兩軸增穩(wěn)云臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型有關(guān)一種兩軸增穩(wěn)云臺。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，攝影不僅是一種職業(yè)，更成為人們在工作之余的一種娛樂方式。在不斷的對照相機進行改進的同時，攝影輔助設(shè)備也在進行逐步的升級。攝影云臺作為安裝、固定照相機或攝像機等電氣設(shè)備的支撐設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于攝影、照相、監(jiān)測等領(lǐng)域。
[0003]目前現(xiàn)有兩軸增穩(wěn)云臺由于均采用水平與俯仰兩軸轉(zhuǎn)動機構(gòu)垂直布置，必須有云臺臂，所以重量和體積都比較大，攜帶不便。
[0004]因此，如何對兩軸增穩(wěn)云臺的結(jié)構(gòu)進行簡化是一個亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題即在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小的兩軸增穩(wěn)7?臺ο
[0006]本實用新型所采用的技術(shù)手段如下所述。
[0007]一種兩軸增穩(wěn)云臺，包含中部鏤空空間的固定板，固定板上連接有垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)；該固定板上設(shè)固定板軸承座和舵機座；所述垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包含中部鏤空空間的垂直活動板，該垂直活動板置于固定板的中部鏤空空間內(nèi)，垂直活動板上安裝活動板軸承座，該活動板軸承座與固定板軸承座通過轉(zhuǎn)動件連接使垂直活動板以轉(zhuǎn)動件為軸垂直旋轉(zhuǎn)，該垂直活動板上還相對應(yīng)的安裝有垂直板軸承座和垂直軸承架，該垂直活動板上還連接與活動板軸承座對應(yīng)設(shè)置的活動板轉(zhuǎn)動座；所述水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包含舵機固定座，該舵機固定座置于垂直活動板的中部鏤空空間內(nèi)，舵機固定座一側(cè)與垂直軸承架連接，使舵機固定座以垂直板軸承座和垂直軸承架為軸水平旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述舵機固定座包含相連的第一舵機固定座和第二舵機固定座，該第一舵機固定座和第二舵機固定座均置于垂直活動板的中部鏤空空間內(nèi)，第一舵機固定座與垂直軸承架連接。
[0009]所述舵機固定座與垂直軸承架通過軸承連接并實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。
[0010]所述固定板上連接若干AV減震球。
[0011]本實用新型所產(chǎn)生的有益效果如下。
[0012]本實用新型的兩軸增穩(wěn)云臺，垂直舵機與水平舵機轉(zhuǎn)動機構(gòu)基本上在同一平面，結(jié)構(gòu)緊湊，與現(xiàn)有兩軸增穩(wěn)云臺相比結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小，降低生產(chǎn)成本和安裝的復(fù)雜程度，同時方便使用者攜帶。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的兩軸增穩(wěn)云臺的立體爆炸示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的兩軸增穩(wěn)云臺的組合示意圖。
【具體實施方式】
[0015]本實用新型包含一種兩軸增穩(wěn)云臺，如圖1所示，包含中部鏤空空間的固定板2，其上設(shè)固定板軸承座4、舵機座7和若干AV減震球I。使用時舵機座7上安裝垂直轉(zhuǎn)動舵機(圖中未示出)。該固定板2上連接有垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。
[0016]所述垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包含中部鏤空空間的垂直活動板13，該垂直活動板置于固定板2的中部鏤空空間內(nèi)，垂直活動板13上安裝活動板軸承座6，活動板軸承座6與固定板軸承座4通過轉(zhuǎn)動件5連接使垂直活動板13以轉(zhuǎn)動件5為軸垂直旋轉(zhuǎn)，該垂直活動板13上還相對應(yīng)的安裝有垂直板軸承座3和垂直軸承架10。所述垂直活動板13上還連接活動板轉(zhuǎn)動座8，該轉(zhuǎn)動座8與活動板軸承座6相對應(yīng)設(shè)置，舵機座7上安裝的垂直轉(zhuǎn)動舵機還與該活動板轉(zhuǎn)動座8連接，以控制垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。
[0017]所述水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包含舵機固定座，該舵機固定座置于垂直活動板13的中部鏤空空間內(nèi)，舵機固定座一側(cè)與垂直軸承架10連接，使舵機固定座以垂直板軸承座3和垂直軸承架10為軸水平旋轉(zhuǎn)。而水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)可為上述一體成型的結(jié)構(gòu)，而為了加工便利及便于安裝水平轉(zhuǎn)動舵機，可采用下述部件組合的結(jié)構(gòu)。水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包含相連的第一舵機固定座11和第二舵機固定座12，該第一舵機固定座11和第二舵機固定座12置于垂直活動板13的中部鏤空空間內(nèi)，第一舵機固定座11與垂直軸承架10通過軸承9連接，該第一舵機固定座11和第二舵機固定座12以軸承9為軸水平旋轉(zhuǎn)。上述舵機固定座上安裝固定水平轉(zhuǎn)動舵機(圖中未示出)，該水平轉(zhuǎn)動舵機還與垂直板軸承座3連接，以控制水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動。
[0018]如圖2所示的組合示意圖，組合后垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)在同一平面上，將水平轉(zhuǎn)動舵機連接于第二舵機固定座12及垂直板軸承座3上，將垂直轉(zhuǎn)動舵機連接于舵機座7和活動板轉(zhuǎn)動座8上，從而使云臺實現(xiàn)兩個坐標軸方向上的轉(zhuǎn)動，本實用新型的結(jié)構(gòu)緊湊且簡單，使云臺的體積達到最小化，因此占據(jù)空間小，且由于部件少，結(jié)構(gòu)簡單，因此重量很輕，方便使用者外出攜帶。
【主權(quán)項】
1.一種兩軸增穩(wěn)云臺，其特征在于，包含中部鏤空空間的固定板(2)，固定板(2)上連接有垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)； 該固定板(2)上設(shè)固定板軸承座(4)和舵機座(7)； 所述垂直轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包含中部鏤空空間的垂直活動板(13)，該垂直活動板(13)置于固定板(2)的中部鏤空空間內(nèi)，垂直活動板上安裝活動板軸承座￠)，該活動板軸承座(6)與固定板軸承座(4)通過轉(zhuǎn)動件(5)連接使垂直活動板以轉(zhuǎn)動件(5)為軸垂直旋轉(zhuǎn)，該垂直活動板上還相對應(yīng)的安裝有垂直板軸承座(3)和垂直軸承架(10)，該垂直活動板(13)上還連接與活動板軸承座(6)對應(yīng)設(shè)置的活動板轉(zhuǎn)動座(8); 所述水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包含舵機固定座，該舵機固定座置于垂直活動板(13)的中部鏤空空間內(nèi)，舵機固定座一側(cè)與垂直軸承架(10)連接，使舵機固定座以垂直板軸承座(3)和垂直軸承架(10)為軸水平旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的兩軸云臺，其特征在于，所述舵機固定座包含相連的第一舵機固定座(11)和第二舵機固定座(12)，該第一舵機固定座(11)和第二舵機固定座(12)均置于垂直活動板(13)的中部鏤空空間內(nèi)，第一舵機固定座(11)與垂直軸承架(10)連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的兩軸云臺，其特征在于，所述舵機固定座與垂直軸承架(10)通過軸承(9)連接并實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的兩軸云臺，其特征在于，所述固定板上連接若干AV減震球(I)。
【專利摘要】本實用新型的兩軸增穩(wěn)云臺，包含固定板，固定板的中間鏤空結(jié)構(gòu)設(shè)置在同一平面的垂直轉(zhuǎn)動機構(gòu)和水平轉(zhuǎn)動機構(gòu)，本實用新型的整體結(jié)構(gòu)緊湊，與現(xiàn)有兩軸增穩(wěn)云臺相比結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小，降低生產(chǎn)成本和安裝的復(fù)雜程度，同時方便使用者攜帶。
【IPC分類】G05D3-12
【公開號】CN204515541
【申請?zhí)枴緾N201520127219
【發(fā)明人】楊苡
【申請人】北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月5日