ob存在的位置的檢測(cè)光L2的強(qiáng)度為INTb。因此,若將在形成第一光強(qiáng)度分布時(shí)的受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度與在形成第二光強(qiáng)度分布L2)(b時(shí)的受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度進(jìn)行比較從而求出強(qiáng)度INTa、INTb之間的關(guān)系,則能夠以第一光源部20A的中心PE 為基準(zhǔn)求出對(duì)象物體Ob所處方向的角度θ (角度Θ1)。在第二光源部20Β也進(jìn)行這樣的動(dòng)作,若求出對(duì)象物體Ob所處方向的角度θ (角度θ幻,則能夠以第一光源部20Α及第二光源部20Β的中心PE為基準(zhǔn)確定對(duì)象物體Ob的位置。并且,由于第一光源部20Α的中心PE與第二光源部20Β的中心PE之間的距離DS固定,因此圖1所示的位置檢測(cè)部70能夠算出對(duì)象物體Ob的X坐標(biāo)及Y坐標(biāo)。在以該方式基于在受光部60的檢測(cè)結(jié)果來取得對(duì)象物體Ob在檢測(cè)對(duì)象空間IOR內(nèi)的位置信息時(shí),例如,能夠采用如下結(jié)構(gòu)作為位置檢測(cè)部70使用微處理器單元(MPU),由此通過執(zhí)行規(guī)定的軟件(動(dòng)作程序)來進(jìn)行處理。并且,關(guān)于位置檢測(cè)部70,也能夠采用使用邏輯電路等硬件的結(jié)構(gòu)。另外,在光源部20(第一光源部20Α及第二光源部20Β)中,也可以根據(jù)如下條件求出對(duì)象物體Ob所處方向的角度θ (角度Θ1、θ 2),S卩以使由第一發(fā)光元件31形成第一光強(qiáng)度分布時(shí)的在受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度與由第二發(fā)光元件32形成第二光強(qiáng)度分布L2)(b時(shí)的在受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度相等的方式驅(qū)動(dòng)第一發(fā)光元件31及第二發(fā)光元件32 時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流;調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流時(shí)的驅(qū)動(dòng)電流的比值或差值等。并且在設(shè)置有圖1所示的參照用光源12R的情況下,也可以利用如下兩個(gè)比較結(jié)果來求出對(duì)象物體Ob所處方向的角度 θ (角度θ 1、θ 2),即形成第一光強(qiáng)度分布時(shí)的在受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度與從參照用光源12R射出的參照光Lr在受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度的比較結(jié)果;以及形成第二光強(qiáng)度分布 L2Xb時(shí)的在受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度與從參照用光源12R射出的參照光Lr在受光部60的檢測(cè)強(qiáng)度的比較結(jié)果。(柔性基板40的定位)在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,由于以上述方式檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置, 因此對(duì)于發(fā)光元件30的位置及朝向要求高精度。因此,在本方式中,在第一基板支承部件 51利用在凸曲面515的周向的兩端部形成的缺口 511a、511b來配置第一柔性基板41,在第二基板支承部件52利用在凸曲面525的周向的兩端部形成的缺口 521a、521b來配置第二柔性基板42。較為具體地,在將第一柔性基板41配置于第一基板支承部件51的凸曲面515時(shí), 如圖4(a)所示,在將第一柔性基板41的一側(cè)端部41e對(duì)位于第一基板支承部件51的凸曲面515的端部與缺口 511a的邊界部分以后,使第一柔性基板41與凸曲面515重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將第一柔性基板41與凸曲面515固定。在該狀態(tài)下,第一柔性基板41的另一側(cè)端部41h與凸緣部516抵接,從而對(duì)第一柔性基板41在寬度方向精度良好地進(jìn)行定位。 此處,在第一柔性基板41的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面515的長(zhǎng)度尺寸相比過大的情況下,將第一柔性基板41的另一側(cè)端部41f折彎而插入缺口 511b。因此,與將第一柔性基板41的一側(cè)端部41e及另一側(cè)端部41f對(duì)位于凸曲面515的情況不同,不會(huì)發(fā)生第一柔性基板41局部地從凸曲面515浮起等缺陷。
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并且,如圖4 (b)所示,在將第二柔性基板42的一側(cè)端部4 對(duì)位于第二基板支承部件52的凸曲面525的端部與缺口 521a的邊界部分以后,使第二柔性基板42與凸曲面 525重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將第二柔性基板42與凸曲面525固定。在該狀態(tài)下,第二柔性基板42的另一側(cè)端部4 與凸緣部5 抵接,從而對(duì)第二柔性基板42在寬度方向精度良好地進(jìn)行定位。此處,在第二柔性基板42的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面525的長(zhǎng)度尺寸相比過大的情況下,將第二柔性基板42的另一側(cè)端部42f折彎而插入缺口 521b。因此,與將第二柔性基板42的一側(cè)端部4 及另一側(cè)端部42f對(duì)位于凸曲面525的情況不同,不會(huì)發(fā)生第二柔性基板42局部地從凸曲面525浮起等缺陷。(本方式的主要效果)如上說明,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中,在帶狀的柔性基板40中安裝有多個(gè)發(fā)光元件30,多個(gè)發(fā)光元件30各自射出檢測(cè)光L2。因此,利用受光部60接受由位于檢測(cè)光L2的射出空間的對(duì)象物體Ob反射的檢測(cè)光L2,能根據(jù)該受光的結(jié)果檢測(cè)射出空間內(nèi)的對(duì)象物體Ob所處的位置。此處,由于將柔性基板40配置成與基板支承部件50的凸曲面 55重疊,因此柔性基板40沿著凸曲面55彎曲成規(guī)定形狀。因此,由于能夠從柔性基板40 所配置的位置遍及廣闊的角度范圍地射出檢測(cè)光L2,因此能夠?qū)υ趶V闊區(qū)域內(nèi)的對(duì)象物體 Ob進(jìn)行位置檢測(cè)。并且,由于使柔性基板40沿著基板支承部件50的凸曲面55彎曲即可, 因此無需耗費(fèi)極大的勞力以使柔性基板40正確地彎曲,并且也易于將柔性基板40保持成彎曲的形狀。進(jìn)一步地,在基板支承部件50中,在與柔性基板40的端部(第一柔性基板41的另一側(cè)端部41f及第二柔性基板42的另一側(cè)端部42f)重疊的位置形成有缺口(第一基板支承部件51的缺口 511b及第二基板支承部件52的缺口 521b)。因此,在使柔性基板40的一方的端部(第一柔性基板41的一側(cè)端部41e及第二柔性基板42的一側(cè)端部42e)對(duì)位時(shí),能夠?qū)⒘硪环降亩瞬?第一柔性基板41的另一側(cè)端部41f及第二柔性基板42的另一側(cè)端部42f)插入缺口 511b、521b。因此,即使在柔性基板40的尺寸過大的情況下,也能夠使柔性基板40處于與基板支承部件50的凸曲面55重疊的狀態(tài),不會(huì)出現(xiàn)柔性基板40浮起的情況。因此,能夠使多個(gè)發(fā)光元件30各自在規(guī)定的方向上正確地朝向規(guī)定的方向。正因如此,多個(gè)發(fā)光元件30能夠各自將檢測(cè)光L2朝規(guī)定方向射出,因此能夠精度良好地檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置。特別是在本方式這樣的使多個(gè)發(fā)光元件30的發(fā)光強(qiáng)度相互不同地形成射出強(qiáng)度的方式的情況下,雖然對(duì)于多個(gè)發(fā)光元件30的位置及朝向要求高精度,但是根據(jù)本方式, 由于能夠利用缺口 511b、521b來吸收柔性基板40的尺寸偏差,因此能夠恰當(dāng)配置柔性基板 40。正因如此,對(duì)于多個(gè)發(fā)光元件30的位置及朝向能夠得到高精度,因此能夠精度良好地檢測(cè)對(duì)象物體Ob的位置。[實(shí)施方式2]圖7是本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部20的說明圖,圖7(a)、(b)是光源部20的立體圖及分解立體圖。圖8是進(jìn)一步細(xì)化分解本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部20的分解立體圖。圖9是表示在本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中將第二柔性基板42安裝于第二基板支承部件52的情況的說明圖,圖9 (a)、(b)、(c)是表示將第二柔性基板42定位成各種狀態(tài)的情況的說明圖。其中,由于本方式的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同,因此對(duì)于共通的部分賦予相同的標(biāo)號(hào)并將其說明省略。如圖7及圖8所示,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中使用的光源部20也與實(shí)施方式1 一樣,光源部20具備多個(gè)發(fā)光元件30 ;帶狀的柔性基板40,該帶狀的柔性基板40安裝有多個(gè)發(fā)光元件30 ;以及基板支承部件50,該基板支承部件50具備在長(zhǎng)度方向以彎曲的形狀延伸的凸曲面陽。在本方式中,作為柔性基板40,使用帶狀的第一柔性基板41、以及相對(duì)于第一柔性基板41在寬度方向并列的帶狀的第二柔性基板42。此處,第一柔性基板41在長(zhǎng)度方向分割成柔性基板411與柔性基板412,柔性基板411、412在長(zhǎng)度方向配置成直列(縱列)。 在這樣的柔性基板411、412在長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)第一發(fā)光元件31。第二柔性基板42也與第一柔性基板41 一樣地在長(zhǎng)度方向分割成柔性基板421與柔性基板422,柔性基板421、 422在長(zhǎng)度方向配置成直列(縱列)。在這樣的柔性基板421、422在長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)第二發(fā)光元件32。與這樣的柔性基板40的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng),對(duì)于第一基板支承部件51,在凸曲面515的周向的兩端部形成有缺口 511a、511b,并且在凸曲面515的長(zhǎng)度方向的中央也形成有缺口 51 lc。并且,第二基板支承部件52也與第一基板支承部件51 —樣地在凸曲面525的周向的兩端部形成有缺口 521a、521b,并且在凸曲面525的長(zhǎng)度方向的中央也形成有缺口 521c。因此,在本方式中,參照?qǐng)D9,像以下說明那樣地,能夠利用缺口 511a、511b、511c及缺口 52la、 521b,521c在長(zhǎng)度方向恰當(dāng)?shù)嘏渲玫谝蝗嵝曰?1 (柔性基板411、41幻及第二柔性基板 42 (柔性基板421、422)。首先,在圖9 (a)所示的方式中,在將第二柔性基板42配置于第二基板支承部件52 的凸曲面525時(shí),在將柔性基板421的一側(cè)端部4 對(duì)位于凸曲面525的端部與缺口 521a 的邊界部分以后,使柔性基板421與凸曲面525重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將柔性基板421與凸曲面525固定。此時(shí),在柔性基板421的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面525的長(zhǎng)度尺寸(從端部到缺口 511c的尺寸)相比過大的情況下,將柔性基板421的另一側(cè)端部4 折彎而插入缺口 521c。因此,與將柔性基板421的一側(cè)端部4 及另一側(cè)端部4 對(duì)位于凸曲面525的情況不同,不會(huì)發(fā)生柔性基板421局部地從凸曲面525浮起等缺陷。并且,對(duì)于柔性基板422,在將另一側(cè)端部42f對(duì)位于凸曲面525的端部與缺口 521b的邊界部分以后,使柔性基板422 與凸曲面525重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將柔性基板422與凸曲面525固定。此時(shí),在柔性基板422的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面525的長(zhǎng)度尺寸(從端部到缺口 511c的尺寸)相比過大的情況下,將柔性基板422的一側(cè)端部42b折彎而插入缺口 521c。因此,與將柔性基板422的一側(cè)端部42b及另一側(cè)端部42f對(duì)位于凸曲面525的情況不同,不會(huì)發(fā)生柔性基板422局部地從凸曲面525浮起等缺陷。因此,能夠使第二發(fā)光元件32各自在規(guī)定的方向正確地朝向規(guī)定的方向。其中,雖然將圖示省略,但是將第一柔性基板41(柔性基板411、412)設(shè)置于凸曲面515的情況也一樣。接下來,在圖9(b)所示的方式中,在將第二柔性基板42配置于第二基板支承部件52的凸曲面525時(shí),在將柔性基板421的一側(cè)端部4 對(duì)位于凸曲面525的端部與缺口 521a的邊界部分以后,使柔性基板421與凸曲面525重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將柔性基板 421與凸曲面525固定。此時(shí),在柔性基板421的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面525的長(zhǎng)度尺寸相比過大的情況下,將柔性基板421的另一側(cè)端部4 折彎而插入缺口 521c。因此,與將柔性基板421的一側(cè)端部4 及另一側(cè)端部4 對(duì)位于凸曲面525的情況不同,不會(huì)發(fā)生柔性基板421局部地從凸曲面525浮起等缺陷。并且,對(duì)于柔性基板422,在將一側(cè)端部42b對(duì)位于凸曲面525的端部與缺口 521c的邊界部分以后,使柔性基板422與凸曲面525重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將柔性基板422與凸曲面525固定。此時(shí),在柔性基板422的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面525的長(zhǎng)度尺寸相比過大的情況下,將柔性基板422的另一側(cè)端部42f折彎而插入缺口 521b。因此,與將柔性基板422的一側(cè)端部42b及另一側(cè)端部42f對(duì)位于凸曲面525 的情況不同,不會(huì)發(fā)生柔性基板422局部地從凸曲面525浮起等缺陷。其中,雖然將圖示省略,但是將第一柔性基板41(柔性基板411、412)設(shè)置于凸曲面515的情況也一樣。接下來,在圖9 (c)所示的方式中,在將第二柔性基板42配置于第二基板支承部件 52的凸曲面525時(shí),以安裝于柔性基板421的發(fā)光元件30的位置為基準(zhǔn)使柔性基板421與凸曲面525重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將柔性基板421與凸曲面525固定。此時(shí),在柔性基板 421的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面525的長(zhǎng)度尺寸相比過大的情況下,將柔性基板421的一側(cè)端部 4 折彎而插入缺口 521a,并且將柔性基板421的另一側(cè)端部4 折彎而插入缺口 521c。 因此,與將柔性基板421的一側(cè)端部4 及另一側(cè)端部4 對(duì)位于凸曲面525的情況不同, 不會(huì)發(fā)生柔性基板421局部地從凸曲面525浮起等缺陷。并且,對(duì)于柔性基板422,以安裝于柔性基板422的發(fā)光元件30的位置為基準(zhǔn)使柔性基板422與凸曲面525重疊,進(jìn)而利用粘合劑等將柔性基板422與凸曲面525固定。此時(shí),在柔性基板422的長(zhǎng)度尺寸與凸曲面 525的長(zhǎng)度尺寸相比過大的情況下,將柔性基板422的一側(cè)端部42b折彎而插入缺口 521c, 并且將柔性基板422的另一側(cè)端部42f折彎而插入缺口 521b。因此,與將柔性基板422的一側(cè)端部42b及另一側(cè)端部42f對(duì)位于凸曲面525的情況不同,不會(huì)發(fā)生柔性基板422局部地從凸曲面525浮起等缺陷。其中,雖然將圖示省略,但是將第一柔性基板41 (柔性基板 411,412)設(shè)置于凸曲面515的情況也一樣。[實(shí)施方式3]圖10是本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部20的說明圖,圖10(a)、(b)是光源部20的立體圖及分解立體圖。圖11是表示本發(fā)明的實(shí)施方式 3所涉及的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的光源部20的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的說明圖,圖11 (a)、(b)是進(jìn)一步細(xì)化分解光源部20的分解立體圖及主要部分的剖視圖。其中,由于本方式的基本結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1相同,因此對(duì)于共通的部分賦予相同的標(biāo)號(hào)并將其說明省略。如圖10及圖11所示,在本方式的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10中使用的光源部20也與實(shí)施方式1、2—樣,光源部20具備多個(gè)發(fā)光元件30 ;帶狀的柔性基板40,該帶狀的柔性基板40安裝有多個(gè)發(fā)光元件30 ;以及基板支承部件50,該基板支承部件50具備以在長(zhǎng)度方向彎曲的形狀而延伸的凸曲面陽。在本方式中,作為柔性基板40,使用帶狀的第一柔性基板41以及相對(duì)于第一柔性基板41在寬度方向并列的帶狀的第二柔性基板42。此處,第一柔性基板41在長(zhǎng)度方向分割成柔性基板411與柔性基板412,進(jìn)而柔性基板411、412在長(zhǎng)度方向配置成直列(縱列)。并且,在柔性基板411、412在長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)第一發(fā)光元件31。第二柔性基板42也與第一柔性基板41 一樣地在長(zhǎng)度方向分割成柔性基板421 與柔性基板422,進(jìn)而柔性基板421、422在長(zhǎng)度方向配置成直列(縱列)。并且,在柔性基板421、422在長(zhǎng)度方向安裝有多個(gè)第二發(fā)光元件32。
與這樣的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng),對(duì)于第一基板支承部件51,在凸曲面515的周向的兩端部形成有缺口 511a、511b,并且在凸曲面515的長(zhǎng)度方向的中央還形成有缺口 511c。并且,第二基板支承部件52也與第一基板支承部件51 —樣地在凸曲面525的周向的兩端部形成有缺口 521a、521b,并且在凸曲面525的長(zhǎng)度方向的中央還形成有缺口 521c。因此,在本方式中,像在實(shí)施方式2中參照?qǐng)D9進(jìn)行說明那樣地,能夠吸收第一柔性基板41 (柔性基板411、 412)及第二柔性基板42(柔性基板421、42幻的長(zhǎng)度方向的尺寸偏差。并且,在本方式中,對(duì)于第一基板支承部件51,在與第一柔性基板41的寬度方向的一側(cè)端部41g重疊的位置形成有缺口 51 ld,對(duì)于第二基板支承部件52,在與第二柔性基板42的寬度方向的一側(cè)端部42g重疊的位置形成有缺口 521d。因此,當(dāng)將第一基板支承部件51與第二基板支承部件52重疊時(shí),在凸曲面515與凸曲面525之間由缺口 511d、521d 形成有狹縫狀的凹部。因此,在本方式中,像在實(shí)施方式2中參照?qǐng)D9進(jìn)行說明那樣地,能夠利用缺口 511a、511b、511c及缺口 521a、521b、521c在長(zhǎng)度方向恰當(dāng)?shù)嘏渲玫谝蝗嵝曰?1及第二柔性基板42,并且,像以下說明那樣地,利用缺口 511d、521d能夠在寬度方向恰當(dāng)?shù)嘏渲玫谝蝗嵝曰?1及第二柔性基板42。即,對(duì)于第一柔性基板41,在使柔性基板421、422的寬度方向的另一側(cè)端部4 與凸緣部5 抵接從而在柔性基板421、422的寬度方向進(jìn)行定位時(shí),在柔性基板421、422的寬度尺寸與凸曲面525的寬度尺寸相比過大的情況下,將柔性基板421、422的一側(cè)端部42g折彎而插入缺口 521d。因此,在本方式中,即使第二柔性基板42 存在寬度方向的尺寸偏差,也不會(huì)發(fā)生柔性基板422局部地從凸曲面525浮起等缺陷。正因如此,能夠使第二發(fā)光元件32各自在規(guī)定的方向正確地朝向規(guī)定的方向。雖然將說明省略,但是對(duì)于第二柔性基板42也一樣。另外,在本方式中,雖然對(duì)在實(shí)施方式2所說明的結(jié)構(gòu)追加了缺口 511d、521d,但是也可以對(duì)在實(shí)施方式1所說明的結(jié)構(gòu)追加缺口 511d、521d。[其它實(shí)施方式]在上述實(shí)施方式中,雖然是2塊柔性基板40并列地配置的結(jié)構(gòu),但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于在1塊柔性基板40配置2列發(fā)光元件30的情況。并且,在上述實(shí)施方式中,雖然是在第一期間內(nèi)第一發(fā)光元件31點(diǎn)亮、在第二期間內(nèi)第二發(fā)光元件32點(diǎn)亮的結(jié)構(gòu),但是也可以是在第一期間及第二期間內(nèi)共通的發(fā)光元件30均點(diǎn)亮的結(jié)構(gòu),在該情況下,若在第一期間及第二期間內(nèi)使對(duì)發(fā)光元件30供給的驅(qū)動(dòng)電流變化,則能夠形成第一光強(qiáng)度分布 L2Xa及第二光強(qiáng)度分布L2)(b。[帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備的結(jié)構(gòu)]參照?qǐng)D1 圖11所說明的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10能夠在構(gòu)成帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備等時(shí)使用,若沿著可視面構(gòu)成部件的可視面射出檢測(cè)光L2,則能夠檢測(cè)位于可視面?zhèn)鹊膶?duì)象物體Ob的位置。作為這樣的帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備,能夠舉出如下例子參照?qǐng)D12 所說明的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置;參照?qǐng)D13所說明的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置;進(jìn)一步地,帶位置檢測(cè)功能的數(shù)字標(biāo)牌;以及帶位置檢測(cè)功能的娛樂設(shè)備等。(帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備的結(jié)構(gòu)例1)參照?qǐng)D12,作為帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備,對(duì)構(gòu)成帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置的例子進(jìn)行說明。圖12是應(yīng)用了本發(fā)明的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置(帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備)的說明圖,圖12(a)、(b)是示意性地表示從斜上方觀察帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置的情況的說明圖及示意性地表示從橫向觀察的情況的說明圖。其中,在本方式的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置中,由于光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的結(jié)構(gòu)與參照?qǐng)D1 圖11所說明的結(jié)構(gòu)一樣,因此將其說明省略。圖12(a)、(b)所示的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置8 (帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備1) 具備屏幕80 (可視面構(gòu)成部件),從被稱作液晶投影儀或數(shù)字微鏡裝置的圖像投影裝置 250(圖像生成裝置)將圖像投影到該屏幕80 ;以及參照?qǐng)D1 圖11所說明的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10。圖像投影裝置250從在筐體MO的前面部241上所設(shè)置的投影透鏡系統(tǒng)210 朝屏幕裝置8放大投射圖像顯示光Pi。因此,在帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置8中,由在屏幕 80供圖像投影的屏幕面8a構(gòu)成使信息可視的可視面。此處,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10配置于屏幕80 (可視面構(gòu)成部件)的屏幕面8a (可視面)的側(cè)方,進(jìn)而沿著屏幕面8a射出檢測(cè)光L2。在以該方式構(gòu)成的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置8中,對(duì)于檢測(cè)對(duì)象空間10R,當(dāng)從相對(duì)于屏幕80的法線方向觀察時(shí),其與由圖像投影裝置250對(duì)圖像進(jìn)行投影的區(qū)域(圖像顯示區(qū)域200R)重疊。因此,在本方式的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置200中,例如, 若使指尖等對(duì)象物體Ob靠近投影到屏幕80的圖像的一部分,則能夠?qū)⑦@樣的對(duì)象物體Ob 的位置用作圖像的切換指示等之類的輸入信息。另外,在本方式中,作為帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置8,雖然對(duì)從圖像投影裝置 250對(duì)圖像進(jìn)行投影的投影式顯示裝置用的屏幕裝置進(jìn)行了說明,但是也可以將光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10設(shè)置于電子黑板用的屏幕從而構(gòu)成電子黑板用的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置。(帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備的結(jié)構(gòu)例2)參照?qǐng)D13,作為帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備,對(duì)構(gòu)成帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置的例子進(jìn)行說明。圖13是應(yīng)用了本發(fā)明的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置(帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備)的說明圖,圖13(a)、(b)是示意性地表示從斜上方觀察帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置的情況的說明圖及示意性地表示從橫向觀察的情況的說明圖。其中,在本方式的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置中,由于光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10的結(jié)構(gòu)與參照?qǐng)D1 圖11所說明的結(jié)構(gòu)一樣,因此對(duì)共通部分賦予相同的標(biāo)號(hào)并將其說明省略。圖13 (a)、(b)所示的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置200 (帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備1)具備被稱作液晶投影儀或數(shù)字微鏡裝置的圖像投影裝置250(圖像生成裝置);以及參照?qǐng)D1 圖11所說明的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10。圖像投影裝置250從在筐體MO的前面部201所設(shè)置的投影透鏡系統(tǒng)210朝屏幕80放大投射圖像顯示光Pi。在這樣的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置200中,由在屏幕80供圖像投影的屏幕面8a構(gòu)成使信息可視的可視面。在這樣的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置200中,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10搭載于在屏幕80的屏幕面8a(可視面)側(cè)所配置的圖像投影裝置250。因此,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10從圖像投影裝置250沿著屏幕80 (可視面構(gòu)成部件)的屏幕面8a (可視面)射出檢測(cè)光L2。并且,光學(xué)式位置檢測(cè)裝置10在圖像投影裝置250檢測(cè)由對(duì)象物體Ob反射而來的檢測(cè)光L3。
在以該方式構(gòu)成的帶位置檢測(cè)功能的屏幕裝置8中,對(duì)于檢測(cè)對(duì)象空間10R,當(dāng)從相對(duì)于屏幕80的法線方向觀察時(shí),其與由圖像投影裝置250對(duì)圖像進(jìn)行投影的區(qū)域(圖像顯示區(qū)域200R)重疊。因此,在本方式的帶位置檢測(cè)功能的投影式顯示裝置200中,例如, 若使指尖等對(duì)象物體Ob靠近投影到屏幕80的圖像的一部分,則能夠?qū)⑦@樣的對(duì)象物體Ob 的位置用作圖像的切換指示等之類的輸入信息。
權(quán)利要求
1.一種光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置光學(xué)地檢測(cè)對(duì)象物體的位置,且具有光源部,該光源部射出檢測(cè)光;受光部,該受光部接受由位于所述檢測(cè)光的射出空間的所述對(duì)象物體反射的所述檢測(cè)光;以及位置檢測(cè)部,該位置檢測(cè)部基于在所述受光部的受光結(jié)果來檢測(cè)所述射出空間中的所述對(duì)象物體所處的位置,所述光源部具備多個(gè)發(fā)光元件;安裝有該多個(gè)發(fā)光元件的帶狀的柔性基板;以及基板支承部件,該基板支承部件具有在長(zhǎng)度方向彎曲的凸曲面,所述柔性基板與該凸曲面重疊配置,在該基板支承部件設(shè)置有缺口,該缺口在與所述柔性基板的端部重疊的位置從所述凸曲面凹陷而供該柔性基板的端部插入。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,當(dāng)從所述光源部射出所述檢測(cè)光時(shí),射出強(qiáng)度從所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的一端朝另一端側(cè)單調(diào)變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,作為所述柔性基板,具有帶狀的第一柔性基板以及在該第一柔性基板的寬度方向與所述第一柔性基板并列的帶狀的第二柔性基板,安裝于所述第一柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件與安裝于所述第二柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件在相互不同的時(shí)刻點(diǎn)亮,對(duì)于安裝于所述第一柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件,射出強(qiáng)度從所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的一端朝另一端側(cè)增大,對(duì)于安裝于所述第二柔性基板的所述多個(gè)發(fā)光元件,射出強(qiáng)度從所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的一端朝另一端側(cè)減小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述缺口在與所述柔性基板的長(zhǎng)度方向的端部重疊的位置從所述凸曲面凹陷而供該柔性基板的長(zhǎng)度方向的端部插入。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述缺口設(shè)置于所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,多塊所述柔性基板在所述凸曲面的長(zhǎng)度方向直列配置,所述缺口設(shè)置于所述凸曲面的長(zhǎng)度方向的中途位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,所述缺口在與所述柔性基板的寬度方向的一側(cè)端部重疊的位置從所述凸曲面凹陷而供該柔性基板的所述一側(cè)端部插入。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置,其特征在于,在所述基板支承部件設(shè)置有從所述凸曲面突出并抵接所述柔性基板的寬度方向的另一側(cè)端部的凸緣部。
9.一種帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備,其特征在于,該帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備具備權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的光學(xué)式位置檢測(cè)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光學(xué)式位置檢測(cè)裝置以及具備該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的帶位置檢測(cè)功能的設(shè)備。在該光學(xué)式位置檢測(cè)裝置的光源部中,在帶狀的柔性基板安裝有多個(gè)發(fā)光元件,并且多個(gè)發(fā)光元件各自射出檢測(cè)光。由于將柔性基板配置成與基板支承部件的凸曲面重疊,因此在柔性基板過長(zhǎng)的情況下,能夠?qū)⑷嵝曰宓亩瞬坎迦肴笨?。因此,不?huì)出現(xiàn)柔性基板浮起的情況。
文檔編號(hào)G06F3/042GK102467301SQ20111034329
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者清瀨攝內(nèi) 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社
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