用于垃圾焚燒煙氣脫硝sncr的模糊控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：接收檢測裝置發(fā)送的檢測輸入量，并計算檢測輸入量與給定值之間的偏差以及偏差的變化率作為模糊控制的輸入變量；將輸入變量模糊化為模糊輸入量，基于模糊輸入量進行模糊推理和決策以得到模糊輸出量，并將模糊輸出量解模糊化為控制輸出量；將控制輸出量輸出至氨水分配控制器以控制上層氨水和下層氨水的流量，其中，檢測輸入量包括煙氣中的氮氧化物含量，控制輸出量為氨水的投加總量給定數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，采用模糊控制策略通過對氨水投加總量的控制實現(xiàn)煙氣中的氮氧化物含量指標(biāo)的穩(wěn)定，減少設(shè)備運行人員對煙氣脫硝系統(tǒng)的頻繁干預(yù)，有助于煙氣脫硝系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
【專利說明】
用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及垃圾焚燒爐內(nèi)的脫硝處理領(lǐng)域，具體而言涉及一種用于垃圾焚燒煙氣 脫硝SNCR的模糊控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 垃圾焚燒排放的煙氣中含有大量的氮氧化物NOx(包括如、^)2、％03、％0等），目前 我國垃圾焚燒煙氣脫硝處理工藝廣泛采用爐內(nèi)SNCR脫硝技術(shù)。煙氣脫硝SNCR將氨水作為一 種藥劑噴入焚燒爐第1煙道中，減少煙氣中一氧化氮含量，達(dá)到脫硝的目的，氨水的投加量 和分配直接關(guān)系到煙氣中一氧化氮的含量。
[0003] 煙氣脫硝SNCR控制系統(tǒng)是垃圾焚燒煙氣處理的重要組成部分，該系統(tǒng)運行的好壞 將直接影響煙氣排放指標(biāo)。垃圾焚燒過程中的煙氣溫度變化快，氮氧化物指標(biāo)波動大難于 控制，因此，需要設(shè)備運行人員對脫硝系統(tǒng)的頻繁干預(yù)以對煙氣脫硝SNCR進行控制，造成系 統(tǒng)運行的不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方 法，包括：
[0005] 接收檢測裝置發(fā)送的檢測輸入量，并計算所述檢測輸入量與給定值之間的偏差以 及所述偏差的變化率以作為模糊控制的輸入變量；
[0006] 將所述輸入變量模糊化為模糊輸入量，基于所述模糊輸入量進行模糊推理和決策 以得到模糊輸出量，并將所述模糊輸出量解模糊化為控制輸出量；
[0007] 將所述控制輸出量輸出至氨水分配控制器以控制上層氨水和下層氨水的流量，
[0008] 其中，所述檢測輸入量包括煙氣中的氮氧化物含量，與所述煙氣中的氮氧化物含 量相對應(yīng)的控制輸出量為氨水的投加總量給定數(shù)據(jù)。
[0009] 在一個示例中，所述將所述輸入變量模糊化為模糊輸入量包括將所述輸入變量映 射變換到離散的輸入論域。
[0010] 在一個示例中，所述輸入變量按照下式進行量化：
[0012] 其中，x表示所述輸入變量，Y表示量化后的輸入變量，a表示所述輸入變量的下限， b表示所述輸入變量的上限，n表示量化等級。
[0013] 在一個示例中，所述解模糊化按照下式進行：
[0015]其中，x表示所述模糊輸出量，Y表示所述控制輸出量，a表示所述模糊輸出量的下 限，b表示所述模糊輸出量的上限，n表示量化等級。
[0016] 在一個不例中，所述輸入變量對應(yīng)的輸入論域設(shè)置為4,所述模糊輸出量對應(yīng)的輸 出論域設(shè)置為6。
[0017] 在一個示例中，所述模糊輸入量的語言值模糊子集為[負(fù)大（NB)，負(fù)?。∟S)，零 (0)，正小(？3)，正大斤8)]。
[0018] 在一個示例中，所述模糊輸出量的語言值模糊子集為[負(fù)大(NB)，負(fù)中（匪），負(fù)小 (吧），零(0)，正小(？3)，正中（？10，正大(？8)]。
[0019] 在一個示例中，所述模糊輸入量的語言值模糊子集的隸屬函數(shù)和所述模糊輸出量 的語言值模糊子集的隸屬函數(shù)均為三角形函數(shù)。
[0020] 在一個示例中，所述煙氣中的氮氧化物含量的偏差范圍為[-50，50]，所述煙氣中 的氮氧化物含量的偏差變化率范圍為[_20,20]，所述氨水的投加總量給定數(shù)據(jù)范圍為[38， 63]〇
[0021] 本發(fā)明還提供一種用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制系統(tǒng)，包括：
[0022] 輸入模塊，用于接收檢測裝置發(fā)送的檢測輸入量，并計算所述檢測輸入量與給定 值之間的偏差以及所述偏差的變化率以作為模糊控制的輸入變量；
[0023] 處理模塊，用于將所述輸入變量模糊化為模糊輸入量，基于所述模糊輸入量進行 模糊推理和決策以得到模糊輸出量，并將所述模糊輸出量解模糊化為控制輸出量；
[0024]輸出模塊，用于將所述控制輸出量輸出至氨水分配控制器以控制上層氨水和下層 氨水的流量，
[0025] 其中，所述檢測輸入量包括煙氣中的氮氧化物含量，與所述煙氣中的氮氧化物含 量相對應(yīng)的控制輸出量為氨水的投加總量給定數(shù)據(jù)。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明，采用模糊控制策略通過對氨水投加總量的控制實現(xiàn)煙氣中的氮氧化 物含量指標(biāo)的穩(wěn)定，減少設(shè)備運行人員對煙氣脫硝系統(tǒng)的頻繁干預(yù)，有助于煙氣脫硝系統(tǒng) 的穩(wěn)定運行。
【附圖說明】
[0027] 本發(fā)明的下列附圖在此作為本發(fā)明的一部分用于理解本發(fā)明。附圖中示出了本發(fā) 明的實施例及其描述，用來解釋本發(fā)明的原理。
[0028] 附圖中：
[0029] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法的流 程圖；
[0030]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法應(yīng)用 于示例性場景時的信號數(shù)據(jù)流圖；
[0031] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0032] 在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本發(fā)明更為徹底的理解。然 而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本發(fā)明可以無需一個或多個這些細(xì)節(jié)而得以 實施。在其他的例子中，為了避免與本發(fā)明發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進 行描述。
[0033] 為了徹底了解本發(fā)明，將在下列的描述中提出詳細(xì)的方法步驟和/或結(jié)構(gòu)。顯然， 本發(fā)明的施行并不限定于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟悉的特殊細(xì)節(jié)。本發(fā)明的較佳實施例詳細(xì) 描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以具有其他實施方式。
[0034] 應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明能夠以不同形式實施，而不應(yīng)當(dāng)解釋為局限于這里提出的 實施例。相反地，提供這些實施例將使公開徹底和完全，并且將本發(fā)明的范圍完全地傳遞給 本領(lǐng)域技術(shù)人員。在附圖中，為了清楚，層和區(qū)的尺寸以及相對尺寸可能被夸大。自始至終 相同附圖標(biāo)記表示相同的元件。
[0035] 應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語"包含"和/或"包括"時，其指明存在所述 特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但不排除存在或附加一個或多個其他特征、整體、 步驟、操作、元件、組件和/或它們的組合。單數(shù)形式的"一"、"一個"和"所述/該"也意圖包括 復(fù)數(shù)形式，除非上下文清楚指出另外的方式。
[0036]煙氣脫硝SNCR將氨水作為一種藥劑噴入焚燒爐第1煙道中，減少煙氣中一氧化氮 含量，達(dá)到脫硝的目的，氨水的投加量和分配直接關(guān)系到煙氣中一氧化氮的含量。煙氣脫硝 SNCR控制系統(tǒng)是垃圾焚燒煙氣處理的重要組成部分，該系統(tǒng)運行的好壞將直接影響煙氣排 放指標(biāo)。垃圾焚燒過程中的煙氣溫度變化快，氮氧化物指標(biāo)波動大難于控制，因此，需要設(shè) 備運行人員對脫硝系統(tǒng)的頻繁干預(yù)以對煙氣脫硝SNCR進行控制，造成系統(tǒng)運行的不穩(wěn)定。 [0037]為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方 法，模糊控制器通過煙氣中的氮氧化物(NOx)含量給定及實際的氮氧化物含量，計算出氨水 的實際投加總量，氨水分配控制器根據(jù)焚燒爐第1煙道出口紅外溫度的實際測量值將氨水 的實際投加總量設(shè)定為上層氨水投加量和下層氨水投加量，氨水流量PID控制器根據(jù)設(shè)定 的氨水投加量控制氨水變頻器的工作頻率以實現(xiàn)對上層氨水和下層氨水的流量控制，從而 保證煙氣中氮氧化物含量指標(biāo)的穩(wěn)定性。
[0038] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法的流 程圖。如圖1所示，用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法包括如下步驟：
[0039] 步驟101:接收檢測裝置發(fā)送的檢測輸入量，并計算檢測輸入量與給定值之間的偏 差以及該偏差的變化率以作為模糊控制的輸入變量。
[0040] 其中，可以基于對垃圾焚燒的具體參數(shù)的控制需求來設(shè)置所需檢測的輸入?yún)?shù)及 相對應(yīng)的檢測裝置。例如，在本發(fā)明的一個示例中，需要對煙氣中的氮氧化物含量進行控 制，那么可以設(shè)置相應(yīng)的傳感器來檢測煙氣中的氮氧化物含量。
[0041] 在計算檢測輸入量與給定值之間的偏差(或稱為誤差)E以及該偏差的變化率(或 稱為誤差變換率)DE時，可以將所檢測到的煙氣中的氮氧化物含量的實際值(也稱為過程 值)與其對應(yīng)的給定值相比較得到偏差信號，并對偏差信號進行微分以得到偏差的變化率。 模糊控制可以以上述偏差和偏差變化率作為輸入變量。
[0042]步驟102:將輸入變量模糊化為模糊輸入量，基于模糊輸入量進行模糊推理和決策 以得到模糊輸出量，并將模糊輸出量解模糊化為控制輸出量。
[0043]具體地，可以將輸入變量映射變換到離散的輸入論域上，以得到模糊輸入量。繼續(xù) 上面的示例，煙氣中的氮氧化物含量的偏差范圍為[-50，50 ]，煙氣中的氮氧化物含量的偏 差變化率范圍為[-20,20]。
[0044]在本發(fā)明的一個示例中，輸入變量可以按照式(1-1)進行量化：
[0046] 其中，在式（1-1)中，x表示輸入變量，Y表示量化后的輸入變量，a表示輸入變量的 下限，b表示輸入變量的上限，n表示量化等級。
[0047] 由于對煙氣中的氮氧化物含量的控制精度要求不高，在一個示例中，對于輸入變 量論域設(shè)置為4，變量語言值的模糊子集可以為[NB，NS，0，PS，PB]，就可以滿足要求。在一個 示例中，對于輸出變量，為了防止系統(tǒng)震蕩，輸出變量論域設(shè)置為6,變量語言值的模糊子集 可以為[NB，匪，NS，0，PS，PM，PB]，其中，NB表示負(fù)大，匪表示負(fù)中，NS表示負(fù)小，0表示零，PS 表示正小，PM表示正中，PB表示正大。對于輸入/輸出變量的隸屬函數(shù)采用較為簡單的三角 形函數(shù)。
[0048] 煙氣中的氮氧化物含量的偏差(輸入變量)的賦值表如下表所示：
[0049] 表l:N0x偏差E賦值表
[0052] 煙氣中的氮氧化物含量的偏差變化率(輸入變量)的賦值表如下表所示：
[0053] 表2:N0x偏差變化率DE賦值表
[0054]
[0055] 氨水的投加總量(輸出變量)的的賦值表如下表所示：
[0056] 表3:氨水投加總量0UTPUT1賦值表 「00571
[0058]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，模糊策略庫的設(shè)計可以為如下：
[0059]如果偏差為正大并且偏差變化率為正大，則輸出為負(fù)大；
[0060]如果偏差為正大并且偏差變化率為正中，則輸出為負(fù)大；
[0061]如果偏差為正大并且偏差變化率為零，則輸出為負(fù)中；
[0062]如果偏差為正大并且偏差變化率為負(fù)中，則輸出為負(fù)中；
[0063]如果偏差為正大并且偏差變化率為負(fù)大，則輸出為負(fù)??；
[0064]如果偏差為正中并且偏差變化率為正大，則輸出為負(fù)大；
[0065]如果偏差為正中并且偏差變化率為正中，則輸出為負(fù)中；
[0066]如果偏差為正中并且偏差變化率為零，則輸出為負(fù)中；
[0067]如果偏差為正中并且偏差變化率為負(fù)中，則輸出為負(fù)??；
[0068]如果偏差為正中并且偏差變化率為負(fù)大，則輸出為負(fù)?。?br>[0069]如果偏差為零并且偏差變化率為正大，則輸出為負(fù)小；
[0070]如果偏差為零并且偏差變化率為正中，則輸出為零；
[0071 ]如果偏差為零并且偏差變化率為零，則輸出為負(fù)零；
[0072]如果偏差為零并且偏差變化率為負(fù)中，則輸出為零??；
[0073]如果偏差為零并且偏差變化率為負(fù)大，則輸出為正?。?br>[0074]如果偏差為負(fù)中并且偏差變化率為正大，則輸出為正小；
[0075]如果偏差為負(fù)中并且偏差變化率為正中，則輸出為正??；
[0076]如果偏差為負(fù)中并且偏差變化率為零，則輸出為正中；
[0077]如果偏差為負(fù)中并且偏差變化率為負(fù)中，則輸出為正中；
[0078]如果偏差為負(fù)中并且偏差變化率為負(fù)大，則輸出為正大；
[0079]如果偏差為負(fù)大并且偏差變化率為正大，則輸出為正?。?br>[0080]如果偏差為負(fù)大并且偏差變化率為正中，則輸出為正??；
[0081]如果偏差為負(fù)大并且偏差變化率為零，則輸出為正中；
[0082]如果偏差為負(fù)大并且偏差變化率為負(fù)中，則輸出為正中；
[0083]如果偏差為負(fù)大并且偏差變化率為負(fù)大，則輸出為正大。
[0084]根據(jù)模糊語言值的隸屬函數(shù)以及模糊策略庫，可以得到模糊關(guān)系。采用Mamdani推 理法，模糊關(guān)系矩陣R由下式得出：
[0085] R = EXDEX0UTPUT1 (1-2)
[0086] 其中，在式（1-2)中，R表示模糊關(guān)系矩陣;E表示煙氣中的氮氧化物含量的偏差(輸 入變量）；DE表示煙氣中的氮氧化物含量的偏差變化率(輸入變量）；0UTPUT1表示氨水的投 加總量(輸出變量）。
[0087] 基于模糊輸入量和模糊關(guān)系，可以得到模糊輸出量。
[0088] 首先，輸出變量的隸屬度向量由下式得出：
[0089] U = EXDEXR (1-3)
[0090]其中，在式（1 _3)中，U表示輸出變量的隸屬度向量;R表示模糊關(guān)系矩陣;E表示煙 氣中的氮氧化物含量的偏差(輸入變量）；DE表示煙氣中的氮氧化物含量的偏差變化率(輸 入變量）。
[0091]然后，模糊輸出量由下式得出：
[0093]在上述得出模糊輸出量的過程中，模糊推理的控制表如下表所示：
[0094] 表4:最優(yōu)控制表
[0096] 模糊輸出量經(jīng)過解模糊化可以得到最終的控制輸出量。
[0097] 在本發(fā)明的一個示例中，對模糊輸出量的解模糊化可以按照式(1-5)進行：
[00"]其中，在式（1-5)中，x表不模糊輸出量，Y表不控制輸出量，a表不模糊輸出量的下 限，b表示模糊輸出量的上限，n表示量化等級。
[0100] 根據(jù)工藝參數(shù)，控制輸出量(氨水投加總量）的范圍為[38,63]，即最小381711，最大 63L/h〇
[0101] 步驟103:將控制輸出量輸出至氨水分配控制器以控制上層氨水投加量和下層氨 水投加量。繼續(xù)上面的示例，當(dāng)檢測輸入量為煙氣中的氮氧化物含量時，對應(yīng)的控制輸出量 為氨水投加總量。
[0102] 該氨水投加總量給定數(shù)據(jù)被發(fā)送至氨水分配控制器，通過氨水分配控制器輸出上 層氨水投加量和下層氨水投加量至對應(yīng)的氨水流量PID控制器，實現(xiàn)對上層氨水和下層氨 水的流量控制，從而保證煙氣中氮氧化物含量指標(biāo)的穩(wěn)定性。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施例 的用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法應(yīng)用于上述示例時的信號數(shù)據(jù)流圖，可以結(jié) 合圖2來理解上述方法的原理及過程。為了防止噴入焚燒爐內(nèi)的氨水氣化過熱燃燒生成額 外的NOx，要確保下層噴入的氨水緩慢反應(yīng)至上層，控制上層氨水和下層氨水的流量之間關(guān) 系的平衡控制器可以通過焚燒爐第2煙道的紅外溫度計測得的溫度加以控制。
[0103] 根據(jù)本發(fā)明另一方面，還提供一種用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制系統(tǒng)， 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制系統(tǒng)300的結(jié)構(gòu)框 圖。如圖3所示，用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制系統(tǒng)300包括輸入模塊301、處理模 塊302和輸出模塊303。
[0104]其中，輸入模塊301用于接收檢測裝置發(fā)送的檢測輸入量，并計算檢測輸入量與給 定值之間的偏差以及偏差的變化率以作為模糊控制的輸入變量。處理模塊302用于將輸入 變量模糊化為模糊輸入量，基于模糊輸入量進行模糊推理和決策以得到模糊輸出量，并將 模糊輸出量解模糊化為控制輸出量。輸出模塊303用于將控制輸出量輸出至氨水分配控制 器以控制上層氨水和下層氨水的流量。其中，檢測輸入量包括煙氣中的氮氧化物含量，與煙 氣中的氮氧化物含量相對應(yīng)的控制輸出量為氨水投加總量給定數(shù)據(jù)，可以參考結(jié)合圖1描 述的實施例理解每個模塊操作的具體過程，此處不再贅述。
[0105]本發(fā)明實施例的各個模塊可以以硬件實現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運行 的軟件模塊實現(xiàn)，或者以它們的組合實現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實踐中使用 微處理器或者數(shù)字信號處理器(DSP)來實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實施例的用于垃圾焚燒煙氣脫硝 SNCR的模糊控制系統(tǒng)中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實現(xiàn)為用 于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機程序和計 算機程序產(chǎn)品）。這樣的實現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機可讀介質(zhì)上，或者可以具有一 個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在存儲載體上提 供，或者以任何其他形式提供。
[0106] 上述用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法及系統(tǒng)采用模糊控制策略通過 對氨水投加總量的控制實現(xiàn)煙氣中的氮氧化物含量指標(biāo)的穩(wěn)定，減少設(shè)備運行人員對煙氣 脫硝系統(tǒng)的頻繁干預(yù)，有助于煙氣脫硝系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
[0107] 本發(fā)明已經(jīng)通過上述實施例進行了說明，但應(yīng)當(dāng)理解的是，上述實施例只是用于 舉例和說明的目的，而非意在將本發(fā)明限制于所描述的實施例范圍內(nèi)。此外本領(lǐng)域技術(shù)人 員可以理解的是，本發(fā)明并不局限于上述實施例，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)還可以做出更多種的 變型和修改，這些變型和修改均落在本發(fā)明所要求保護的范圍以內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍由 附屬的權(quán)利要求書及其等效范圍所界定。
【主權(quán)項】
1. 一種用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊控制方法 包括： 接收檢測裝置發(fā)送的檢測輸入量，并計算所述檢測輸入量與給定值之間的偏差以及所 述偏差的變化率以作為模糊控制的輸入變量； 將所述輸入變量模糊化為模糊輸入量，基于所述模糊輸入量進行模糊推理和決策以得 到模糊輸出量，并將所述模糊輸出量解模糊化為控制輸出量； 將所述控制輸出量輸出至氨水分配控制器以控制上層氨水和下層氨水的流量， 其中，所述檢測輸入量包括煙氣中的氮氧化物含量，與所述煙氣中的氮氧化物含量相 對應(yīng)的控制輸出量為氨水的投加總量給定數(shù)據(jù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述將所述輸入變量模糊化為模 糊輸入量包括將所述輸入變量映射變換到尚散的輸入論域。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述輸入變量按照下式進行量 化：其中，x表示所述輸入變量，Y表示量化后的輸入變量，a表示所述輸入變量的下限，b表 示所述輸入變量的上限，n表示量化等級。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述解模糊化按照下式進行：其中，x表示所述模糊輸出量，Y表示所述控制輸出量，a表示所述模糊輸出量的下限，b 表示所述模糊輸出量的上限，n表示量化等級。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述輸入變量對應(yīng)的輸入論域設(shè) 置為4，所述模糊輸出量對應(yīng)的輸出論域設(shè)置為6。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊輸入量的語言值模糊子 集為[負(fù)大(NB)，負(fù)小(NS)，零(0)，正小(PS)，正大(PB)]。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊輸出量的語言值模糊子 集為[負(fù)大(NB)，負(fù)中（NM)，負(fù)小(NS)，零(0)，正小(PS)，正中（PM)，正大(PB)]。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊輸入量的語言值模糊子 集的隸屬函數(shù)和所述模糊輸出量的語言值模糊子集的隸屬函數(shù)均為三角形函數(shù)。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述煙氣中的氮氧化物含量的偏 差范圍為[-50，50 ]，所述煙氣中的氮氧化物含量的偏差變化率范圍為[-20，20 ]，所述氨水 的投加總量給定數(shù)據(jù)范圍為[38,63]。10. -種用于垃圾焚燒煙氣脫硝SNCR的模糊控制系統(tǒng)，其特征在于，所述模糊控制系統(tǒng) 包括： 輸入模塊，用于接收檢測裝置發(fā)送的檢測輸入量，并計算所述檢測輸入量與給定值之 間的偏差以及所述偏差的變化率以作為模糊控制的輸入變量； 處理模塊，用于將所述輸入變量模糊化為模糊輸入量，基于所述模糊輸入量進行模糊 推理和決策以得到模糊輸出量，并將所述模糊輸出量解模糊化為控制輸出量； 輸出模塊，用于將所述控制輸出量輸出至氨水分配控制器以控制上層氨水和下層氨水 的流量， 其中，所述檢測輸入量包括煙氣中的氮氧化物含量，與所述煙氣中的氮氧化物含量相 對應(yīng)的控制輸出量為氨水的投加總量給定數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G05B13/04GK106054608SQ201610451963
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】洪益州, 蔡曙光, 陳濤, 黃明生, 胡建民, 邵哲如, 王健生, 朱亮, 張二威, 錢中華, 曹偉, 楊應(yīng)永, 高秀榮
【申請人】光大環(huán)保技術(shù)研究院（深圳）有限公司