專利名稱：一種控制系統(tǒng)自啟動程序的實現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到自動化領(lǐng)域，更具體地說，涉及到嵌入式設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
U-Boot，全稱 Universal Boot Loader，U-Boot 不僅僅支持嵌入式 Linux 系統(tǒng)的 引導，還支持 NetBSD，Vxfforks, QNX, RTEMS, artos, LynxOS 嵌入式操作系統(tǒng)。U-Boot 支持 PowerPC, MIPS, X86，ARM, NI0S, XScale等諸多常用系統(tǒng)的處理器。U-Boot項目的開發(fā)目 標，即是支持盡可能多的嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。U-Boot的特點1，開放源碼；2，支持多種嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，如LinuxNetBSD， Vxfforks, QNX, RTEMS, artos, LynxOS ；3，支持多個處理器系列，如 PowerPC，MIPS, X86, ARM, NIOS，XScale ；4，較高的可靠性和穩(wěn)定性；5，高度靈活的功能設(shè)置，適合U-Boot調(diào)試、操作 系統(tǒng)不同引導要求等；6，豐富的設(shè)備驅(qū)動源碼，如串口、以太網(wǎng)、SDRAM、FLASH、EEraOM、RTC、 鍵盤等；7，較為豐富的開發(fā)調(diào)試文檔與強大的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持。在計算機科學中，Shell俗稱殼(用來區(qū)別于核)，是指“提供使用者使用界面”的 軟件(命令解析器)。它類似于DOS下的command, com。它接收用戶命令，然后調(diào)用相應(yīng)的 應(yīng)用程序。同時它又是一種程序設(shè)計語言。作為命令語言，它交互式解釋和執(zhí)行用戶輸入 的命令或者自動地解釋和執(zhí)行預(yù)先設(shè)定好的一連串的命令；作為程序設(shè)計語言，它定義了 各種變量和參數(shù)，并提供了許多在高階語言中才具有的控制結(jié)構(gòu)，包括循環(huán)和分支。命令行 式 shell (Command Line Interface shell,艮口 CLI shell)例如bash/sh/ksh/csh(Unix/ linux系統(tǒng))。傳統(tǒng)意義上的shell指的是命令行式的shell，以后如果不特別注明，shell 是指命令行式的shell。文字操作系統(tǒng)與外部最主要的接口就叫做shell。shell是操作 系統(tǒng)最外面的一層。shell管理你與操作系統(tǒng)之間的交互等待你輸入，向操作系統(tǒng)解釋你 的輸入，并且處理各種各樣的操作系統(tǒng)的輸出結(jié)果。shell提供了你與操作系統(tǒng)之間通訊 的方式。這種通訊可以以交互方式(從鍵盤輸入，并且可以立即得到響應(yīng))，或者以shell script (非交互)方式執(zhí)行。shell script是放在文件中的一串shell和操作系統(tǒng)命令， 它們可以被重復使用。本質(zhì)上，shell script是命令行命令簡單的組合到一個文件里面。 Shell基本上是一個命令解釋器，它接收用戶命令(如Is等)，然后調(diào)用相應(yīng)的應(yīng)用程序。 較為通用的shell有標準的Bourne shell (sh)和C shell (csh)。交互式shell和非交互 式shell。交互式模式就是shell等待你的輸入，并且執(zhí)行你提交的命令。這種模式被稱作 交互式是因為shell與用戶進行交互。這種模式也是大多數(shù)用戶非常熟悉的登錄、執(zhí)行一 些命令、簽退。當你簽退后，shell也終止了。shell也可以運行在另外一種模式非交互式 模式。在這種模式下，shell不與你進行交互，而是讀取存放在文件中的命令，并且執(zhí)行它 們。當它讀到文件的結(jié)尾，shell也就終止了。首個重要的標準Unix Shell是1970年底在 V7Unix(AT&T第7版)中引入的，并且以它的創(chuàng)始科技部基礎(chǔ)條件平臺“國家氣象網(wǎng)絡(luò)計算 應(yīng)用節(jié)點建設(shè)”(2004DKA50730)資助者St印hen Bourne的名字命名。Bourne shell是一個 交換式的命令解釋器和命令編程語言。Bourne shell可以運行為login shell或者loginshell 的子 shell (subshell)。只有 login 命令可以調(diào)用 Bourne shell 作為一個 login shell。此時，shell 先讀取 /etc/profile 文件和 $H0ME/. profile 文件。/etc/profile 文 件為所有的用戶定制環(huán)境，$H0ME/. profile文件為本用戶定制環(huán)境。最后，shell會等待 讀取你的輸入。Bill Joy于20世紀80年代早期，在Berkeley的加利福尼亞大學開發(fā)了 C shell。它主要是為了讓用戶更容易的使用交互式功能，并把ALGOL風格的語法結(jié)構(gòu)變成了 C語言風格。它新增了命令歷史、別名、文件名替換、作業(yè)控制等功能。Korn Shell有很長 一段時間，只有兩類shell供人們選擇，Bourne shell用來編程，C shell用來交互。為了 改變這種狀況，AT&T的bell實驗室David Korn開發(fā)了 Korn shell。ksh結(jié)合了所有的C shell的交互式特性，并融入了 Bourne shell的語法。因此，Korn shell廣受用戶的歡迎。 它還新增了數(shù)學計算，進程協(xié)作(coprocess)、行內(nèi)編輯(inline editing)等功能。Korn Shell是一個交互式的命令解釋器和命令編程語言.它符合POSIX——一個操作系統(tǒng)的國 際標準.POSIX不是一個操作系統(tǒng)，而是一個目標在于應(yīng)用程序的移植性的標準——在源程 序一級跨越多種平臺。Bourne Again Shell (bash)是GNU計劃的一部分，用來替代Bourne shell。它用于基于 GNU 的系統(tǒng)如 Linux.大多數(shù)的 Linux (Red Hat, Slackware, Caldera) 都以bash作為缺省的shell，并且運行sh時，其實調(diào)用的是bash。POSIX shell是Korn shell 的一個變種· POSIX shell 就是 /bin/sh,而 bsh 是 /usr/old/bin/sh。我們目前的自動啟動程序列表是存放在系統(tǒng)的文件中的，當系統(tǒng)啟動之后才允許 對其進行更改，如果自啟動程序出現(xiàn)故障，導致系統(tǒng)宕機，有可能導致系統(tǒng)無法使用。自動 啟動程序列表是存放在系統(tǒng)的文件中固化不能自由控制，并且占內(nèi)存，程序調(diào)試很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種控制系統(tǒng)自啟動程序的實現(xiàn)方 法。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過在引導程序的啟動參數(shù)中存儲自啟動程序列表，通過修改自 動啟動程序列表確定需要啟動的程序，可以在系統(tǒng)啟動前通過引導程序?qū)α斜磉M行修改， 也可以當系統(tǒng)啟動之后對列表進行修改。自啟動程序列表分為兩部分系統(tǒng)自帶自啟動程序列表，用戶自啟動程序。自啟動控制程序?qū)⒆x取引導程序存儲的啟動程序列表，并依次啟動指定的程序， 具體步驟讀取系統(tǒng)自帶自啟動程序列表，讀取用戶自啟動程序。自啟動程序列表包含三種內(nèi)容代表不同的狀態(tài)，列表為空時、為O時、為其他內(nèi)容 或1時。系統(tǒng)自帶自啟動程序列表包含三種內(nèi)容代表不同的狀態(tài)Al、當列表為空時，系統(tǒng)認為此時為啟動所有系統(tǒng)自帶自啟動程序；A2、當列表值為O時，系統(tǒng)禁止所有系統(tǒng)自帶自啟動程序；A3、其他內(nèi)容時，系統(tǒng)將自動啟動列表中的程序。其他內(nèi)容自啟動程序列表，包含以分號分隔的自啟動程序的路徑。用戶自啟動程序列表包含三種內(nèi)容代表不同的狀態(tài)Bi、當列表為空時，系統(tǒng)認為此時為啟動用戶自啟動程序；B2、當列表內(nèi)容為O時，系統(tǒng)禁止用戶自啟動程序；
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B3、當列表內(nèi)容為1時，系統(tǒng)認為此時為啟動用戶自啟動程序。系統(tǒng)啟動以后，自啟動控制程序包括以下配置功能Cl、添加自啟動程序；C2、刪除自啟動程序；C3、設(shè)置自啟動程序；C4、使能全部自啟動程序；C5、禁止全部自啟動程序；C6、清除自啟動程序列表；C7、查看當前自啟動程序列表；C8、查看所有自啟動程序列表。系統(tǒng)啟動前引導程序可以對自動啟動列表進行修改和配置，其步驟為D1、從flash中讀取變量列表到內(nèi)存；D2、通過set命令改變變量中的內(nèi)容；D3、通過saveenv命令將變量中的內(nèi)容存儲至flash中。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明解決了嵌入式系統(tǒng)中自啟動程序固化不能自由控制 的弊端，通過控制程序的自啟動，有效的減少了內(nèi)存和CPU的使用。當自動啟動程序出現(xiàn)故 障時，可將系統(tǒng)重新啟動，并在引導程序中對列表中的程序進行修改，再次啟動系統(tǒng)時，將 不啟動故障程序，從而保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，另外方便系統(tǒng)調(diào)試。


圖1系統(tǒng)流程框圖；圖2模塊結(jié)構(gòu)具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行說明。圖1指示了系統(tǒng)流程，包括步驟101 系統(tǒng)啟動，執(zhí)行自動啟動控制程序；步驟201 自動啟動控制程序執(zhí)行系統(tǒng)自帶控制程序自啟動命令；步驟202 系統(tǒng)自帶控制程序從引導參數(shù)中讀取啟動程序列表；步驟203 當啟動列表為空時，選擇默認列表為所有自啟動程序；步驟204 當啟動列表為0時，選擇默認列表為空；步驟205 當啟動列表為其他值時，使用列表中的程序項為默認自啟動程序；其他 值為自啟動程序列表，其內(nèi)容為以分號分隔的自啟動程序的路徑；步驟206 循環(huán)列表中的自啟動程序，如果程序可以運行，則執(zhí)行加載和運行腳 本；步驟301 自動啟動控制程序執(zhí)行用戶自啟動程序啟動命令；步驟302 用戶自啟動控制程序從引導參數(shù)中讀取啟動程序標志；步驟303 當啟動標志為空時，默認選擇啟動用戶自啟動程序；步驟304 當啟動標志為1時，選擇啟動用戶自啟動程序；
步驟305 當啟動標志為0時，選擇關(guān)閉用戶自啟動程序；
步驟401 系統(tǒng)啟動后，系統(tǒng)自帶自啟動控制程序還包括以下命令
1、添加自啟動程序
2、刪除自啟動程序
3、設(shè)置自啟動程序
4、使能所有自啟動程序
5、禁止所有自啟動程序
6、清空自啟動程序
7、顯示當前自啟動程序列表
8、顯示所有自啟動程序列表
步驟402 系統(tǒng)啟動后，用戶自啟動控制程序還包括以下命令
1、使能用戶自啟動程序
2、禁止用戶自啟動程序
3、查看用戶自啟動程序標志
圖2指示了模塊結(jié)構(gòu)，包括引導程序、引導參數(shù)、內(nèi)核及應(yīng)用程序，指示了各個模
塊在flass中的存儲結(jié)構(gòu)；自啟動程序列表設(shè)置在引導參數(shù)中。自啟動程序的存儲格式為
4B CRC 校 驗存儲的變 量名存儲的 變量內(nèi) 容\0 . \0\0間隔符結(jié)束符其中1、系統(tǒng)自帶自啟動程序列表的存儲變量名為rc. start ；2、用戶自啟動程序的存儲變量名為rc. local。步驟501 系統(tǒng)啟動前引導程序可以對自動啟動列表進行修改和配置。其步驟為1、從flash中讀取變量列表到內(nèi)存；2、通過set命令改變變量中的內(nèi)容；3、通過saveenv命令將變量中的內(nèi)容存儲至flash中。系統(tǒng)啟動后，自啟動控制程序命令實現(xiàn)方法如下附系統(tǒng)自動啟動程序控制腳本# ！ /bin/shuboot_env = /usr/local/sbin/uboot_envsave_name = " rc. start"scripts = " /etc/init. d/SOl氺〃case" $1〃 instart)
start_sh = ‘$uboot_env-r$save_name 2 > /dev/nulTif [“ $ ？ “ _ne〃 0〃 ] ；thenstart_sl = $scriptselsestart_sl = ~echo$start_sh |sed_e〃 s/$save_name =//〃 _e' s/ ； $//' -e' s/;An/g'、fifor sh in $start_sldoif [-x$sh] ；then$sh boot > /dev/null 2〉&1 && $sh start > dev/null 2 > &1fidone；；add)if [-f" $2〃 ] ；thenstart_sh = ‘ $uboot_env-r $save_name 2 > /dev/null |sed_e〃 s/$save_ name =//" _e' s/ ；$ //' _e' s/ ;A n/g'“echo $start_sh |gr印〃 $2〃 > /dev/nullif[“ $ ？ 〃二〃 0〃 ] ；thenecho“ Script already in the start list."exit 1fistart_sl=〃 $start_sh $2〃$uboot_env-w $save_name~ echo $start_sl|sed-e" s// ；/g〃elseecho" Script not found"exit 2fi；；del)if [-f" $2〃 ] ；thenstart_sh =、$uboot_env_r $save_name 2 > /dev/null、if [“ $ ？ “ 一ne〃 0〃 ] ；thenecho" No Script found"exit 3fiecho $start_shstart_sl = ~ echo $start_sh sed-e “ s/$save_name = /Γ' _e ' s/ ；
7$//' -e' s/ ；Λ n/g' |grep-ν" $2〃、$uboot_env-w $save_name~ echo $start_sl|sed-e" s// ；/g"elseecho" Script not found"exit 2fi；；set)start_sl = ~echo$@|awk' {for(i = 2 ;i <= NF ；i++) {printf (" % s", $i) ；}}'、for sh in $start_sldoif[-x〃 $sh〃 ] ； thenecho $shelseecho“ $sh not found or cannot be execute"exit 3fidone$uboot_env-w $save_name~ echo $start_sl|sed-e" s// ；/g"；；enall)start_sh=〃 ‘‘for sh in $scriptsdostart_sh = " $start—sh $sh〃donestart_sl = ~echo $start_sh sed' s廠[\t]*//;s/[\t]*$//'、$uboot_env-w $save_name~ echo $start_sl|sed-e" s// ；/g"；；disall)$uboot_env~w $save_name 0；；clear)$uboot_env~w $save_name；；list)startsh = ‘$uboot_env-r$save_name 2 > /dev/nulTif [“ $ ？ “ _ne〃 0〃 ] ；then
for sh in $scriptsdoecho $shdoneelseecho $startsh |sed_e〃 s/$save_name = //" _e〃 s/;$//〃 _e〃 s/ ；
Λη/g"fi
；；listall)for sh in $scriptsdoecho $shdone；；*)echo “ Usage $0 [start add| del |enall |disall | set
丨clear丨list丨listall]"；；esacexit 0以上所述僅為本發(fā)明的過程及方法實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的 精神和實質(zhì)之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種控制系統(tǒng)自啟動程序的實現(xiàn)方法，其特征在于，通過在引導程序的啟動參數(shù)中存儲自啟動程序列表，通過修改自動啟動程序列表確定需要啟動的程序，可以在系統(tǒng)啟動前通過引導程序?qū)α斜磉M行修改，也可以當系統(tǒng)啟動之后對列表進行修改。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，自啟動程序列表分為兩部分系統(tǒng)自帶自 啟動程序列表，用戶自啟動程序。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，自啟動控制程序?qū)⒆x取引導程序存儲 的啟動程序列表，并依次啟動指定的程序，具體步驟讀取系統(tǒng)自帶自啟動程序列表，讀取 用戶自啟動程序。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，自啟動程序列表包含三種內(nèi)容代 表不同的狀態(tài)，列表為空時、為0時、為其他內(nèi)容或1時。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，系統(tǒng)自帶自啟動程序列表包 含三種內(nèi)容代表不同的狀態(tài)Al、當列表為空時，系統(tǒng)認為此時為啟動所有系統(tǒng)自帶自啟動程序； A2、當列表值為0時，系統(tǒng)禁止所有系統(tǒng)自帶自啟動程序； A3、其他內(nèi)容時，系統(tǒng)將自動啟動列表中的程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，其他內(nèi)容自啟動程序列表，包含以分號分 隔的自啟動程序的路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的方法，其特征在于，用戶自啟動程序列表包含三 種內(nèi)容代表不同的狀態(tài)Bi、當列表為空時，系統(tǒng)認為此時為啟動用戶自啟動程序；B2、當列表內(nèi)容為0時，系統(tǒng)禁止用戶自啟動程序；B3、當列表內(nèi)容為1時，系統(tǒng)認為此時為啟動用戶自啟動程序。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，系統(tǒng)啟動以后，自啟動控制程序包括 以下配置功能Cl、添加自啟動程序； C2、刪除自啟動程序； C3、設(shè)置自啟動程序； C4、使能全部自啟動程序； C5、禁止全部自啟動程序； C6、清除自啟動程序列表； C7、查看當前自啟動程序列表； C8、查看所有自啟動程序列表。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，系統(tǒng)啟動前引導程序可以對自動啟動 列表進行修改和配置，其步驟為D1、從flash中讀取變量列表到內(nèi)存； D2、通過set命令改變變量中的內(nèi)容； D3、通過saveenv命令將變量中的內(nèi)容存儲至flash中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng)自啟動程序的實現(xiàn)方法，旨在提供嵌入式計算機領(lǐng)域控制系統(tǒng)自啟動程序的實現(xiàn)方法。其技術(shù)方案的要點是，通過在引導程序的啟動參數(shù)中存儲自啟動程序列表，并在系統(tǒng)啟動后加載并執(zhí)行此列表中的自啟動程序；自啟動程序列表分為兩部分系統(tǒng)自帶自啟動程序列表，用戶自啟動程序。本發(fā)明的用途本發(fā)明解決了嵌入式系統(tǒng)中自啟動程序固化不能自由控制的弊端，通過控制程序的自啟動，有效的減少了內(nèi)存和CPU的使用，并為程序的調(diào)試提供了方便。
文檔編號G06F9/445GK101916197SQ20101023397
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月22日
發(fā)明者曲健寧 申請人:北京東土科技股份有限公司