本技術(shù)涉及一種應(yīng)用于煤礦井下領(lǐng)域的連采機(jī)電控系統(tǒng)，尤其是涉及一種礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)的連采機(jī)電控系統(tǒng)，在電控系統(tǒng)的電控箱中需要安裝很多電器件，比如開關(guān)電源、本安電源、plc、各類外接單元等，這些電器件都需要根據(jù)不同型號(hào)設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，還要考慮電控箱內(nèi)的安裝及空間，并且各個(gè)電器件的接線很多，對(duì)故障排查沒(méi)有什么便捷途徑，使得電控箱中占用空間大；為解決此類問(wèn)題，將電器件集成化并對(duì)部分電器件做出調(diào)整，可以將總體尺寸減小，增加兼容性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供了一種礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，解決了將連采機(jī)電控箱內(nèi)部電器件進(jìn)行集成化的問(wèn)題，通過(guò)主控單元兼容所有的連采機(jī)控制系統(tǒng)，其技術(shù)方案如下所述：

2、一種礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，包括電控箱和母板，所述電控箱內(nèi)部設(shè)置有母板和多個(gè)電器件，所述母板上設(shè)置有連接電器件的快插式接線插頭和快插式端子插座，所述電器件包括plc單元、繼電器單元、傳感器單元、閥控單元、交換機(jī)單元、電壓檢測(cè)單元、電源單元和角度檢測(cè)單元，各單元之間的接線用電路板接口進(jìn)行連接，所述電控箱設(shè)置有多種接線端口，主控單元通過(guò)接線端口分別接入需要控制的連采機(jī)電機(jī)的接觸器單元、需要進(jìn)行檢測(cè)的不同信號(hào)傳感器、需要進(jìn)行通訊的通訊器件。

3、所述母板是將所有單元功能連接到一起的電路板，配置多種接線插頭和快插式端子插座，用于各單元之間的接線連接或電路板之間的快插。

4、所述plc單元安裝在plc單板機(jī)上，plc單元引出有通訊端口、電源端口和繼電器端口，通訊端口、電源端口用于連接遙控接收器、顯示屏、mb3180數(shù)據(jù)上傳模塊、傳感器檢測(cè)模塊，繼電器端口，也就是開關(guān)量端口，用于控制外部繼電器和電壓檢測(cè)。

5、所述plc單元還連接有ups失電存儲(chǔ)單元，用于plc短時(shí)間供電，包括相連接的ups電源和斷電延時(shí)繼電器。

6、所述繼電器單元安裝在繼電器板上，繼電器板與母板通過(guò)對(duì)插連接；包括第一外接端子和第二外接端子，所述第一外接端子用于控制外部繼電器的線圈及繼電器的常開常閉端口，進(jìn)而與其他電器件構(gòu)成控制系統(tǒng)；第二外接端子用于繼電器常開常閉端口的連接，沒(méi)有繼電器線圈端口，為備用端口。

7、所述傳感器單元包括第一傳感器模塊和第二傳感器模塊，第一傳感器模塊用于水流量、水壓力的傳感器模擬量信號(hào)檢測(cè)；第二傳感器模塊用于檢測(cè)pt100、ptc溫度傳感器。

8、所述閥控單元安裝在閥控電路板上，所述閥控單元用于控制設(shè)備電磁閥的啟動(dòng)，與母板通過(guò)對(duì)插連接。

9、所述角度檢測(cè)單元包括傾角傳感器，傾角傳感器水平安裝于主控器內(nèi)部，測(cè)試的水平角度和俯仰角度分別對(duì)應(yīng)傳感器的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，傾角傳感器有四根控制線，兩根為電源線，兩根為與plc單元器連接的can通訊線。

10、所述電壓檢測(cè)單元安裝在電壓檢測(cè)板，用于檢測(cè)220v電壓，將ac220v轉(zhuǎn)換為dc0-10v，反饋給plc單元。

11、還設(shè)置有左右兩個(gè)輔控單元，用于將設(shè)備兩側(cè)的所有傳感器和通訊模塊，分別匯總到左右兩個(gè)輔控單元，然后再與plc單元連接；左右兩個(gè)輔控單元的電源和通訊接口，也都與plc單元相連接。

12、所述礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，對(duì)連采機(jī)整個(gè)電氣部分進(jìn)行控制，將控制電氣部分集成化，內(nèi)部電器件之間使用電路板連接，預(yù)留多種類型端口，不同的控制系統(tǒng)只需要在此主控單元基礎(chǔ)上，組裝不同的部件就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)電控系統(tǒng)的控制。

技術(shù)特征：

1.一種礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：包括電控箱和母板，所述電控箱內(nèi)部設(shè)置有母板和多個(gè)電器件，所述母板上設(shè)置有連接電器件的快插式接線插頭和快插式端子插座，所述電器件包括plc單元、繼電器單元、傳感器單元、閥控單元、交換機(jī)單元、電壓檢測(cè)單元、電源單元和角度檢測(cè)單元，各單元之間的接線用電路板接口進(jìn)行連接，所述電控箱設(shè)置有多種接線端口，主控單元通過(guò)接線端口分別接入需要控制的連采機(jī)電機(jī)的接觸器單元、需要進(jìn)行檢測(cè)的不同信號(hào)傳感器、需要進(jìn)行通訊的通訊器件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述母板是將所有單元功能連接到一起的電路板，配置多種接線插頭和快插式端子插座，用于各單元之間的接線連接或電路板之間的快插。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述plc單元安裝在plc單板機(jī)上，plc單元引出有通訊端口、電源端口和繼電器端口，通訊端口、電源端口用于連接遙控接收器、顯示屏、mb3180數(shù)據(jù)上傳模塊、傳感器檢測(cè)模塊，繼電器端口，也就是開關(guān)量端口，用于控制外部繼電器和電壓檢測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述plc單元還連接有ups失電存儲(chǔ)單元，用于plc短時(shí)間供電，包括相連接的ups電源和斷電延時(shí)繼電器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述繼電器單元安裝在繼電器板上，繼電器板與母板通過(guò)對(duì)插連接；包括第一外接端子和第二外接端子，所述第一外接端子用于控制外部繼電器的線圈及繼電器的常開常閉端口，進(jìn)而與其他電器件構(gòu)成控制系統(tǒng)；第二外接端子用于繼電器常開常閉端口的連接，沒(méi)有繼電器線圈端口，為備用端口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述傳感器單元包括第一傳感器模塊和第二傳感器模塊，第一傳感器模塊用于水流量、水壓力的傳感器模擬量信號(hào)檢測(cè)；第二傳感器模塊用于檢測(cè)pt100、ptc溫度傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述閥控單元安裝在閥控電路板上，所述閥控單元用于控制設(shè)備電磁閥的啟動(dòng)，與母板通過(guò)對(duì)插連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述角度檢測(cè)單元包括傾角傳感器，傾角傳感器水平安裝于主控器內(nèi)部，測(cè)試的水平角度和俯仰角度分別對(duì)應(yīng)傳感器的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)，傾角傳感器有四根控制線，兩根為電源線，兩根為與plc單元器連接的can通訊線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：所述電壓檢測(cè)單元安裝在電壓檢測(cè)板，用于檢測(cè)220v電壓，將ac220v轉(zhuǎn)換為dc0-10v，反饋給plc單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，其特征在于：還設(shè)置有左右兩個(gè)輔控單元，用于將設(shè)備兩側(cè)的所有傳感器和通訊模塊，分別匯總到左右兩個(gè)輔控單元，然后再與plc單元連接；左右兩個(gè)輔控單元的電源和通訊接口，也都與plc單元相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元，包括電控箱和母板，所述電控箱內(nèi)部設(shè)置有母板和多個(gè)電器件，所述母板上設(shè)置有連接電器件的快插式接線插頭和快插式端子插座，所述電器件包括PLC單元、繼電器單元、傳感器單元、閥控單元、交換機(jī)單元、電壓檢測(cè)單元、電源單元和角度檢測(cè)單元，各單元之間的接線用電路板接口進(jìn)行連接，所述電控箱設(shè)置有多種接線端口，主控單元通過(guò)接線端口分別接入需要控制的連采機(jī)電機(jī)的的接觸器單元、需要進(jìn)行檢測(cè)的不同信號(hào)傳感器、需要進(jìn)行通訊的通訊器件。所述礦用連采機(jī)電控系統(tǒng)用主控單元對(duì)連采機(jī)整個(gè)電氣部分進(jìn)行控制，將控制電氣部分集成化，內(nèi)部電器件之間使用電路板連接，預(yù)留多種類型端口，不同的控制系統(tǒng)只需要在此主控單元基礎(chǔ)上，組裝不同的部件就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)電控系統(tǒng)的控制。

技術(shù)研發(fā)人員：遲碩,秦文彬,陳建斌,卓瑞超,崔遵帥,虞磊,許磊,呂有良,宋善林,聶天琦,蒲少華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華夏天信智能物聯(lián)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240530
技術(shù)公布日：2025/1/9