專利名稱：光學(xué)掃描的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及光學(xué)掃描。更具體地，本發(fā)明涉及一種調(diào)整用于掃描原件的掃描儀的方法。
背景技術(shù)：
US 6470099公開了一種在透明壓板上對要掃描的文檔進(jìn)行角參考(corner referenced)的方法，其中文檔的圖像朝下。該壓板定義了 X_Y坐標(biāo)系。當(dāng)光線在圖像中逐行地移動時(shí)，當(dāng)光線在Y方向上移動時(shí)，移動光線在X方向上延伸并逐行照亮文檔的圖像。 通過線性CCD (電荷耦合器件)陣列來感測從文檔如此反射的光線，該線性CCD陣列具有在 X方向上延伸并與光線一致的線上布置的大量單個(gè)傳感器單元。嵌入在一個(gè)或更多個(gè)反射目標(biāo)中的多個(gè)參考標(biāo)記位于相對于壓板和/或其文檔參考角的已知位置，以在掃描文檔之前被掃描。參考標(biāo)記的感測使得實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確確定CCD傳感器陣列相對于參考角的X方向物理位置、以及關(guān)于CCD陣列和光線的壓板的定向。壓板的定向的確定可以包括關(guān)于CCD陣列和光線的壓板的偏斜的確定、以及關(guān)于支撐CCD陣列的托架(carriage)的行進(jìn)方向和光線的壓板的正交性的確定。US 2005/0073728公開了一種固定在Y方向機(jī)架(stage)上的CCD陣列圖像傳感器，其中Y方向機(jī)架支撐在X方向機(jī)架上。當(dāng)壓電驅(qū)動器對X方向壓電元件和Y方向壓電元件提供電壓時(shí)，CXD圖像傳感器在X和Y方向上移動。X方向位置傳感器和Y方向位置傳感器分別檢測CCD圖像傳感器在X和Y方向上的位置信息，并將位置信息發(fā)送到壓電驅(qū)動器。壓電驅(qū)動器設(shè)置CCD圖像傳感器的目標(biāo)移動并根據(jù)位置信息檢測CCD圖像傳感器的實(shí)際移動。壓電驅(qū)動器調(diào)整對X方向壓電元件和Y方向壓電元件的輸出電壓，使得目標(biāo)移動變得與實(shí)際移動相同。因此，所有掃描位置被預(yù)先確定并相對于掃描儀固定，并且每次掃描新圖像時(shí)，這些掃描位置相同。存在如下問題提供當(dāng)控制系統(tǒng)經(jīng)受溫度、濕度、大氣壓、光等影響時(shí)改進(jìn)由控制系統(tǒng)調(diào)整的圖像傳感器的移動的方法。

發(fā)明內(nèi)容
公開了一種調(diào)整用于掃描原件的掃描儀的方法，該掃描儀包括圖像傳感器和用于發(fā)光的光源，該方法包括以下步驟a)借助于可移動機(jī)械構(gòu)件來移動圖像傳感器，以使其定位在預(yù)定掃描位置處；b)確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差；其中，該方法還包括通過檢測來自具有相對于圖像傳感器的固定位置的至少一個(gè)固定點(diǎn)的輻射，來確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差。因此，其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)掃描儀的移動系統(tǒng)受溫度、光、濕度、大氣壓等影響時(shí)可以連續(xù)調(diào)整光學(xué)掃描儀中的圖像傳感器的位置。圖像傳感器的位置可以被確定并被配置成根據(jù)預(yù)定掃描位置與實(shí)際掃描位置之間的差針對每個(gè)掃描位置進(jìn)行調(diào)整。因此，可能難以或者甚至不可能在掃描的同時(shí)適當(dāng)?shù)胤胖脠D像傳感器，但是本方法的優(yōu)點(diǎn)是可連續(xù)調(diào)整圖像傳感器位置，這是因?yàn)槭褂霉潭c(diǎn)來調(diào)整圖像傳感器的移動和位置，以掃描每個(gè)圖像部分或帶。因此，其優(yōu)點(diǎn)在于，圖像傳感器是自調(diào)整的，并且圖像傳感器的移動是適應(yīng)性的，這是由于圖像傳感器適應(yīng)性地確定其位置。此外，其優(yōu)點(diǎn)在于，同一單元可以用于掃描和調(diào)整兩者。這是圖像傳感器除了檢測從原件反射的入射光之外還檢測來自固定點(diǎn)的信號的情形。其優(yōu)點(diǎn)在于，固定點(diǎn)起到估計(jì)圖像傳感器的位置的參考點(diǎn)的作用。此外，其優(yōu)點(diǎn)在于，在掃描過程中掃描原件的每個(gè)圖像部分或帶，并且圖像傳感器的移動和定位是迭代過程。通過掃描原件可被劃分成的圖像部分或帶的數(shù)目來掃描原件， 并且然后，當(dāng)掃描了所有圖像部分或帶時(shí)，完成原件的數(shù)字圖像?？梢越柚谙惹皰呙栉恢脕泶_定預(yù)定掃描位置。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)圖像傳感器的位置相對于期望位置不正確時(shí)，可計(jì)算與期望位置的差或距離并補(bǔ)償圖像傳感器相對于期望位置的移動。因此，圖像傳感器在這樣的條件下正制作的圖像是適當(dāng)?shù)膱D像，但是從其看到圖像的位置不是期望的位置，本方法提供解決此問題的解決方案。此外，其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)根據(jù)本方法執(zhí)行測量、調(diào)整和補(bǔ)償時(shí)，可在掃描儀中使用便宜的材料，同時(shí)依然獲得精確和準(zhǔn)確的測量。本方法的優(yōu)點(diǎn)在于，在掃描原件和不掃描原件的兩種情況下，掃描儀可以在執(zhí)行調(diào)整的同時(shí)恒定地運(yùn)行和驅(qū)動。在掃描原件之前，掃描儀執(zhí)行粗略、初步調(diào)整，而當(dāng)掃描原件時(shí)，同時(shí)或交替執(zhí)行實(shí)際掃描和調(diào)整。此外，在根據(jù)本方法的一些實(shí)施例中，其優(yōu)點(diǎn)在于提高了原件的數(shù)字圖像的分辨率。在一些實(shí)施例中，該方法還包括通過檢測入射到圖像傳感器上的光來掃描原件， 以將原件轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，該光從光源發(fā)出并從原件反射；圖像傳感器包括多個(gè)光學(xué)傳感
ο 在一些實(shí)施例中，該方法還包括c)掃描掃描位置處的原件的部分，并存儲原件的所述部分的數(shù)字圖像。在一些實(shí)施例中，該方法還包括重復(fù)步驟a)-C)，直到完成原件的掃描為止。在一些實(shí)施例中，該方法還包括當(dāng)完成原件的掃描時(shí)，原件的數(shù)字圖像由原件的所掃描部分的多個(gè)數(shù)字圖像構(gòu)成。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，通過將原件的所有掃描圖像部分或帶組合或壓合 (stitch)，得到的原件的數(shù)字圖像可以是高分辨率的圖像，這是由于可以在分辨率最高的情況下使用每個(gè)圖像部分或帶的中心。在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)固定點(diǎn)被布置在玻璃格(glass pane)上，在該玻璃格上放置有原件以被掃描。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，通過將固定點(diǎn)放置或布置在掃描儀的玻璃格上，固定點(diǎn)具有相對于掃描儀的其它部分或單元的固定位置，由此確定和調(diào)整位置是可行的。因此，固定點(diǎn)是掃描儀中的參考點(diǎn)，借助于該固定點(diǎn)可以執(zhí)行圖像傳感器的定位。在一些實(shí)施例中，該至少一個(gè)固定點(diǎn)選自如下組，該組包括-壓合線；-金屬構(gòu)件；-輻射斑；-光斑；-紅外標(biāo)記；-圖案；-溝槽(groove)。在一些實(shí)施例中，來自該至少一個(gè)固定點(diǎn)的輻射是反射輻射。在一些實(shí)施例中，輻射是電磁輻射。在一些實(shí)施例中，輻射是光。在一些實(shí)施例中，輻射是可見光。在一些實(shí)施例中，通過在至少一個(gè)冗余的光學(xué)傳感器中接收輻射來執(zhí)行檢測來自該至少一個(gè)固定點(diǎn)的輻射，其中，冗余的光學(xué)傳感器被定義成不用于產(chǎn)生原件的數(shù)字圖像。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，冗余的光學(xué)傳感器被用于檢測固定點(diǎn)，于是因此固定點(diǎn)的檢測不影響原件的掃描和成像，這是由于不是同一光學(xué)傳感器被用于掃描和固定點(diǎn)檢測 (艮口，圖像傳感器的移動的調(diào)整)。在一些實(shí)施例中，至少一個(gè)冗余光學(xué)傳感器被布置在選自如下組的設(shè)備中，該組包括-圖像傳感器；-第二傳感器。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，根據(jù)圖像傳感器中是否存在用于冗余的光學(xué)傳感器的足夠的空間或者根據(jù)固定點(diǎn)輻射是否是圖像傳感器可以檢測的光，冗余的光學(xué)傳感器能夠被布置在圖像傳感器中或不同的第二傳感器中。在一些實(shí)施例中，第二傳感器被附接到選自如下組的設(shè)備，該組包括-可移動機(jī)械構(gòu)件；-圖像傳感器。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，其中可布置有冗余的光學(xué)傳感器的第二傳感器能夠被附接到移動圖像傳感器的可移動機(jī)械構(gòu)件，或者能夠被附接到圖像傳感器本身。在一些實(shí)施例中，一個(gè)或更多個(gè)圖像傳感器、第二傳感器和可移動機(jī)械構(gòu)件被不可動地彼此附接。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，如果存在第二傳感器，則第二傳感器、圖像傳感器和可移動機(jī)械構(gòu)件可以全部彼此附接，使得它們無法相對于彼此移動，因?yàn)檫@會使圖像傳感器的移動的計(jì)算復(fù)雜化。在一些實(shí)施例中，第二傳感器選自如下組，該組包括-圖像傳感器；-紅外(IR)傳感器；-遠(yuǎn)紅外(FIR)傳感器。
本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，第二傳感器可能夠檢測不同種類的輻射，諸如光、可見光、 紅外輻射、遠(yuǎn)紅外輻射等，并由此固定點(diǎn)可以發(fā)出不同種類的輻射。然而，圖像傳感器也可能夠檢測例如紅外輻射、遠(yuǎn)紅外輻射等。在一些實(shí)施例中，通過識別圖像傳感器相對于至少一個(gè)固定點(diǎn)的位置來確定預(yù)定掃描位置，其中掃描原件的部分會以最高可能分辨率提供原件的所述部分的圖像。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于提高了圖像部分的分辨率。在一些實(shí)施例中，通過使用選自如下組的裝置來移動可移動機(jī)械構(gòu)件，該組包括-電壓裝置；-致動器；-壓電電機(jī)；-諧振電路；-振動電機(jī)；-磁裝置；-螺線管。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，能夠通過不同的裝置移動可移動機(jī)械構(gòu)件，以及通過這些裝置的移動可以是準(zhǔn)確的和精確的。在一些實(shí)施例中，借助于光學(xué)反饋來執(zhí)行確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，可以快速、準(zhǔn)確和使用便宜的材料來執(zhí)行光學(xué)反饋。在一些實(shí)施例中，確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差包括將掃描位置的坐標(biāo)與預(yù)定掃描位置的坐標(biāo)進(jìn)行比較。在一些實(shí)施例中，如果差不小于預(yù)定閾值，則執(zhí)行迭代。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，如果掃描位置和預(yù)定掃描位置在可接受的誤差內(nèi)不相等， 即，如果位置間的差不小于預(yù)定閾值，則位置被定義為不相等，并且通過考慮誤差執(zhí)行計(jì)算以補(bǔ)償該差并計(jì)算下一掃描位置。因而執(zhí)行迭代。在一些實(shí)施例中，迭代包括補(bǔ)償計(jì)算。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)執(zhí)行補(bǔ)償計(jì)算時(shí)，在計(jì)算下一掃描的位置時(shí)考慮該差，由此使圖像傳感器的移動最佳。在一些實(shí)施例中，該方法還包括-基于第一掃描位置與第一預(yù)定掃描位置之間的所確定的差來執(zhí)行補(bǔ)償計(jì)算，以確定第二預(yù)定掃描位置；-調(diào)整圖像傳感器的移動，以使其定位在第二預(yù)定掃描位置處。在一些實(shí)施例中，圖像傳感器選自如下組，該組包括-光學(xué)傳感器的線性陣列；-布置成關(guān)于彼此位移的多個(gè)光學(xué)傳感器；-CCD圖像傳感器；-CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器；-CIS (接觸式圖像傳感器)圖像傳感器。
在一些實(shí)施例中，掃描儀選自如下組，該組包括-大幅面掃描儀；-滾筒掃描儀；-平板掃描儀。在一些實(shí)施例中，該方法還包括重復(fù)步驟a)_b)，直到掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差小于預(yù)定值為止。在一些實(shí)施例中，原件的光學(xué)掃描適于當(dāng)掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差小于預(yù)定值時(shí)開始。以上兩個(gè)實(shí)施例涉及在掃描原件之前調(diào)整掃描儀。在掃描原件之前，掃描儀調(diào)整圖像傳感器的位置，使得圖像傳感器放置在被定義為對要執(zhí)行的原件的掃描足夠近的距離處。只要圖像傳感器的位置與第一預(yù)定掃描位置之間的差或距離過大或大于預(yù)定值，就不會啟動原件的掃描，并且圖像傳感器的調(diào)整將會繼續(xù)，而不存儲任何圖像。但是一旦圖像傳感器的位置與第一預(yù)定掃描位置之間的距離小于預(yù)定值，則開始實(shí)際的圖像掃描，并存儲圖像。本實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，僅當(dāng)圖像傳感器的掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差或距離足夠小時(shí)，執(zhí)行圖像掃描和圖像的存儲，這是因?yàn)檫@可以節(jié)省掃描的時(shí)間并且可以節(jié)省存儲，因?yàn)榭梢詢H保存被用于得到的圖像的圖像。在僅當(dāng)圖像傳感器的位置在預(yù)定掃描位置的預(yù)定值內(nèi)時(shí)執(zhí)行成像的情況下，掃描圖像的質(zhì)量可以更好。在一些實(shí)施例中，該方法還包括-基于第一掃描位置與第一預(yù)定掃描位置之間的所確定的差來執(zhí)行補(bǔ)償計(jì)算，以確定第二預(yù)定掃描位置；-調(diào)整圖像傳感器的移動，以使其定位在第二預(yù)定掃描位置處。本發(fā)明涉及不同方面，包括上述方法和以下對應(yīng)的設(shè)備、用途和/或產(chǎn)品裝置，均得到結(jié)合提到的第一方面描述的一個(gè)或更多個(gè)益處和優(yōu)點(diǎn)，并且均具有對應(yīng)于結(jié)合提到的第一方面描述的和/或所附權(quán)利要求公開的實(shí)施例的一個(gè)或更多個(gè)實(shí)施例。具體地，這里公開了用于掃描原件的掃描儀，該掃描儀包括-圖像傳感器；-用于發(fā)光的光源；-可移動機(jī)械構(gòu)件，用于移動圖像傳感器以使其定位在預(yù)定掃描位置處；-用于確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差的裝置；以及-用于檢測來自具有相對于圖像傳感器的固定位置的至少一個(gè)固定點(diǎn)的輻射以確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差的裝置。


參照附圖，根據(jù)以下對本發(fā)明的實(shí)施例的說明性且非限制性的詳細(xì)描述，將進(jìn)一步說明本發(fā)明的以上和/或其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中圖1示出了掃描儀的布置的示例。圖2是示出掃描之前的處理的流程圖。圖3是示出掃描期間的處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式在以下描述中，對以圖示方式示出可如何實(shí)踐本發(fā)明的附圖進(jìn)行參考。圖la)示出了掃描儀的布置的示例。掃描儀100包括用于照亮諸如文檔的原件 102的光源101。原件102被放置在玻璃格或壓板103上以被掃描。照到原件102上的來自光源101的光被反射作為反射光104。包括多個(gè)光學(xué)傳感器106的圖像傳感器105檢測從原件102入射到其上的反射光104，并且該反射的入射光104被轉(zhuǎn)換成原件的數(shù)字圖像。 反射光104穿過諸如透鏡的光學(xué)元件107。圖像傳感器105被附接到可移動機(jī)械構(gòu)件108，可移動機(jī)械構(gòu)件108被配置成在一個(gè)或更多個(gè)方向上移動，以便使圖像傳感器105放置在相對于玻璃格103和/或固定點(diǎn) 110的預(yù)定的、預(yù)先算出的或期望的位置。可以借助于電壓差、致動器、壓電電機(jī)、諧振電路、振動電機(jī)、磁裝置、螺線管等來移動可移動機(jī)械構(gòu)件。為了產(chǎn)生整個(gè)原件的完整數(shù)字圖像，圖像傳感器通過一次掃描原件的一部分來掃描原件并存儲每個(gè)部分的圖像，并且當(dāng)掃描了整個(gè)原件時(shí)，得到的原件的數(shù)字圖像由原件的每個(gè)部分的單個(gè)圖像組成。原件的每個(gè)部分的每個(gè)數(shù)字圖像可存儲在處理單元等中。對于圖像傳感器要掃描的原件的每個(gè)部分，圖像傳感器必須移動，以與原件的各部分相關(guān)地被適當(dāng)放置。因?yàn)閽呙鑼τ跍囟?、光、濕度、大氣壓等敏感，所以圖像傳感器和掃描儀會受上述參數(shù)影響，但是能夠通過測量圖像傳感器實(shí)際掃描部分的所在位置并然后比較該實(shí)際位置與作為預(yù)定或期望位置的位置來考慮這些影響。期望或預(yù)定掃描位置可以通過識別圖像傳感器相對于掃描儀中的固定點(diǎn)110的位置來確定，其中掃描原件的部分會以最高可能的分辨率提供原件的該部分的數(shù)字圖像。當(dāng)比較實(shí)際位置(即掃描位置)與期望或預(yù)定掃描位置時(shí)，這兩個(gè)位置之間的差或距離可以例如通過比較掃描位置的(X，y)坐標(biāo)(即，兩個(gè)方向上的坐標(biāo)位置)與預(yù)定掃描位置的坐標(biāo)來得到。如果例如該差不小于預(yù)定閾值，則可以執(zhí)行迭代?？梢越柚诜e分器來執(zhí)行迭代， 其中積分器是被配置成執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算積分的設(shè)備。替選地和/或另外地，可以借助于伺服機(jī)構(gòu)、伺服驅(qū)動器或伺服裝置(其是被配置成使用誤差感測反饋來校正機(jī)構(gòu)的性能的自動設(shè)備)來執(zhí)行迭代。反饋或誤差校正信號可有助于控制機(jī)械位置。伺服機(jī)構(gòu)可以提供位置控制并且可以基于負(fù)反饋原理進(jìn)行操作，其中控制輸入與由輸出處的某一類變換器測量的機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)際位置進(jìn)行比較。實(shí)際值與期望值之間的任何差(“誤差信號”)可以被放大并用于在減小或消除誤差所需的方向上驅(qū)動系統(tǒng)。伺服驅(qū)動器可以產(chǎn)生與命令信號成比例的運(yùn)動。命令信號可以表示期望速度，并且附接到伺服電機(jī)的速度傳感器可以向伺服驅(qū)動器報(bào)告回電機(jī)的實(shí)際速度。伺服驅(qū)動器然后將實(shí)際電機(jī)速度與命令的電機(jī)速度進(jìn)行比較， 并且然后它可以改變到電機(jī)的電壓頻率以校正速度的任何誤差。由此，伺服機(jī)構(gòu)、伺服裝置或伺服驅(qū)動器可以監(jiān)測反饋信號并繼續(xù)調(diào)整與期望移動的偏離，并且保證命令的移動的準(zhǔn)確度。替選地和/或另外地，迭代例如可以是牛頓法，牛頓法是相繼找到更佳近似值的方法。迭代可以包括補(bǔ)償計(jì)算，其中補(bǔ)償計(jì)算例如是通過基于第一掃描位置與第一預(yù)定掃描位置之間的所確定的差來執(zhí)行的，以確定第二預(yù)定掃描位置。然后調(diào)整圖像傳感器的移動，以使圖像傳感器定位或放置在第二預(yù)定掃描位置處。然后對于例如第三、第四、第五、第六位置等(S卩，對于原件的所有部分)重復(fù)該處理，直到掃描整個(gè)原件并完成得到的數(shù)字圖像為止?；诠鈱W(xué)反饋確定圖像傳感器105的期望位置。通過檢測來自固定點(diǎn)110的反射光109來執(zhí)行光學(xué)反饋。固定點(diǎn)110被布置在玻璃格103上，并且固定點(diǎn)110可以是例如壓合線、金屬構(gòu)件、輻射斑、光斑、紅外標(biāo)記、圖案、溝槽等。冗余的光學(xué)傳感器111檢測來自固定點(diǎn)110的反射光109。冗余的光學(xué)傳感器不被用于產(chǎn)生原件的數(shù)字圖像。在圖la)中， 冗余的光學(xué)傳感器111與多個(gè)光學(xué)傳感器106 —起被布置在圖像傳感器105中?？梢源嬖谟糜趻呙韫潭c(diǎn)的一個(gè)或更多個(gè)冗余的傳感器。當(dāng)圖像傳感器中存在過剩、過多、剩余和/或過量的光學(xué)傳感器時(shí)(其中這個(gè)/這些光學(xué)傳感器不被用于產(chǎn)生原件的數(shù)字圖像)，可以使用如下布置圖像傳感器105包括用于檢測來自原件102的反射光104以產(chǎn)生原件102的數(shù)字圖像的多個(gè)光學(xué)傳感器106、以及用于執(zhí)行光學(xué)反饋的冗余的光學(xué)傳感器111。這可以是掃描儀中存在例如多于一個(gè)圖像傳感器的情況，并且如果這兩個(gè)或更多個(gè)圖像傳感器例如相對于彼此位移，則由此可以在例如覆蓋同一區(qū)域的兩個(gè)光學(xué)傳感器之間存在重疊。圖lb)與圖la)相似，但是不同之處在于冗余的光學(xué)傳感器111被布置在第二傳感器112中，而不是在圖像傳感器105中。當(dāng)整個(gè)圖像傳感器105(即，所有光學(xué)傳感器106)被用于制作原件的數(shù)字圖像并由此圖像傳感器中不存在過剩、過多、剩余和/或過量的光學(xué)傳感器以用于光學(xué)反饋時(shí)，可以使用如下布置圖像傳感器105僅包括用于檢測來自原件102的反射光104以產(chǎn)生原件 102的數(shù)字圖像的多個(gè)光學(xué)傳感器106，并且第二傳感器112包括用于執(zhí)行光學(xué)反饋的冗余的光學(xué)傳感器111。這可以是圖像傳感器105中的光學(xué)傳感器106被布置在例如線性陣列中的情況，其中，沒有過剩的光學(xué)傳感器，諸如打印的分辨率例如是600dpi，并且這對應(yīng)于被配置成掃描例如精確地A4或A3的文檔尺寸的圖像傳感器。作為示例，可使用可見光來產(chǎn)生原件的數(shù)字圖像，于是，第二傳感器112例如可以是檢測來自固定點(diǎn)110的紅外光的紅外(IR)傳感器。因此，在該示例中第二傳感器112可能夠檢測紅外光，并且圖像傳感器不會檢測來自固定點(diǎn)的紅外光。替選地和/或另外地，圖像傳感器能夠檢測紅外光、遠(yuǎn)紅外光等。替選地和/或另外地，第二傳感器可以是類似于圖像傳感器105的、可以檢測可見光的光學(xué)圖像傳感器，或者第二傳感器可以是可以檢測長波長的紅外輻射的遠(yuǎn)紅外(FIR)傳感器。圖像傳感器105可以是光學(xué)傳感器的線性陣列、被布置成關(guān)于彼此位移的多個(gè)光學(xué)傳感器、CXD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器、CIS圖像傳感器等。掃描儀可以是大幅面掃描儀、滾筒掃描儀、平板掃描儀等?？梢苿訖C(jī)械構(gòu)件108被配置成在一個(gè)或更多個(gè)方向上移動，并且該移動或運(yùn)動可以在約2微米的范圍內(nèi)。然而，應(yīng)理解，機(jī)械構(gòu)件108的移動可以小于或大于該范圍?？梢苿訖C(jī)械構(gòu)件108移動圖像傳感器105以在不同位置處掃描原件102，由此檢測像素的不同部分或間隔。當(dāng)檢測和/或存儲原件的不同部分的像素時(shí)，提高原件的數(shù)字圖像的分辨率。圖2是示出在掃描原件之前圖像傳感器的位置的調(diào)整處理的流程圖。最初，在將原件放在掃描儀中以被掃描之前，對掃描儀和圖像傳感器位置執(zhí)行粗糙和粗略的調(diào)整。在步驟201中，移動圖像傳感器，以使其放置在預(yù)定掃描位置處?？梢曰谙惹皰呙栉恢么_定預(yù)定掃描位置。在步驟202中，在圖像傳感器移動到的掃描位置處掃描掃描儀中的固定點(diǎn)(例如在掃描儀中的玻璃格上)?？梢允褂脠D像傳感器或第二傳感器來掃描固定點(diǎn)。在步驟203中，確定實(shí)際掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差或距離是否小于預(yù)定值或距離。在步驟204中，當(dāng)實(shí)際掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差不小于預(yù)定值或距離時(shí)，確定圖像傳感器應(yīng)移動以使其在下一掃描位置中放置在預(yù)定掃描位置處的物理距離， 并且計(jì)算補(bǔ)償值的改變以到達(dá)下一預(yù)定掃描位置。在步驟205中，圖像傳感器被定義成當(dāng)實(shí)際掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差小于預(yù)定值或距離時(shí)準(zhǔn)備好執(zhí)行對原件的實(shí)際掃描。因此，借助于接收來自例如布置在掃描儀中的玻璃格上的固定點(diǎn)的例如可見光、 紅外光等的信號的冗余的光學(xué)傳感器，執(zhí)行最初的、初步的、粗略的調(diào)整。因此，獲得光學(xué)反饋，并且借助于該光學(xué)反饋，粗略調(diào)整圖像傳感器。當(dāng)粗略的、初步的調(diào)整在閾值內(nèi)可接受時(shí)，掃描儀準(zhǔn)備好原件的實(shí)際掃描。圖3是示出掃描期間的處理的流程。在步驟301中，移動圖像傳感器，以使其放置在預(yù)定掃描位置處。在步驟302中，在圖像傳感器移動到的掃描位置處掃描原件和固定點(diǎn)。借助于圖像傳感器中的光學(xué)傳感器掃描原件的部分，并且借助于冗余的光學(xué)傳感器掃描固定點(diǎn)。在步驟303中，確定是否完成了原件的掃描。在步驟304中，如果未完成原件的掃描，則確定圖像應(yīng)移動以使其放置在下一預(yù)定掃描位置處的距離?？梢酝ㄟ^計(jì)算補(bǔ)償值確定距離。然后，通過重復(fù)移動圖像傳感器的步驟301等繼續(xù)該處理。在步驟305中，如果完成了原件的掃描，則停止處理。因此，圖像傳感器逐個(gè)部分地掃描原件，直到整個(gè)原件被掃描并被數(shù)字存儲為止。 當(dāng)掃描了第一圖像部分或帶時(shí)，圖像傳感器移動到下一位置并掃描下一圖像部分或帶，并且這會繼續(xù)，直到掃描了整個(gè)原件為止。對于掃描和存儲了圖像部分或帶的每個(gè)位置，借助于利用掃描儀板中的玻璃格上的固定點(diǎn)以及圖像傳感器中的或第二傳感器中的冗余的光學(xué)傳感器執(zhí)行的光學(xué)反饋，還可以執(zhí)行圖像傳感器位置和移動的精細(xì)調(diào)整或精確調(diào)整。圖像傳感器應(yīng)該理想地掃描特定相應(yīng)位置中的每個(gè)相應(yīng)圖像部分或帶。但是由于溫度、濕度等，圖像傳感器可能無法精確地或確切地到達(dá)正確的位置。因此，與掃描每個(gè)圖像部分同時(shí)地執(zhí)行精細(xì)調(diào)整或精確調(diào)整，使得圖像傳感器的實(shí)際位置可以與理想位置進(jìn)行比較，計(jì)算實(shí)際位置與理想位置之間的偏差，并執(zhí)行補(bǔ)償計(jì)算，使得根據(jù)該偏差調(diào)整圖像傳感器到下一掃描位置的移動。雖然詳細(xì)地描述和示出了一些實(shí)施例，但是本發(fā)明并不局限于它們，而是還可以在所附權(quán)利要求定義的主題的范圍內(nèi)以其它方式實(shí)施。具體地，應(yīng)理解，可以使用其它實(shí)施例，并且在不背離本發(fā)明的范圍的情況下可以做出結(jié)構(gòu)和功能修改。
在列舉若干裝置的設(shè)備權(quán)利要求中，可以通過一個(gè)硬件和同一個(gè)硬件項(xiàng)來實(shí)施這些裝置中的幾個(gè)裝置。在相互不同的從屬權(quán)利要求中記載了或在不同實(shí)施例中描述了特定措施的事實(shí)并不表示無法使用這些措施的組合而得益。應(yīng)注意，本說明書中使用的術(shù)語“包括了 /包括”被采用以指定闡述的特征、整體、 步驟或部件的存在，而不是排除一個(gè)或更多個(gè)其它特征、整體、步驟、部件或其組的存在或添加。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)整用于掃描原件的掃描儀的方法，所述掃描儀包括圖像傳感器和用于發(fā)光的光源，所述方法包括以下步驟a)借助于可移動機(jī)械構(gòu)件來移動所述圖像傳感器，以使其定位在預(yù)定掃描位置處；b)確定掃描位置與所述預(yù)定掃描位置之間的差；其中，所述方法還包括通過檢測來自具有相對于所述圖像傳感器的固定位置的至少一個(gè)固定點(diǎn)的輻射，確定所述掃描位置與所述預(yù)定掃描位置之間的差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括通過檢測入射到圖像傳感器上的光來掃描原件，以將所述原件轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，所述光從光源發(fā)出并從所述原件反射；所述圖像傳感器包括多個(gè)光學(xué)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括c)掃描所述掃描位置處的所述原件的部分，并存儲所述原件的所述部分的數(shù)字圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括重復(fù)步驟a) -c)，直到完成所述原件的掃描為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括當(dāng)完成所述原件的掃描時(shí)，所述原件的所述數(shù)字圖像由所述原件的所掃描部分的多個(gè)數(shù)字圖像構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述至少一個(gè)固定點(diǎn)被布置在玻璃格上，在所述玻璃格上放置有所述原件以被掃描。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過在至少一個(gè)冗余的光學(xué)傳感器中接收輻射來執(zhí)行檢測來自所述至少一個(gè)固定點(diǎn)的所述輻射，其中，冗余的光學(xué)傳感器被定義成不用于產(chǎn)生所述原件的數(shù)字圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述至少一個(gè)冗余的光學(xué)傳感器被布置在選自以下組的設(shè)備中，所述組包括-所述圖像傳感器；-第二傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助于光學(xué)反饋來執(zhí)行確定所述掃描位置與所述預(yù)定掃描位置之間的差。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果所述差不小于預(yù)定閾值，則執(zhí)行迭代。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述迭代包括補(bǔ)償計(jì)算。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括重復(fù)步驟a)_b)，直到所述掃描位置與所述預(yù)定掃描位置之間的差小于預(yù)定值為止。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或12所述的方法，其中，原件的光學(xué)掃描適于當(dāng)所述掃描位置與所述預(yù)定掃描位置之間的差小于預(yù)定值時(shí)開始。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或12至13中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括-基于第一掃描位置與第一預(yù)定掃描位置之間的所確定的差來執(zhí)行補(bǔ)償計(jì)算，以確定第二預(yù)定掃描位置；-調(diào)整所述圖像傳感器的移動，以使其定位在所述第二預(yù)定掃描位置處。
15. 一種用于掃描原件的掃描儀，所述掃描儀包括 -圖像傳感器； -用于發(fā)光的光源；-可移動機(jī)械構(gòu)件，用于移動所述圖像傳感器以使其定位在預(yù)定掃描位置處； -用于確定掃描位置與所述預(yù)定掃描位置之間的差的裝置；以及 -用于檢測來自具有相對于所述圖像傳感器的固定位置的至少一個(gè)固定點(diǎn)的輻射以確定所述掃描位置與所述預(yù)定掃描位置之間的差的裝置。
全文摘要
公開了一種調(diào)整用于掃描原件的掃描儀的方法，該掃描儀包括圖像傳感器和用于發(fā)光的光源，該方法包括以下步驟a)借助于可移動機(jī)械構(gòu)件來移動圖像傳感器，以使其定位在預(yù)定掃描位置處；b)確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差；其中，該方法還包括通過檢測來自具有相對于圖像傳感器的固定位置的至少一個(gè)固定點(diǎn)的輻射，確定掃描位置與預(yù)定掃描位置之間的差。
文檔編號G06K9/32GK102224442SQ200880132117
公開日2011年10月19日 申請日期2008年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月26日
發(fā)明者安德斯·奧爾貝克, 尼斯·恩格霍姆 申請人:肯特克斯有限公司