專利名稱：涂料樣品的混合和販賣裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及販賣裝置，并且更具體地，涉及一種緊湊 型的獨立的含涂料樣品的販賣裝置(self-contained paint sample vending machine),該自包含涂料樣品販賣裝置能夠配色、混合并分配樣品容器中的涂料溶液。
2)
背景技術(shù)：
通常，當消費者選擇各種涂刷房間的各種涂料時，涂料供應(yīng)商常常提供盛放在一夸脫的容器中的樣品。為了準備樣品，客戶通常將向服務(wù)人員提供選好的顏色點(colorsplotch)，然后服務(wù)人員人為地提取一罐基礎(chǔ)著色劑溶液，并將所述罐插入到著色劑分配器(colorant dispenser)中，并隨后將所述罐放置在混合器(mixer)中并保持幾分鐘。如果時間沒有更長的話，完成所述過程通?；ㄙM5至10分鐘。這所需要的涂料遠多于以為選擇房間顏色為目的所需要的涂料的量。由于成噸的廢棄涂料著色劑被運輸至垃圾填埋地，因此還產(chǎn)生了不必要的環(huán)境處理問題。這還為尋找涂料的人產(chǎn)生了不必要的成本障礙(costobstacle)。一些商店提供較小的涂料樣本，但這需要預(yù)先混合顏色。因此，雖然它們比較便宜，但是供消費者從中挑選的顏色板極其有限?，F(xiàn)有技術(shù)中已知的是，有很多完全自動涂料提取和混合系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的體積通常為倉庫型，并且這些系統(tǒng)操作體積為幾加侖且大量的涂料。由于供應(yīng)商只希望提供較小的定制涂料樣本，而這些系統(tǒng)需要大量的存儲量和操作區(qū)空間，普通零售空間無法提供該操作空間，因此，這種大型系統(tǒng)非常不實際。即使在典型的涂料商店和倉儲式家裝用品商店里，也必須要有大量的工作和儲存空間以保持夸脫和加侖體積的罐子和著色劑分配器及混合裝置，以供工人準備定制油漆樣本。因此，在工業(yè)中，需要一種自動緊湊的客戶涂料樣品的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置能夠提供體積小于一夸脫的罐的涂料，將基礎(chǔ)涂料溶液與客戶從大的顏色板中選定的著色劑相配合，并且快速傳遞所述樣品，所述混合和販賣裝置不需要工業(yè)中通常所需要的大的工作空間和基礎(chǔ)涂料溶液罐的存儲空間。因此，本發(fā)明的一個目的是提供一種自動涂料樣品的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置跨度(foot print)較小，以允許考慮零售位置操作。本發(fā)明的另一個目的是提供一種自動涂料樣品的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置能夠獨立地進行存儲、混合和分配多種樣品涂料容器的操作。本發(fā)明的還一個目的是提供一種自動的涂料樣品的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置將定做的選定涂料樣品分配至例如較小的8至16液盎司的涂料容器中，以避免多余的浪費。本發(fā)明的再一個目的是提供一種自動的涂料的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置能夠快速地在樣品涂料容器中將著色劑涂料溶液添加和混合至基礎(chǔ)涂料溶液，以在幾分鐘內(nèi)向客戶提供完整的定制選擇涂料樣本。

發(fā)明內(nèi)容
通過提供下文中詳細描述的緊湊型的獨立涂料樣品的販賣裝置實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的。在支撐框架內(nèi)，所述設(shè)備包括用于盛放多個涂料容器的庫存部分，所述涂料容器具有可拆卸的蓋，優(yōu)選地，具有回旋蓋(twist-off cap)。每個涂料容器中盛放有用于與各種著色劑涂料溶液混合的基礎(chǔ)涂料溶液，從而通過用戶界面販賣根據(jù)用戶的選擇定制涂料顏色。所述庫存部分還可以盛放多種不同基礎(chǔ)涂料溶液。一旦選定了顏色，將所述涂料容器從所述庫存部分獨立地分配至梭單元。該梭單元首先將涂料容器傳遞至加蓋單元，該 加蓋單元根據(jù)需要拆除所述蓋或固定所述蓋。一旦將所述蓋拆除，所述涂料容器在所述梭單元上前進，到達著色劑分配單元。在著色劑分配單元，將各種著色劑涂料溶劑注射入所述基礎(chǔ)涂料溶液，以獲得選定的顏色。在所述著色劑分配單元的操作之后，所述梭單元將所述涂料容器返回至所述加蓋單元，在加蓋單元重新固定所述蓋。然后將所述涂料容器傳遞至振動器單元，在該振動器單元中，將所述涂料容器從所述梭單元中移出，然后嚴格地振動混合，以將所述基礎(chǔ)涂料溶劑和所述著色劑涂料溶劑混合成一種色彩一致的均勻溶液。隨后所述涂料容器通過所述振動器單元運送至傳遞槽，在該傳遞槽中，所述涂料容器彈出以傳遞至客戶。在混合容器時發(fā)生系統(tǒng)錯誤時，還沿所述梭單元的軌道設(shè)置有丟棄槽。


下面將結(jié)合其他附圖描述設(shè)計為實施本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。通過參照附圖閱讀下述說明書將更容易地理解本發(fā)明，其中附圖形成為說明書的一部分，在附圖中展示了本發(fā)明的實施例，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的涂料樣品的混合和販賣裝置的外觀的前視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的涂料樣品的混合和販賣裝置的外觀的側(cè)視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的涂料樣品的混合和販賣裝置的示意性結(jié)構(gòu)；圖4是根據(jù)本發(fā)明的組裝結(jié)構(gòu)的涂料樣品的混合和販賣裝置的側(cè)視立體圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的庫存部分的導(dǎo)軌單元(rail unit of the inventorysection)；圖6是根據(jù)本發(fā)明的用于多個庫存導(dǎo)軌單元的安裝架(mounting rack)；圖7是根據(jù)發(fā)明的導(dǎo)軌單元的控制門的具體立體圖；圖8A和圖SB是根據(jù)本發(fā)明的分配容器的控制門操作的側(cè)視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的進料槽的立體圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的進料槽的立體局部剖視圖；圖11是根據(jù)本發(fā)明的向梭單元(shuttle unit)傳遞容器的進料槽的俯視平面圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的向梭單元傳遞容器的進料槽的側(cè)剖視圖13是根據(jù)本發(fā)明的梭單元的后立體圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的梭單元的正視立體圖；圖15是根據(jù)本發(fā)明的梭單元的俯視平面圖；圖16是根據(jù)本發(fā)明的加蓋單元(capping unit)的仰視立體圖；圖17A和圖17B是根據(jù)本發(fā)明的所述加蓋單元的可旋轉(zhuǎn)蓋夾(cap clamp)，其中夾臂處于打開位置，并且隨后處于閉合位置；
圖18是根據(jù)本發(fā)明的可旋轉(zhuǎn)蓋夾的側(cè)視圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的與可旋轉(zhuǎn)蓋夾可操作地相連的位置傳感器的具體近視特寫視圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明的沿所述梭單元的軌道設(shè)置的加蓋單元的俯視立體圖；圖21A至圖21C在提升位置和下降位置之間移動以與所述容器接合的加蓋單元的側(cè)視圖；圖22是根據(jù)本發(fā)明的著色劑分配單元的分解立體圖；圖23是根據(jù)本發(fā)明的噴嘴頭和滴盤(drip tray)的具體立體圖；圖24A至圖24B是根據(jù)本發(fā)明的噴嘴頭和滴盤組件的側(cè)剖視圖，該側(cè)剖視圖展示了在噴嘴頭下方的展開和回縮位置可移動的所述滴盤；圖25是根據(jù)本發(fā)明的丟棄槽(discard chute)的側(cè)視立體圖；圖26是根據(jù)本發(fā)明的沿所述梭單元的軌道設(shè)置的丟棄槽，該丟棄槽從所述梭單元推頂所述容器；圖27是根據(jù)本發(fā)明的丟棄槽的正視圖；圖28是根據(jù)本發(fā)明的振動器單元中的振動器機構(gòu)的具體前視圖；圖29是根據(jù)本發(fā)明的振動器單元前視立體圖，該振動器單元沿所述梭單元的軌道設(shè)置；圖30A-圖30C是根據(jù)本發(fā)明的振動器單元的夾爪，該夾爪用于接收來自所述梭單元的容器；圖31是根據(jù)本發(fā)明的所述振動器單元的立體圖；圖32是根據(jù)本發(fā)明的振動器單元可操作地與所述傳遞槽相連的立體圖；圖33是根據(jù)本發(fā)明的振動器機構(gòu)的剖視圖；圖34A和圖34B是根據(jù)本發(fā)明的振動機構(gòu)的夾爪上安裝的釋放塊的側(cè)視圖，該釋放塊移動至與叉(prong)接合以打開所述夾爪，并將所述容器釋放至傳遞槽。圖35A和圖35B是根據(jù)本發(fā)明的振動器單元的槽板的前視圖，該槽板與傳遞槽的的導(dǎo)向桿可操作地連接，以在所述振動器機構(gòu)下方展開和回縮位置移動所述傳遞槽；圖36是根據(jù)本發(fā)明的所述槽板和所述導(dǎo)向桿隨著所述振動器單元沿所述振動器單元軌道上升時的相互操作的示意圖；圖37是根據(jù)本發(fā)明的所述傳遞槽的分解立體圖；圖38A-圖38C是根據(jù)本發(fā)明的所述振動器單元的槽板與所述傳遞槽的導(dǎo)向桿之間的操作的具體立體圖，所述操作為在所述振動機構(gòu)的容器下將所述傳遞槽從展開位置移動至回縮位置；圖39是根據(jù)本發(fā)明的傳遞槽的具體立體圖。
結(jié)合附圖和實施例閱讀下述詳細說明書后，本發(fā)明的上述目的和特征將更明顯。然而，應(yīng)當理解的是，上述發(fā)明內(nèi)容和下述具體說明書僅為優(yōu)選實施方式，并不對本發(fā)明或本發(fā)明的其他可選實施方式進行限制。特別地，雖然此處參照具體實施方式
描述了本發(fā)明，將理解的是，所述描述用于闡述本發(fā)明，而不是限制本發(fā)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不超出此處描述和要求的本發(fā)明精神和范圍的情況下作多種改進和應(yīng)用。
具體實施例方式將參照附圖更具體地描述本發(fā)明。參照圖I和圖2，展示了一種緊湊的獨立自動涂料樣品的混合和販賣裝置。在一種實施方式中，販賣裝置10包括用戶界面12，該用戶界面12用于選擇提供的定制涂料的顏色。例如，用戶界面12可以是任意數(shù)量的觸摸屏或鍵盤設(shè)備。傳遞槽通過開口 14分配混合后的涂料容器。如圖2中明確地所示，販賣裝置10優(yōu)選地包括出入門(access door) 16,以維護內(nèi)部零件,例如用于補貨和維修。參照圖3和圖4，在總的支撐框架18內(nèi)，所述設(shè)備包括庫存部分(通常被標記為 20)，以存放多個具有可拆卸的蓋的容器。每個容器都盛放基礎(chǔ)涂料溶液，該基礎(chǔ)涂料溶液用于與多種著色劑涂料溶液混合，以通過用戶界面12販賣用戶選擇的涂料顏色。在一種實施方式中，當向用戶傳遞時，每個涂料容器22將盛放大約8液盎司(fluid ounce)的定制混合涂料。雖然本發(fā)明并不限于上述體積，但是，上述體積為優(yōu)選地，以在提供充足的測試用涂料、并在相對較小的空間內(nèi)提供較大庫存的同時限制不必要的浪費。進一步預(yù)期的是，庫存部分20可以存放具有各種基礎(chǔ)涂料溶液的容器，以不僅提供較大的顏色選擇范圍，而且能夠提供較大的成品選擇范圍。選定顏色后，容器22從庫存部分20獨立地分配至梭單元(該梭單元被標記為24)。梭單元24首先將容器22傳遞至加蓋單元(該加蓋單元通常被標記為26)，該加蓋單元26設(shè)計為將回旋蓋擰開，然后將所述回旋蓋重新固定。一旦將所述蓋拆除，容器22沿所述梭單元的梭軌道(shuttle track)前進，以到達著色劑分配單元(該著色劑分配單元通常被標記為28)。現(xiàn)階段，各種著色劑涂料溶液(調(diào)色)被注射入容器22內(nèi)的基礎(chǔ)涂料溶液，以制造選定的顏色。在著色劑分配單元28配色后，梭單元24將容器22送還至加蓋單元26，在該加蓋單元26處，重新固定所述蓋。隨后將容器22傳遞至振動器單元(該振動器單元通常被標記為30)，在該振動器單元30處，從梭單元24中移出容器22，并且嚴格地振動容器22，以將基礎(chǔ)涂料溶液和著色劑溶液混合在一起。隨后振動器單元30將容器22運輸至分配槽(dispenser chute)32，在該分配槽32處彈出容器22，以將該容器22在開口 14處傳遞至客戶。所述系統(tǒng)還包括掃描儀34 (所述加蓋單元上可以設(shè)置有該掃描儀34)，以讀取印刷在所述容器上的條形碼的信息，以確保為選定的顏色提供了合適的容器。丟棄槽36設(shè)置為當檢測到故障時彈出容器。在一種實施方式中，沿梭單元24的軌道設(shè)置有打印機38，以在將容器22傳遞至客戶之前將各種標識和其他有用信息印刷在該容器22上。同樣也設(shè)置在支撐框架18中的還有電子電腦控制部件(該電子電腦控制部件通常被標記為40)，以操作以上所提到的各種系統(tǒng)。上述描述出于說明的目的闡述了一種主要部件的基礎(chǔ)功能設(shè)置，但是可以預(yù)期的是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，可以改變所述結(jié)構(gòu)和配合，以將系統(tǒng)調(diào)整為適于給定零售空間的不同尺寸要求。進一步參照圖5至圖12，庫存部分20包括多個導(dǎo)軌單元(該導(dǎo)軌單元通常被標記為42),該導(dǎo)軌單元42在支撐框架18內(nèi)排列成行，以限定傾斜槽(inclined trough)排列。多個容器22設(shè)置在所述傾斜槽中，從而使該多個容器22僅在重力的作用下就可以滾動穿過所述傾斜槽，其中，每個容器22都盛有基礎(chǔ)涂料溶液，并且每個容器22都有可拆卸的蓋。導(dǎo)軌單元42將容器22傳遞至進料槽44，該進料槽用于將所述容器傳遞至梭單元24。每個導(dǎo)軌單元42都構(gòu)造并設(shè)置為包括一系列槽部分46，該一系列槽部分46的末端通過一些列端帽48互相連接。槽部分46成角度地設(shè)置，以利用重力沿著每個槽部分給進罐22。槽部分46還在位于支撐框架18內(nèi)的間隔的豎直布局(vertical layout)內(nèi)排列,其中相鄰槽部分的末端(例如，末端45和末端47)由端帽48互相連接，該端帽48在豎直間隔的槽部分46之間傳遞容器22。每個端帽48都包括彎曲的內(nèi)槽49，該內(nèi)槽49接收來自第一槽部分46的末端45的容器22，并將容器22分配至第二下槽部分46上的相鄰末端47，從而形成一個連續(xù)傾斜槽(inclined trough),以將容器22的供給傳遞至進料槽44。支撐桿43可以由每個槽部分46支撐，并且該支撐桿43連接至端帽48，以提高每個導(dǎo)軌單元42的穩(wěn)定性。參照圖6，一系列的導(dǎo)軌單元42在與進料槽44相鄰的末端處設(shè)置在安裝架50上。安裝架50構(gòu)造并排列為將導(dǎo)軌單元42的末端形成為垂直臺階，以相對于傾斜布置的進料槽44保持一致的間隔。 在每個導(dǎo)軌單元42的端部都有控制門(該控制門通常被標記為52)，該控制門52與進料槽44可操作地連接，以選擇性地將容器22分配至進料槽44，從而傳遞至梭單元24上?？刂崎T52包括一對可旋轉(zhuǎn)凸輪54，該一對可旋轉(zhuǎn)凸輪54沿每個槽部分46的內(nèi)部設(shè)置在該槽部分46的相對側(cè),且與分配槽56相鄰。分配槽56位于進料槽44的正上方,如此,導(dǎo)軌單元42分配的容器22穿過分配槽56下落，并進入進料槽44中。一系列橫桿(crossbar)58將一對凸輪54相連，以阻擋所述容器穿過槽部分46進入分配槽56。致動器60與凸輪54可操作地相連，以在向前位置和向后位置之間轉(zhuǎn)動凸輪54。在所述向前位置中，防止容器22被送入分配槽56,在所述向后位置中，位于槽部分46中的最末端位置、與分配槽56相鄰的所述容器能夠自由地送入分配槽56中，并掉落在進料槽44中。更具體地，參照圖8A和圖8B，當凸輪54處在向前位置時(圖8B)，橫桿58a阻擋容器22進入分配槽56。當凸輪54處于向后位置時(圖8A),橫桿58a在允許槽部分46中的第一個容器進入分配槽56中并掉落至進料槽44時，防止槽部分46中的下一個緊跟的容器被送入分配槽56中。因此，隨著凸輪54從向前位置轉(zhuǎn)動至向后位置然后回來，允許一個容器進入分配槽56，并掉落在進料槽44上。致動器60可旋轉(zhuǎn)地連接至橫桿58c，因此凸輪54可以在所述向前位置和所述向后位置之間轉(zhuǎn)動。在所不實施方式中，致動器60包括電機62 (例如,伺服電機),該電機62與一系列樞轉(zhuǎn)地互相連接的臂相連。電機62包括驅(qū)動軸63，該驅(qū)動軸63固定在第一臂64上。隨著對電機的操作，第一臂64可以向前轉(zhuǎn)動并返回。第一臂64與第二延長臂65樞轉(zhuǎn)地相連。第二臂65與橫桿58c樞轉(zhuǎn)地相連，以在所述向前位置和所述向后位置之間移動凸輪54。因此，隨著電機62移動第一臂64,第二臂65向前或向后轉(zhuǎn)動，以移動橫桿58c,并因此轉(zhuǎn)動凸輪54?？梢栽O(shè)置傳感器66,以監(jiān)控容器22通過并進入分配槽56。參照圖9至圖12，進料槽44為過渡進入大致豎直的套管44b的傾斜槽44a。豎直套管44b優(yōu)選地包括多個導(dǎo)向?qū)к?8，該多個導(dǎo)向?qū)к?8至少環(huán)繞與容器22配合的內(nèi)圓周表面設(shè)置，以將容器22定位在梭單元24的容器架70上。參照圖12至圖15，隨著容器22離開進料槽44，梭單元24接收該容器22，以將其運輸至所述裝置中的各種工序，所述裝置包括加蓋單元26、著色劑分配單元28、丟棄槽36和振動器單元30。梭單元24包括容器架(container carrier) 70,該容器架70可移動地安裝在設(shè)置在支撐框架18上的梭式軌道72上。容器架70接收來自進料槽44的容器22，并沿梭式軌道72運送所述容器。在所示的實施方式中，梭式軌道72通常沿支撐框架18的下部水平延伸。梭式軌道通常從進料槽44延伸至振動器單元30 (見圖3和圖4)。容器架70通過支架74安裝在梭式軌道72上，支架74可沿梭式軌道72滑動。支架74包括多個導(dǎo)向元件75，該多個導(dǎo)向元件75與梭式軌道72中的槽接合，以形成舌和槽的結(jié)構(gòu)，從而有助于沿梭式軌道72引導(dǎo)支架74。容器架70包括從支架74延伸的基本水平的板。容器架70的板在進料槽44的豎直套管44b下方延伸，以在垂直方向上接收容器22。所述板還將所述容器定位為與加蓋單元26、著色劑分配單元28、丟棄槽36和振動器單元30接合。為了沿梭式軌道72移動支架74和容器架70，螺紋軸76沿大致平行于梭式軌道
72延伸，并且螺紋軸76通過螺紋箍(threaded collar)77與支架74可操作地連接。隨著螺紋軸76的轉(zhuǎn)動，螺紋箍77沿螺紋軸76移動，并導(dǎo)致支架74沿梭式軌道72移動。如圖13中所完美展示的，為了影響螺紋軸76的轉(zhuǎn)動，電機78安裝在梭式軌道72的末端，以通過帶傳動裝置79或相似的裝置與螺紋軸76可操作地連接，從而轉(zhuǎn)動螺紋軸76。在優(yōu)選實施方式中，電機78以及裝置中所有控制容器22以及可移動蓋旋轉(zhuǎn)或移動的電機為伺服電機。利用伺服電機，能夠精確地監(jiān)控所述系統(tǒng)，以跟蹤所述裝置的各個元件的具體位置、方向和轉(zhuǎn)動。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，伺服電機的優(yōu)點是明顯的。此外，還可以將多種位置傳感器80伺服電機結(jié)合使用，以確定沿梭式軌道72的位置，或者其他多個希望監(jiān)控的所述裝置參數(shù)，例如加蓋單元組件的轉(zhuǎn)動、振動器單元的移動、傳遞槽的位置等。在所示實施方式中，位置傳感器80為簡單的接觸開關(guān)，該位置傳感器80設(shè)置在進料槽44下的容器架的起始位置，并且還位于軌道的末端，在該末端容器架70定位在振動器單元30下方。可選地，為了監(jiān)控容器架70的位置，可將電纜測量監(jiān)控設(shè)備(cable measurementmonitoring device)(未示出)與支架74相連。隨著將電纜從安裝在支撐框架18上的殼體中取出，電纜的長度被精確地監(jiān)控，并匯報至系統(tǒng)控制元件。通過測量電纜相對于梭式軌道72的距離，能夠時時監(jiān)控容器架70的確切位置。容器架70包括承載夾(carrier clamp)(該承載夾通常被標記為82),該承載夾82接收來自進料槽44的容器22，并將該容器22固定在容器架70上，以沿梭式軌道72運送容器22。承載夾82包括第一夾臂83，該第一夾臂83具有與容器22的外形互補的凹槽84。第二夾臂85安裝為與第一夾臂83相對。第二夾臂85也包括與容器22的外形互補的凹槽86，以與第一夾臂83配合，從而將容器22保持在容器架70上。參照圖15，操作中，第一夾臂83和第二夾臂85中的至少一個可以在開放位置和閉合位置之間移動，在開放位置中承載夾82接收容器22，在閉合位置中，容器22被夾持并保持在第一夾臂83的凹槽84與第二夾臂85的凹槽86之間。為了影響夾臂的移動，設(shè)置有與至少一個夾臂可操作地相連的線性致動器88，以使至少一個夾臂在所述開放位置和所述閉合位置之間移動。此外，容器架70中設(shè)置有開口 90，以允許彈射臂(ejector arm)從容器架70的下方向上推動容器，并將容器推入丟棄槽，這些將在下文中進一步描述。
參照圖16至圖21C，將具體描述加蓋單元26。在操作中，一旦容器架70接收了容器22并將容器22夾持在正確位置，梭單元24將容器架70移動至加蓋單元(capper unit)26。然后，加蓋單元26下降至容器22的頂部，并且通過蓋夾(該蓋夾通常被標記為92)夾持到回旋可拆卸的蓋22a上。然而，在優(yōu)選實施方式中，在拆卸蓋22a之前，釋放容器架70上的承載夾82，以允許蓋夾92轉(zhuǎn)動整個容器22。在初始轉(zhuǎn)動中，允許與蓋夾92相鄰設(shè)置的掃描單元91 (圖16)讀取容器22上的條形碼標簽，以確定庫存部分20分配了合適的基礎(chǔ)溶液。如果提供了正確的涂料容器，承載夾82夾持容器22，并且加蓋單元26將繼續(xù)其拆除蓋22a的步驟，但是，如果提供了錯誤的容器，加蓋單元26將松開容器蓋22a，并且利用梭單元24將把容器22傳遞至丟棄槽36。加蓋單元26包括固定的頂板93，頂板93設(shè)置在安裝在支撐框架18上的支撐結(jié)構(gòu)94上。支撐結(jié)構(gòu)94布置為將頂板93定位在容器架70的上方，該容器架70沿梭單元24的梭式軌道72的路徑移動。頂板93支撐有豎直可移動的抓板(grab plate)95。抓板95的遠角(distal corner)上設(shè)置有一系列導(dǎo)向桿96,該導(dǎo)向桿96延伸穿過頂板93,從而在導(dǎo)向桿96移動以抓取涂料容器22上的可拆卸蓋22a時，穩(wěn)定并控制抓板95現(xiàn)對于頂板93的移動。為了影響垂直移動，頂板93支撐有線性致動器97，并且該線性致動器97與抓板95 可操作地連接，以在降低位置(圖21B)和升高位置(圖21A和圖21C)之間移動該抓板95，其中，降低位置用于固定容器22的回旋蓋22a，升高位置用于拆除涂料容器蓋22a。抓板95設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的夾安裝板98。抓板95設(shè)置有一系列導(dǎo)向輪99，該一系列導(dǎo)向輪99與夾安裝板98的周緣接合，以在抓板95的底側(cè)穩(wěn)定并控制夾安裝板98的轉(zhuǎn)動。夾安裝板98的轉(zhuǎn)動由電機100和一系列齒輪(該齒輪通常被標記為101)來實現(xiàn)，該電機100設(shè)置在抓板95上，該一系列齒輪將該電機100可操作地連接至夾安裝板98。在所示實施方式中，第一齒輪102與電機103的驅(qū)動軸相連。第二齒輪104安裝至夾安裝板98，并且與第一齒輪102配合地嚙合，從而使得第一齒輪102的轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪104來轉(zhuǎn)動夾安裝板98?？赊D(zhuǎn)動的蓋夾92安裝在夾安裝板98的底側(cè)，以與容器22的蓋22a接合。蓋夾92的排列通常與由梭單元24的容器架70支撐的承載夾82的排列方式相同。因此，蓋夾92包括具有凹槽106的第一夾臂105，凹槽106與容器蓋22a的外形互補。第二夾臂107安裝為與第一夾臂105相對。第二夾臂107還包括凹槽108，該凹槽108與容器蓋22a的外形互補，以與第一夾臂105配合，從而將可拆卸的蓋22a固定至夾安裝板98。在操作中，第一夾臂105和第二夾臂107中的至少一個可以在開放位置和閉合位置之間移動，其中，在所述開放位置中，夾安裝板98上的蓋夾92可以接受可拆卸的蓋22a，在閉合位置中，蓋22a被保持并夾持在第一夾臂105的凹槽106和第二夾臂107的凹槽108中。為了影響所述夾臂的移動，設(shè)置線性致動器110，該線性致動器110與所述夾臂中的至少一個可操作地連接，以在所述開放位置和所述閉合位置之間移動。如上所述，線性致動器110安裝在臂105和臂107的末端，以同時將所述臂推開(圖17A)或?qū)⑺霰劬蹟n，以夾持蓋22a?？梢栽诔休d夾82上設(shè)置相同的結(jié)構(gòu)。在操作中，一旦利用掃描儀91掃描容器22，并且確定容器22正確且沒有倒置，承載夾82移動至閉合位置，以將容器22的底部以靜止結(jié)構(gòu)牢固地保持在容器架70上。然后通過轉(zhuǎn)動夾安裝板98轉(zhuǎn)動已經(jīng)閉合在可拆卸的蓋22a上的蓋夾92，蓋夾92因此上升，從而將蓋22a從容器22上拆除。由于蓋22a被拆除，抓板95上升，因此容器架70能夠?qū)⑷萜?2運送至著色劑分配單元28，以接收著色劑，并將容器22送還至加蓋單元26，并將蓋22a重新連接?？赏ㄟ^伺服電機完成夾安裝板98的轉(zhuǎn)動，從而可以精確地控制和監(jiān)控夾安裝板98的轉(zhuǎn)動量和移動量。此外，參照圖18和圖19，監(jiān)控夾安裝板98的轉(zhuǎn)動的是一對接觸傳感器112、114，該一對接觸傳感器112、114指示夾安裝板98何時到達停止位置，以及何時未在停止位置。進一步參照圖17A，由于夾安裝板98被轉(zhuǎn)動，桿116a或桿116b與桿118接合，以將桿118移動至于傳感器112、114中的一個接觸，從而指示夾安裝板98的位置。在拆除蓋22a之前，一旦夾安裝板98轉(zhuǎn)動至停止位置，該夾安裝板98從該停止位置返回大致15至20度。不針對機械停止位置轉(zhuǎn)動夾安裝板98即可完成拆除蓋22a。這非常重要，因為當蓋22a重新連接后，所述系統(tǒng)監(jiān)控電機100的安培數(shù)。因此，當容器22從接收著色劑溶液返回后，抓板95將蓋22a降低至容器22上，并且夾安裝板98旋轉(zhuǎn)，以將蓋22a擰緊到容器22上。當蓋22a擰緊后，電機100輸出的安培數(shù)將升高，并當蓋22a在容器22上擰的足夠緊時，最終達到尖峰(spike)。如果允許夾安裝板98旋轉(zhuǎn)至傳感器112和傳感器114 檢測到的停止位置，然后電機100安培數(shù)的尖峰可能是由于到達所述停止位置，而非由于所述蓋被恰當?shù)財Q緊在容器22上。因此從所述停止位置上返回的原因變得明顯，所以在重新固定所述蓋的過程中不會接收錯誤讀數(shù)。拆除蓋22a之后，梭單元24將開口的容器22運送至著色劑分配單元28，以向所述基礎(chǔ)涂料溶液中注射著色劑涂料溶液。參照圖22至圖24B，著色分配單元28包括一系列盛放有多種著色劑涂料溶液的著色箱(colorant reservoir) 120。著色劑涂料溶液通過管122和噴嘴頭124的液體流通傳遞。著色劑的流量由泵126精確地控制，該泵126與每個著色箱120可操作地連接，并且將所述著色劑涂料溶液傳遞至管122中。滴盤128覆蓋噴嘴頭124的底側(cè)，以防止在調(diào)色過程中從過多的著色劑進入容器22中。電機130通過齒輪結(jié)構(gòu)與滴盤128可操作地相連，在所述齒輪裝置中，驅(qū)動齒輪132與滴盤128中的齒輪軌道(gear track)嚙合，以移動滴盤128。滴盤128位于回縮位置和展開位置之間，在回縮位置中，噴嘴頭124暴露于打開的涂料容器中，以分配著色劑，在展開位置中，滴盤128位于噴嘴頭124的正下方，且位于容器22的上方，從而噴嘴頭124的出料口被遮住，從而防止著色劑溶液液滴滴落到所述裝置的其他部分中或者梭單元24上的打開的容器中。在所示的實施方式中，著色劑分配單元28源自NC28078康科德(Concord)西風(fēng)大街7295號(7295WestWinds Blvd)的希必思色彩公司(CPS Color)出售的Corob D200。該D200已經(jīng)被修改為配合在支撐框架18內(nèi)，從而為本發(fā)明提供著色劑的能力。如果容器22產(chǎn)生問題(例如，倒置著傳遞至梭單元24)，可以丟棄該容器22。丟棄涂料容器的原因有多種，例如，分配了錯誤的基礎(chǔ)溶液、掃描儀91未能正確讀取標簽或者在擰緊蓋22a時系統(tǒng)錯誤等一些無法預(yù)期的可能發(fā)生的錯誤。因此，當販賣過程中出現(xiàn)錯誤時，將容器22從容器架70中彈入丟棄槽36內(nèi)。參照圖25至圖27，丟棄槽36與梭式軌道72相鄰地設(shè)置，并且由支撐框架18支撐。丟棄槽36包括傾斜的搜集桶134，該搜集桶134用于保持多個涂料容器22。當將容器從容器保架70彈出，重力將彈出的容器向下送入搜集桶134中。彈射臂136樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐支架138上，該支撐支架138設(shè)置在支撐框架18上，并且大致位于搜集桶134的上接收口 140下方。彈射臂136的末端設(shè)置有推板142，以穿過容器架70的開口 90 (圖15)與容器22接合，并且將所述容器提起至容器架70和承載夾80的上方以進入搜集桶134的接收孔140。推板142在彈射臂136上傾斜，因此在完全展開的位置，推板142以與搜集桶134相同的傾斜角大致延伸至接收孔140，從而容器22從推板142滑落入接收孔140。致動器144與彈射臂136可操作地連接，以在回縮位置和伸展位置之間移動彈射臂136，其中，在回縮位置中，容器架70能夠直接穿過彈射臂136的上方，在伸展位置中，彈射臂136向上延伸穿過容器架70中的開口 90，以與容器22的底側(cè)接合?？梢栽O(shè)置一對位置傳感器146、148，以隨著彈射臂136從回縮位置向伸展位置地監(jiān)控彈射臂136的位置。參照圖29，在所示實施方式中，設(shè)置以下的丟棄槽19、打印單元150，以標識表示容器22的蓋22a。通常，可以將任意需要的信息(例如，涂料顏色/號碼、購買的商店、提供的日期等)打印在蓋22a上。打印單元150可以是，例如，適于在蓋22a上打印的噴墨打印機或激光打印機，蓋22a通常是塑料材料?？梢允褂萌我獯蛴⊙b置，并且本發(fā)明并不限于上面提到的實施例。然而，在所示實施方式中，噴墨打印機重復(fù)向塑料的涂料容器蓋做標記而沒有問題，并且，噴墨打印機是一種在容器22上快速標識關(guān)于涂料樣本的定制混合信息的低成本方法。為了定位打印機150，打印機支撐框架152安裝在振動器軌道160上，因此打 印機150位于與梭式軌道72大致相鄰的位置。然后，容器架70能夠在通向振動器單元30的路徑上直接穿過打印機的下方。隨著涂料容器穿過打印機150下方的通道(fly)，按照需要印刷蓋22a。在調(diào)配和重新連接后，梭單元24將容器22傳遞至振動器單元30，該振動器單元30使容器22沿多軸混合轉(zhuǎn)動移動方向轉(zhuǎn)動，以將著色劑涂料溶液與基礎(chǔ)涂料溶液混合?？梢愿鶕?jù)生產(chǎn)的顏色類型改變混合周期的持續(xù)時間。通常，深色比淺色需要的更長的混合周期的持續(xù)時間，以在容器22中獲得大致均勻的顏色。然而，此處具體描述的混合單元產(chǎn)生多軸混合移動，該多軸混合移動能夠在2分鐘內(nèi)混合大致8液盎司的容器。在一些情況中，混合單元能夠在大致30秒至45秒內(nèi)均勻地混合較淺的顏色。參照圖28至圖35B，振動器單元30包括振動軌道(該振動軌道通常被標記為160)，該振動軌道160安裝至支撐框架18。振動軌道160安裝為大致豎直的方向，并且同導(dǎo)向軌道和副架(sub-frame) —樣的操作，以提升和降低振動器(該振動器通常被標記為162)，以從容器架70接收容器22。振動軌道160包括一對間隔的導(dǎo)向?qū)к?64a、164b，該一對導(dǎo)向?qū)к?64a、164b沿大致豎直的方向設(shè)置在支撐框架18上。安裝架166設(shè)置在導(dǎo)向?qū)к?64a、164b之間，并承載振動器162，且安裝架166與導(dǎo)向?qū)к壙刹僮鞯剡B接，以按照與支架74在梭單元24的梭式軌道72上滑動相同的方式沿該導(dǎo)向?qū)к壔瑒印Ｔ谒緦嵤┓绞街校c梭單元中所使用的一樣，安裝架166包括與導(dǎo)向?qū)к?64a、164b配合的舌與槽配合，以沿所述導(dǎo)向?qū)к壱龑?dǎo)安裝架166。如圖31中完美地所示的，為了實現(xiàn)安裝架166和振動器162的豎直移動，設(shè)置一對螺紋軸168a、168b，該一對螺紋軸168a、168b沿平行于導(dǎo)向?qū)к?64a、164b中的任意一個運行。一對螺紋箍170a、170b分別設(shè)置在安裝板166的每一側(cè)，并且一對螺紋箍170a、170b分別與螺紋軸168a、168b可操作地連接。電機172與螺紋軸168a、168b相連，例如，通過帶傳動裝置，該帶傳動裝置通常被標記為174，相連，或者通著其他合適的裝置相連，以使得螺紋軸168a、168b轉(zhuǎn)動。同樣地，這與上述導(dǎo)致梭單元24中的容器架70移動相同的基本設(shè)置。如上所述，在優(yōu)選實施方式中，電機172為伺服電機，因此能夠精確地監(jiān)控安裝架166沿振動軌道160的確切位置?？蛇x地，與梭單元24中的情況相同，為了監(jiān)控振動器162的位置，可將電纜測量監(jiān)控設(shè)備與安裝板166相連。參照圖33，在所示的實施方式中，由安裝架166承載的振動器162包括安裝在安裝架166上的電機176。驅(qū)動軸178穿過固定的中心齒輪180延伸至承載臂182。固定的中心齒輪180為螺栓固定或者固定至安裝架166或電機176中的至少一個。承載臂182固定至驅(qū)動軸178，因此驅(qū)動軸178的轉(zhuǎn)動導(dǎo)致承載臂182轉(zhuǎn)動。在承載臂182的一端為軌道齒輪(orbit gear) 184，該軌道齒輪184可旋轉(zhuǎn)地安裝在承載臂182上，以與固定中心齒輪180配合。一組相對的夾爪186a、186b樞轉(zhuǎn)地安裝在承載臂182上，以與容器22接合。夾爪186a、186b通過軸188與軌道齒輪184相連。平衡配重190設(shè)置在承載臂182的相反的末端。因此，隨著電機176轉(zhuǎn)動承載臂182，導(dǎo)致軌道齒輪184繞固定的齒輪180轉(zhuǎn)動。這因此導(dǎo)致軌道齒輪184轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)動保持容器22的夾爪186a、186b。因此，承載臂182的 移動使得第一軸轉(zhuǎn)動，并且保持容器22的夾爪186a、186b的轉(zhuǎn)動使得第二軸轉(zhuǎn)動，從而提供了多軸轉(zhuǎn)動運動。如上所述，在優(yōu)選實施方式中，電機176為伺服電機，因此所述系統(tǒng)能夠精確地監(jiān)控承載臂182的轉(zhuǎn)動移動，并因此確切地監(jiān)控夾爪186a、186b的位置。振動器162可移動地安裝在振動導(dǎo)向軌道160上，因此振動器162可以在降低位置、升高混合位置和升高釋放位置之間操作，其中，在降低位置中接收容器22，在所述升高混合位置混合所述容器，在所述升高釋放位置將所述容器傳遞至傳遞槽32。參照圖30A至圖30C，通過繞夾爪186a和夾爪186b的外側(cè)纏繞螺旋彈簧191來彈性偏壓該夾爪186a和夾爪186b，從而隨著振動器162在容器架70上的容器22上方降低，夾爪186a和夾爪186b通過容器22的頂部與夾爪上的斜緣唇臺(tapered lip) 192a、192b而被展開。隨后,夾爪穿過容器架70上的開口 90夾持容器22的底側(cè)。隨后，振動器162被提升至脫離梭單元24的混合位置，以開始混合周期?；旌现芷谶^后，將振動器162進一步提升至提升釋放位置，容器22在該提升釋放位置被釋放至傳遞槽32。參照圖34A至圖35B，支撐框架18上設(shè)置一對叉194a、194b，該一對叉194a、194b在夾爪186a、186b的上方豎直對齊。每個夾爪部的相對側(cè)設(shè)置有一對釋放塊196a、196b(橡膠或塑料塊的形式)，該對釋放塊196a、196b分別與叉194a、194b接合。隨著振動器162被提升至升高釋放位置，叉194a、194b在夾爪186a、186b的每一側(cè)上的相對的釋放塊之間延伸，從而迫使夾爪分離并將容器22釋放在傳遞槽32上。進一步參考圖36至圖39，安裝架166上設(shè)置有具有傾斜槽200的槽板198，傾斜槽200用于接收設(shè)置在傳遞槽32上的導(dǎo)向桿202。隨著混合容器22之后振動器162被提升至升高釋放位置，導(dǎo)向桿202與槽200接合，從而導(dǎo)致傳遞槽32隨著振動器162的升起而在夾爪186a、186b下方被拖動。如圖38A中所示，傳遞槽32隨著振動器162的向上升起回縮。在圖38B中，傳遞槽32隨著振動器162向上移動而被展開。最后，在圖38C中，傳遞槽32在夾爪下方完全展開，以抓住被釋放的容器22。因此，隨著夾爪186a、186b被叉194a、194b強行打開，容器22掉落進入正位于夾爪下方的傳遞槽32中。傳遞槽32可滑動地安裝在支撐槽204上，該支撐槽204設(shè)置于在支撐框架18上。傳遞槽32包括設(shè)置在該傳遞槽底側(cè)的導(dǎo)向軌道206。導(dǎo)向?qū)к?06與設(shè)置在支撐槽204上的接收器208接合，該接收器208具有與導(dǎo)向軌道206的形狀互補的槽，以將導(dǎo)向軌道206固定在接收器208中，同時允許導(dǎo)向軌道206穿過接收器208橫向移動。支撐槽204在販賣裝置的外殼中延伸至開口 14，以將容器22傳遞至客戶。傳遞槽32和支撐槽204可以包括一些列緩沖件210，以協(xié)助將容器22引導(dǎo)至開口 14。隨著振動器162的降低，通過導(dǎo)向 桿202穿過槽板198上的槽200移動，傳遞槽32被迫從夾爪186a、186b下方返回。雖然已經(jīng)利用具體屬于描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是本說明書僅處于證明的目的，并且，應(yīng)當理解的是，在不脫離下述權(quán)利要求的精神和范圍的前提下可以進行改變和變化。
權(quán)利要求
1.一種涂料樣品的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置包括 庫存部分，該庫存部分包括一系列導(dǎo)軌單元，該一系列軌道單元限定了傾斜槽的結(jié)構(gòu)，其中，所述傾斜槽中設(shè)置有多個容器，該多個容器中的每個中都保持有基礎(chǔ)涂料溶液，并且該多個容器中的每個都具有可拆卸的蓋； 控制門，該控制門包括在所述庫存部分中，并且設(shè)置在每個所述導(dǎo)軌單元的末端，以將所述容器從所述軌道單元獨立地分配至進料槽； 梭單元，該梭單元包括容器架，該容器架可移動地安裝在梭式軌道上，其中所述容器架接收來自所述進料槽的所述容器，并沿所述梭式軌道傳送所述容器； 加蓋單元，該加蓋單元與所述梭式軌道相鄰，所述加蓋單元與所述容器上的所述可拆卸的蓋接合，以拆除所述蓋以及將所述蓋重新固定在所述容器上； 著色劑分配單元，該著色劑分配單元與所述梭式軌道相鄰，所述著色劑分配單元包括多個與噴嘴頭液體連通的著色劑溶液箱，其中，在所述加蓋單元拆除所述蓋之后，所述著色齊U涂料溶液被分配至所述容器中的基礎(chǔ)涂料溶液中； 振動器單元，該振動器單元與所述梭式軌道相鄰，所述振動器單元在所述加蓋單元將所述蓋重新固定后從所述容器架接收所述容器，其中所述振動器單元使所述容器以多軸轉(zhuǎn)動運動來旋轉(zhuǎn)，以將所述基礎(chǔ)涂料溶液與所述著色劑涂料溶液混合；和 傳遞槽，該傳遞槽在混合后接收來自所述振動器單元的所述容器，以從所述裝置進行分配。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，其中，每個所述導(dǎo)軌單元包括一系列豎直間隔并傾斜的槽部分，并且其中所述槽部分的通常相鄰的末端被端帽互相連接，該端帽具有彎曲的內(nèi)槽，以將所述容器從一個所述傾斜的槽部分的末端傳遞至另一個所述傾斜的槽部分的起始端，從而形成一個連續(xù)的傾斜槽，以向所述進料槽傳遞所述容器供應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，其中，每個所述導(dǎo)軌單元上的所述控制門包括由一系列穿過每個所述傾斜槽延伸的橫桿互相連接的一對可旋轉(zhuǎn)的凸輪，以控制所述容器分配入所述進料槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的販賣裝置，該販賣裝置包括致動器，該致動器與所述橫桿中的一個可操作地連接，以在向前位置和向后位置之間轉(zhuǎn)動所述凸輪，在所述向前位置中，所述橫桿中的一個定位為阻止所述容器送入所述進料槽，在所述向后位置中，所述橫桿定位為使得位于所述導(dǎo)軌單元的所述末端的容器能夠自由進入所述進料槽，同時阻止所述導(dǎo)軌單元中其他容器進入所述進料槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，該販賣裝置包括多個導(dǎo)向?qū)к?，該多個導(dǎo)向?qū)к壩挥谒鲞M料槽中，與所述容器配合，以將所述容器定位在所述梭單元的所述容器架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，其中，所述容器架包括承載夾，該承載夾接收來自所述進料槽的所述容器，并將所述容器固定至所述容器架，以沿所述梭式軌道傳送。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的販賣裝置，其中，所述承載夾包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂具有與所述容器的外表面互補的第一凹槽，所述第二夾臂與所述第一夾臂相對，且具有與所述容器的外表面互補的第二凹槽，從而所述第一凹槽和所述第二凹槽配合以將所述容器保持在所述容器架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的販賣裝置，其中，所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個相對于另一個能夠在開放位置和閉合位置之間移動，在所述開放位置中，所述容器接收在所述容器架上的所述第一夾臂和所述第二夾臂之間，在所述閉合位置中，所述容器被夾持在所述容器架上的正確位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的販賣裝置，該販賣裝置包括線性致動器，該線性致動器與所述第一夾臂和所述第二夾臂中的至少一個可操作地連接，以移動所述夾臂，從而將所述容器夾持在所述容器架上和將所述容器從所述容器架上釋放。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，該販賣裝置包括條形碼掃描儀，該條形碼掃描儀與所述梭式軌道相鄰，以在所述梭單元運送所述容器時讀取顯示在所述容器上的條形碼。
11.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，該販賣裝置包括與所述梭式軌道相鄰設(shè)置的打印機，并且該打印機與沿所述梭式軌道通過的所述容器的一部分接合，以在所述容器上印刷 目息。
12.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，其中，所述加蓋單元包括可旋轉(zhuǎn)的蓋夾，該蓋夾與所述容器上的可拆卸的蓋接合，以從所述容器上拆除所述蓋和將所述蓋重新固定在所述容器上。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的販賣裝置，其中，所述蓋夾能夠在提升位置和降低位置之間移動，在所述提升位置中，允許所述容器沿所述梭式軌道經(jīng)過所述蓋夾的下方，在所述降低位置中，所述蓋夾與所述容器上的所述可拆卸的蓋接合。
14.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，其中，所述著色劑分配單元包括滴盤，該滴盤與所述噴嘴頭可操作地連接，使得當未將所述著色劑涂料溶液分配至所述容器中的所述基礎(chǔ)涂料溶液中時，所述滴盤位于所述噴嘴頭下方，并且當將所述著色劑涂料溶液分配至所述 容器中時，縮回所述滴盤。
15.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，該販賣裝置包括丟棄槽，該丟棄槽與所述梭式軌道相鄰，其中彈射臂將所述容器從所述容器架移動至所述丟棄槽中。
16.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，其中，所述振動器單元可移動地安裝在大致豎直導(dǎo)向軌道上，因此所述振動器單元能夠在降低位置、提升混合位置和提升釋放位置之間操作，其中，在所述降低位置上接收所述容器，在所述提升混合位置中混合所述容器，在所述提升釋放位置中將所述容器傳遞至所述傳遞槽。
17.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣裝置，其中，所述振動器單元包括 電機，該電機具有延伸穿過固定中心齒輪的驅(qū)動軸； 承載臂，該承載臂固定至所述驅(qū)動軸； 軌道齒輪，該軌道齒輪通常設(shè)置在所述承載臂的一個末端，并且所述軌道齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述承載臂以與所述固定中心齒輪配合； 平衡配重，該平衡配重設(shè)置在所述承載臂的相反末端；和 一對相對的夾爪，該對相對的夾爪通過連接件與所述軌道齒輪相連，從而隨著所述電機轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致所述軌道齒輪繞固定齒輪轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致保持所述容器的所述夾爪轉(zhuǎn)動，以提供所述多軸轉(zhuǎn)動運動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的販賣裝置，其中，所述夾爪樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述連接件上，并且被彈簧偏壓，從而在所述振動器單元在所述梭式軌道上的所述容器架上方降低時，所述夾爪在所述容器頂部上方伸展開，并且其中，所述夾爪環(huán)繞夾持所述容器的底側(cè)，以將所述容器固定在所述振動器單元中用于混合。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的販賣單元，該販賣單元包括一對釋放塊，該對釋放塊設(shè)置在每個所述夾爪的相對側(cè)，所述一對釋放塊接合設(shè)置在支撐框架上的一對叉，該對叉在所述夾爪的上方豎直對齊，從而所述叉在所述釋放塊之間延伸，以導(dǎo)致所述釋放塊橫向分離，并迫使所述夾爪打開并將所述容器釋放至所述傳遞槽中。
20.根據(jù)權(quán)利要求I所述的販賣單元，其中，所述振動器單元設(shè)置有槽板，該槽板具有接收導(dǎo)向桿的傾斜槽，該導(dǎo)向桿設(shè)置在所述傳遞槽上，并且所述傳遞槽可移動地設(shè)置在所述支撐槽中，其中，所述振動器單元的豎直移動導(dǎo)致所述導(dǎo)向桿沿所述槽板的所述傾斜槽移動，從而所述傳遞槽在所述振動器單元下方展開，以接收混合后的所述容器。
21.一種涂料樣品的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置包括 庫存部分，該庫存部分適于存儲并分配容器，該容器具有可拆卸的蓋，且該容器中盛放有基礎(chǔ)涂料溶液； 梭單元，該梭單元與所述庫存部分可操作地連接，以接收所述容器，從而運送該容器，以調(diào)色并振動所述基礎(chǔ)涂料溶液； 蓋拆除和連接單元，該蓋拆除和連接單元與所述梭單元可操作地相連，所述蓋拆除和連接單元接收所述容器，以將所述容器上的所述蓋拆除以及將所述蓋固定在所述容器上；著色劑分配單元，該著色劑分配單元與所述梭單元可操作地連接，所述著色劑分配單元接收拆除了所述蓋的所述容器，并且向所述基礎(chǔ)涂料溶液中注射著色劑涂料溶液；和振動器單元，該振動器單元與所述梭單元可操作地連接，所述振動器單元接收重新連接有所述蓋的所述容器，其中所述振動器單元轉(zhuǎn)動所述容器，以將所述基礎(chǔ)涂料溶液與所述著色劑涂料溶液混合。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的販賣裝置，該販賣裝置包括傳遞槽，該傳遞槽與所述振動器單元可操作地連接，所述傳遞槽接收將要離開所述裝置的所述容器，其中，所述傳遞槽與所述振動器單元相鄰，并且具有回縮位置和展開位置，在所述回縮位置中，允許所述振動器單元在所述傳遞槽上方豎直移動，所述展開位置位于所述振動器單元下方，以接收所述容器，從而從所述振動器單元傳遞所述容器。
23.一種涂料樣品的混合和販賣裝置，該混合和販賣裝置包括 庫存部分，該庫存部分適于存儲并分配容器，該容器具有可拆卸的蓋，且該容器中盛放有基礎(chǔ)涂料溶液； 梭單元，該梭單元與所述庫存部分可操作地連接，以接收所述容器，從而運送該容器，以調(diào)色并振動所述基礎(chǔ)涂料溶液；蓋拆除和連接單元，該蓋拆除和連接單元與所述梭單元可操作地相連，所述蓋拆除和連接單元接收所述容器，以將所述容器上的所述蓋拆除以及將所述蓋固定在所述容器上；著色劑分配單元，該著色劑分配單元與所述梭單元可操作地連接，所述著色劑分配單元接收拆除了所述蓋的所述容器，并且向所述基礎(chǔ)涂料溶液中注射著色劑涂料溶液；和振動器單元，該振動器單元與所述梭單元可操作地連接，所述振動器單元接收重新連接有所述蓋的所述容器，其中，所述振動器單元包括 電機，該電機具有延伸穿過固定中心齒輪的驅(qū)動軸； 承載臂，該承載臂固定至所述驅(qū)動軸；軌道齒輪，該軌道齒輪通常設(shè)置在所述承載臂的一個末端，并且所 述軌道齒輪可旋轉(zhuǎn)地安裝至所述承載臂以與所述固定中心齒輪配合； 平衡配重，該平衡配重設(shè)置在所述承載臂的相反末端；和 一對相對的夾爪，該對相對的夾爪通過連接件與所述軌道齒輪相連，從而隨著所述電機轉(zhuǎn)動，導(dǎo)致所述軌道齒輪繞固定齒輪轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致保持所述容器的所述夾爪轉(zhuǎn)動，以提供多軸轉(zhuǎn)動運動，從而將所述基礎(chǔ)涂料溶液與所述著色劑涂料溶液混合。
全文摘要
一種完全自動化的涂料樣品的混合和販賣裝置，包括庫存部分，該庫存部分用于存放多個具有基礎(chǔ)涂料溶液的容器。一旦選定了顏色，將涂料容器從庫存部分獨立地分配至梭單元。梭單元將容器傳遞至用于拆除蓋的加蓋單元。拆除蓋后，容器在梭單元上移動至著色劑分配單元，在著色劑分配單元中，將各種著色劑涂料溶液注射入基礎(chǔ)涂料溶液中。調(diào)色后，梭單元將容器返回至加蓋單元，在該加蓋單元中，蓋被牢固地重新連接。然后將容器傳遞至振動器單元，在該振動器單元中嚴格地振動以將基礎(chǔ)涂料溶劑和著色劑涂料溶劑混合，從而提供色彩一致的均勻溶液。隨后利用振動器單元將容器運送至傳遞槽，在該傳遞槽處將容器提供給客戶。
文檔編號G06F17/00GK102812454SQ201080061004
公開日2012年12月5日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者D·布什, J·杰克遜, S·史蒂芬, W·羅納 申請人:希必思色彩設(shè)備獨資有限公司