專利名稱：從圖像中提取線的方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種從圖像中提取線的方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
圖像中的線或者線條對于基于圖像內(nèi)容的圖像處理、圖像理解而言，是非常中要的基本特征，通過提取圖像中的線條，可以對圖像做進(jìn)一步的處理和理解，線提取方法具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。目前已有的方法大致包含如下兩類(1)將線視為圖像中的脊或谷，估計(jì)圖像在每個(gè)點(diǎn)的二階偏導(dǎo)矩陣，對二階偏導(dǎo)矩陣的特征分解后，最大或最小的特征值分別對應(yīng)該店脊或谷的強(qiáng)度，相應(yīng)的特征向量的方向表示線的法向。對該強(qiáng)度圖像在線的法向方向做非最大抑制，即得到線的中心線。該類方法不能同時(shí)準(zhǔn)確地檢測不同寬度的線，線的提取不完整。( 將線視為有兩條并行的邊緣的對象，通過檢測邊緣檢測線，該類方法的準(zhǔn)確度受限于邊緣檢測的準(zhǔn)確程度。總體而言，現(xiàn)有的從圖像中提取線的方法存在線的提取不完整和不準(zhǔn)確的問題， 對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種從圖像中提取線的方法與系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中線的提取不完整和不準(zhǔn)確的問題。為解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種從圖像中提取線的方法。本發(fā)明的從圖像中提取線的方法包括根據(jù)圖像與預(yù)設(shè)樣本點(diǎn)之間的顏色差異得出差異圖像；將所述差異圖像二值化得到候選線條區(qū)域圖像；確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線；對所述符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹；以所述圖像為參考，對膨脹后的所述骨架線作參考濾波；將濾波后的圖像二值化得到所述圖像中的線。進(jìn)一步地，所述二值化的計(jì)算中，前景點(diǎn)是像素值小于閾值的點(diǎn)，背景點(diǎn)是像素值大于閾值的點(diǎn)，所述閾值是根據(jù)所述圖像內(nèi)容計(jì)算得出。進(jìn)一步地，確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線包括根據(jù)所述候選線條區(qū)域圖像確定骨架線圖，然后根據(jù)該骨架線圖中的節(jié)點(diǎn)確定骨架線鏈條；從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)，然后補(bǔ)充所述骨架線鏈條中的節(jié)點(diǎn)至骨架線鏈條節(jié)之間的骨架線。進(jìn)一步地，從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)包括計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；去除所述線條寬度不滿足預(yù)設(shè)寬度的骨架線鏈條節(jié)。進(jìn)一步地，從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)包括計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)的寬度一致性；去除所述寬度一致性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。CN 102542557 A
進(jìn)一步地，從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)包括計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)的寬度一致性；去除所述寬度一致性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。進(jìn)一步地，從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)包括計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)在骨架線兩側(cè)的對稱性；去除所述對稱性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。進(jìn)一步地，所述符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹包括針對所述候選線條區(qū)域圖像中的各段線條中截取的預(yù)選段，分別求出每個(gè)所述預(yù)選段的寬度平均值；分別將所述各段線條對應(yīng)的各段骨架線膨脹至所述寬度平均值。為解決上述問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種從圖像中提取線的系統(tǒng)。本發(fā)明的從圖像中提取線的系統(tǒng)包括差異計(jì)算模塊，用于根據(jù)圖像與預(yù)設(shè)樣本點(diǎn)之間的顏色差異得出差異圖像；候選線條計(jì)算模塊，用于將所述差異圖像二值化得到候選線條區(qū)域圖像；骨架線模塊，用于確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線； 膨脹模塊，用于對所述符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹；濾波模塊，用于以所述圖像為參考，對膨脹后的所述骨架線作參考濾波；提取模塊，用于將濾波后的圖像二值化得到所述圖像中的線。進(jìn)一步地，所述骨架線模塊包括鏈條模塊，用于根據(jù)所述候選線條區(qū)域圖像確定骨架線圖，然后根據(jù)該骨架線圖中的節(jié)點(diǎn)確定骨架線鏈條；修改模塊，用于從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)，然后補(bǔ)充所述骨架線鏈條中的節(jié)點(diǎn)至骨架線鏈條節(jié)之間的骨架線。進(jìn)一步地，所述修改模塊還用于計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，去除所述線條寬度不滿足預(yù)設(shè)寬度的骨架線鏈條節(jié)。進(jìn)一步地，所述修改模塊還用于計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)的寬度一致性，去除所述寬度一致性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。進(jìn)一步地，所述修改模塊還用于計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)在骨架線兩側(cè)的對稱性；去除所述對稱性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。進(jìn)一步地，所述膨脹模塊還用于針對所述候選線條區(qū)域圖像中的各段線條中截取的預(yù)選段，分別求出每個(gè)所述預(yù)選段的寬度平均值，分別將所述各段線條對應(yīng)的各段骨架線膨脹至所述寬度平均值。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過確定候選線條區(qū)域以及對該區(qū)域的骨架線作膨脹以及濾波，從而能夠檢測不同寬度的線，使線的提取較為完整，而且無需作邊緣檢測，因此有助于提高線的提取的準(zhǔn)確性。


此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的從圖像中提取線的方法的主要步驟示意圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線條交叉點(diǎn)以及補(bǔ)充交叉點(diǎn)處的骨架線的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的補(bǔ)充骨架線鏈條節(jié)的示意圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的從圖像中提取線的系統(tǒng)的模塊的示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的從圖像中提取線的方法的主要步驟示意圖，如圖1所示，該方法包括以下步驟步驟Sll 根據(jù)圖像與預(yù)設(shè)樣本點(diǎn)之間的顏色差異得出差異圖像；步驟S12 將所述差異圖像二值化得到候選線條區(qū)域圖像；步驟S13 確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線；步驟S14 對所述符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹；步驟S15 以所述圖像為參考，對膨脹后的所述骨架線作參考濾波；步驟S16 將濾波后的圖像二值化得到所述圖像中的線。以下再對上述步驟作進(jìn)一步說明。步驟S12的二值化的計(jì)算中，前景點(diǎn)可以是像素值小于閾值的點(diǎn)，背景點(diǎn)可以是像素值大于閾值的點(diǎn)，該閾值是根據(jù)圖像內(nèi)容計(jì)算得出，或者由用戶指定一個(gè)值。步驟S13具體可以是根據(jù)候選線條區(qū)域圖像確定骨架線圖，然后根據(jù)該骨架線圖中的節(jié)點(diǎn)確定骨架線鏈條；再從骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)，然后補(bǔ)充骨架線鏈條中的節(jié)點(diǎn)至骨架線鏈條節(jié)之間的骨架線。骨架線鏈條節(jié)是骨架線鏈條的一部分。這種處理方式主要是考慮到節(jié)點(diǎn)位置作為線條的交叉點(diǎn)，通常有較大的寬度。預(yù)設(shè)的條件可以是候選線條區(qū)域的一個(gè)寬度區(qū)間，如果候選線條區(qū)域不屬于該區(qū)間則去除該區(qū)域中的骨架線鏈條節(jié)。使得線條中的過粗或過細(xì)的段對于線條提取的影響。如圖2所示， 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的線條交叉點(diǎn)以及補(bǔ)充交叉點(diǎn)處的骨架線的示意圖。在圖2中，區(qū)域20為候選線條區(qū)域的一個(gè)局部，其邊界為22 ;21為骨架線，骨架線 21的交叉點(diǎn)0點(diǎn)是骨架線的交點(diǎn)，在獲得骨架線后該0點(diǎn)也隨之確定。在從骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)時(shí)，以圖2所示為例，需去除的部分是骨架線21處于方框23內(nèi)的部分。從骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)的具體處理方式可以是先計(jì)算骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，然后去除線條寬度不滿足預(yù)設(shè)寬度的骨架線鏈條節(jié)。從骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)的具體處理方式也可以是先計(jì)算骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；然后檢測骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)的寬度一致性；再去除寬度一致性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。從骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)的具體處理方式還可以是先計(jì)算骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；然后檢測骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)在骨架線兩側(cè)的對稱性；再去除對稱性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。補(bǔ)充骨架線鏈條節(jié)之后的狀態(tài)如圖3所示，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的補(bǔ)充骨架線鏈條節(jié)的示意圖。圖3同時(shí)示出了補(bǔ)充骨架線鏈條節(jié)之后對該骨架線作膨脹得到的線
在圖3中，骨架線31位于方框23中的部分是補(bǔ)充之后的骨架線，膨脹得到的線條區(qū)域?yàn)?0，其邊界是32。從圖3可以看出本實(shí)施例的方案能夠避免節(jié)點(diǎn)處線條較粗對于線條提取的影響。另外使用這種先去除不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)再補(bǔ)充骨架線鏈條節(jié)的方式，也可以排除線條不均勻特別是其中一段特別粗或特別細(xì)時(shí)對于線條提取的影響， 此時(shí)需去除的骨架線鏈條節(jié)即為特別粗或特別線的候選線條區(qū)域，并且在特別粗或特別線的區(qū)域也能提取線條，從而能夠提取到連續(xù)的線條。對于膨脹的量的要求，可以是不超出線條寬度的范圍，但又接近線條邊界為宜。膨脹處理時(shí)，可以先針對候選線條區(qū)域圖像中的各段線條中截取的預(yù)選段，分別求出每個(gè)預(yù)選段的寬度平均值；然后分別將各段線條對應(yīng)的各段骨架線膨脹至寬度平均值。因?yàn)榕蛎浿蟮玫降木€條寬窄相同，而原圖像中的線條上各段寬窄存在差別，因此在步驟S15中以原圖像為參考，對膨脹后的骨架線作參考濾波(Guiede Filter)，在參考濾波后得到的圖像中，像素值越大表示屬于線條區(qū)域的可能性越大。在步驟S16中對濾波后的圖像二值化以使線條灰度均勻。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的從圖像中提取線的系統(tǒng)的模塊的示意圖，如圖4所示， 線條提取系統(tǒng)40主要包括如下模塊差異計(jì)算模塊，用于根據(jù)圖像與預(yù)設(shè)樣本點(diǎn)之間的顏色差異得出差異圖像；候選線條計(jì)算模塊，用于將差異圖像二值化得到候選線條區(qū)域圖像；骨架線模塊，用于確定候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線；膨脹模塊，用于對符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹；濾波模塊，用于以所述圖像為參考，對膨脹后的骨架線作參考濾波；提取模塊，用于將濾波后的圖像二值化得到圖像中的線。骨架線模塊的一種可選結(jié)構(gòu)是包括鏈條模塊，用于根據(jù)候選線條區(qū)域圖像確定骨架線圖，然后根據(jù)該骨架線圖中的節(jié)點(diǎn)確定骨架線鏈條；修改模塊，用于從骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)，然后補(bǔ)充骨架線鏈條中的節(jié)點(diǎn)至骨架線鏈條節(jié)之間的骨架線。修改模塊還可以用于計(jì)算骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，去除線條寬度不滿足預(yù)設(shè)寬度的骨架線鏈條節(jié)。修改模塊還可以用于計(jì)算骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，檢測骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)在骨架線兩側(cè)的對稱性，去除對稱性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。修改模塊還可以用于計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，檢測骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)在骨架線兩側(cè)的對稱性，去除對稱性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。膨脹模塊還可以用于針對候選線條區(qū)域圖像中的各段線條中截取的預(yù)選段，分別求出每個(gè)預(yù)選段的寬度平均值，分別將各段線條對應(yīng)的各段骨架線膨脹至寬度平均值。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，通過確定候選線條區(qū)域以及對該區(qū)域的骨架線作膨脹以及濾波，從而能夠檢測不同寬度的線，使線的提取較為完整，而且無需作邊緣檢測，因此有助于提高線的提取的準(zhǔn)確性。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)
7在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種從圖像中提取線的方法，其特征在于，包括 根據(jù)圖像與預(yù)設(shè)樣本點(diǎn)之間的顏色差異得出差異圖像； 將所述差異圖像二值化得到候選線條區(qū)域圖像；確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線； 對所述符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹； 以所述圖像為參考，對膨脹后的所述骨架線作參考濾波； 將濾波后的圖像二值化得到所述圖像中的線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述二值化中，前景點(diǎn)是像素值小于閾值的點(diǎn)，背景點(diǎn)是像素值大于閾值的點(diǎn)，所述閾值是根據(jù)所述圖像內(nèi)容計(jì)算得出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線包括根據(jù)所述候選線條區(qū)域圖像確定骨架線圖，然后根據(jù)該骨架線圖中的節(jié)點(diǎn)確定骨架線鏈條；從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)，然后補(bǔ)充所述骨架線鏈條中的節(jié)點(diǎn)至所述骨架線鏈條節(jié)之間的骨架線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)包括計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度； 去除所述線條寬度不滿足預(yù)設(shè)寬度的骨架線鏈條節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)包括計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度； 檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)的寬度一致性； 去除所述寬度一致性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)包括計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)在骨架線兩側(cè)的對稱性；去除所述對稱性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹包括針對所述候選線條區(qū)域圖像中的各段線條中截取的預(yù)選段，分別求出每個(gè)所述預(yù)選段的寬度平均值；分別將所述各段線條對應(yīng)的各段骨架線膨脹至所述寬度平均值。
8.一種從圖像中提取線的系統(tǒng)，其特征在于，包括差異計(jì)算模塊，用于根據(jù)圖像與預(yù)設(shè)樣本點(diǎn)之間的顏色差異得出差異圖像； 候選線條計(jì)算模塊，用于將所述差異圖像二值化得到候選線條區(qū)域圖像； 骨架線模塊，用于確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線； 膨脹模塊，用于對所述符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹；濾波模塊，用于以所述圖像為參考，對膨脹后的所述骨架線作參考濾波；提取模塊，用于將濾波后的圖像二值化得到所述圖像中的線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述骨架線模塊包括鏈條模塊，用于根據(jù)所述候選線條區(qū)域圖像確定骨架線圖，然后根據(jù)該骨架線圖中的節(jié)點(diǎn)確定骨架線鏈條；修改模塊，用于從所述骨架線鏈條中去除不滿足預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)，然后補(bǔ)充所述骨架線鏈條中的節(jié)點(diǎn)至骨架線鏈條節(jié)之間的骨架線。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述修改模塊還用于計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，去除所述線條寬度不滿足預(yù)設(shè)寬度的骨架線鏈條節(jié)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述修改模塊還用于計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度，檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)的寬度一致性，去除所述寬度一致性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述修改模塊還用于計(jì)算所述骨架線圖中骨架點(diǎn)處的線條寬度；檢測所述骨架線鏈條中的各個(gè)鏈條節(jié)在骨架線兩側(cè)的對稱性； 去除所述對稱性不符合預(yù)設(shè)條件的骨架線鏈條節(jié)。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述膨脹模塊還用于針對所述候選線條區(qū)域圖像中的各段線條中截取的預(yù)選段，分別求出每個(gè)所述預(yù)選段的寬度平均值，分別將所述各段線條對應(yīng)的各段骨架線膨脹至所述寬度平均值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種從圖像中提取線的方法與系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中線的提取不完整和不準(zhǔn)確的問題。該方法包括根據(jù)圖像與預(yù)設(shè)樣本點(diǎn)之間的顏色差異得出差異圖像；將所述差異圖像二值化得到候選線條區(qū)域圖像；確定所述候選線條區(qū)域圖像的符合預(yù)設(shè)條件的骨架線；對所述符合預(yù)設(shè)條件的骨架線作預(yù)設(shè)寬度的膨脹；以所述圖像為參考，對膨脹后的所述骨架線作參考濾波；將濾波后的圖像二值化得到所述圖像中的線。使用本發(fā)明的技術(shù)方案，有助于提高線的提取的準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102542557SQ20101061620
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者喬雷杰, 唐志峰, 楊鏡, 袁夢尤 申請人:方正國際軟件(北京)有限公司, 方正國際軟件有限公司