無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，包括地面控制站(1)、無人機(jī)(2)和差分GPS基準(zhǔn)站(3)，所述差分GPS基準(zhǔn)站(3)包括控制器(31)、差分GPS模塊(32)、能夠與地面控制站(1)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K(33)以及能夠與無人機(jī)(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ拍K(34)，所述差分GPS模塊(32)、第一通信模塊(33)和第二通信模塊(34)均與控制器(31)電連接，所述第二通信模塊(34)為無線通信模塊。本實用新型的優(yōu)點是：不但能夠大大提高無人機(jī)定位精度，從而使無人機(jī)能夠在遠(yuǎn)距離、低空、地形復(fù)雜、障礙物較多的地方執(zhí)行任務(wù)，而且大大增加了地面控制站對無人機(jī)的控制距離。
【專利說明】
無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及遠(yuǎn)程通訊技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，無人機(jī)市場發(fā)展迅猛，尤其民用或消費級無人機(jī)市場更是如此。目前，現(xiàn)有的無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)一般包括無人機(jī)和地面控制站，地面控制站和無人機(jī)上均設(shè)有無線通信模塊，從而使地面控制站能夠以無線通信的方式直接控制無人機(jī)飛行，而無人機(jī)的定位則由設(shè)置在無人機(jī)上的GPS定位系統(tǒng)來完成。上述的無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)存在以下兩個不足之處:1、由于無人機(jī)僅僅采用GPS定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，因此使得該無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)對無人機(jī)的定位精度較差，從而導(dǎo)致無人機(jī)無法在一些地形復(fù)雜、障礙物較多的地方執(zhí)行任務(wù);2、由于地面控制站是通過無線通信的方式直接控制無人機(jī)飛行的，因此地面控制站對無人機(jī)的控制距離非常有限，無法控制無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離的飛行。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠大大提高無人機(jī)定位精度，從而使無人機(jī)能夠在遠(yuǎn)距離、低空、地形復(fù)雜、障礙物較多的地方執(zhí)行任務(wù)的無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種以下結(jié)構(gòu)的無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng):包括地面控制站和無人機(jī)，其中，無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)還包括差分GPS基準(zhǔn)站，差分GPS基準(zhǔn)站包括控制器、差分GPS模塊、能夠與地面控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K以及能夠與無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ拍K，差分GPS模塊、第一通信模塊和第二通信模塊均與控制器電連接，第二通信模塊為無線通信模塊。
[0005]本實用新型所述的無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其中，無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)還包括有能夠與無人機(jī)和第二通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜舾蔁o線通信基站以及一個能夠與這些無線通信基站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒敕?wù)器。
[0006]采用上述結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:由于本實用新型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)設(shè)置有差分GPS基準(zhǔn)站，且差分GPS基準(zhǔn)站包括控制器、差分GPS模塊、能夠與地面控制站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K以及能夠與無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ拍K，差分GPS模塊、第一通信模塊和第二通信模塊均與控制器電連接，第二通信模塊為無線通信模塊，因此，不但地面控制站與無人機(jī)之間能夠通過差分GPS基準(zhǔn)站實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，達(dá)到地面控制站控制無人機(jī)的目的，而且差分GPS基準(zhǔn)站還能夠?qū)PS差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機(jī)，從而大大提高了無人機(jī)的定位精度，使無人機(jī)能夠在一些地形復(fù)雜、障礙物較多的地方執(zhí)行任務(wù)。
[0007]中央服務(wù)器和若干無線通信基站的設(shè)置能夠大大增大差分GPS基準(zhǔn)站與無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸距離，而地面控制站能夠通過第一通信模塊與差分GPS基準(zhǔn)站之間實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，因此使得本實用新型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)在大大提高了無人機(jī)的定位精度的前提下，還能夠大大增加地面控制站與無人機(jī)之間的通信距離，即大大增加了地面控制站對無人機(jī)的控制距離，使地面控制站能夠控制無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離、低空飛行。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的原理方框圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0010]如圖1所示，本實用新型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)包括地面控制站1、無人機(jī)2以及差分GPS基準(zhǔn)站3，所述差分GPS基準(zhǔn)站3包括控制器31、差分GPS模塊32、能夠與地面控制站I進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K33以及能夠與無人機(jī)2進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ拍K34，所述差分GPS模塊32、第一通信模塊33和第二通信模塊34均與控制器31電連接，第一通信模塊33可以為有線通信模塊(如RS-232模塊、RS-485模塊等，即可以采用光纖、電纜、網(wǎng)線等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)，也可以為無線通信模塊(如3G模塊、4G模塊、WIFI模塊等，即可以采用3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)，只要能夠與地面控制站I實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸即可，所述第二通信模塊34為無線通信模塊，所述無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)還包括有能夠與無人機(jī)2和第二通信模塊34進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜舾蔁o線通信基站4以及一個能夠與這些無線通信基站4進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒敕?wù)器5，中央服務(wù)器5與無線通信基站4之間可以采用有線通信模塊(如RS-232 模塊、 RS-485 模塊等，即可以采用光纖、電纜、網(wǎng)線等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸 )，也可以為無線通信模塊(如3G模塊、4G模塊、WIFI模塊等，即可以采用3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)或WIFI網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸)，第二通信模塊34可以為3G模塊、4G模塊、WIFI模塊等等，只要能夠與無人機(jī)、無線通信基站4實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸即可。
[0011]本實用新型無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)的工作原理是:
[0012]1、地面控制站I的飛行控制指令首先發(fā)送到差分GPS基準(zhǔn)站3，再通過差分GPS基準(zhǔn)站3上的第二通信模塊34發(fā)出，并經(jīng)若干無線通信基站4發(fā)送至中央服務(wù)器5，中央服務(wù)器5根據(jù)指令類型經(jīng)若干無線通信基站4指定發(fā)送到對應(yīng)的無人機(jī)2上或者廣播發(fā)送給所有在線無人機(jī)2;
[0013]2、差分GPS基準(zhǔn)站3將GPS差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過第二通信模塊34發(fā)出，并經(jīng)若干無線通信基站4發(fā)送至中央服務(wù)器5，中央服務(wù)器5將GPS差分校準(zhǔn)數(shù)據(jù)經(jīng)若干無線通信基站4廣播發(fā)送給所有在線無人機(jī)2，使無人機(jī)2對基準(zhǔn)GPS進(jìn)行差分校準(zhǔn)；
[0014]3、在線無人機(jī)2將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)若干無線通信基站4發(fā)送到中央服務(wù)器5，中央服務(wù)器5再將收到的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)若干無線通信基站4轉(zhuǎn)發(fā)給差分GPS基準(zhǔn)站3，最后差分GPS基準(zhǔn)站3第一通信模塊33將飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到地面控制站I進(jìn)行飛行狀態(tài)監(jiān)控；
[0015]4、中央服務(wù)器5存儲記錄無人機(jī)2的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)和地面控制站I發(fā)給無人機(jī)2的控制指令數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對運營無人機(jī)的監(jiān)控和管理。
[0016]以上的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍CJI
【主權(quán)項】
1.一種無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，包括地面控制站(I)和無人機(jī)(2)，其特征在于:所述無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)還包括差分GPS基準(zhǔn)站(3)，所述差分GPS基準(zhǔn)站(3)包括控制器(31)、差分GPS模塊(32)、能夠與地面控制站(I)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡谝煌ㄐ拍K(33)以及能夠與無人機(jī)(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡诙ㄐ拍K(34)，所述差分GPS模塊(32)、第一通信模塊(33)和第二通信模塊(34)均與控制器(31)電連接，所述第二通信模塊(34)為無線通信模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)還包括有能夠與無人機(jī)(2)和第二通信模塊(34)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜舾蔁o線通信基站(4)以及一個能夠與這些無線通信基站(4)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹醒敕?wù)器(5)。
【文檔編號】G05D1/10GK205563280SQ201620374623
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】黃海, 沈建平, 繆克鉆
【申請人】嘉興中創(chuàng)航空技術(shù)有限公司