本發(fā)明涉及智能座椅，更具體地，尤其涉及一種座椅桌板自動控制系統(tǒng)，以及基于該座椅桌板自動控制系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著時代的快速發(fā)展，智能化、電動化理念產(chǎn)品已逐漸深入到人們生活的方方面面，并且隨處可見。其中，交通工具的智能化發(fā)展迅速，在汽車、高鐵、飛機(jī)中，座椅的智能化需求越來越受到人們的重視。

2、常見的座椅靠背上配有桌板，給乘客放置水杯、手機(jī)或其他物品。目前的桌板大多由乘客手動開啟或關(guān)閉，使用過程中存在不便利的問題，且與智能化、電動化的發(fā)展需求不符。

3、目前也已出現(xiàn)有少量電動驅(qū)動的座椅桌板產(chǎn)品，但其存在功能不完善、控制不穩(wěn)定等缺點(diǎn)，智能化程度仍不能滿足用戶的綜合需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上內(nèi)容，本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出了一種座椅桌板自動控制系統(tǒng)，以及基于該座椅桌板自動控制系統(tǒng)的控制方法。通過電子控制單元(ecu)作為系統(tǒng)的控制中樞，接收外部操作指令，接收執(zhí)行器的運(yùn)行位置信號，接收執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速信號或運(yùn)行電流信號，接收桌板的姿態(tài)信號，以及生成對執(zhí)行器的驅(qū)動信號，實(shí)現(xiàn)對座椅桌板的高度智能化控制，并且整體結(jié)構(gòu)簡潔，適于大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用。

2、為此，第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種座椅桌板自動控制系統(tǒng)，包括：

3、座椅靠背；

4、桌板，轉(zhuǎn)動連接于所述座椅靠背；

5、連桿機(jī)構(gòu)，分別連接所述座椅靠背及所述桌板；

6、執(zhí)行器，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板，用于傳動連接所述桌板；以及，

7、電子控制單元(ecu)，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板，所述ecu用于接收操作指令，生成驅(qū)動信號以控制所述執(zhí)行器，接收所述執(zhí)行器的運(yùn)行位置信號，接收所述執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速信號或運(yùn)行電流信號，以及，接收所述桌板的姿態(tài)信號。

8、優(yōu)選地，所述ecu包括陀螺儀或角度傳感器，用于監(jiān)測所述桌板的姿態(tài)信號。

9、優(yōu)選地，所述ecu包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于監(jiān)測所述執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速；或者，

10、所述ecu包括電流傳感器，用于監(jiān)測所述執(zhí)行器返回的電流信號。

11、優(yōu)選地，還包括感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置于所述座椅靠背與所述桌板之間，用于感應(yīng)所述桌板相對于所述座椅靠背關(guān)閉，以及生成關(guān)閉狀態(tài)信號，所述ecu還用于接收所述關(guān)閉狀態(tài)信號，以及將所述運(yùn)行位置信號置零；和/或，

12、還包括觸發(fā)開關(guān)，設(shè)置于所述座椅靠背并與所述ecu電連接，用于接收觸發(fā)動作，以及，生成所述操作指令。

13、優(yōu)選地，所述ecu包括報(bào)警器，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板并與所述ecu電連接，用于在異常狀態(tài)發(fā)出警報(bào)信號。

14、優(yōu)選地，還包括通信單元，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板并與所述ecu電連接，所述ecu通過所述通信單元與外部通信；和/或，

15、還包括無線充電單元及充電指示燈，設(shè)置于所述桌板并電連接于所述ecu；和/或，

16、還包括電加熱杯托，設(shè)置于所述桌板并電連接于所述ecu；和/或，

17、還包括氛圍燈，設(shè)置于所述桌板外圍并電連接于所述ecu。

18、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種座椅桌板自動控制方法，用于控制根據(jù)第一方面所述的座椅桌板自動控制系統(tǒng)，所述方法包括：

19、s10、所述ecu接收操作指令，并根據(jù)所述操作指令生成驅(qū)動信號；

20、s20、所述執(zhí)行器根據(jù)所述驅(qū)動信號運(yùn)動而帶動所述桌板相對所述座椅靠背轉(zhuǎn)動，所述執(zhí)行器運(yùn)動預(yù)設(shè)行程打開且所述桌板處于水平姿態(tài)，或運(yùn)動預(yù)設(shè)行程至關(guān)閉姿態(tài)，所述執(zhí)行器停止運(yùn)動。

21、優(yōu)選地，所述方法還包括：

22、s30、當(dāng)所述桌板的姿態(tài)由水平姿態(tài)變化為非水平姿態(tài)，所述ecu根據(jù)所述桌板的姿態(tài)信號控制所述執(zhí)行器運(yùn)動，調(diào)整所述桌板至水平姿態(tài)。

23、優(yōu)選地，所述方法還包括：

24、s40、當(dāng)所述ecu檢測所述執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速減小超過第一預(yù)設(shè)值或運(yùn)行電流增大超過第二預(yù)設(shè)值，所述警報(bào)器生成并發(fā)出報(bào)警信號，所述ecu控制所述執(zhí)行器停止運(yùn)動或反向運(yùn)動。

25、優(yōu)選地，所述步驟s40具體包括：

26、s41、當(dāng)所述ecu檢測所述執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速減小超過第一預(yù)設(shè)值或運(yùn)行電流增大超過第二預(yù)設(shè)值，ecu判斷觸發(fā)防夾；

27、s42、當(dāng)所述ecu觸發(fā)防夾，所述警報(bào)器生成并發(fā)出報(bào)警信號；并且，s43、所述ecu向所述執(zhí)行器發(fā)送結(jié)束信號，所述執(zhí)行器停止運(yùn)動；或者，所述ecu向所述執(zhí)行器發(fā)送反向運(yùn)動信號，所述執(zhí)行器反向運(yùn)動至預(yù)定行程。

28、本發(fā)明提供的座椅桌板自動控制系統(tǒng)及其控制方法，通過ecu接收外部操作指令，接收執(zhí)行器的運(yùn)行位置信號，接收執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速信號或運(yùn)行電流信號，接收桌板的姿態(tài)信號，以及生成對執(zhí)行器的驅(qū)動信號，控制執(zhí)行器運(yùn)動進(jìn)而帶動桌板相對座椅靠背轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)自動化控制開啟、關(guān)閉、角度控制及運(yùn)行控制等功能，實(shí)現(xiàn)了高度的智能化，進(jìn)而實(shí)了汽車的智能化，給用戶提供良好的使用體驗(yàn)。

技術(shù)特征：

1.一種座椅桌板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅桌板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ecu包括陀螺儀或角度傳感器，用于監(jiān)測所述桌板的姿態(tài)信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅桌板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ecu包括轉(zhuǎn)速傳感器，用于監(jiān)測所述執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速；或者，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅桌板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括感應(yīng)開關(guān)，設(shè)置于所述座椅靠背與所述桌板之間，用于感應(yīng)所述桌板相對于所述座椅靠背關(guān)閉，以及生成關(guān)閉狀態(tài)信號，所述ecu還用于接收所述關(guān)閉狀態(tài)信號，以及將所述運(yùn)行位置信號置零；和/或，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅桌板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述ecu包括報(bào)警器，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板并與所述ecu電連接，用于在異常狀態(tài)發(fā)出警報(bào)信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅桌板自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括通信單元，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板并與所述ecu電連接，所述ecu通過所述通信單元與外部通信；和/或，

7.一種座椅桌板自動控制方法，其特征在于，用于控制根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的座椅桌板自動控制系統(tǒng)，所述方法包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的座椅桌板自動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的座椅桌板自動控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的座椅桌板自動控制方法，其特征在于，所述步驟s40具體包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種座椅桌板自動控制系統(tǒng)，包括：座椅靠背；桌板，轉(zhuǎn)動連接于所述座椅靠背；連桿機(jī)構(gòu)，分別連接所述座椅靠背及所述桌板；執(zhí)行器，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板，用于傳動連接所述桌板；以及，電子控制單元(ECU)，設(shè)置于所述座椅靠背或所述桌板，所述ECU用于接收操作指令，生成驅(qū)動信號以控制所述執(zhí)行器，接收所述執(zhí)行器的運(yùn)行位置信號，接收所述執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速信號或運(yùn)行電流信號，以及，接收所述桌板的姿態(tài)信號，結(jié)構(gòu)簡潔，智能化程度高。本發(fā)明還提供了基于該座椅桌板自動控制系統(tǒng)的自動控制方法。

技術(shù)研發(fā)人員：劉飛萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇依珂諾汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9