專利名稱：電子凸輪無(wú)觸點(diǎn)程序控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械運(yùn)行過(guò)程中使用的程序控制器。
長(zhǎng)久以來(lái)組合凸輪開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)，一直沿用機(jī)械凸輪觸壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)方式，用予完成控制過(guò)程所需的開(kāi)關(guān)量。就是今天該控制方式仍在機(jī)械制造行業(yè)中廣泛采用。這種形式的程序控制器，廣泛應(yīng)用在印染機(jī)械、起重機(jī)械、鍛壓機(jī)械及普通機(jī)床等方面。但是，由于這種傳統(tǒng)的凸輪觸點(diǎn)程序控制器重量大，幾何尺寸也大，可靠性差、易損壞、壽命短、控制精度低等缺點(diǎn)，如無(wú)錫振華機(jī)械制造廠制造的SLK2系列可調(diào)凸輪控制器即屬此類(lèi)。為了保證一定的定位精度，它還需要有相當(dāng)強(qiáng)度的金屬結(jié)構(gòu)保證其運(yùn)行壽命，從結(jié)構(gòu)上采用中凸輪與外凸輪分度端面的嚙脫嚙合，在凸輪外徑面上標(biāo)刻度。分度單位為2.5°，分辨率僅5°，重復(fù)定位精度為±1.5°，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)觸點(diǎn)與凸輪是彈性接觸，不能高速切換，易產(chǎn)生彈性疲勞變形，造成接觸不良，出現(xiàn)火花及彈簧片斷裂，因而不能在易燃易爆環(huán)境中應(yīng)用。再由于機(jī)械磨損和觸點(diǎn)電蝕、運(yùn)行精度及可靠性隨運(yùn)行速度和時(shí)間而下降。這樣就不適應(yīng)現(xiàn)代高速和長(zhǎng)周期運(yùn)行的要求了。繼而又出現(xiàn)了接近開(kāi)關(guān)凸輪結(jié)構(gòu)的無(wú)接觸控制方式，它的控制方式的核心是感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)與具有一定端面積的金屬結(jié)構(gòu)垂直感應(yīng)，由于所需的金屬結(jié)構(gòu)感應(yīng)端面積必須是足夠大，而重量增加，也降低了控制精度，又由于負(fù)載能力差(最大負(fù)載電流I≤120MA)，極易損壞等弊病，如西德波殊公司(BOSCH CO.)生產(chǎn)的PH1 PH2型輥板式高速自動(dòng)包裝機(jī)等所用的控制裝置，無(wú)錫振華機(jī)械廠改進(jìn)型凸輪控制器LSK1－08型凸輪感應(yīng)發(fā)訊器均屬此類(lèi)。由于過(guò)小的凸輪外緣缺口與覆蓋于接近開(kāi)關(guān)所需的垂直感應(yīng)面內(nèi)，致使感應(yīng)開(kāi)關(guān)不能敏銳地截止與導(dǎo)通。這樣與外緣缺口相應(yīng)夾角就不能很小，最小工作角度≥10°(指凸輪感應(yīng)片最小工作面所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角)，小夾角必然失控，這樣便失去了工作可靠性和控制精度。
本實(shí)用新型的目的是提供一種適宜長(zhǎng)周期、高速度、高定位精度、高抗干擾、具有交直流重負(fù)載能力、控制特性可選擇并具有獨(dú)立的控制電平輸出、而適宜防火防爆環(huán)境中使用，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理的電子凸輪無(wú)觸點(diǎn)程序控制器。
本實(shí)用新型的特征是傳動(dòng)軸上可調(diào)組合凸輪，由極薄的且具有相當(dāng)強(qiáng)度的金屬或非金屬材料制成的，每個(gè)凸輪由二個(gè)凸輪葉片組成，與每個(gè)組合凸輪相配合的是凹槽傳感器，每個(gè)凹槽傳感器與電路板相配合，電路板上有與凹槽傳感器數(shù)量相等的功能結(jié)構(gòu)完全相同的控制單元電路構(gòu)成。由組合凸輪等機(jī)械構(gòu)件與電子線路配合完成無(wú)接觸紅外光傳感，無(wú)觸點(diǎn)大功率重載輸出，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)械加工程序的控制。直接拖動(dòng)電阻或電磁負(fù)載。諸如電磁閥、電磁制動(dòng)器及離合器。它是機(jī)械行業(yè)技術(shù)進(jìn)步及產(chǎn)品配套有較高水平的更新?lián)Q代產(chǎn)品。主要用于起重、鍛壓、包裝、印染、印刷機(jī)械及其他通用機(jī)械自動(dòng)生產(chǎn)線及需要高控制速度、高定位精度、強(qiáng)干擾環(huán)境、易燃易爆環(huán)境中的設(shè)備配套。
技術(shù)指標(biāo)交流負(fù)載50Hz12V－220V2A直流負(fù)載5V－－36V0.5A
重復(fù)定位精度0.03mm控制電平輸出10V頻率響應(yīng)10KHz最高軸轉(zhuǎn)速1000轉(zhuǎn)／分組合凸輪可調(diào)范圍0°－－360°組合凸輪控制角可調(diào)范圍1°－－359°直流負(fù)載短路保護(hù)特征允許短時(shí)短路本實(shí)用新型解決方案，可進(jìn)一步用以下
。
圖1為本實(shí)用新型示意圖(主視圖)。圖中(1)軸，(2)軸承，(3)電路板，(4)器架，(5)底座，(6)凹槽傳感器，(7)托盤(pán)，(8)分度盤(pán)，(9)指針，(10)護(hù)罩，(11)定位螺栓，(12)組合凸輪，(13)調(diào)正環(huán)，(14)螺栓。
圖2為實(shí)用新型示意圖(左視圖)。圖中(5)底座，(10)護(hù)罩，(12)組合凸輪，(6)凹槽傳感器，(14)螺栓，(15)固定螺釘。
圖3為本實(shí)用新型組合凸輪(12)葉片。
圖4為本實(shí)用新型組合凸輪(12)與凹槽傳感器(6)的相互位置示意圖。圖中(12)組合凸輪，(6)凹槽傳感器。
圖5為本實(shí)用新型直流負(fù)載時(shí)電路板(3)上若干相同功能控制單元電路。圖中(GO1，GO2)光電藕荷器，(LED1，LED2)分別是光電藕荷器(GO1、GO2)內(nèi)紅外發(fā)光二極管，(K)開(kāi)關(guān)，(BG1)是光電藕荷器(GO1)內(nèi)光電管，(R1，R2，R3，R4，R5，R7)電阻，(HF1，HF2，HF3，HF4)門(mén)電路，(BG2)開(kāi)關(guān)管，(LED3，LED4，LED5)發(fā)光二極管，(BG3，BG4)是光電藕荷器(GO2)內(nèi)的達(dá)林頓開(kāi)關(guān)管，(GK)功率開(kāi)關(guān)管，(FZ)負(fù)載，(ZL1，ZL2)整流電源，(B)變壓器，(HL)恒流二極管，(D)二極管，(WY)三端集成穩(wěn)壓電路，(C1，C2，C3)濾波電容。
圖6為本實(shí)用新型交流負(fù)載時(shí)電路板(3)上若干相同功率控制單元電路。圖中(GO1，GO2)光電藕荷器，(LED1，LED2)分別是光電藕荷器(GO1，GO2)內(nèi)紅外發(fā)光二極管，(BG1)光電管，(BG2)開(kāi)關(guān)管，(R1－R9)電阻，(HF1－HF4)門(mén)電路，(K)開(kāi)關(guān)，(LED3，LED4)發(fā)光二極管，(2CS)光控二極雙向開(kāi)關(guān)管，(STR)雙向可控硅開(kāi)關(guān)，(FZ)負(fù)載，(ND)氖燈，(ZL1)整流器，(WY)三端集成穩(wěn)壓電路。
本實(shí)用新型具有一個(gè)器架(4)和底座(5)，器架(4)左端和右端的軸承座中設(shè)有軸承(2)，軸承(2)中設(shè)有軸(1)，在軸(1)上裝有組合凸輪(12)，組合凸輪(12)與軸(1)通過(guò)定位螺栓(11)固定，定位螺栓(11)可調(diào)整組合凸輪(12)與軸(1)的松緊和組合凸輪(12)在軸(1)上的位置。軸(1)左端上安裝有托盤(pán)(7)和帶有刻度的分度盤(pán)(8)，分度盤(pán)(8)上面有指針(9)。軸(1)的右端安有調(diào)正環(huán)(13)。器架(4)上通過(guò)螺栓(14)安有電路板(3)。電路板(3)上設(shè)有與組合凸輪(12)相對(duì)應(yīng)位置的凹槽傳感器(6)。每個(gè)組合凸輪(12)由二個(gè)凸輪葉片組成，凸輪可調(diào)范圍為0°－－360°，可控制角度為1°－－359°，每個(gè)組合凸輪(12)與一個(gè)凹槽傳感器(6)相配合，每個(gè)凹槽傳感器與一個(gè)功能控制單元電路相配合，該控制器內(nèi)的電路板(3)由與凹槽傳感器數(shù)量相等的功能結(jié)構(gòu)完全相同的功能控制單元電路組成。
直流負(fù)載控制單元電路見(jiàn)圖5，凹槽傳感器(6)是帶有凹槽的光電藕荷器(GO1)組成，組合凸輪(12)在傳動(dòng)軸(1)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)組合凸輪(12)上，等于夾角的缺口通過(guò)光電藕荷器(GO1)凹槽中心時(shí)，光電藕荷器(GO1)內(nèi)紅外發(fā)光二極管(LED1)發(fā)出的紅外光束，射到光電管(BG1)產(chǎn)生光電流，在電阻R2上形成電壓降，使A點(diǎn)是高電平，經(jīng)門(mén)電路(HF1)反向后B點(diǎn)低電平，同時(shí)使由門(mén)電路(HF2，HF3，HF4)構(gòu)成的觸發(fā)器被置位，觸發(fā)器輸出端D呈低電平，E呈高電平，反之組合凸輪(12)缺口偏離光電藕荷器(GO1)凹槽中心，光電藕荷器(GO1)內(nèi)紅外發(fā)出二極管(LED1)發(fā)出的紅外光束，被凸輪片遮擋射不到光電管(BG1)上，無(wú)光電流產(chǎn)生，電阻R2上無(wú)電壓降，A點(diǎn)呈低電平，經(jīng)門(mén)電路(HF1)反向后，B點(diǎn)高電平，同時(shí)門(mén)電路(HF2，HF3，HF4)構(gòu)成的觸發(fā)器被重新罩住，觸發(fā)器輸出端D高電平E低電平，簡(jiǎn)言之，即光電藕荷器(GO1)凹槽中心無(wú)遮擋時(shí)，觸發(fā)器輸出端D低電平，E高電平；光電藕荷器(GO1)凹槽被遮擋后觸發(fā)器輸出端D高電平，E低電平，由開(kāi)關(guān)(K)選擇遮擋或無(wú)遮擋方式，并通過(guò)開(kāi)關(guān)(K)將觸發(fā)輸出端D或E電平變化由F點(diǎn)，經(jīng)電阻R4送到G端，同時(shí)由F點(diǎn)經(jīng)過(guò)電阻R3使開(kāi)關(guān)管(BG2)飽和導(dǎo)通或截止，如F點(diǎn)高電平，開(kāi)關(guān)管(BG2)導(dǎo)通，，則開(kāi)關(guān)管(BG2)集電極負(fù)載，光電藕荷器(GO2)內(nèi)紅外發(fā)光二極管(LED2)及發(fā)光二極管(LED3)同時(shí)發(fā)光，發(fā)光二極管(LED3)作定位指示，紅外發(fā)光二極管(LED2)射出的紅外光束，照到光電藕荷器(GO2)內(nèi)達(dá)林頓開(kāi)關(guān)管(BG3，BG4)使其飽和導(dǎo)通，并將由三端集成穩(wěn)壓電路構(gòu)成的功率開(kāi)關(guān)(GK)控制端I接地，功率開(kāi)關(guān)(GK)導(dǎo)通，負(fù)載(FZ)接功率開(kāi)關(guān)輸出端K與地端N，供負(fù)載整流電源(ZL1)正極輸出端接功率開(kāi)關(guān)(GK)輸入端Z，供負(fù)載交流電源由外接變壓器(B)，當(dāng)功率開(kāi)關(guān)管(GK)導(dǎo)通后，接在功率開(kāi)關(guān)(GK)輸出端的恒流二極管(HL)向發(fā)光二極管(LED4)提供穩(wěn)定發(fā)光電流，以適應(yīng)不同負(fù)載電壓下恒定的亮度，并聯(lián)在功率開(kāi)關(guān)管(GK)輸入端Z與輸出端K的反向聯(lián)接二極管(D)，使在電容性負(fù)載時(shí)，如電源(ZL1)短路，而防止電流倒灌損壞功率開(kāi)關(guān)管(GK)，當(dāng)負(fù)載短路時(shí)，功率開(kāi)關(guān)管(GK)內(nèi)設(shè)的芯片過(guò)熱及短路保護(hù)電路，使其功率開(kāi)關(guān)管(GK)不受損壞。整流電源(ZL2)正極輸出端L接三端集成穩(wěn)壓電路(WY)輸入端，三端集成穩(wěn)壓電路(WY)輸出端M接有成串聯(lián)接的電阻R7發(fā)光二極管(LED5)，同時(shí)也向各功能單元電路提供穩(wěn)定直流電源。
交流負(fù)載控制單元電路見(jiàn)圖6，凹槽傳感器(6)是帶有凹槽的光電藕荷器(GO1)構(gòu)成的，組合凸輪(12)在軸(1)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)組合凸輪(12)上等于夾角缺口通過(guò)光電藕荷器(GO1)凹槽中心時(shí)，光電藕荷器(GO1)內(nèi)紅外發(fā)光二極管(LED1)發(fā)出紅外光束射到光電管(BG1)產(chǎn)生光電流，在電阻R2上產(chǎn)生電壓降，使A點(diǎn)呈高電平，經(jīng)門(mén)電路(HF1)反向后B點(diǎn)低電平，同時(shí)由門(mén)電路(HF2，HF3，HF4)構(gòu)成的觸發(fā)器被置位，觸發(fā)器輸出端D呈低電平，E高電平，反之組合凸輪(12)缺口偏離光電藕荷器(GO1)凹槽中心，光電藕荷器(GO1)內(nèi)紅外發(fā)出二極管(LED1)發(fā)出的紅外光束被凸輪遮擋，照射不到光電管(BG1)上，無(wú)光電流產(chǎn)生，電阻R2上無(wú)電壓降，A點(diǎn)呈低電平，經(jīng)門(mén)電路(HF1)反向后B點(diǎn)高電平，同時(shí)由門(mén)電路(HF2，HF3，HF4)構(gòu)成的觸發(fā)器被重新置位，觸發(fā)器輸出端D高電平，E低電平。簡(jiǎn)言之，即光電藕荷器(GO1)凹槽中心無(wú)遮擋時(shí)，觸發(fā)器輸出端D低電平，E高電平，光電藕荷器(GO1)凹槽被遮擋后，觸發(fā)器輸出端D高電平，E低電平，由開(kāi)關(guān)(K)選擇遮擋或無(wú)遮擋控制方式，并通過(guò)開(kāi)關(guān)(K)將觸發(fā)器輸出端D或E電平的變化由F點(diǎn)經(jīng)電阻(R4)送到G端，同時(shí)由F點(diǎn)經(jīng)過(guò)電阻(R3)使開(kāi)關(guān)管(BG2)飽和導(dǎo)通或截止。如F點(diǎn)高電平，開(kāi)關(guān)管(BG2)導(dǎo)通，則開(kāi)關(guān)管(BG2)集電極負(fù)載光電藕荷器(GO2)內(nèi)紅外發(fā)光二極管(LED2)及發(fā)光二極管(LED3)同時(shí)發(fā)光，發(fā)光二極管(LED3)作定位指示，紅外發(fā)光二極管(LED2)射出的紅外光束射到光電藕荷器(GO2)內(nèi)光控二極雙向開(kāi)關(guān)管(2CS)，I端，串聯(lián)限流電阻(R6)用來(lái)控制光控二極雙向開(kāi)關(guān)管(2CS)導(dǎo)通后流過(guò)最大觸發(fā)電流，使雙向可控硅開(kāi)關(guān)(STR)在額定負(fù)載下保持最佳觸發(fā)，雙向可控硅開(kāi)關(guān)(STR)輸出端K，經(jīng)過(guò)負(fù)載(FZ)接交流電源N端，并聯(lián)在雙向可控硅開(kāi)關(guān)(STR)兩端Z、K上的電阻(R7)電容(C1)構(gòu)成串聯(lián)(RC)保護(hù)回路，并聯(lián)在雙向可控硅開(kāi)關(guān)(STR)兩端Z、K上的成串聯(lián)接的電阻(R8)氖燈(ND)作發(fā)光指示，由于雙向可控硅開(kāi)關(guān)(STR)導(dǎo)通后電壓降遠(yuǎn)小于氖燈(ND)引燃電壓，因而氖燈(ND)熄滅，整流器(ZL1)正極輸出端L接三端集成穩(wěn)壓電路(WY)輸入，三端集成穩(wěn)壓電路(WY)輸出端M接有成串聯(lián)接的電阻(R9)發(fā)光二極管(LED4)作電源指示。同時(shí)也向各功能控制單元電路提供穩(wěn)定直流電源。
本實(shí)用新型使用方法如下打開(kāi)護(hù)罩(4)接好電源，按設(shè)計(jì)程序要求可逐次調(diào)整組合凸輪控制點(diǎn)，首先將組合凸輪軸(1)轉(zhuǎn)到零刻度，即分度盤(pán)(8)零刻度對(duì)準(zhǔn)指針(9)，放松凸輪定位螺栓(11)，轉(zhuǎn)動(dòng)組合凸輪(12)的一片凸輪使發(fā)光二極管(LED3)剛好發(fā)光，旋緊定位螺栓(11)，再將凸輪軸(1)轉(zhuǎn)到設(shè)計(jì)角度，分度盤(pán)(8)示值對(duì)準(zhǔn)指針(9)，轉(zhuǎn)動(dòng)另一個(gè)凸輪使發(fā)光二極管(LED3)再次發(fā)光，旋緊定位螺栓(11)。組合凸輪可裝有多組，此兩次發(fā)光示值之間的缺口角度即為控制角度，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)K即可得到與缺口控制相反的控制特性。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于采用帶凹槽的光電藕荷器(GO1)無(wú)觸點(diǎn)、無(wú)磨損受控于凸輪葉片，又由于采用大功率器件直接輸出帶負(fù)載，因而無(wú)火花、無(wú)電蝕現(xiàn)象，能在易燃易爆環(huán)境中應(yīng)用，由于控制過(guò)程是電子線路完成的，功能控制單元電路與負(fù)載電路采用光電藕荷器來(lái)隔離及光藕荷，因而具有極高的隔離阻抗，高的傳輸特性，因而具有高的抗干擾性能，提高了可靠性，直流負(fù)載時(shí)，其功率輸出具有國(guó)內(nèi)外類(lèi)似產(chǎn)品所不具備的過(guò)載短路保護(hù)功能，因而壽命長(zhǎng)，該樣機(jī)連續(xù)帶載運(yùn)行性能穩(wěn)定、控制可靠，各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)值。又因?yàn)榫哂斜瓤删幊绦蚩刂破饕桌斫?、掌握、易操作，故此它?yōu)良性能不但可以提高與之配套機(jī)械設(shè)備控制水平，也能提高與之同類(lèi)產(chǎn)品在市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力，同時(shí)也為進(jìn)口機(jī)械設(shè)備維修配套提供了保證。
權(quán)利要求1.一種用于機(jī)械運(yùn)行過(guò)程中使用的電子凸輪無(wú)觸點(diǎn)程序控制器，由器架(4)，底座(5)，軸承(2)，軸(1)，組合凸輪(12)，凹槽傳感器(6)和電路板(3)組成，其特征在于a、在軸(1)上裝有組合凸輪(12)，并通過(guò)定位螺栓(11)予以固定。軸(1)左端裝有托盤(pán)(7)和帶有刻度的分度盤(pán)(8)，分度盤(pán)(8)上面有指針(9)，軸(1)的右端安有調(diào)正環(huán)(13)；b、在器架(4)上通過(guò)螺栓(14)安有電路板(3)；c、每個(gè)組合凸輪(12)由二個(gè)凸輪葉片組成，每個(gè)組合凸輪與一個(gè)凹槽傳感器(6)相配合，每個(gè)凹槽傳感器與一個(gè)電路控制單元相配合，控制器中的電路板(3)由與凹槽傳感器(6)數(shù)量相等的功能結(jié)構(gòu)完全相同的功能控制單元電路構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于組合凸輪(12)葉片中的材質(zhì)可選自不透光的金屬或非金屬材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于組合凸輪(12)控制角可調(diào)范圍為1°－－359°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于直流負(fù)載時(shí)，電路板(3)上相同的功能控制單元之一，由光電藕荷器(GO1)構(gòu)成的凹槽傳感器(6)的門(mén)電路(HF1、HF2、HF3、HF4)構(gòu)成的觸發(fā)器，在工作狀態(tài)時(shí)，選擇開(kāi)關(guān)(K)，通過(guò)電阻(R4)將控制電平輸出到G，工作狀態(tài)指示(LED3)達(dá)林型光電藕荷器(GO2)由可調(diào)集成穩(wěn)壓電路構(gòu)成功率開(kāi)關(guān)(GK)，保護(hù)二極管(D)，恒流二極管(HL)，發(fā)光二極管(LED4)聯(lián)接組成電子控制電路，在電路板(3)上還設(shè)有整流電源(ZL2)，濾波電容(C2)，穩(wěn)壓電路(WY)，發(fā)光指示管(LED5)，整流電源(ZL1)，濾波電容(C3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于除機(jī)械結(jié)構(gòu)相同之外，在交流負(fù)載時(shí)，電路板(3)上若干相同功能控制單元之一，圖6示，由光電藕荷器(GO1)，構(gòu)成傳感器、觸發(fā)器是由門(mén)電路(HF1、HF2、HF3、HF4)構(gòu)成，工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)(K)，通過(guò)電阻(R4)將控制電平輸出到G，工作狀態(tài)指示(LED3)，光控雙向開(kāi)關(guān)型光電藕荷器(GO2)，雙向可控硅功率開(kāi)關(guān)(STR)，保護(hù)元件電阻(R7)，電容(C1)，發(fā)光指示氖燈(ND)，聯(lián)接組成控制電路，在電路板(3)上還設(shè)有整流電源(ZL1)，濾波電容(C2)，穩(wěn)壓電路(WY)，發(fā)光二極管(LED4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4、5所述的控制器，其特征在于撥動(dòng)工作狀態(tài)選擇開(kāi)關(guān)(K)，可任意選擇組合凸輪(12)遮擋與無(wú)遮擋控制特性。
專利摘要本實(shí)用新型特征是傳動(dòng)軸上有可調(diào)整組合凸輪，凸輪下面是電路板，電路板上有與組合凸輪數(shù)量相等的功能結(jié)構(gòu)完全相同的功能控制單元電路構(gòu)成，由機(jī)械與電子線路配合完成無(wú)接觸紅外光傳感，無(wú)觸點(diǎn)大功率重載輸出，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)械加工程序控制，直接拖動(dòng)電阻可電磁負(fù)荷。具有高可靠性，開(kāi)關(guān)速度快，尤其是在直流負(fù)荷下具有可靠過(guò)載及短路保護(hù)功能，它具有比可編程序控制器使用簡(jiǎn)便優(yōu)點(diǎn)。本控制器主要用于起重、鍛壓、包裝、印染、印刷機(jī)械及其它通用機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線和需要高控制速度、高定位精度、強(qiáng)高干擾環(huán)境、易燃易爆環(huán)境使用。
文檔編號(hào)G05B19/04GK2099331SQ9122778
公開(kāi)日1992年3月18日 申請(qǐng)日期1991年11月8日 優(yōu)先權(quán)日1991年11月8日
發(fā)明者鳳鳴祥, 鳳鳴杰 申請(qǐng)人:鳳鳴祥