專利名稱：具有觸覺反饋的觸板組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一 種用于終端設(shè)備的組件。
背景技術(shù)：
WO94/02921公開一種觸屏，其中力專文元件位于屏的四角處的 支撐件處。電路比較在支撐件處施加的力以確定屏上的接觸位置。
常規(guī)上，終端設(shè)備例如移動(dòng)通信設(shè)備已經(jīng)具有用于提供用戶界 面并且顯示信息的顯示器以及用于輸入數(shù)據(jù)的鍵板。
終端設(shè)備具有觸敏顯示器變得越來越普遍。除了鍵板之外或者 取而代之，可以提供觸敏顯示器。為了輸入信息，用戶使用他們的 手指或者工具例如觸筆在顯示器的相關(guān)部分上按壓。在一些設(shè)備中，
域。還已知為終端設(shè)備提供沒有顯示功能的觸敏屏。
觸敏輸入屏的另一弊端在于當(dāng)按壓顯示器時(shí)可能不向用戶提 供即時(shí)反饋。例如，如果用戶使用鍵板來輸入信息，則鍵通常在用 戶按壓它時(shí)向下移動(dòng)，因此使用戶確信已經(jīng)登記信息輸入。當(dāng)用戶 在常規(guī)觸敏輸入屏例如顯示器上按壓時(shí)，顯示的信息可能不立即改 變。在沒有對數(shù)據(jù)輸入的任何其他確認(rèn)的情況下，用戶將不知道已 經(jīng)登記按壓并且可能繼續(xù)按壓輸入屏。最終，這可能導(dǎo)致讓用戶失 望。
在這一背景中創(chuàng)造本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面提供一種用于終端設(shè)備的組件，該組件包
括框架；
屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；
構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且 在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐屏，該構(gòu)件以如下方式來布置，使得構(gòu)
件的將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于觸感用戶輸入而
變化，并且使得屏隨著所述長度變化而相對于框架移位；以及 力傳感器，可操作用以檢測向屏施加的觸感輸入。
這可以允許確定向板施加的力。這樣確定的力然后可以用來改 進(jìn)用戶體^^。例如，在閾值以上的力可以用來確定觸感輸入已經(jīng)出 現(xiàn)。取而代之或者除此之外，不同力水平可以用于不同效果，即相 對大的力造成與相對小的力不同的操作。
屏可以是觸敏輸入屏。在這一情況下，可以使用如由力傳感器 檢測的力作為獨(dú)立于觸敏輸入屏提供的輸入的輸入。
構(gòu)件可以包括通過長度可變的連接來相互鏈接的多個(gè)硬桿構(gòu) 件。桿構(gòu)件可以是矩形或者可以具有另一適當(dāng)形狀，比如"U，，形。長 度可變的接合可以是銷和槽的接合。
構(gòu)件可以包括兩個(gè)硬桿構(gòu)件。兩個(gè)硬桿構(gòu)件可以是基本上相同 尺寸。因此，如果在構(gòu)件上居中支撐屏，則屏的移位可以垂直于屏 的平面。
框架可以包括具有四個(gè)側(cè)壁以限定矩形腔的基部，構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng) 地連4妄到所述四個(gè)側(cè)壁的兩個(gè)相對側(cè)壁。
本發(fā)明的第二方面提供一種用于終端設(shè)備的組件，該組件包
括
框架；
屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；
構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且 在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐屏，該構(gòu)件以如下方式來布置，使得構(gòu)
件的將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于觸感用戶輸入而 變化，并且使得屏隨著所述長度變化而相對于框架移位；以及變換器，可操作用以通過屏向用戶提供觸覺反饋。 這允許向進(jìn)行觸感輸入的用戶的觸覺反饋。
本發(fā)明的第三方面提供一種用于終端設(shè)備的組件，該組件包
括
框架裝置；
屏裝置，可操作用以接收觸感用戶輸入；
構(gòu)件裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸 并且在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐屏，該構(gòu)件裝置以如下方式來布置， 使得構(gòu)件裝置的將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于觸感 用戶輸入而變化，并且使得屏裝置隨著所述長度變化而相對于框架 裝置移位；以及
力傳感器裝置，可操作用以檢測向屏裝置施加的觸感輸入。 本發(fā)明的第四方面提供一種用于終端設(shè)備的組件，該組件包
括
框架裝置；
屏裝置，可操作用以接收觸感用戶輸入；
構(gòu)件裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到框架裝置以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn) 動(dòng)軸并且在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐屏裝置，該構(gòu)件裝置以如下方 式來布置，使得構(gòu)件裝置的將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度 響應(yīng)于觸感用戶輸入而變化，并且使得屏裝置隨著所述長度變化而 相對于框架裝置移位；以及
變換器裝置，可操作用以通過屏裝置向用戶提供觸覺反饋。
本發(fā)明的第五方面提供一種操作用于終端設(shè)備的組件的方法， 該組件包括
框架；
屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；以及 構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且 在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐屏，該構(gòu)件以如下方式來布置，使得構(gòu)
件的將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于觸感用戶輸入而變化，并且使得屏隨著所述長度變化而相對于框架移位，并且 該方法包括使用力傳感器以檢測向屏施加的觸感輸入。 本發(fā)明的第六方面提供一種操作用于終端設(shè)備的組件的方法，
該組件包括 框架；
屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；以及 構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且 在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐屏，該構(gòu)件以如下方式來布置，使得構(gòu)
件的將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于觸感用戶輸入而 變化，并且使得屏隨著所述長度變化而相對于框架移位，
該方法包括使用變換器以通過屏向用戶提供觸覺反饋。


現(xiàn)在將參照附圖僅通過例子描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中
圖1A圖示了根據(jù)本發(fā)明的形式為顯示器組件的第一具體化 組件在第一位置的橫截面；
圖1B圖示了在第二位置的圖1A的組件；
圖2A圖示了根據(jù)本發(fā)明的形式為顯示器組件的第二具體化 組件的橫截面；
圖2B圖示了在第二位置的圖2A的組件；
圖3A圖示了根據(jù)本發(fā)明的形式為顯示器組件的第一具體化 組件在第一位置的橫截面；
圖3B圖示了在第二位置的圖3A的組件；
圖4A圖示了根據(jù)本發(fā)明的形式為顯示器組件的第二具體化 組件的橫截面；以及
圖4B圖示了在第二位置的圖4A的組件。 在圖中，標(biāo)號通篇用于相似單元。
具體實(shí)施例方式
ii先參照圖1A和圖IB,組件是顯示器組件1并且包括框架3、 支撐構(gòu)件5、觸敏顯示器7和力傳感器9。在本例中，顯示器組件1 形成移動(dòng)通信設(shè)備(未示出)的一部分。
框架3具有基部11、第一側(cè)壁13和與第一側(cè)壁13相對的第 二側(cè)壁15?？蚣?還具有與第一和第二側(cè)壁垂直的第三和第四側(cè)壁 (未示出)，以形成用于容納支撐構(gòu)件5、顯示器7和力傳感器9 的矩形腔。
支撐構(gòu)件5包括第一硬桿構(gòu)件17和第二硬桿構(gòu)件19。第一和 第二桿構(gòu)件17、 19具有長度在圖中水平延伸而寬度與圖的平面垂直 延伸的大體矩形形式。在本例中，第一和第二硬桿構(gòu)件17、 19為相 等長度，并且各自具有比第一側(cè)壁13與第二側(cè)壁15之間的距離略 大的長度。
第一硬桿構(gòu)件17在第一邊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一側(cè)壁13以限定 第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21。第二硬桿構(gòu)件19在第一邊可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二側(cè)壁 15以限定第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸23?？梢酝ㄟ^任何適當(dāng)手段來提供這些轉(zhuǎn)動(dòng)連 接。在本例中，通過銷和孔布置來提供各轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
第一硬桿構(gòu)件17和第二硬桿構(gòu)件19在與第一邊相對的相應(yīng)第 二邊可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互連接，以限定第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸25。通過第一桿構(gòu)件17 上的兩個(gè)銷27來提供轉(zhuǎn)動(dòng)連接，這些銷穿過第二桿構(gòu)件19上的兩 個(gè)槽29以形成銷和槽的接合。每個(gè)銷27在第二邊附近并且與第二 邊平行從第一桿構(gòu)件17突出。每個(gè)槽29在第二桿構(gòu)件19的第二邊 附近提供。
顯示器7具有對接觸敏感的上表面31。因此，當(dāng)用戶例如通 過用指尖接觸顯示器7來向顯示器7的上表面31提供觸感用戶輸入 時(shí)，顯示器7和關(guān)聯(lián)電路(未示出)可操作用以確定用戶輸入的位 置。顯示器7例如可以是電阻或者電容接觸屏幕或者接觸窗。
顯示器7為矩形，并且具有比框架3的矩形腔略小的外形尺寸。 顯示器7不直接耦合到框架3。顯示器7由支撐構(gòu)件5支撐以與框架 3的基部11平行。這是通過各自從顯示器7的角的下表面35延伸到支撐構(gòu)件5的四個(gè)支柱33 (在圖中示出其中僅兩個(gè))實(shí)現(xiàn)的。有利 地，四個(gè)支柱33中的各支柱與顯示器7的相應(yīng)角的間距相等。有利 地，支柱33高度都相等。
兩個(gè)支柱33可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一桿構(gòu)件17以限定第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸 37。通過固定到兩個(gè)支柱33的銷41來提供轉(zhuǎn)動(dòng)連接，銷41穿過第 一桿構(gòu)件17上的相應(yīng)槽43以形成銷和槽的接合。其他兩個(gè)支柱33 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二桿構(gòu)件19以限定第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸39。通過固定到各 支柱33的銷35來提供轉(zhuǎn)動(dòng)連接。銷45穿過第二桿構(gòu)件19上的相 應(yīng)孑L (未示出)。
第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸37與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸39之間的距離少于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸 21與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸23之間的距離。
在這一實(shí)施例中，將力傳感器9描述為是應(yīng)變儀，盡管這沒有 限制性。然而，使用應(yīng)變儀可以帶來某些優(yōu)點(diǎn)。
應(yīng)變儀9耦合到第一和第二桿構(gòu)件17、 19的最下表面。應(yīng)變 儀9在與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸25相鄰的部分的位置耦合到第 一和第二桿部件
17、 19?？梢杂胇壬^r適當(dāng)方式實(shí)現(xiàn)專禹合。例如，應(yīng)變4義9可以通過
粘合劑耦合到第一和第二桿構(gòu)件17、 19。應(yīng)變儀9可以層壓到第一 和第二桿構(gòu)件n、 19。
在本例中，應(yīng)變儀9通過檢測第二桿構(gòu)件19相對于第一桿構(gòu) 件17的移動(dòng)來檢測顯示器7相對于框架3的移位。相對移動(dòng)是在轉(zhuǎn) 動(dòng)點(diǎn)23處的彎曲移動(dòng)。下文進(jìn)一步具體描述第一和第二桿構(gòu)件17、 19的移動(dòng)與顯示器7的移位之間的關(guān)系。
具體參照圖1A，如果沒有向顯示器7施加的力，則顯示器組 件1在第一位置。在第一位置，支撐構(gòu)件5形成直線，即第一桿構(gòu) 件17和第二桿構(gòu)件19平行，而顯示器7在升起位置。應(yīng)變儀9在 第一位置相對地松弛或者不受力。
在本例中，支撐構(gòu)件5保持于直線位置，即第一和第二桿構(gòu)件 17、 19借助應(yīng)變儀9中的彈性相對于彼此不成角度。在其他例子(未 示出)中，可以通過其他手段，例如借助耦合于框架3的基部11與第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)25之間的壓縮彈簧或者借助支撐構(gòu)件5本身內(nèi)的彈性， 來將支撐構(gòu)件保持于直線位置。
現(xiàn)在參照圖1B，當(dāng)用戶用指尖按壓顯示器7或者向顯示器7 提供某其他觸感輸入時(shí)，力經(jīng)由支柱33施加到第一桿構(gòu)件17的第 四轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)37和第二桿構(gòu)件17上的第五轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)39。這造成第一力矩 施加到第一桿構(gòu)件17。這還造成第二力矩施加到第二桿構(gòu)件19。這 造成第一桿構(gòu)件17和第二桿構(gòu)件19旋轉(zhuǎn)使得它們的第二邊朝著框 架9的基部11移動(dòng)。在第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)25處的銷和槽的接合允許支撐 構(gòu)件5的長度增加，因此允許支撐構(gòu)件5形成淺"V"形。
借助這一布置，顯示器7相對于框架3的移位造成向應(yīng)變儀9 施加的力改變。因此，應(yīng)變儀9的輸出允許計(jì)算或者推斷向顯示器7 施加的力。應(yīng)變儀9經(jīng)受的力造成其電阻改變。例如可以使用惠斯 登電橋來檢測電阻?？梢愿鶕?jù)電阻計(jì)算應(yīng)變儀9經(jīng)受的力。
應(yīng)變儀9經(jīng)受的力依賴于顯示器7相對于框架3的移動(dòng)程度。 移動(dòng)越大，應(yīng)變儀9經(jīng)受的力越大。
應(yīng)變儀通常具有良好靈敏性。它們還通常具有良好的線性特征 曲線。因此，對應(yīng)變儀9的使用允許容易和準(zhǔn)確地確定顯示器7相 對于框架3的移位。由于顯示器7相對于框架3的移位獨(dú)立于向顯 示器7施加力的位置，所以測量的力并不依賴于觸感輸入的位置。 換而言之，測量的力不是觸感輸入的位置的函數(shù)。又換而言之，該 布置提供均勻響應(yīng)。
應(yīng)變儀還具有魯棒性和緊湊的優(yōu)點(diǎn)。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解作為觸感輸入來施加的力與顯示器7 相對于框架3的所得移位之間的關(guān)系。本領(lǐng)域技術(shù)人員將具體地理 解該關(guān)系是時(shí)間、移動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)彈性和慣性的函數(shù)。
重要的是，可以使用單個(gè)應(yīng)變儀來實(shí)現(xiàn)對移位或者力的測量。 這與包括多個(gè)應(yīng)變儀的對應(yīng)布置相比能夠提供成本節(jié)約和減少的重 量。
如現(xiàn)在將說明的那樣，該機(jī)構(gòu)提供觸覺反饋。隨著第一桿構(gòu)件17上的第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸37和第二桿構(gòu)件19上的 第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸39朝著基部11移動(dòng)，顯示器7也朝著基部11移動(dòng)。在 與基部平行的方向上在第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸37與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸39之間的距離 差由第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上的槽43解決。顯示器7朝著基部11的移動(dòng)向 用戶提供已經(jīng)登記輸入這一立即觸覺反饋?？梢酝ㄟ^設(shè)計(jì)該布置使 得一旦已出現(xiàn)顯示器7的某一行進(jìn)時(shí)顯示器7就遇到對進(jìn)一步移動(dòng) 的驟然阻力來增加觸覺反饋的效果。這可以用任何適當(dāng)方式來實(shí)現(xiàn)。
另外，由于觸感輸入造成顯示器7相對于框架3的移位，所以 通過電路(未示出)來檢測應(yīng)變儀9的可變電阻。該電路根據(jù)應(yīng)變 儀9的電阻來推斷用戶已經(jīng)向顯示器7提供觸感輸入。這可以涉及 比較應(yīng)變儀9的輸出與閾值水平?？梢源杂萌魏纹渌m當(dāng)方式 實(shí)現(xiàn)它。該電路響應(yīng)于該檢測以使用顯示器7的輸出來感測顯示器7 上的觸感輸入位置，并且將位置信息提供給對主機(jī)移動(dòng)通信設(shè)備的 操作進(jìn)行管理的操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)然后可以向感興趣的軟件應(yīng) 用提供適當(dāng)信號。由于在感測位置并生成響應(yīng)之前應(yīng)變儀9的輸出 用來檢測已經(jīng)出現(xiàn)顯示器7相對于框架3的移位，所以提高了對用 戶專lT入的^r測準(zhǔn)確性。
關(guān)聯(lián)電路或操作系統(tǒng)可以涉及計(jì)時(shí)器，并且響應(yīng)可以依賴于如 根據(jù)應(yīng)變儀9的輸出檢測的顯示器7相對于框架3移位的時(shí)間長度。 例如，如果通過用戶用指尖按壓顯示器7然后在第一計(jì)時(shí)器到時(shí)之 前提起他們的手指將顯示器組件返回到第一位置來相對于框架3將 顯示器7移位，則可以生成第一響應(yīng)。相應(yīng)于如根據(jù)應(yīng)變儀9的輸 出檢測的對顯示器7的釋放的檢測來感測觸感輸入的位置，并且實(shí) 現(xiàn)第 一 響應(yīng)。第 一 響應(yīng)可以是操作系統(tǒng)或者與在檢測到的位置顯示 的圖標(biāo)或者文字對應(yīng)的新頁面的應(yīng)用的開啟。
取而代之，如果如根據(jù)應(yīng)變儀9的輸出檢測的對顯示器7的釋 放直至第一計(jì)時(shí)器到時(shí)之后沒有出現(xiàn)，則可以采取其他動(dòng)作。例如， 如果在預(yù)定第一數(shù)量的時(shí)間之后在顯示器的上表面31上的檢測到的 指尖位置尚未改變，則可以生成第二響應(yīng)。第二響應(yīng)可以是通過應(yīng)
15用來顯示菜單。
如果在顯示器上表面31上感測到的指尖位置在如根據(jù)應(yīng)變儀 9的輸出檢測的顯示器7相對于框架3移位時(shí)改變，則電路或者操作 系統(tǒng)進(jìn)行操作以監(jiān)視顯示器7上的觸感輸入的位置直至顯示器7返 回到未致動(dòng)的位置。這例如允許選擇顯示器上的文字或者在顯示器 中到處拖動(dòng)項(xiàng)目。
在其他例子中，在如根據(jù)應(yīng)變儀9的輸出檢測的顯示器7相對 于框架3移位之前可以感測觸感輸入的位置，但是在檢測到如根據(jù) 應(yīng)變儀9的輸出檢測的顯示器7相對于框架3移位時(shí)在將信息投入 使用這一意義上僅可以捕獲關(guān)于檢測到的位置的信息。在如根據(jù)應(yīng) 變儀9的輸出檢測的顯示器7相對于框架3移位預(yù)定數(shù)量之前可以 感測觸感輸入的位置，但是在檢測到如根據(jù)應(yīng)變儀9的輸出檢測的 顯示器7相對于框架3移位預(yù)定數(shù)量時(shí)在將信息投入使用這一意義 上僅可以捕獲關(guān)于檢測S 'J的位置的信息。
在一個(gè)替代實(shí)施例中，4吏用應(yīng)變儀9作為用于檢測用戶輸入的 替代裝置。在這一實(shí)施例中，如在用于檢測觸感輸入的位置和性質(zhì) 的任何上述可選方式中所述那樣，使用對如根據(jù)應(yīng)變儀9的輸出檢 測的顯示器7相對于框架3的移位的檢測。然而，觸敏顯示器7也 在它能夠確定觸感輸入的位置和性質(zhì)是什么而不涉及應(yīng)變儀9這一 意義上常失見地工作。用于^r測觸感輸入的這兩種不同l支術(shù)可以并行 出現(xiàn)，也就是即使沒有常規(guī)地檢測觸感輸入，仍然可以在如根據(jù)應(yīng) 變儀9的輸出檢測的顯示器7相對于框架3的移位之后檢測觸感輸 入并且對該觸感輸入起作用。取而代之，即使不通過應(yīng)變儀9的輸 出檢測觸感輸入，仍然可以常規(guī)地檢測觸感輸入并且對觸感輸入起 作用。
在其他實(shí)施例中，該布置用來對用戶輸入不同地做出反應(yīng)。具 體而言，在下文稱為'接觸-點(diǎn)擊，的兩階段輸入過程中使用該布置。 在接觸-點(diǎn)擊中，使用觸敏顯示器7來檢測觸感用戶輸入的位置，并位置的圖標(biāo)或者其他項(xiàng)目。隨后，如根據(jù)應(yīng)變儀9的輸出檢測的顯
示器7相對于框架3的移位由操作系統(tǒng)和/或應(yīng)用用來激活該圖標(biāo)或
者項(xiàng)目表示的任何內(nèi)容。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，用戶僅需通過按壓顯示
器7來相對于框架3將觸敏顯示器7移位。因此，可以通過單個(gè)移 動(dòng)來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)輸入，而在對應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)布置中，將必須在觸敏顯示 器的第一與第二接觸之間移開觸筆或者手指。
應(yīng)理解該操作模式的有效性依賴于顯示器的靈敏度。為了實(shí)現(xiàn) 上述操作，觸敏顯示器需要充分地靈敏，使得它在根據(jù)應(yīng)變儀9的 輸出來檢測顯示器7相對于框架3的移位之前檢測觸感用戶輸入。 這可以通過對應(yīng)變儀9的輸出與之做比較的閾值的適當(dāng)設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。 利用靈敏度更低的觸敏顯示器，或者利用應(yīng)變儀9的輸出與之做比 較的適當(dāng)選擇的閾值，可以實(shí)現(xiàn)相同效果，但是檢測到顯示器7相 對于框架3的移位從而觸發(fā)位置感測，這造成突出顯示圖標(biāo)或者項(xiàng) 目，繼而僅通過觸敏顯示器7來檢測觸感輸入從而觸發(fā)對圖標(biāo)或者 項(xiàng)目表示的任何內(nèi)容的激活。
第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21與第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸37之間的距離等于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸 23與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸39之間的距離。因此，當(dāng)施加力時(shí)顯示器7與框架 3的基部11平行移動(dòng)。
現(xiàn)在參照圖2A和圖2B，形式為顯示器組件2的第二具體化組 件也包括框架3、支撐構(gòu)件5、觸敏顯示器7和形式為應(yīng)變儀9的力 傳感器。
框架3具有基部11、第一側(cè)壁13和與第一側(cè)壁13相對的第 二側(cè)壁15?？蚣?也具有與第一和第二側(cè)壁垂直的第三和第四側(cè)壁 (未示出)，以形成用于容納支撐構(gòu)件5、顯示器7和應(yīng)變儀9的矩 形腔?？蚣?還包括在矩形腔內(nèi)部從基部11豎立的第一支撐件51 和第二支撐件53。第一支撐件51和第二支撐件53被布置成支撐如 下所述支撐構(gòu)件5。
支撐構(gòu)件5具有與參照圖1A的顯示器組件1所述基本上相同 的結(jié)構(gòu)。然而在本實(shí)施例中，第一桿構(gòu)件17和第二桿構(gòu)件19并不可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別連接到框架3的第一壁13和第二壁15。第一桿構(gòu)件 17代之以可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第一臂51以限定第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21，而第二 桿構(gòu)件19可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到第二臂53以限定第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸23。
顯示器7具有與參照圖1A的顯示器組件1所述基本上相同的 結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸37與第五轉(zhuǎn)動(dòng)軸39之間的距離 大于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸23之間的距離。
應(yīng)變儀9耦合到第一和第二桿構(gòu)件17、 19的最上表面。應(yīng)變 儀9在與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸25相鄰的部分的位置耦合到第 一和第二桿構(gòu)件 17、 19?？梢杂胇[壬^T適當(dāng)方式實(shí)現(xiàn)該耦合。例如，應(yīng)變4義9可以通 過粘合劑耦合到第一和第二桿構(gòu)件17、 19。應(yīng)變儀9可以層壓到第 一和第二桿構(gòu)件17、 19。
具體參照圖2A,如果沒有向顯示器7施加的力，則顯示器組 件2在第一位置。在第一位置，支撐構(gòu)件5形成直線，即第一桿構(gòu) 件17和第二桿構(gòu)件19平行，而顯示器7在升起位置。應(yīng)變儀9在 第一位置相對地松弛或者不受力。
現(xiàn)在參照圖2B,當(dāng)用戶用指尖按壓顯示器7時(shí)或者向顯示器7 提供某一其他觸感輸入時(shí)，力經(jīng)由支柱33施加到第一桿構(gòu)件17的 第四轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)37和第二桿構(gòu)件19上的第五轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)39。如參照圖1B 的顯示器組件所述，這造成第一桿構(gòu)件17和第二桿構(gòu)件19旋轉(zhuǎn)。 由于在本例中力在相反側(cè)施加到第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸21、 23，所以這 造成第一桿構(gòu)件17和第二桿構(gòu)件19在相反方向上旋轉(zhuǎn)，即第一桿 構(gòu)件17和第二桿構(gòu)件19旋轉(zhuǎn)使得它們的第二邊移動(dòng)遠(yuǎn)離基部11。
該旋轉(zhuǎn)還造成第一和第二桿構(gòu)件17、 19的第一邊朝著基部11 移動(dòng)。因此，顯示器ll朝著基部移動(dòng)，并且應(yīng)變儀9被拉伸或者受 力。因此，第二具體化顯示器組件2響應(yīng)于觸感用戶輸入與第一具 體化顯示器組件1類似地表現(xiàn)。
這樣，借助這一布置，顯示器7相對于框架3的移位造成向應(yīng) 變儀9施加的力改變。因此，應(yīng)變儀9的輸出允許計(jì)算或者推斷向 顯示器7施加的力。應(yīng)變儀9經(jīng)受的力造成其電阻改變。例如可以使用惠斯登電橋來檢測電阻?？梢愿鶕?jù)電阻計(jì)算應(yīng)變儀9經(jīng)受的力。
應(yīng)變儀9經(jīng)受的力依賴于顯示器7相對于框架3的移動(dòng)程度。 移動(dòng)越大，應(yīng)變儀9經(jīng)受的力越大。
在上述例子中，支撐構(gòu)件5包括通過銷和槽的接合來鏈接的兩 個(gè)矩形硬桿構(gòu)件17、 19。在其他例子中，支撐構(gòu)件5可以具有不同 結(jié)構(gòu)，只要它被布置成具有可變長度使得它可以變形以允許顯示器7 響應(yīng)于觸感用戶輸入相對于框架3移動(dòng)。例如，桿構(gòu)件15、 17可以 由提供相同或者相似功能的部件取代。第一和第二部件可以各自在 桿構(gòu)件15、 17的平面中具有"U，，形。第一部件的"U"形可以由與第一 轉(zhuǎn)動(dòng)軸21垂直的兩個(gè)矩形肢狀物形成，這些肢狀物由基部接合，具 有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸21重合的軸。類似地，第二部件的"U，，形可以由與 第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸23垂直的兩個(gè)矩形肢狀物形成，這些肢狀物由基部接合， 與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸23—致。因此，當(dāng)鏈接在一起時(shí)，U形部件形成具有 中心矩形孔的矩形形狀的支撐構(gòu)件。該結(jié)構(gòu)可以允許電路或者其他 部件放置于與支撐構(gòu)件5相同的平面中。
在另一例子中，支撐構(gòu)件5可以包括也通過銷和槽的接合來鏈 接的三個(gè)硬部件。取而代之，硬部件可以借助膨脹彈簧來鏈接。支 撐構(gòu)件5還可以包括彈性材料。
在上述例子中，應(yīng)變計(jì)9在與第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸25相鄰的部分的位 置耦合到第一和第二桿構(gòu)件17、 19。在其他例子中，應(yīng)變儀9的位 置可以變化，只要它被布置成直接或者間接地檢測顯示器7相對于 框架的移位。
框架3可以沒有如上所述具有基部11和側(cè)壁13、 15的矩形腔。 框架3可以具有對支撐構(gòu)件5適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行支撐的任何結(jié)構(gòu)。
應(yīng)理解在第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸25的銷和槽的布置可以由簡易轉(zhuǎn)動(dòng)件取代。
也應(yīng)理解應(yīng)變儀9可以由替代力傳感器取代。適當(dāng)?shù)牧鞲衅?可以包括電阻聚合物板、FSR(力敏電阻器)傳感器、MEMS(微機(jī) 電系統(tǒng))傳感器等。
19在圖3A和圖3B中示出了第三實(shí)施例。該實(shí)施例與圖1A和圖 1B的實(shí)施例在很大程度上相同，并且這里為求簡潔沒有重復(fù)對該實(shí) 施例的描述。取代應(yīng)變儀提供壓力傳感器51是一個(gè)差異。壓力傳感 器51可以是聚合物電阻板。它可以代之以是金屬復(fù)合物電阻板。它 可以代之以是包括碳粒子的板。
壓力傳感器51位于框架11的基部。壓力傳感器51緊接地位 于第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸25以下。因此，顯示器7相對于框架3的移位造成第 一和第二桿構(gòu)件17、 19與壓力傳感器51接觸。在圖3B中示出了這 一點(diǎn)。壓力(即力)造成壓力傳感器51的電阻改變。該改變是電阻 隨著力增加而減少。向壓力傳感器51施加的力可以由與上文接合圖 1A和圖1B描述的電路相似的電路(未示出)確定。
在圖4A和圖4B中示出了第四實(shí)施例。該實(shí)施例與圖1A和圖 1B的實(shí)施例相同，并且這里為求簡潔沒有重復(fù)對該實(shí)施例的描述， 盡管有兩個(gè)關(guān)鍵差異。
第一差異在于在第一和第二桿構(gòu)件17、 19的最上表面上提供 應(yīng)變儀9。這具有保留最下表面為空的效果。可以取代應(yīng)變儀9使用 不同類型的力傳感器。
第二差異在于提供用于提供觸覺反饋的裝置。具體而言，框架 11的基部具有凹陷60。支撐件61橫跨凹陷60。支撐件61具有在框 架11的包圍凹陷60的部分上擱置的端部。
支撐件61在它的最上表面上支撐耦合部件62。支撐件61在 它的最下表面上支撐移動(dòng)生成器64。移動(dòng)生成器64是壓電致動(dòng)器。 壓電致動(dòng)器64可由電信號激勵(lì)移動(dòng)。因此，當(dāng)?shù)谝缓偷诙U構(gòu)件17、 19中的任 一 個(gè)或者兩個(gè)桿構(gòu)件與耦合部件6 2接觸時(shí)，對壓電致動(dòng)器 64的激勵(lì)造成顯示器7借助它通過第一和第二桿構(gòu)件17、 19、耦合 部件62和支撐件61與壓電致動(dòng)器64的連接來移動(dòng)?？梢钥刂茐弘?致動(dòng)器64以振動(dòng)或者生成單脈沖。
可以使用任何適當(dāng)?shù)膲弘娭聞?dòng)器。
一種適當(dāng)?shù)膲弘娭聞?dòng)器是單層壓電致動(dòng)器。這包括陶瓷層和金屬層。這些層為圓形并且同心。金屬層具有更大直徑。這些層粘接 在一起。適當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號可以是脈寬調(diào)制信號。它可以是音頻的或者 單極的。它可以包括單個(gè)單極脈沖或者脈沖串。各脈沖可以具有在1
ms與5 ms之間的持續(xù)時(shí)間?？梢愿鶕?jù)需要具有在脈沖之間的休止周 期。驅(qū)動(dòng)信號可以在50V與75 V之間。驅(qū)動(dòng)電流可以約為5mA。 壓電致動(dòng)器可以用來生成觸感頻率在1 kHz以下的信號。單層壓電 致動(dòng)器可以額定為約150V和200 mA。
另一適當(dāng)壓電致動(dòng)器是多層壓電致動(dòng)器。例如，壓電致動(dòng)器可 以包括多個(gè)陶瓷層(例如9層)和單個(gè)金屬層。壓電致動(dòng)器可以是 線性設(shè)備。這樣的設(shè)備可以由在5V與10 V之間的雙極電壓驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)電流可以是10mA。該i殳備可以額定為100 mA。壓電致動(dòng)器可 以用來生成觸感頻率在1 kHz以下的信號。
這一實(shí)施例允許設(shè)備向用戶提供觸覺反饋。具體而言，可以布 置并入該布置的設(shè)備使得當(dāng)設(shè)備使用應(yīng)變儀9的輸出檢測到顯示器 7相對于框架3移位至足以構(gòu)成觸感輸入的程度時(shí)激勵(lì)壓電致動(dòng)器 64。感覺到由于對壓電激勵(lì)器64的該激勵(lì)所致的顯示器7的移動(dòng)允 許用戶確定已經(jīng)登記他們的觸感輸入。
由于顯示器7相對于框架3的移位在顯示器7的區(qū)域內(nèi)均勻， 所以壓電致動(dòng)器64所致的移位并不依賴于用戶與顯示器7之間的接 觸位置。換而言之，該布置提供均勻觸覺反饋。
第四實(shí)施例的觸覺反々貴方面可與該實(shí)施例的力傳感器方面分離。
在上述圖1、圖2和圖4的實(shí)施例中，應(yīng)變儀9耦合到第一和 第二桿構(gòu)件17、 19的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，可 以構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)相同或者相似結(jié)果的各種其他機(jī)構(gòu)，并且因而力傳感 器的該連接可以不是必需的。有利地，力傳感器連接于組件的在屏7 相對于框架3移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。
雖然在上文中使用具有銷和協(xié)作的槽或者孔的鉸接來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn) 動(dòng)，但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)有其他布置。例如，活動(dòng)或者起作用的鉸鏈可以取代銷和孔的鉸接來使用?；顒?dòng)或者起作用的鉸鏈?zhǔn)侨缦?條帶(通常是薄的)，該條帶模制到零件(通常為塑料)中以建立 該零件可以沿著其彎曲的路線?？梢源允褂闷渌槒臋C(jī)構(gòu)。
器。例如，可以使用力感測電阻(FSR)傳感器。如已知的那樣，該 傳感器包括由分隔層分離的半傳導(dǎo)層和電極層。由于FSR受到力， 所以半傳導(dǎo)層與電極層之間的接觸面積改變，從而造成電阻改變。 用任何適當(dāng)方式^f企測該電阻改變并且據(jù)此計(jì)算力。
本發(fā)明也適用于非顯示輸入布置。在本發(fā)明的更多實(shí)施例(圖 中未示出)中， 一種組件包括基本上如任何圖中所示的布置。然而 取代那些圖的顯示器7，使用非顯示屏。該屏包括平面上表面具有觸 敏性的硬部件。與圖1A和圖1B的實(shí)施例的觸敏顯示器相同，該屏 提供可以用來確定觸感用戶輸入的位置的輸出信號。該屏可以具有 例如用于表示與屏的對應(yīng)區(qū)域有關(guān)的鍵(方向箭頭、數(shù)字、呼叫功 能鍵等)的功能的預(yù)先印刷圖形。與觸敏顯示器實(shí)施例不同，在屏 上的相關(guān)位置處的用戶輸入所提供的功能可以不改變。
在又一實(shí)施例(未示出)中，取代任何圖的顯示器7，使用包 括至少一個(gè)顯示部分和至少一個(gè)非顯示部分的觸敏屏。
這些未示出的各實(shí)施例并入來自圖1、 2、 3和4的實(shí)施例的相 關(guān)裝置和操作特征并且具有其所有優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，非顯示觸敏輸入屏 的分辨率(就觸感用戶輸入的位置分辨率而言)可能明顯低于觸敏 顯示器的分辨率。
應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到前述例子不應(yīng)理解為限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀 本申請時(shí)將清楚其他變化和修改。這樣的變化和修改延及本領(lǐng)域中 已知的適合于取代這里所述特征的特征及其所有在功能上等效的特 征。另外，本申請的公開內(nèi)容應(yīng)當(dāng)理解為包括這里明確或者隱含公 開的任何新穎特征或者任何新穎特征組合或者其任何廣義化，并且 在本申請或者據(jù)此派生的任何申請的審查期間，可以設(shè)定新權(quán)利要
求以覆蓋任何這樣的特征和/或這樣的特征的組合。
權(quán)利要求
1.一種用于終端設(shè)備的組件，所述組件包括框架；屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且在與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐所述屏，所述構(gòu)件以如下方式來布置，使得所述構(gòu)件的將所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于所述觸感用戶輸入而變化，并且使得所述屏隨著所述長度變化而相對于所述框架移位；以及力傳感器，可操作用以檢測向所述屏施加的觸感輸入。
2. 如權(quán)利要求l所述的組件，其中所述屏是可操作用以接收所 述觸感用戶輸入的位置的觸敏輸入屏。
3. 如權(quán)利要求1或者2所述的組件，其中所述構(gòu)件包括通過長 度可變的連接來相互鏈接的多個(gè)硬桿構(gòu)件。
4. 如權(quán)利要求1或者2所述的組件，其中所述構(gòu)件包括通過長 度可變的連接來可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架的多個(gè)硬部件。
5. 如權(quán)利要求3或者4所述的組件，其中所述長度可變的連接 是銷和槽的接合。
6. 如權(quán)利要求3至5中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中所述 構(gòu)件包括在轉(zhuǎn)動(dòng)件處連接在一起的兩個(gè)硬部件。
7. 如權(quán)利要求6所述的組件，其中所述兩個(gè)硬部件為基本上相 同尺寸。
8. 如權(quán)利要求6或者7所述的組件，其中所述力傳感器在所述 轉(zhuǎn)動(dòng)件的位置耦合到兩個(gè)所述硬部件。
9. 如任一前述權(quán)利要求所述的組件，其中所述力傳感器是應(yīng)變儀。
10. 如任一前述權(quán)利要求所述的組件，其中所述框架包括具有 四個(gè)側(cè)壁的基部以限定矩形腔，所述構(gòu)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述四個(gè)側(cè)壁中的兩個(gè)相對側(cè)壁。
11. 如任一前述權(quán)利要求所述的組件，包括可操作用以通過所 述屏向所述用戶提供觸覺反饋的變換器。
12. —種用于終端設(shè)備的組件，所述組件包括 框架；屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并 且在與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐所述屏，所述構(gòu)件以如下方式來 布置，使得所述構(gòu)件的將所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度 響應(yīng)于所述觸感用戶輸入而變化，并且使得所述屏隨著所述長度變 化而相對于所述框架移位；以及變換器，可操作用以通過所述屏向所述用戶提供觸覺反饋。
13. 如權(quán)利要求12所述的組件，其中所述構(gòu)件包括通過長度可 變的連接來相互鏈接的多個(gè)硬桿構(gòu)件。
14. 如權(quán)利要求12或者13所述的組件，其中所述構(gòu)件包括通 過長度可變的連接來可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架的多個(gè)硬部件。
15. 如權(quán)利要求13或者14所述的組件，其中所述長度可變的 連接是銷和槽的接合。
16. 如權(quán)利要求13至15中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述構(gòu)件包括在轉(zhuǎn)動(dòng)件處連接在一起的兩個(gè)硬部件。
17. 如權(quán)利要求16所述的組件，其中所述兩個(gè)硬部件為基本上 相同尺寸。
18. 如權(quán)利要求12至17中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述變換器包括壓電致動(dòng)器。
19. 如權(quán)利要求12至18中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述變換器由所述框架支撐。
20. 如權(quán)利要求19所述的組件，其中所述變換器在所述屏相對 于所述框架移位時(shí)與所述構(gòu)件接觸而在所述屏相對于所述框架無移 位時(shí)與所述構(gòu)件無接觸。
21. 如權(quán)利要求18或者19所述的組件，其中所述變換器由可 變形部件支撐，所述可變形部件由所述框架支撐。
22. 如權(quán)利要求1至11中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中所 述屏是觸敏顯示屏。
23. 如權(quán)利要求12至21中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述屏是觸敏顯示屏。
24. —種用于終端設(shè)備的組件，所述組件包括 框架裝置；屏裝置，可操作用以接收觸感用戶輸入；構(gòu)件裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng) 軸并且在與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐所述屏，所述構(gòu)件裝置以如 下方式來布置，使得所述構(gòu)件裝置的將所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接 的部分的長度響應(yīng)于所述觸感用戶輸入而變化，并且使得所述屏裝 置隨著所述長度變化而相對于所述框架裝置移位；以及力傳感器裝置，可操作用以檢測向所述屏裝置施加的觸感輸入。
25. 如權(quán)利要求24所述的組件，其中所述屏裝置是可操作用以 接收所述觸感用戶輸入的位置的觸敏輸入屏裝置。
26. 如權(quán)利要求24或者25所述的組件，其中所述構(gòu)件裝置包 括通過長度可變的連接裝置來相互鏈接的多個(gè)硬桿構(gòu)件。
27. 如權(quán)利要求24或者25所述的組件，其中所述構(gòu)件裝置包 括通過長度可變的連接裝置來可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架裝置的多個(gè) 硬部件。
28. 如權(quán)利要求26或者27所述的組件，其中所述長度可變的 連接裝置是銷和槽的接合。
29. 如權(quán)利要求26至28中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述構(gòu)件裝置包括在轉(zhuǎn)動(dòng)件裝置處連接在一起的兩個(gè)硬部件。
30. 如權(quán)利要求29所述的組件，其中所述兩個(gè)硬部件為基本上 相同尺寸。
31. 如權(quán)利要求29或者30所述的組件，其中所述力傳感器裝置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件裝置的位置耦合到兩個(gè)所述硬部件。
32. 如權(quán)利要求24至31中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述力傳感器裝置是應(yīng)變儀。
33. 如權(quán)利要求24至32中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述框架裝置包括具有四個(gè)側(cè)壁的基部以限定矩形腔，所述構(gòu)件裝 置可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述四個(gè)側(cè)壁中的兩個(gè)相對側(cè)壁。
34. 如權(quán)利要求24至33中的任一權(quán)利要求所述的組件，包括 可操作用以通過所述屏裝置向所述用戶提供觸覺反饋的變換器裝置。
35. —種用于終端設(shè)備的組件，所述組件包括 框架裝置；屏裝置，可操作用以接收觸感用戶輸入；構(gòu)件裝置，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架裝置以限定兩個(gè)或者更多 轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且在與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐所述屏裝置，所述構(gòu)件 裝置以如下方式來布置，使得所述構(gòu)件裝置的將所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上 的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于所述觸感用戶輸入而變化，并且使得 所述屏裝置隨著所述長度變化而相對于所述框架裝置移位；以及變換器裝置，可操作用以通過所述屏裝置向所述用戶提供觸覺 反饋。
36. 如權(quán)利要求35所述的組件，其中所述構(gòu)件裝置包括通過長 度可變的連接來相互鏈接的多個(gè)硬桿構(gòu)件。
37. 如權(quán)利要求35或者36所述的組件，其中所述構(gòu)件裝置包 括通過長度可變的連接來可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架裝置的多個(gè)硬部 件。
38. 如權(quán)利要求35或者36所述的組件，其中所述長度可變的 連接是銷和槽的接合裝置。
39. 如權(quán)利要求36至38中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述構(gòu)件裝置包括在轉(zhuǎn)動(dòng)件裝置處連接在一起的兩個(gè)硬部件。
40. 如權(quán)利要求39所述的組件，其中所述兩個(gè)硬部件為基本上相同尺寸。
41. 如權(quán)利要求35至40中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述變換器裝置包括壓電致動(dòng)器裝置。
42. 如權(quán)利要求35至41中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述變換器裝置由所述框架裝置支撐。
43. 如權(quán)利要求42所述的組件，其中所述變換器裝置在所述屏裝置相對于所述框架裝置移位時(shí)與所述構(gòu)件裝置接觸而在所述屏裝 置相對于所述框架裝置無移位時(shí)與所述構(gòu)件裝置無接觸。
44. 如權(quán)利要求42或者43所述的組件，其中所述變換器裝置 由可變形部件支撐，所述可變形部件由所述框架裝置支撐。
45. 如權(quán)利要求24至34中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述屏裝置是觸敏顯示屏裝置。
46. 如權(quán)利要求35至45中的任一權(quán)利要求所述的組件，其中 所述屏裝置是觸敏顯示屏裝置。
47. —種操作用于終端設(shè)備的組件的方法，所述組件包括 框架；屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；以及構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并 且在與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐所述屏，所述構(gòu)件以如下方式來 布置，使得所述構(gòu)件的將所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度 響應(yīng)于所述觸感用戶輸入而變化,并且使得所述屏隨著所述長度變 化而相對于所述框架移位，以及所述方法包括使用力傳感器以檢測向所述屏施加的觸感輸入。
48. —種操作用于終端設(shè)備的組件的方法，所述組件包括 框架；屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；以及構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到所述框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并 且在與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐所述屏，所述構(gòu)件以如下方式來 布置，使得所述構(gòu)件的將所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于所述觸感用戶輸入而變化 化而相對于所述框架移位，并且使得所述屏隨著所述長度變給觸覺反饋,
全文摘要
一種用于終端設(shè)備的組件，該組件包括框架；屏，可操作用以接收觸感用戶輸入；構(gòu)件，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到框架以限定兩個(gè)或者更多轉(zhuǎn)動(dòng)軸并且在與轉(zhuǎn)動(dòng)軸不同的位置支撐屏，該構(gòu)件以如下方式來布置，使得構(gòu)件的將兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的點(diǎn)連接的部分的長度響應(yīng)于觸感用戶輸入而變化，并且使得屏隨著所述長度變化而相對于框架移位；以及力傳感器，可操作用以檢測向屏施加的觸感輸入。它還包括可操作用以通過屏向用戶提供觸覺反饋的變換器，例如壓電致動(dòng)器。
文檔編號G06F3/0354GK101675411SQ200880014809
公開日2010年3月17日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月14日
發(fā)明者A·T·奧尼奧, N·H·貝斯特爾, P·科阿南 申請人:諾基亞公司