專利名稱：可運(yùn)動式多媒體裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人領(lǐng)域的多媒體裝置，特別是涉及一種可運(yùn)動式多媒體裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段，機(jī)器人的種類已有多種，有的利用攝像頭拍攝到的影像實(shí)現(xiàn)機(jī)器人視覺，但機(jī)器人的用戶無法利用拍攝到的影像；搜索機(jī)器人和探索機(jī)器人可以將拍攝到的動態(tài)影像和靜態(tài)圖像傳送至所需地點(diǎn)，但采用的是有線傳輸方式，使用范圍受到限制；Irobot公司生產(chǎn)的CoWorker，重點(diǎn)放在遙控、影像傳輸?shù)确矫?，沒有用戶在機(jī)器人近前直接對機(jī)器人操作的功能，用戶離開遙控系統(tǒng)就無法控制機(jī)器人，也無法觀察到機(jī)器人拍攝到的影像，另外，這種機(jī)器人采用手臂式結(jié)構(gòu)來調(diào)整攝像頭的拍攝高度，雖然靈活，但卻把攝像頭的高度調(diào)整和拍攝距離耦合起來，在拍攝過程中只要調(diào)整攝像頭的高度，就會改變拍攝距離，難以保證拍攝效果。另外，多媒體功能在各種設(shè)備中已有廣泛的使用，但具有行走、升降等運(yùn)動方式的多媒體設(shè)備尚未出現(xiàn)。
由此可見，上述現(xiàn)有的機(jī)器人和多媒體裝置均不能將兩者特點(diǎn)組合發(fā)揮，不能為用戶提供更為方便的使用功能，而亟待加以改進(jìn)。
有鑒于上述現(xiàn)實(shí)，本設(shè)計(jì)人基于豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的可運(yùn)動式多媒體裝置，使其集影像的攝錄、播放和傳播，影像光碟的制作，收發(fā)電子郵件，接聽撥打電話和防撞自行走等操作于一身，具有安全監(jiān)控、語音報(bào)警、定時(shí)提醒、網(wǎng)絡(luò)視頻廣播等功能，同時(shí)，既能直接對其操作，又能遙控對其操作。機(jī)械結(jié)構(gòu)分為主框架、輪子和三自由度結(jié)構(gòu)體；電氣結(jié)構(gòu)分為電源、上位機(jī)、下位機(jī)和外部設(shè)備。
通過運(yùn)動系統(tǒng)，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置可以通過行走輪按照事先規(guī)劃好的路徑自動行走，在一定范圍內(nèi)以一定的速度直線行走或轉(zhuǎn)彎，運(yùn)動中遇到障礙物時(shí)可自動停止或繞行，攝像平臺可按設(shè)定的速度做升降運(yùn)動，云臺可以做俯仰和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
通過控制系統(tǒng)的上位機(jī)和運(yùn)動系統(tǒng)的結(jié)合動作，用戶通過網(wǎng)絡(luò)可在遠(yuǎn)端控制攝像和運(yùn)動；通過控制系統(tǒng)的上位機(jī)和多媒體系統(tǒng)的結(jié)合動作，用戶通過網(wǎng)絡(luò)可廣播現(xiàn)場的影像或完成多向交互影音交流(電視電話會議)。
通過上位機(jī)系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)和多媒體系統(tǒng)的結(jié)合動作，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置可以對指定目標(biāo)進(jìn)行跟蹤拍攝。
在軟件的支持下，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置除可完成普通的觸摸屏控制、手寫輸入、錄制影像、刻錄VCD光盤、光盤回放、電子郵件操作、免提電話、自動答錄、參數(shù)設(shè)置和社區(qū)生活服務(wù)外，還能配合安全監(jiān)控，當(dāng)安全監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)有異常狀況發(fā)生時(shí)，立刻撥通事先設(shè)定的報(bào)警電話號碼，用設(shè)定的語音內(nèi)容報(bào)警，或立即播放設(shè)定的報(bào)警語音或音效，起到警示的作用。
本實(shí)用新型解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。
一種可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于將含有多媒體計(jì)算機(jī)軟、硬件及外設(shè)的電路結(jié)構(gòu)與可行走的機(jī)械框架組合，并配有無線傳輸設(shè)備，在一個(gè)核心框架的上面裝有升降機(jī)構(gòu)、裝在云臺上的攝像設(shè)備、音響設(shè)備、顯示設(shè)備、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備、無線傳輸設(shè)備，核心框架的下面裝有行走機(jī)構(gòu)，核心框架的前后及側(cè)面裝有防撞傳感器，核心框架的內(nèi)部裝有具有多媒體軟件的計(jì)算機(jī)(上位機(jī))裝置，和具有運(yùn)動控制、電源電壓檢測、障礙物探測輔助電路的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的下位機(jī)，以及電機(jī)及其驅(qū)動電路，構(gòu)成一套機(jī)電一體化設(shè)備；該裝置設(shè)有計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備和遙控器設(shè)備，計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備和/或遙控器控制該裝置工作。
本實(shí)用新型解決其主要技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的下位機(jī)主板由數(shù)據(jù)信號處理器通過數(shù)據(jù)總線與可編程邏輯門陣列和存儲器芯片連接，并連接輔助電路組成，可編程邏輯門陣列(FPGA)通過中斷信號線向數(shù)據(jù)信號處理器發(fā)送中斷信號，數(shù)據(jù)信號處理器中的脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生器向FPGA中的PWM信號處理器發(fā)送PWM信號。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的下位機(jī)主板也可以由普通計(jì)算機(jī)或嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及輔助電路組成。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的下位機(jī)主板還可以由以PIC、ARM等芯片為核心的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及輔助電路組成。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的防撞傳感器包括接觸式防撞傳感器組和非接觸式防撞傳感器組。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中防撞傳感器，其中接觸式防撞傳感器組由若干防撞開關(guān)連接構(gòu)成；其中非接觸式防撞傳感器組由一個(gè)以上的超聲波傳感器連接構(gòu)成。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的行走機(jī)構(gòu)帶有驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪在動力部件的帶動下轉(zhuǎn)動。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的行走機(jī)構(gòu)，其中的導(dǎo)向輪安裝在萬向軸上；其中的動力部件是行走電機(jī)組。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的無線傳輸設(shè)備包括音視頻發(fā)射器、遙控器接收器、無線電話傳輸器和無線網(wǎng)卡。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的電路結(jié)構(gòu)由下述連接關(guān)系構(gòu)成下位機(jī)由數(shù)據(jù)信號處理器(DSP)中的串行通信接口通過異步通信接口電路，與上位機(jī)之間連接；電池的端電壓經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器接口電路連接到數(shù)據(jù)信號處理器中的A/D轉(zhuǎn)換器；防撞開關(guān)組的信號通過數(shù)字I/O端口接口電路，送入FPGA的數(shù)字I/O端口，超聲波傳感器組經(jīng)過超聲波傳感器接口電路與FPGA的超聲波傳感器控制器端口實(shí)現(xiàn)雙向信號連接；FPGA中的PWM信號處理器經(jīng)過PWM信號輸出接口電路將驅(qū)動脈沖輸出到電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)驅(qū)動電路使左右行走電機(jī)、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動，分別帶動左右行走輪、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)動作，電機(jī)組的轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)過正交碼盤信號輸入接口電路反饋至FPGA的正交編碼計(jì)數(shù)器；計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備、顯示設(shè)備、遙控器端顯示器、VCD刻盤機(jī)、音箱的輸入端，麥克風(fēng)、攝像設(shè)備的輸出端分別與上位機(jī)連接，無線電話轉(zhuǎn)接器與上位機(jī)之間使用數(shù)據(jù)線連接，無線電話轉(zhuǎn)接器的輸入端通過無線信號與電話網(wǎng)絡(luò)連接。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的遙控器與上位機(jī)之間使用無線射頻信號連接。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的上位機(jī)的主板還連接視頻壓縮采集卡、VGA/AV視頻轉(zhuǎn)換器、外部存儲驅(qū)動器、無線網(wǎng)卡、聲卡；使用液晶顯示器時(shí)還需連接液晶輸出轉(zhuǎn)換模塊。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的上位機(jī)主板連接的外部存儲驅(qū)動器，包括可刻錄光盤驅(qū)動器(CDRW)和硬盤驅(qū)動器；還可以包括軟盤驅(qū)動器。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備和顯示設(shè)備，可以是觸摸顯示屏、鍵盤和其它顯示設(shè)備。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的電機(jī)驅(qū)動電路包括大功率驅(qū)動電路和小功率驅(qū)動電路；大功率驅(qū)動電路是功率輸出器件、開關(guān)晶體管和電路輔助元件的組合電路結(jié)構(gòu)，小功率驅(qū)動電路是專用集成電路芯片與電路輔助元件的組合電路結(jié)構(gòu)。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的大功率驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)由四個(gè)MOSFET器件T1、T2、T3、T4和兩個(gè)三極管T13、T14及電阻構(gòu)成T1與T2的源極共同連接電源輸出端，T3與T4的源極共同連接電源地線，T1與T3的漏極短接后接電機(jī)電樞兩個(gè)接點(diǎn)中的一個(gè)，T2與T4的漏極短接后接電機(jī)電樞的另外一個(gè)接點(diǎn)，T1的柵極經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源輸出端、經(jīng)過另一個(gè)電阻連接T13的集電極，T3的柵極直接連接T14的發(fā)射極、經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源地，T2的柵極經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源輸出端、經(jīng)過另一個(gè)電阻連接T14的集電極，T4的柵極直接連接T13的發(fā)射極、經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源地，T13的基極與T14的基極與一對相位互補(bǔ)的PWM信號一一對應(yīng)相接。
前述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其中所述的小功率驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)以專用集成電路芯片LMD18245為核心其管腳1和15分別連接電機(jī)電樞的兩端，其管腳4、6、7、8、10和11分別連接一個(gè)電阻，這些電阻的另一端與管腳14共同連接到驅(qū)動電源輸出，其管腳3和13分別經(jīng)過一個(gè)電阻—電容并聯(lián)電路后，與管腳5和12共同連接到電源地，其管腳9連接電源輸出，其管腳2空置，在電源輸出端與電源地之間連接有濾波電容。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型將機(jī)械運(yùn)動、自動化控制、通訊與計(jì)算機(jī)等多種技術(shù)融合，將計(jì)算機(jī)的多媒體處理能力充分發(fā)揮出來，其所具有的通用性、靈活性和用戶友好性極大地方便了人們對多媒體信息的利用。
綜上所述，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置，其在技術(shù)發(fā)展空間有限的領(lǐng)域中，不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，且在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，而確實(shí)具有增進(jìn)的功效，從而更加適于實(shí)用，誠為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。


圖1是本實(shí)用新型的組合結(jié)構(gòu)外觀立體圖。
圖2是本實(shí)用新型的分解立體圖。
圖3是本實(shí)用新型的電氣主框圖。
圖4是本實(shí)用新型的大功率驅(qū)動電路圖。
圖5是本實(shí)用新型的小功率驅(qū)動電路圖。
圖中標(biāo)號1.攝像頭2.云臺3.升降機(jī)構(gòu)4.核心框架 5.音箱6.觸摸液晶屏7.電源轉(zhuǎn)換器8.超聲波感應(yīng)器9.防撞開關(guān)
10.上位機(jī)11.下位機(jī) 12.遙控器譯碼器13.無線電話轉(zhuǎn)接器14.遙控器接收器15.VCD刻盤機(jī)16.驅(qū)動輪17.導(dǎo)向輪 18.電池19.操縱系統(tǒng) 20.電機(jī)組 21.多媒體系統(tǒng)具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的可運(yùn)動式多媒體裝置其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
請參閱圖1、圖2所示，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置，其機(jī)械部分主要包括攝像頭(1)安裝在云臺(2)上，云臺(2)安裝在升降機(jī)構(gòu)(3)上，升降機(jī)構(gòu)(3)安裝在核心框架(4)上，升降機(jī)構(gòu)(3)兩側(cè)裝有音箱(5)，前部裝有觸摸液晶屏(6)，核心框架(4)的頂板上部在升降機(jī)構(gòu)(3)前面裝有遙控器譯碼器(12)、無線電話轉(zhuǎn)接器(13)和遙控器接收器(14)，核心框架(4)的中部前、后方向裝有超聲波感應(yīng)器(8)，核心框架(4)中的格架上裝有電源轉(zhuǎn)換器(7)、VCD刻盤機(jī)(15)、上位機(jī)(10)和下位機(jī)(11)，核心框架(4)的底板上面裝有電池(18)，核心框架(4)的底板的前面、側(cè)前面、后面、側(cè)后面均裝有防撞開關(guān)(9)，核心框架(4)的底板下面，后部裝有兩個(gè)驅(qū)動輪(16)、前部裝有一個(gè)具有萬向軸的導(dǎo)向輪(17)。
請參閱圖3所示，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置，其電氣部分主要包括多媒體系統(tǒng)(21)、操縱系統(tǒng)(19)、上位機(jī)(10)、下位機(jī)(11)和電機(jī)組(20)。多媒體系統(tǒng)(21)的液晶顯示屏(6)、VCD刻盤機(jī)(15)、音箱(5)的輸入端，麥克風(fēng)、攝像頭(1)的輸出端分別與上位機(jī)(10)通過相應(yīng)電纜連接，無線電話轉(zhuǎn)接器(13)與上位機(jī)(10)之間使用雙向數(shù)據(jù)總線連接，無線電話轉(zhuǎn)接器(13)的輸入端連接調(diào)制解調(diào)器。遙控器端顯示器的輸入信號由上位機(jī)通過射頻輸出。
操縱系統(tǒng)(19)的觸摸屏(6)與上位機(jī)(10)連接，遙控器與上位機(jī)(10)之間使用無線射頻信號連接。
下位機(jī)(11)由數(shù)據(jù)信號處理器TMS320F240通過數(shù)據(jù)總線與可編程邏輯門陣列FLEX10K50和存儲器芯片61C1024連接，可編程邏輯門陣列(FPGA)通過中斷信號線向數(shù)據(jù)信號處理器發(fā)送中斷信號，數(shù)據(jù)信號處理器中的脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生器向FPGA中的PWM信號處理器發(fā)送PWM信號。數(shù)據(jù)信號處理器中的串行通信接口通過輔助的異步通信接口電路，與上位機(jī)(10)之間連接，構(gòu)成數(shù)據(jù)通道。電池(18)的端電壓經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器接口電路連接到數(shù)據(jù)信號處理器中的A/D轉(zhuǎn)換器，用于電池充電提示信號。防撞開關(guān)組(9)的信號通過數(shù)字I/O端口接口電路，送入FPGA的數(shù)字I/O端口，超聲波傳感器組(8)經(jīng)過超聲波傳感器接口電路與PGFA的超聲波傳感器控制器端口實(shí)現(xiàn)雙向信號連接，構(gòu)成運(yùn)動中遇到障礙物時(shí)可自動停止或繞行的能力。FPGA中的PWM信號處理器經(jīng)過PWM信號輸出接口電路將驅(qū)動脈沖輸出到電機(jī)驅(qū)動電路(20)，電機(jī)驅(qū)動電路(20)使左右行走電機(jī)、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動，分別帶動左右行走輪(16)、升降機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)[云臺(2)]動作，電機(jī)組的轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)過正交碼盤信號輸入接口電路反饋至FPGA的正交編碼計(jì)數(shù)器，形成在一定范圍內(nèi)以一定的速度直線行走或轉(zhuǎn)彎的能力。
電機(jī)驅(qū)動電路(20)包括大功率驅(qū)動電路和小功率驅(qū)動電路大功率驅(qū)動電路連接左、右行走和升降電機(jī)，小功率驅(qū)動電路連接俯仰和旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
請參閱圖4所示，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置，其大功率驅(qū)動電路由四個(gè)MOSFET器件T1、T2、T3、T4和兩個(gè)三極管T13、T14及電阻構(gòu)成T1與T2的源極共同連接電源輸出端，T3與T4的源極共同連接電源地線，T1與T3的漏極短接后接電機(jī)電樞兩個(gè)接點(diǎn)中的一個(gè)，T2與T4的漏極短接后接電機(jī)電樞的另外一個(gè)接點(diǎn)，T1的柵極經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源輸出端、經(jīng)過另一個(gè)電阻連接T13的集電極，T3的柵極直接連接T14的發(fā)射極、經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源地，T2的柵極經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源輸出端、經(jīng)過另一個(gè)電阻連接T14的集電極，T4的柵極直接連接T13的發(fā)射極、經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源地，T13的基極與T14的基極與一對相位互補(bǔ)的PWM信號一一對應(yīng)相接。
請參閱圖5所示，本實(shí)用新型可運(yùn)動式多媒體裝置，其小功率驅(qū)動電路以專用集成電路芯片LMD18245為核心其管腳1和15分別連接電機(jī)電樞的兩端，其管腳4、6、7、8、10和11分別連接一個(gè)電阻，這些電阻的另一端與管腳14共同連接到驅(qū)動電源輸出，其管腳3和13分別經(jīng)過一個(gè)電阻—電容并聯(lián)電路后，與管腳5和12共同連接到電源地，其管腳9連接電源輸出，其管腳2空置，在電源輸出端與電源地之間連接有濾波電容。
本實(shí)用新型所涉及的音視頻發(fā)射器、遙控器接收器、無線電話傳輸器和無線網(wǎng)卡、數(shù)字I/O端口接口電路、超聲波傳感器接口電路、PWM信號輸出接口電路、正交碼盤信號輸入接口電路、A/D轉(zhuǎn)換器接口電路和異步通信接口電路以及電源電壓檢測電路都是成熟技術(shù)，在此不贅述。
以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，特別是在集成電路工業(yè)高速發(fā)展的當(dāng)今，將幾種集成電路的功能集成在一塊集成電路中已經(jīng)成為很平常的事，能實(shí)現(xiàn)同一種功能的集成電路也有多種型號，但凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改(例如使用主要功能相同而型號不同的集成電路)、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于將含有多媒體計(jì)算機(jī)軟、硬件及外設(shè)的電路結(jié)構(gòu)與可行走的機(jī)械框架組合，并配有無線傳輸設(shè)備，在一個(gè)核心框架的上面裝有升降機(jī)構(gòu)、裝在云臺上的攝像設(shè)備、音響設(shè)備、顯示設(shè)備、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備、無線傳輸設(shè)備，核心框架的下面裝有行走機(jī)構(gòu)，核心框架的前后及側(cè)面裝有防撞傳感器，核心框架的內(nèi)部裝有具有多媒體軟件的計(jì)算機(jī)(上位機(jī))裝置，和具有運(yùn)動控制、電源電壓檢測、障礙物探測輔助電路的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的下位機(jī)，以及電機(jī)及其驅(qū)動電路，構(gòu)成一套機(jī)電一體化設(shè)備；該裝置設(shè)有計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備和遙控器設(shè)備，計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備和/或遙控器控制該裝置工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的下位機(jī)主板由數(shù)據(jù)信號處理器通過數(shù)據(jù)總線與可編程邏輯門陣列和存儲器芯片連接，并連接輔助電路組成，可編程邏輯門陣列(FPGA)通過中斷信號線向數(shù)據(jù)信號處理器發(fā)送中斷信號，數(shù)據(jù)信號處理器中的脈寬調(diào)制(PWM)發(fā)生器向FPGA中的PWM信號處理器發(fā)送PWM信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的下位機(jī)主板也可以由普通計(jì)算機(jī)或嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及輔助電路組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的下位機(jī)主板還可以由以PIC、ARM芯片為核心的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及輔助電路組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的防撞傳感器包括接觸式防撞傳感器組和非接觸式防撞傳感器組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于所述的防撞傳感器，其中接觸式防撞傳感器組由一個(gè)以上的防撞開關(guān)連接構(gòu)成；其中非接觸式防撞傳感器組由一個(gè)以上的超聲波傳感器連接構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的行走機(jī)構(gòu)帶有驅(qū)動輪和導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪在動力部件的帶動下轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的行走機(jī)構(gòu)，其中的導(dǎo)向輪安裝在萬向軸上；其中的動力部件是行走電機(jī)組。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的無線傳輸設(shè)備包括音視頻發(fā)射器、遙控器接收器、無線電話傳輸器和無線網(wǎng)卡。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的電路結(jié)構(gòu)由下述連接關(guān)系構(gòu)成下位機(jī)由數(shù)據(jù)信號處理器(DSP)中的串行通信接口通過異步通信接口電路，與上位機(jī)之間連接；電池的端電壓經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器接口電路連接到數(shù)據(jù)信號處理器中的A/D轉(zhuǎn)換器；防撞開關(guān)組的信號通過數(shù)字I/O端口接口電路，送入FPGA的數(shù)字I/O端口，超聲波傳感器組經(jīng)過超聲波傳感器接口電路與FPGA的超聲波傳感器控制器端口實(shí)現(xiàn)雙向信號連接；FPGA中的PWM信號處理器經(jīng)過PWM信號輸出接口電路將驅(qū)動脈沖輸出到電機(jī)驅(qū)動電路，電機(jī)驅(qū)動電路使左右行走電機(jī)、升降電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和俯仰電機(jī)轉(zhuǎn)動，分別帶動左右行走輪、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和俯仰機(jī)構(gòu)動作，電機(jī)組的轉(zhuǎn)數(shù)經(jīng)過正交碼盤信號輸入接口電路反饋至FPGA的正交編碼計(jì)數(shù)器；計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備、顯示設(shè)備、遙控器端顯示器、VCD刻盤機(jī)、音箱的輸入端，麥克風(fēng)、攝像設(shè)備的輸出端分別與上位機(jī)連接，無線電話轉(zhuǎn)接器與上位機(jī)之間使用數(shù)據(jù)線連接，無線電話轉(zhuǎn)接器的輸入端通過無線信號與電話網(wǎng)絡(luò)連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的遙控器與上位機(jī)之間使用無線射頻信號連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的上位機(jī)的主板還連接視頻壓縮采集卡、VGA/AV視頻轉(zhuǎn)換器、外部存儲驅(qū)動器、無線網(wǎng)卡、聲卡；使用液晶顯示器時(shí)還需連接液晶輸出轉(zhuǎn)換模塊。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于所述的上位機(jī)主板連接的外部存儲驅(qū)動器，包括可刻錄光盤驅(qū)動器(CDRW)和硬盤驅(qū)動器；還可以包括軟盤驅(qū)動器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備和顯示設(shè)備，可以是觸摸顯示屏、鍵盤和其它顯示設(shè)備。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的電機(jī)驅(qū)動電路包括大功率驅(qū)動電路和小功率驅(qū)動電路；大功率驅(qū)動電路是功率輸出器件、開關(guān)晶體管和電路輔助元件的組合電路結(jié)構(gòu)，小功率驅(qū)動電路是專用集成電路芯片與電路輔助元件的組合電路結(jié)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的大功率驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)由四個(gè)MOSFET器件T1、T2、T3、T4和兩個(gè)三極管T13、T14及電阻構(gòu)成T1與T2的源極共同連接電源輸出端，T3與T4的源極共同連接電源地線，T1與T3的漏極短接后接電機(jī)電樞兩個(gè)接點(diǎn)中的一個(gè)，T2與T4的漏極短接后接電機(jī)電樞的另外一個(gè)接點(diǎn)，T1的柵極經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源輸出端、經(jīng)過另一個(gè)電阻連接T13的集電極，T3的柵極直接連接T14的發(fā)射極、經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源地，T2的柵極經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源輸出端、經(jīng)過另一個(gè)電阻連接T14的集電極，T4的柵極直接連接T13的發(fā)射極、經(jīng)過一個(gè)電阻連接電源地，T13的基極與T14的基極與一對相位互補(bǔ)的PWM信號一一對應(yīng)相接。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的可運(yùn)動式多媒體裝置，其特征在于其中所述的小功率驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)以專用集成電路芯片LMD18245為核心其管腳1和15分別連接電機(jī)電樞的兩端，其管腳4、6、7、8、10和11分別連接一個(gè)電阻，這些電阻的另一端與管腳14共同連接到驅(qū)動電源輸出，其管腳3和13分別經(jīng)過一個(gè)電阻—電容并聯(lián)電路后，與管腳5和12共同連接到電源地，其管腳9連接電源輸出，其管腳2空置，在電源輸出端與電源地之間連接有濾波電容。
專利摘要一種可運(yùn)動式多媒體裝置，將含有多媒體計(jì)算機(jī)軟、硬件及外設(shè)的電路結(jié)構(gòu)與可行走的機(jī)械框架組合，并配有無線傳輸設(shè)備，在一個(gè)核心框架的上面裝有升降機(jī)構(gòu)、裝在云臺上的攝像設(shè)備、音響設(shè)備、顯示設(shè)備、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備、無線傳輸設(shè)備，核心框架的下面裝有行走機(jī)構(gòu)，核心框架的前后及側(cè)面裝有防撞傳感器，核心框架的內(nèi)部裝有具有多媒體軟件的計(jì)算機(jī)(上位機(jī))系統(tǒng)，和具有運(yùn)動控制、電源電壓檢測、障礙物探測等能力的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成的下位機(jī)及輔助電路，以及電機(jī)及其驅(qū)動電路，構(gòu)成一套機(jī)電一體化設(shè)備；此設(shè)備在計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備和/或遙控器的控制下工作。
文檔編號G06F13/14GK2619311SQ0323624
公開日2004年6月2日 申請日期2003年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月17日
發(fā)明者李寧, 蘇飛 申請人:北京數(shù)維時(shí)空科技發(fā)展有限公司