一種礦用主令控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種主令控制器，尤其是涉及用于礦井提升設(shè)備以傳遞控制加速和減速信號的一種礦用主令控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有礦井的主、付井提升機(jī)車房使用的主令控制器，主要靠機(jī)械傳動來傳遞控制信號。這種控制裝置體積龐大，所需設(shè)備多，并且通過渦輪、蝸桿傳動來進(jìn)行控制，傳遞信號有失真、滯后的可能。很大程度上影響了提升機(jī)載人載物的可靠性。另外，由于礦井環(huán)境惡劣，所以使用壽命較短，機(jī)械維修工作量較大，一定程度上影響了生產(chǎn)和操作工人的身心健康。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述的不足，而提供的一種操作結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、體積小的礦用主令控制器。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是:控制器主軸的兩端分別固定在殼體上的兩個垂直支撐板上，主軸的一端固定有主令轉(zhuǎn)盤，主軸的另一端通過齒輪與數(shù)字編碼器連接，齒輪下方的支撐板上固定有光電開關(guān)，在主令轉(zhuǎn)盤的外圓邊上沿主令轉(zhuǎn)盤的徑向固定有把手，連桿的上端固定有按鈕，連桿的下端垂直穿過把手的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤上的徑向孔、與設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸相連接。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的調(diào)零裝置是設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的定位套，上定位軸通過彈簧安裝在定位套內(nèi)，在主令轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有一個與定位套相對應(yīng)的定位裝置。
[0006]本實用新型的技術(shù)解決方案中所述的定位裝置是上端設(shè)有頂軸的定位塊，該定位塊固定在殼體上的一個垂直支撐板上，定位裝置上端的頂軸與主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的定位套相對應(yīng)。
[0007]本實用新型由于采用數(shù)字編碼器與主令轉(zhuǎn)盤同時轉(zhuǎn)動，數(shù)字編碼器將控制信號傳送到操作臺，因此操作結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)合理，控制精度高、性能可靠、體積小，不受礦井惡劣環(huán)境的影響，使用壽命長。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的主視剖面圖。
[0009]圖2是圖1的俯視剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1、2所示，本實用新型包括殼體1、主軸2、光電開關(guān)3、連桿8、按鈕9、把手10、數(shù)字編碼器11和主令轉(zhuǎn)盤12 ;主軸2的兩端分別固定在殼體1上的左右垂直支撐板上，主令轉(zhuǎn)盤12固定在主軸2的一端上，主軸2的另一端通過齒輪13與數(shù)字編碼器11連接，主令轉(zhuǎn)盤12固定齒輪13 —端的下方的支撐板上固定有光電開關(guān)3 ;在主令轉(zhuǎn)盤12的外圓邊上固定有把手10，把手10沿主令轉(zhuǎn)盤12的徑向固定在主令轉(zhuǎn)盤12上，當(dāng)把手10轉(zhuǎn)動時可以通過主令轉(zhuǎn)盤12帶動主軸2轉(zhuǎn)動；把手10的上端設(shè)有按鈕9，按鈕9固定在連桿8的上端部，連桿8的下端垂直穿過把手10的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤12上的徑向孔、與設(shè)置在主令轉(zhuǎn)盤12內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸7相連接；調(diào)零裝置包括設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤12內(nèi)的定位套5，在定位套5內(nèi)設(shè)有上定位軸7，上定位軸7通過彈簧6安裝在定位套5的孔內(nèi)，在主令轉(zhuǎn)盤12的下方設(shè)有一個定位裝置4，定位裝置4是一個上端設(shè)有頂軸的定位塊，頂軸下方設(shè)有一個彈簧，定位裝置4固定在殼體1的垂直支撐板上，定位裝置4上端的頂軸與主令轉(zhuǎn)盤12內(nèi)的定位套5相對應(yīng)；轉(zhuǎn)動把手10可以調(diào)整主令轉(zhuǎn)盤12的位置，當(dāng)定位裝置4上端的頂軸正好落入定位套5內(nèi)時，此時主令處于零位狀態(tài)。
[0011]工作原理:轉(zhuǎn)動把手10帶動主令轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，主令轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動時通過齒輪13帶動數(shù)字編碼器11 一起轉(zhuǎn)動，完成控制信號的輸出，主令轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動的同時，光電開關(guān)3感應(yīng)，起到零位啟動的作用；當(dāng)主令控制器為零位時，操作人員操作把手10的同時按住按鈕9，通過按鈕9帶動連桿8下壓上定位軸7，通過壓縮彈簧6擠壓定位裝置4上的頂軸，主令轉(zhuǎn)盤12在殼體1上作圓弧運(yùn)動，數(shù)字編碼器11隨之一起運(yùn)動，將控制信號準(zhǔn)確地傳輸?shù)讲僮髋_。
【主權(quán)項】
1.一種礦用主令控制器，其特征是:控制器主軸(2)的兩端分別固定在殼體(1)上的兩個垂直支撐板上，主軸(2 )的一端固定有主令轉(zhuǎn)盤(12 )，主軸(2 )的另一端通過齒輪(13 )與數(shù)字編碼器(11)連接，齒輪(13)下方的支撐板上固定有光電開關(guān)(3)，在主令轉(zhuǎn)盤(12)的外圓邊上沿主令轉(zhuǎn)盤(12)的徑向固定有把手(10)，連桿(8)的上端固定有按鈕(9)，連桿(8)的下端垂直穿過把手(10)的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤(12)上的徑向孔、與設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤(12)內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸(7)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦用主令控制器，其特征是:所述的調(diào)零裝置是設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤(12)內(nèi)的定位套(5)，上定位軸(7)通過彈簧(6)安裝在定位套(5)內(nèi)，在主令轉(zhuǎn)盤(12)的下方設(shè)有一個與定位套(5)相對應(yīng)的定位裝置(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種礦用主令控制器，其特征是:所述的定位裝置(4)是上端設(shè)有頂軸的定位塊，該定位塊固定在殼體(1)上的一個垂直支撐板上，定位裝置(4)上端的頂軸與主令轉(zhuǎn)盤(12)內(nèi)的定位套(5)相對應(yīng)。
【專利摘要】本實用新型的名稱是一種礦用主令控制器，用于礦井提升設(shè)備傳遞加速和減速信號的控制器。它主要是解決現(xiàn)有礦井的主令控制器是靠機(jī)械傳動傳遞信號，體積大，所需設(shè)備多，通過渦輪蝸桿傳動控制，傳遞信號失真滯后，使用壽命短，維修工作量大的問題。本實用新型控制器主軸的兩端分別固定在殼體上的兩個垂直支撐板上，主軸的一端固定有主令轉(zhuǎn)盤，主軸的另一端通過齒輪與數(shù)字編碼器連接，齒輪下方的支撐板上固定有光電開關(guān)，在主令轉(zhuǎn)盤的外圓邊上沿主令轉(zhuǎn)盤的徑向固定有把手，連桿的上端固定有按鈕，連桿的下端垂直穿過把手的軸向通孔和主令轉(zhuǎn)盤上的徑向孔、與設(shè)在主令轉(zhuǎn)盤內(nèi)的調(diào)零裝置的上定位軸相連接。本實用新型操作結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、體積小。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205068009
【申請?zhí)枴緾N201520724879
【發(fā)明人】敬華兵, 譚小明, 彭力, 郁殿蛟, 張鈺, 李凱松, 胡盛, 車倍凱, 龍碧偉, 常征, 易劍暉
【申請人】襄陽南車電機(jī)技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月18日