專(zhuān)利名稱(chēng)：在隧道襯砌中用于混凝土分配管的自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來(lái)使將設(shè)備內(nèi)的流態(tài)混凝土拌合料和空氣輸送到隧道拱頂或類(lèi)似物中的臂的端管自動(dòng)移動(dòng)的裝置，用來(lái)改善隧道中的工作條件，使操作者不需要為了完成所述運(yùn)動(dòng)而不得不進(jìn)行連續(xù)的重復(fù)的手工操作，這樣，可使他們解放出來(lái)以集中在其它更需要的工作上。
帶有用來(lái)將流態(tài)混凝土拌合料和空氣(噴射混凝土)噴射在隧道開(kāi)鑿的拱頂上(使用所謂的“噴漿”法)以便對(duì)隧道穩(wěn)定處理或直接給隧道作襯砌的鉸接臂的設(shè)備是公知的，而且廣泛用于施工工地上。
在這些設(shè)備中在鉸接臂的工作端設(shè)有一個(gè)噴射管，該噴射管能夠既在垂直平面(縱向橫移)上又在水平面(水平橫移)上從一個(gè)起始位置開(kāi)始進(jìn)行周期性受控制的擺動(dòng)，在此起始位置和噴射管的橫移運(yùn)動(dòng)的振幅都可以改變。
目前，噴射管運(yùn)動(dòng)的控制是由操作者來(lái)完成的，該操作者通過(guò)電動(dòng)液壓致動(dòng)器進(jìn)行所述手動(dòng)控制。該控制是持續(xù)的和重復(fù)的，而且是必須的和麻煩的；另外，很難以一種精確的方式完成，并且，當(dāng)不恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行控制時(shí)(如至少偶然不可避免的發(fā)生)，可能導(dǎo)致形成的襯砌缺乏均勻性，這是不希望的；因而，自動(dòng)進(jìn)行所述操作帶來(lái)的優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)。
本發(fā)明的目的是精確提供該自動(dòng)裝置，這樣便于操作者工作，并提高可靠性和工作質(zhì)量。
為此目的，本發(fā)明設(shè)想通過(guò)給該電動(dòng)液壓致動(dòng)器發(fā)送電指令來(lái)控制用于使管運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)液壓致動(dòng)器，該電指令采用具有可變頻率和適當(dāng)順序的方波信號(hào)的形式，同時(shí)為每種希望的運(yùn)動(dòng)形式提供一種信號(hào)。
最好，至少提供三種信號(hào)第一信號(hào)控制垂直橫移運(yùn)動(dòng)，第二信號(hào)控制水平橫移運(yùn)動(dòng)，第三信號(hào)控制所述兩種運(yùn)動(dòng)的預(yù)定復(fù)合的運(yùn)動(dòng)。
而且最好所用的信號(hào)是簡(jiǎn)單的方波信號(hào)，該方波信號(hào)發(fā)送到所述電動(dòng)液壓致動(dòng)器的電磁閥的螺線管。
為了在噴射管運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)無(wú)意地改變所述管的起始位置，所述信號(hào)的第一波必須具有一個(gè)周期，該周期等于隨后的波的周期的一半。
所述信號(hào)的頻率是可變的，以便改變所述管運(yùn)動(dòng)的振幅。
裝置提供使用一種PLC，該P(yáng)LC產(chǎn)生輸出信號(hào)的必要順序，使其頻率和順序可以根據(jù)輸入的指令而變化，該輸入的指令由操作者經(jīng)由一個(gè)遙控裝置來(lái)施加影響。
現(xiàn)在參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)裝置的示意圖；圖2表示用于分別實(shí)現(xiàn)噴射管的垂直橫移或水平橫移的信號(hào)順序；而圖3表示用于實(shí)現(xiàn)所述噴射管的復(fù)合橫移運(yùn)動(dòng)的信號(hào)順序。
如同已經(jīng)知道的，通過(guò)電動(dòng)液壓致動(dòng)器以公知的方式可獲得臂的端管的運(yùn)動(dòng)，該臂用于把設(shè)備中的流態(tài)混凝土拌合料和空氣(噴射混凝土)供給隧道拱頂襯砌和類(lèi)似物。更確切地說(shuō)，參考附圖的圖1，在根據(jù)本發(fā)明的裝置中，這些致動(dòng)器包括由電磁閥2控制的一油缸-和-活塞單元1，該單元1用來(lái)使噴射管實(shí)現(xiàn)垂直橫移運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)由電磁閥4控制的旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)器3可實(shí)現(xiàn)噴射管本身的水平橫移運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明，電磁閥2和4除了象已有技術(shù)中指出的那樣能夠手動(dòng)操作之外，還可以以自動(dòng)的方式受到控制。
為此目的，一個(gè)PLC(可編程邏輯控制器)5由操作者通過(guò)一個(gè)遙控裝置6控制，該P(yáng)LC5通過(guò)輸出7，8，9和10來(lái)向所述電磁閥2和4發(fā)送方波信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)垂直橫移，成對(duì)的方波信號(hào)，例如如圖2中所示的那樣，從輸出7和9發(fā)送到電磁閥2的兩個(gè)螺線管；為了實(shí)現(xiàn)水平橫移，成對(duì)的方波信號(hào)，例如如圖2中所示的一種，從輸出8和10發(fā)送到電磁閥4的兩個(gè)螺線管；另一方面，通過(guò)從四個(gè)輸出7至10將根據(jù)圖3的兩對(duì)信號(hào)發(fā)送到電磁閥2和4，可實(shí)現(xiàn)垂直橫移和水平橫移的更復(fù)雜的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，在這種情況下的噴射管基本上為方形。
所有的這些信號(hào)具有一個(gè)周期T，該周期T可以由操作者通過(guò)遙控裝置6加以改變，如果需要避免噴射管運(yùn)動(dòng)的起始位置的偏移，其第一個(gè)脈沖必須具有T/2的周期。
可以理解在不超出本發(fā)明所保護(hù)的范圍的前提下，所述實(shí)施例中的一些選擇可以不同例如，根據(jù)采用的液壓裝置的類(lèi)型，可以使用其它種類(lèi)的信號(hào)來(lái)代替方波信號(hào)。在這種情況下，可以得到顯然不同的運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用來(lái)使將設(shè)備內(nèi)的流態(tài)混凝土拌合料和空氣(噴射混凝土)供給襯砌隧道拱頂或類(lèi)似物的臂的端管自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的裝置，其特征在于，通過(guò)給電動(dòng)液壓致動(dòng)器發(fā)送電指令來(lái)控制用于使該管運(yùn)動(dòng)的該電動(dòng)液壓致動(dòng)器，該電指令可采用具有可變頻率和適當(dāng)順序的方波信號(hào)的形式，同時(shí)給每種希望的運(yùn)動(dòng)提供一種信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于至少提供三種信號(hào)控制所述管的垂直橫移運(yùn)動(dòng)的第一信號(hào)，控制其水平橫移運(yùn)動(dòng)的第二信號(hào)，以及控制管的所述兩種運(yùn)動(dòng)的預(yù)定復(fù)合的運(yùn)動(dòng)的第三信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1和2中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所用的信號(hào)是簡(jiǎn)單的方波信號(hào)，該方波信號(hào)發(fā)送到所述電動(dòng)液壓致動(dòng)器的電磁閥的螺線管。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于為了在所述管運(yùn)動(dòng)期間不會(huì)無(wú)意地改變管的起始位置，所述信號(hào)的第一波的周期等于隨后的波的周期的一半。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于所述信號(hào)的頻率是可變的，以便改變管運(yùn)動(dòng)的振幅。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于裝置采用一種可編程邏輯控制器PLC，該可編程邏輯控制器PLC產(chǎn)生其所輸出的方波信號(hào)的必要順序，使信號(hào)頻率和順序可以根據(jù)輸入的指令而變化，該輸入的指令由操作者經(jīng)由一個(gè)遙控裝置來(lái)施加影響。
全文摘要
一種用來(lái)使將設(shè)備內(nèi)的流態(tài)混凝土拌合料和空氣(噴射混凝土)輸送到襯砌隧道拱頂或類(lèi)似物中的臂的端管自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的裝置,其中通過(guò)給該電動(dòng)液壓致動(dòng)器發(fā)送電指令來(lái)控制用于使噴射管運(yùn)動(dòng)的該電動(dòng)液壓致動(dòng)器,該電指令可采用具有可變頻率和適當(dāng)?shù)捻樞虻姆讲ㄐ盘?hào)的形式,同時(shí)給每種希望的運(yùn)動(dòng)形式提供一種信號(hào)。
文檔編號(hào)G05B11/01GK1276036SQ98810164
公開(kāi)日2000年12月6日 申請(qǐng)日期1998年10月14日 優(yōu)先權(quán)日1997年10月15日
發(fā)明者羅伯托·阿爾皮尼, 喬治·莫雷蒂 申請(qǐng)人:奇發(fā)股份公司