專利名稱：用于執(zhí)行雙向通信的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于執(zhí)行第一電子單元和至少一個第二電子單元之間的雙向通
信的方法、一種用于實施該方法的電子單元以及一種用于實施該方法的計算機程序和計算 機程序產品。
背景技術：
通常，在電子單元之間進行雙向通信時，由作為所謂的工具(tool)的第一電子單 元向可被稱為目標(target)的至少一個第二電子單元發(fā)送輸入信號或者命令信號。所述 輸入信號與第一電子單元的內部時鐘節(jié)拍同步，其中，為了識別信號電平，應當確保時鐘節(jié) 拍信號的邊沿位于信號的中間，從而能夠可靠地識別和讀取這個信號。 進行接收的第二電子單元響應接收到的輸入信號而產生再次被發(fā)送到第一電子 單元的輸出信號。在此情況下，在第二電子單元中使用同樣接收到的、第一電子單元的時鐘 節(jié)拍信號。但是現在，僅僅所產生的輸出信號被發(fā)送回第一電子單元。在第一電子單元中 利用內部的時鐘節(jié)拍分析處理接收到的輸出信號。 在此情況下的問題在于，由于設置在單元之間的電路裝置而可能出現顯著的延 遲，這些延遲的程度經常是未知的。這些對于不同的信號可能也不盡相同的延遲還可能取 決于外部條件——例如溫度，并且可能導致內部時鐘節(jié)拍相對于接收到的輸出信號的時 間延遲使得不再能夠可靠地檢測和分析處理輸出信號。

發(fā)明內容
所述的方法用于執(zhí)行第一電子單元和至少一個第二電子單元之間的雙向通信，其
中，由第一電子單元向至少一個第二電子單元傳輸時鐘節(jié)拍信號以及與該時鐘節(jié)拍信號同
步的輸入信號，并且第二電子單元向第一電子單元發(fā)送輸出信號中的、響應所述輸入信號
而產生的應答序列，其中，在第二電子單元中產生明確的測試序列，在輸出信號中的應答序
列之前將該測試序列發(fā)送到第一電子單元，其中，輸出信號中測試序列與應答序列之間的
時間順序使得第一電子單元與至少一個第二電子單元之間的時間延遲的考慮成為可能。 在構型中，第一電子單元檢測輸出信號中的測試序列并且以這種方式識別輸出信
號中的應答序列。這是可行的，因為測試序列和應答序列之間的時間順序是已知的。于是
知道，在輸出信號中以怎樣的與測試序列的時間間隔進行應答序列的傳輸。 可以進行如下設置，即采用數倍于與時鐘節(jié)拍信號一起傳輸的時鐘節(jié)拍的時鐘節(jié)
拍對輸出信號進行采樣。這實現了測試序列的快速識別。在考慮測試序列的情況下選擇隨
后用于分析處理輸出信號中的應答序列的時鐘節(jié)拍或者使隨后用于分析處理輸出信號中
的應答序列的時鐘節(jié)拍匹配于應答序列。 在構型中，在所述方法中測量第一電子單元和至少一個第二電子單元之間的時間 延遲。 通信可以通過JTAG接口 (JTAG :聯合測試行動組)進行。
測試序列包括例如至少一個狀態(tài)轉換。這意味著測試序列例如通過電平值序列01
或者io給出。 電子單元尤其用于實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法，并且具有用于響
應輸入信號而產生應答序列和產生測試序列以及將測試序列與應答序列進行組合的裝置。
本發(fā)明還涉及具有程序代碼單元的計算機程序，用于當在計算機上或者相應的計 算單元上、尤其是在所述電子單元中執(zhí)行所述計算機程序時執(zhí)行所述方法的所有步驟。
當在計算機上或者相應的計算單元上、尤其是在所述電子單元中執(zhí)行所述計算機 程序時，根據本發(fā)明的、具有存儲在計算機可讀數據載體上的程序代碼單元的計算機程序 產品被構造用于執(zhí)行所述方法的所有步驟。 因此，在所提出的方法中，可以在工具端將輸出信號或者TDO信號與時鐘節(jié)拍信 號或者TCK信號分離。替代現有技術中設置的、TDO信號和TCK信號之間的同步，附加地出 現施加在TDO信號上的測試序列位或者同步位。由此得到兩個好處，即可以顯著地提高所 有信號的時鐘節(jié)拍頻率，以及在相同的時鐘節(jié)拍頻率下也可以面對由信號傳輸中的緩沖器 或者驅動器元件引起的偶爾延遲進行更魯棒的通信。 特別要考慮的是，給出了與現有技術的兼容性。由于迄今未在TDO信號上傳輸信 息，因而現有的工具會忽略TDO信號上的附加的同步并且因此能夠以之前的時鐘節(jié)拍頻率 繼續(xù)運行。 從說明書和附圖中得到本發(fā)明的其他優(yōu)點和構型。 應當理解，以上所述的特征和以下仍要說明的特征不僅可以用在各個已說明的組 合中，而且也可以用在其他組合中或者單獨地使用，而不超出本發(fā)明的范圍。


根據附圖中的實施方式示意性地示出了本發(fā)明，并且以下參照附圖對本發(fā)明進行 詳細說明。 圖1示出用于實施根據本發(fā)明的方法的裝置，其具有第一電子單元和第二電子單 元； 圖2示出根據現有技術的、在雙向通信中被發(fā)送的信號的波形；
圖3示出根據現有技術的、在雙向通信中被發(fā)送的信號的其他波形；
圖4示出JTAG標準的可能的結構；
圖5在狀態(tài)圖中示出JTAG-TAP狀態(tài)機； 圖6示出在根據現有技術的順序中具有對應狀態(tài)的JTAG-TAP狀態(tài)機的時序圖；
圖7示出在根據本發(fā)明的方法的順序中具有對應狀態(tài)的JTAG-TAP狀態(tài)機的一個 另外的時序圖； 圖8示出補充了對TD0信號的特性的說明的、圖7中的時序圖；
圖9示出傳輸網絡的兩個例子；
圖10示出一個另外的時序圖。
具體實施例方式
圖1中示出了設置用于雙向通信并為此通過JTAG接口 14彼此連接的第一電子單元10和第二電子單元12。第一電子單元10也被稱為工具，而第二電子單元12也被稱為目 標。所述第二電子單元12可以例如是控制裝置中的微控制器。 作為所謂的主機的第一電子單元10控制通過JTAG接口 14的通信，產生時鐘節(jié)拍 信號16(TCK信號)、復位信號18(TRST信號)、測試模式選擇信號20(TMS信號或test modus select signal)和輸入信號22 (TDI信號)并且將這些信號發(fā)送到第二電子單元12。在此 必須注意的是，上述信號在時間上被延遲，在示圖中用延遲框24(delay)示出了該時間延 遲。 第二電子單元12是所謂的從機并且實施所要求的行動，例如讀過程和寫過程。在 此情況下，第二電子單元12將輸出信號26(TD0信號)發(fā)送到第一電子單元IO。此外，第二 電子單元12可以使用用于指示或者信令化(signalisieren)的附加信號。必須注意的是， 第二電子單元12使用第一電子單元10的時鐘節(jié)拍。 第一電子單元10和第二電子單元12之間的延遲受單元10和12之間的線路長度 影響并且可能受設置在單元10和12之間的其他電子裝置影響。這導致信號傳輸中的延遲， 這些延遲的程度通常是未知的。因為在第一電子單元10中利用內部的時鐘節(jié)拍檢測和分 析處理接收到的第二電子單元12的輸出信號26，所以這可能導致輸出信號26不被識別或 者被錯誤地解釋。 圖2中示出了雙向通信中的信號波形。在示圖上方示出了工具端的波形，即時鐘 節(jié)拍信號40、輸入信號42和接收到的輸出信號44。在示圖下方示出了目標端的時鐘節(jié)拍 信號40、輸入信號42和輸出信號44。雙箭頭48表明時鐘節(jié)拍的周期。
時鐘節(jié)拍信號的上升沿50在延遲了時間間隔tc。 A 52后實現輸入信號42中的信 號值54的觸發(fā)，該輸入信號42被發(fā)送到目標并且在那里在延遲了時間間隔56后被接收。 在時間間隔tsu B 57后在目標中以上升沿58識別所述輸入信號42，其中，與工具端相比，所 述上升沿的出現同樣推遲了時間延遲60。以下降沿62在時間間隔64tc。e之后產生應答信 號或輸出序列66并將其發(fā)送到工具端。在工具端，輸出信號44中的所述輸出序列66在工 具端在延遲68之后被接收。在工具端，以時鐘節(jié)拍信號40的下降沿70在時間間隔72tsu A 之后檢測所述輸出序列66。 示圖示出，在工具端仍可以正確地檢測和識別輸出序列66。這是可能的，因為與 存在的延遲56、60和68相比時鐘節(jié)拍信號40的周期48被選擇地更長。示圖還表明，延遲 56、60和68限定了最大時鐘節(jié)拍頻率，在該最大時鐘節(jié)拍頻率情況下仍可以實現工具和目 標之間的正確的通信。 圖3中再次示出雙向通信中的信號波形，其中，在上方示出了工具端的波形，即時 鐘節(jié)拍信號100、輸入信號102和接收到的輸出信號104。在下方示出了目標端的時鐘節(jié)拍 信號100、輸入信號102和輸出信號104。雙箭頭108示出時鐘節(jié)拍的周期。
時鐘節(jié)拍信號100的上升沿110在延遲了時間間隔tc。 A 112后實現輸入信號102 中的信號值114的觸發(fā)，該輸入信號102被發(fā)送到目標并且在那里在延遲了時間間隔116 后被接收。在時間間隔t^』117之后在目標中以上升沿118識別所述信號值114，其中，與 工具端相比，所述上升沿118的出現同樣推遲了時間延遲120。以下降沿122在時間間隔 124tc。B之后產生輸出序列126并將其發(fā)送到工具端。在工具端，輸出信號104中的所述輸 出序列126在延遲128之后被接收。在工具端，以時鐘節(jié)拍信號100的下降沿130不再能夠檢測到所述輸出序列126。 因此，工具基于時鐘節(jié)拍信號100以延遲tc。A產生TMS信號和TDI信號，并且將這 些信號提供給目標。通常，在此在TCK信號的上升沿時產生TMS信號和TDI信號。所有信 號通過傳輸路徑傳輸并且以一定的延遲到達目標。各個信號的延遲的差異通常是可以忽略 的。 目標利用接收到的時鐘節(jié)拍檢測信號或者利用所述時鐘節(jié)拍對信號進行采樣。為 了進行正確的采樣，已定義的建立時間(Setup-Zeit)tSUB是必需的。 目標基于TCK信號以延遲te。 B產生TD0信號并且將這個信號提供給工具。通常， 在TCK信號的下降沿時產生TDO信號。TDO信號通過傳輸路徑被發(fā)送到工具并且在那里以 一定的延遲被接收。工具利用所述時鐘節(jié)拍對TDO信號進行采樣，其中，為了進行正確的采 樣，已定義的建立時間tsu A是必需的。 如果不同信號的時間延遲之間的差異，即各個信號的傳輸時間差異是可以忽略 的，那么工具與目標之間的時間延遲通常是不關鍵的(unkritisch) 。 TCK、 TMS和TDI之間 的時間關系不受延遲影響。這意味著，如果必需的建立時間t^e在工具端被滿足，那么在目 標中情況也是相同的。 目標和工具之間的傳輸路徑是關鍵路徑。假定時間延遲在兩個傳輸路徑中是相同 的，則得到下式 tc。 B+tsu A+2*延遲< TCK 時鐘節(jié)拍的周期因此必須大于全部時間延遲，以便確保正確的順序。因此，限定了 時鐘節(jié)拍的頻率并且由此限定了全部接口的頻率。如果時間延遲是固定的和已知的，那么 工具可以利用經延遲的時鐘節(jié)拍對TDO信號進行采樣。但是，如果延遲是變化的或者未知 的，那么這是一個很大的問題。 在此使用所提出的方法。所述方法使數據傳輸時、尤其是通過JTAG接口的數據傳 輸時的更高的頻率成為可能。此外，魯棒性本身在顯著延遲的情況下也得到了改善。這些 時間延遲例如通過長的傳輸路徑和在中間連接的緩沖器形成。溫度影響還可以引起時間延 遲的偏移。利用所述方法可以實現對不同的傳輸路徑和變化的溫度的動態(tài)匹配。
圖4中示出了 JTAG標準的可能的實施形式。在此，在第一實施形式150中示出了 一個串行結構，而在第二實施形式152中示出了一個混合的串行-并行結構。
在串行結構150中，四個電子單元154U56、158和160被設置為串行連接。輸入 信號162TDI與時鐘節(jié)拍信號164TCK和測試模式選擇信號166—起被輸入到第一電子單元 154中。第一電子單元154的輸出信號168TD0是第二電子單元156的輸入信號170TDI。 第二電子單元156的輸出信號172TD0是第三電子單元158的輸入信號174。第三電子單 元158的輸出信號176TD0是第四電子單元160的輸入信號178。第四電子單元160的輸出 信號180TD0是整個結構150的輸出信號180TD0。時鐘節(jié)拍信號164和測試模式選擇信號 166分別單獨地提供給電子單元154至160。 在第二實施形式152中，再次設置了四個電子單元182U84、186和188，它們被劃 分成兩個支路或者兩個組，即具有單元182和184的第一組以及具有單元186和188的第 二組。在這些組中，單元182至188彼此串聯。這兩個組彼此并行地設置并且相應地彼此 連接。
TDI 190和TCK 192充當輸入量。然而，為這兩個組設置了分離的測試模式選擇信 號，即以附圖標記194標示的TMS 1和以附圖標記196標示的TMS 2。輸出量是TDO 198。
JTAG標準定義，TDO信號僅在TAP控制器的移位指令寄存器狀態(tài)和移位數據寄存 器狀態(tài)中是有效的，而在所有其他的狀態(tài)中是無效(高阻)的。所示方法修改了在一些TAP 狀態(tài)中的TDO特性，而不影響JTAG接口的功能。在串行結構中，每個鏈的所有TAP控制器 處于自己的狀態(tài)中，并且TDO與相鄰單元的TDI連接。TAP轉換到作為移位狀態(tài)的另一狀態(tài) 不會產生影響。 在并行結構中，所有TDO和TDI彼此相連，但具有分離的TMS信號。因此僅一個控 制器可處于移位狀態(tài)中，而所有其他的單元可被保持在TAP控制器的復位狀態(tài)或者空閑狀 態(tài)中。在這兩個狀態(tài)中，即復位狀態(tài)和空閑狀態(tài)中，所提出的方法建議不改變的特性(高 阻)，從而使得僅一個有效的單元輸出TDO。 這也可以應用到混合的串行_并行設置上，如同其在圖4中以附圖標記152標示 的那樣。 圖5在狀態(tài)圖中示出了總體上以附圖標記210標示的JTAG-TAP狀態(tài)機(TAP :測試 訪問端口 )。這是一個狀態(tài)機，它的轉換由TMS信號控制或者引起，并且該狀態(tài)機控制JTAG 系統(tǒng)的特性。 狀態(tài)機的狀態(tài)是測試邏輯復位212、運行測試/空閑214、選擇數據寄存器掃描 216、捕獲數據寄存器218、移位數據寄存器220、退出數據寄存器222、暫停數據寄存器223、 退出數據寄存器2224、更新數據寄存器226、選擇指令寄存器掃描228、捕獲指令寄存器 230、移位指令寄存器232、退出指令寄存器234、暫停指令寄存器236、退出指令寄存器2238 和更新指令寄存器240。 圖6在時序圖中描述了 JTAG-TAP狀態(tài)機210的信號波形和對應狀態(tài)。示圖示出 時鐘節(jié)拍信號TCK 250的波形、測試選擇模式信號TMS 252的波形、輸入信號TDI 254的波 形以及輸出信號TDO 256的波形。示圖示出根據現有技術的順序中的狀態(tài)機的特性。
對應的狀態(tài)是空閑260、選擇數據寄存器262、選擇指令寄存器264、捕獲指令寄 存器266、移位指令寄存器268、退出指令寄存器1270、更新指令寄存器272、選擇數據寄存 器274、捕獲數據寄存器276、移位數據寄存器278、退出數據寄存器1280、更新數據寄存器 282和空閑284。 TDI信號254的以虛線示出的信號值286不起作用。TDO信號256的信號值288 表示高阻狀態(tài)。 TMS信號252確定JTAG-TAP狀態(tài)機210的狀態(tài)順序。在此情況下，在特定的或者 對應的狀態(tài)中實施不同的行動。在移位指令寄存器狀態(tài)和移位數據寄存器狀態(tài)中進行數據 交換。因此，僅在這些狀態(tài)中使TDO有效。 圖6的時序圖示出通過指令寄存器路徑和數據寄存器路徑的循環(huán)，該循環(huán)始于空
閑狀態(tài)并且返回到此狀態(tài)。在此情況下，指令寄存器數據包括兩個比特，而數據寄存器數據
包括四個比特。TDI必須在TCK的上升沿時是有效的。TDO在TCK的下降沿時被改變。 圖7中示出圖5中的JTAG-TAP狀態(tài)機的一個另外的時序圖。 該時序圖示出時鐘節(jié)拍信號TCK 350的波形、測試選擇模式信號TMD352的波形、
輸入信號TDI 354的波形和輸出信號TD0 356的波形。示圖示出在根據本發(fā)明的順序中的狀態(tài)機的特性。 對應的狀態(tài)是空閑360、選擇數據寄存器362、選擇指令寄存器364、捕獲指令寄 存器366、移位指令寄存器368、退出指令寄存器1370，更新指令寄存器372、選擇數據寄存 器374、捕獲數據寄存器376、移位數據寄存器378、退出數據寄存器1380、更新數據寄存器 382和空閑384。 TDI信號254的以虛線示出的信號值386不起作用。TDO信號256的信號值388 表示具有上拉特性(Hochzieh-Verhalten)的高阻狀態(tài)。 在根據本發(fā)明的方法中，與根據現有技術的處理方式相比，JTAG-TAP狀態(tài)機保持 不變。在選擇數據寄存器狀態(tài)期間，TDO為低電平有效(aktivtief)。在選擇指令寄存器 狀態(tài)364、捕獲數據寄存器狀態(tài)376、捕獲指令寄存器狀態(tài)366、退出指令寄存器狀態(tài)1370、 暫停數據寄存器狀態(tài)、暫停指令寄存器狀態(tài)、退出數據寄存器狀態(tài)2、退出指令寄存器狀態(tài) 2期間，使TDO高電平有效(aktiv hoch)。 在復位狀態(tài)、空閑狀態(tài)、更新數據寄存器狀態(tài)、更新指令寄存器狀態(tài)期間，TDO保持 為高阻。此外，或者通過內部的上拉電阻或者通過外部的上拉電阻，TDO在高阻狀態(tài)期間顯 示出上拉特性。于是，圖6中所示的序列變化成圖7中所示的序列。 在圖7中可以看出，在TDO信號中，在應答序列390和392之前分別包括具有位模 式01的測試序列396和398。這個明確的位模式被工具識別。因為應答序列390和392與 測試序列396和398之間的時間順序是已知的，所以工具識別出應答序列390和392何時 施加在輸出信號TDO 356中。 圖8中描述了圖7中的時序圖，其中，附加地說明了 TDO的不同特性的時間區(qū)域。
在第一區(qū)域450中，TDO為具有上拉的高阻。在第二區(qū)域452中，TDO被下拉為測 試序列396的第一位值0。在第三區(qū)域454中，TDO被上拉為測試序列396的第二位值1。 在第四區(qū)域456中，TDO在應答序列390的范圍內輸出數據。在第五區(qū)域458中，TDO被上 拉。在第六區(qū)域460中，TDO為具有上拉的高阻。在第七區(qū)域462中，TDO在測試序列398 的范圍內被下拉。在第八區(qū)域464中，TD0被上拉。在第九區(qū)域466中，TDO輸出數據。在 第十區(qū)域468中，TDO被上拉。在第i^一區(qū)域470中，TDO為具有上拉的高阻。
因此，根據本發(fā)明的方法僅以TDO特性中的細微改變工作。例如在更新狀態(tài)期間 的TDO特性可以保持不變。此外，以時鐘節(jié)拍下降沿改變TDO。所描述的處理方法設置為， TDO以確定的電平輸出確定長度的序列或者脈沖，而在此不影響JTAG-TAP狀態(tài)機。串行結 構或者并行結構中的接口特性以及工具保持不變。這使得所示方法在現有系統(tǒng)中的使用變 得容易。 特別的優(yōu)點在于，不必改變TAP狀態(tài)機。即使所述延遲的程度是未知的，也可以補 償時間延遲。在延遲變化時可以實現動態(tài)的補償。 在圖9中示出了傳輸網絡的兩個例子，其中，在上方示出了所謂的LVDS傳輸網絡 670(LVDS :低電壓差分信號)，并且在下方示出了所謂的SerDes傳輸網絡672(SerDes :串 行器/解串器)。 LVDS網絡670具有第一電子單元674或者工具以及第二電子單元676或者目標。 工具674將復位信號或者TRST信號678、時鐘節(jié)拍信號或者TCK信號680、測試模式選擇信 號或者TMS信號682以及輸入信號或者TDI信號684發(fā)送到目標676。
在目標676中處理通過網絡接收到的信號并且響應TDI信號684而生成應答序 列，在輸出信號或者TD0信號686中將所述應答序列發(fā)送到工具674。 所提出的方法至少在所述實施形式的一些實施形式中提供了一系列優(yōu)點。因此不 必改變TAP狀態(tài)機。所述設置可以始終運行在JTAG結構中，而不取決于JTAG結構是串行 的或者是并行的結構。JTAG接口的特性和工作能力不會受到損害。因此，不需要附加的狀 態(tài)和附加的時鐘節(jié)拍發(fā)生器。該序列與圖6中所示的序列是類似的。 不需要針對已修改的工件進行調整。至今所使用的工具不會受到新特性的影響， 這些工具忽略新的TDO特性，并且像往常一樣工作，直至所限定的頻率和所限定的傳輸延 遲。 新的處理方式可以補償所述的延遲，這尤其在未知的或者變化的延遲情況下是有 利的。整個系統(tǒng)由此變得更加魯棒。 在圖9的下方示出的SerDes傳輸網絡672同樣包括第一電子單元或者工具688 和第二電子單元或者目標690。在這個實施形式中，TRST信號692、 TCK信號694、 TMS信號 696和TDI信號698由工具688輸出并且在多路復用器或者串行器700中被組合或者聚集 成組合信號702。該組合信號702在解復用器或者解串器704中被重新分成四個輸出信號。 作為對TDI信號698的響應，由目標690輸出TDO信號706，其經過串行器708和解串器710 傳輸到工具688。 在圖10中示出了動態(tài)匹配于工具端上未知的或者變化的延遲的例子。
示圖示出具有TCK信號800、 TMS信號802、 TDI信號804和TDO信號806的時序 圖。TDO信號806攜帶具有對應的應答序列810的第一測試序列808和具有對應的應答序 列814的第二測試序列812。 由TCK信號800確定的時鐘節(jié)拍是工具的原始時鐘節(jié)拍。以數倍于時鐘節(jié)拍信號 800的時鐘節(jié)拍的時鐘節(jié)拍對TDO信號806進行采樣，如同用箭頭816表明的那樣，從而快 速地識別出測試序列808和812。在識別出測試序列808或者812之后，相應地匹配TCK信 號800，從而能夠確保對應答序列810和814的可靠識別。 因此在TDO端進行多倍的過采樣(oversamp 1 ing) ， TCK的頻率是已知的，因此使用 相移的采樣時鐘節(jié)拍。 通過已知的測試模式808或者812，現在可以從采樣時鐘節(jié)拍816的可能的采樣時 刻1、2、3、4中選擇正確的采樣時刻。在所示的圖中，例如得到采樣時鐘節(jié)拍816的、以虛線 示出的、用于對應答序列810和814繼續(xù)進行采樣的時刻3。這就是說，在接下去的過程中， 分別在采樣時鐘節(jié)拍816的時刻3對應答序列810和814進行分析處理。在對新的輸入序 列802和804做出下一個應答時，借助測試模式重新確定正確的采樣時刻1、2、3、4。因此， 進行采樣時刻的動態(tài)匹配。
權利要求
用于執(zhí)行一第一電子單元(10，154，674，688)和至少一個第二電子單元(12，156，676，690)之間的雙向通信的方法，在該方法中，由所述第一電子單元(10，154，674，688)向所述至少一個第二電子單元(12，156，676，690)傳輸一時鐘節(jié)拍信號(16，40，100，164，250，350，680)和一與所述時鐘節(jié)拍信號同步的輸入信號(22，42，102，162，170，174，178，254，354，684)，并且所述第二電子單元(12，156，676，690)向所述第一電子單元發(fā)送在一輸出信號(26，44，104，168，172，176，180，256，356，686)中的、響應所述輸入信號(22，42，102，162，170，174，178，254，354，684)而產生的應答序列(390，392，810，814)，其中，在所述第二電子單元(12，156，676，690)中產生一明確的測試序列(396，398，808，812)，將所述測試序列(396，398，808，812)在所述輸出信號(26，44，104，168，172，176，180，256，356，686)中的所述應答序列(390，392，810，814)之前發(fā)送到所述第一電子單元(10，154，674，688)，這樣所述輸出信號(26，44，104，168，172，176，180，256，356，686)中的測試序列(396，398，808，812)與應答序列(390，392，810，814)之間的時間順序使得所述第一電子單元(10，154，674，688)與所述至少一個第二電子單元(12，156，676，690)之間的時間延遲的考慮成為可能。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中，所述輸出信號(26,44， 104， 168， 172， 176， 180， 256,356,686)中的所述測試序列(396， 398， 808， 812)被所述第一電子單元(10， 154， 674， 688)檢測，并且所述輸出信號(26， 44， 104， 168， 172， 176， 180， 256， 356， 686)中的所述應答 序列(390， 392， 810， 814)被識別。
3. 根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所述第一電子單元(10， 154，674，688)中 以數倍于所述時鐘節(jié)拍的時鐘節(jié)拍對所述輸出信號(26，44， 104， 168， 172， 176， 180， 256， 356,686)進行采樣。
4. 根據權利要求3所述的方法，其中，進行所述內部時鐘節(jié)拍與所述經采樣的輸出信 號(26,44， 104， 168， 172， 176， 180，256，356，686)中的檢測到的應答序列(390， 392， 810， 814)的匹配。
5. 根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其中，測量所述第一電子單元(10,154， 674,688)和所述第二電子單元(12， 156，676，690)之間的時間延遲。
6. 根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述通信通過一JTAG接口 (14)進行。
7. 根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，所述測試序列(396， 398， 808， 812) 包括至少一個狀態(tài)轉換。
8. 電子單元，尤其用于實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法，所述電子單元具 有一裝置，該裝置用于響應一輸入信號(22， 42， 102， 162， 170， 174， 178， 254， 354， 684)而產 生一應答序列、產生一測試序列(396， 398， 808， 812)以及用于將所述測試序列(396,398， 808,812)與一輸出信號(26,44， 104， 168， 172， 176， 180，256，356，686)中的應答序列(390， 392,810,814)進行組合。
9. 具有程序代碼單元的計算機程序，以便當在一計算機上或者一相應的計算單元上執(zhí) 行所述計算機程序時，實施根據權利要求1至7中任一項所述的方法的所有步驟。
10. 具有存儲在一計算機可讀數據載體上的程序代碼單元的計算機程序產品，以便當 在一計算機上或者一相應的計算單元上執(zhí)行所述計算機程序時，實施根據權利要求1至7 中任一項范圍中的方法的所有步驟。
全文摘要
提出了用于執(zhí)行雙向通信的方法以及用于實施該方法的電子單元、計算機程序和計算機程序產品。該方法實現了第一電子單元與至少一個第二電子單元之間的雙向通信，其中，由第一電子單元向至少一個第二電子單元傳輸時鐘節(jié)拍信號和與該時鐘節(jié)拍信號同步的輸入信號，并且第二電子單元向第一電子單元發(fā)送輸出信號中的、響應輸入信號而產生的應答序列，其中，在第二電子單元中產生明確的測試序列，該測試序列在輸出信號中的應答序列之前被發(fā)送到第一電子單元，其中輸出信號中的測試序列與應答序列之間的時間順序使得第一電子單元與至少一個第二電子單元之間的時間延遲的考慮成為可能。
文檔編號G06F13/42GK101719114SQ20091017769
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月30日 優(yōu)先權日2008年10月8日
發(fā)明者C·默斯納, G·邁爾 申請人:羅伯特·博世有限公司